專利名稱：集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于集裝箱起重機(jī)部件，尤其涉及集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架。
背景技術(shù)：
集裝箱起重機(jī)在作業(yè)時，常需要調(diào)整吊具的位置，以便與集裝箱對接。傳統(tǒng)的吊具上架(請見圖1a、圖1b)包括上架機(jī)構(gòu)11、固定在上架機(jī)構(gòu)頂部的儲纜框12和電氣控制柜13，上架機(jī)構(gòu)11兩端有四個吊點(diǎn)14、15、16、17，各吊點(diǎn)通過滑輪與起重機(jī)的兩根鋼絲繩連接。該集裝箱起重機(jī)雖然具有起吊集裝箱的作用，但是由于自身結(jié)構(gòu)的原因，存在以下的缺點(diǎn)1、由于各吊點(diǎn)通過滑輪與起重機(jī)的鋼絲繩連接，安裝滑輪時還要配合軸承等零件，安裝復(fù)雜；2、不能實(shí)現(xiàn)兩個方向的防搖；3、不具備大車，小車方向的自動調(diào)節(jié)功能，不能實(shí)現(xiàn)這兩個方向吊具平移，吊具對位集裝箱困難，效率低；4、不具備載荷檢測功能。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)而提出的一種新型的集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，該集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架具有雙向防搖、雙向平移之功能；同時吊點(diǎn)安裝起重機(jī)鋼絲繩方便、自動調(diào)節(jié)定位簡單、操作方便且具有載荷檢測功能等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)措施是集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架，包括上架機(jī)構(gòu)、固定在上架機(jī)構(gòu)頂部的儲纜框和電氣控制柜，電氣控制柜中設(shè)有控制電路；其特點(diǎn)是，所述的上架機(jī)構(gòu)的前后左右各中點(diǎn)處設(shè)有一吊點(diǎn)，每吊點(diǎn)與起重機(jī)的兩根呈倒八字型懸掛的鋼絲繩相連；還包括一對下架機(jī)構(gòu)、一左右平移油缸、兩前后平移油缸以及四個重量傳感器；所述的一對下架機(jī)構(gòu)分別通過連桿設(shè)置在上架機(jī)構(gòu)兩端的底部；所述的一左右平移油缸的一端固定在上架機(jī)構(gòu)的底部，另一端固定在一下架機(jī)構(gòu)上；所述的兩前后平移油缸分別設(shè)在各自所在的下架機(jī)構(gòu)與上架機(jī)構(gòu)之間；所述的一左右平移油缸和兩前后平移油缸各內(nèi)置一直線位移傳感器，所述的四個重量傳感器分別設(shè)在上架機(jī)構(gòu)吊架的四個吊點(diǎn)上，各直線位移傳感器和各重量傳感器的輸出端分別與電氣控制柜中控制電路的輸入端連接。
上述集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架，其中，所述的下架機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)銷或水平銷與吊具固定。
上述集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架，其中，所述的連桿和上下架的連接點(diǎn)均安置關(guān)節(jié)軸承。
上述集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架，其中，所述的上架機(jī)構(gòu)的每吊點(diǎn)與起重機(jī)的兩根呈倒八字形懸掛的鋼絲繩相連。
由于本實(shí)用新型采用了以上的技術(shù)方案，其產(chǎn)生的效果是明顯的1、在集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架的四個吊點(diǎn)處用鋼絲繩直接與起重機(jī)連接，因此安裝方便；2、在集裝箱起重機(jī)吊具的固定式八繩上架的四個吊點(diǎn)均由兩根呈倒八字懸掛的起升繩相連，使吊具(包括上架一起)具有兩個方向的防搖；同時該連接處均安置有重量傳感器，能夠隨時檢測四個點(diǎn)的受力情況和集裝箱的載荷變化情況，并實(shí)時反饋給主機(jī)的CPU，使吊具上架具備了載荷檢測功能，有效防止了超載。
3、在上架與下架之間裝有左右平移油缸和前后平移油缸，且在油缸中裝有位移傳感器，能夠隨時根據(jù)需要調(diào)節(jié)傾斜的角度，通過油缸的作用，實(shí)現(xiàn)吊具的兩個方向平移，從而使吊具對接集裝箱更方便。


本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步給出。
圖1a是傳統(tǒng)的吊具上架的結(jié)構(gòu)圖；
圖1b是圖1a的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型固定式八繩上架的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2的側(cè)視圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是圖4的A-A剖視圖；圖6是圖4的B-B剖視圖；圖7是固定式八繩上架的電氣原理圖；圖8是本實(shí)用新型的工作原理圖；圖9是固定式八繩上架的液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖2～圖4。本實(shí)用新型固定式八繩上架包括上架機(jī)構(gòu)2，在上架機(jī)構(gòu)的前后左右側(cè)中點(diǎn)設(shè)有四個吊點(diǎn)21、22、23、24，與起重機(jī)的八根鋼絲繩A相連，有四個重量傳感器211、221、231、241分別設(shè)在上架機(jī)構(gòu)吊架的這四個吊點(diǎn)上(如圖5所示，該圖僅示出了一個吊點(diǎn)的重量傳感器設(shè)置的結(jié)構(gòu)，其余三個吊點(diǎn)的重量傳感器設(shè)置的結(jié)構(gòu)與此相同)。由于每個吊點(diǎn)處連接的兩根鋼絲繩呈倒八字形，使上架和吊具在兩個方向上具有防搖功能。在上架機(jī)構(gòu)頂部固定有儲纜框25和電氣控制柜26，在電氣控制柜26中設(shè)有控制電路3。還包括一對下架機(jī)構(gòu)4、5，該對下架機(jī)構(gòu)4、5通過連桿41分別設(shè)置在上架機(jī)構(gòu)兩端的底部；連桿和上下架的連接點(diǎn)均安置關(guān)節(jié)軸承，如此可允許上下架在一定范圍內(nèi)的相對位移。
為實(shí)現(xiàn)前后左右位移，在上下架之間還設(shè)有油缸相連，具體是，在上架機(jī)構(gòu)的中部配置了一個左右平移油缸6，該左右平移油缸的一端固定在上架機(jī)構(gòu)的底部，另一端固定在一側(cè)下架機(jī)構(gòu)上；兩側(cè)各配置了一個前后平移油缸7、8，一前后平移油缸7設(shè)在在下架機(jī)構(gòu)4與上架機(jī)構(gòu)2的一側(cè)之間，另一前后平移油缸8設(shè)在下架機(jī)構(gòu)5與上架機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)之間。油缸的動力源可來自上架上安裝的液壓動力站或通過快速液壓接頭連接到吊具上的液壓動力站。
在左右平移油缸6中內(nèi)置直線位移傳感器61，在兩前后平移油缸7、8也分別內(nèi)置直線位移傳感器71、81，各直線位移傳感器以及各重量傳感器的輸出端均與電氣控制柜中的控制電路3的輸入端相連接，從而控制吊具的雙向平移量和各點(diǎn)的負(fù)荷。
驅(qū)動中間的左右平移油缸，可使下架機(jī)構(gòu)相對上架機(jī)構(gòu)左右平移(大車方向)±250mm；驅(qū)動左右側(cè)的前后平移油缸，則可使下架機(jī)構(gòu)相對上架機(jī)構(gòu)前后平移±200mm或回轉(zhuǎn)±5°。由于左右平移油缸和前后平移油缸內(nèi)部均裝有直線位移傳感器，負(fù)責(zé)控制和判別活塞桿的移動距離和移動方向，因此電氣控制電路據(jù)此自動協(xié)調(diào)各油缸的動作，保證油缸動作的同步性和協(xié)調(diào)性。
請參閱圖7，這是本實(shí)用新型的控制電路3的原理圖。圖8是本實(shí)用新型的動作原理圖。本實(shí)用新型的控制電路3包括分別控制三個油缸動作的三組電磁閥Y1-Y6、上架電源模塊31、上架CPU32、上架模擬量模塊33、上架兩線制模塊34、上架兩線制模塊電源35?？刂迫齻€油缸動作的三組電磁閥Y1-Y6中，若其中一組得到動作信號后，該油缸開始動作，油缸內(nèi)的直線位移傳感器61、71、81將位移模擬量信號傳至上架上的CPU32和兩線模塊34，以AS-I兩線的通訊方式傳輸?shù)叫≤嚰?00上的兩線數(shù)轉(zhuǎn)模模塊201，再傳至起重機(jī)主機(jī)300的CPU301，該主機(jī)CPU301據(jù)此決定油缸的動作，以保證各油缸的同步性；同樣，重量傳感器211、221、231、241將檢測的模擬量信號傳至上架上的CPU和兩線模塊，以AS-I兩線的通訊方式傳輸?shù)叫≤嚰苌系膬删€數(shù)轉(zhuǎn)模模塊，再傳至主機(jī)CPU，該CPU據(jù)此判斷載荷情況，控制固定式八繩上架100的油缸6、7、8動作；如超載，即向司機(jī)室400的司機(jī)放出警報。
請參見圖9，圖中P為進(jìn)油端，T為回油端，連接吊具液壓系統(tǒng)；S1-S6分別是控制三只油缸的電磁閥；5A、5B、5C分別是三只油缸回路上的壓力閥；6A、6B、6C分別是三只油缸回路上調(diào)速閥；液壓油通過電磁閥S1-S6進(jìn)入壓力閥5A、5B、5C和調(diào)速閥6A、6B、6C，最后進(jìn)入油缸左右平移油缸或前后平移油缸。通過控制電磁閥S1-S6的進(jìn)油回路來控制油缸的運(yùn)動方向。
本實(shí)用新型在實(shí)際使用中具有很好的雙向防搖，且司機(jī)又能根據(jù)集裝箱的實(shí)際位置，發(fā)出指令(驅(qū)動油缸動作)調(diào)整吊具的位置以便對箱。當(dāng)兩側(cè)油缸同伸或同縮時，下架機(jī)構(gòu)(同吊具固定在一起)相對上架機(jī)構(gòu)作前后平移(移動范圍±200mm)；當(dāng)兩側(cè)油缸一個作伸出動作，另一個作收縮動作時，下架機(jī)構(gòu)相對上架機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(回轉(zhuǎn)范圍±5°)；當(dāng)中間油缸作伸縮動作時，可使下架機(jī)構(gòu)相對上架機(jī)構(gòu)作左右平移(平移范圍±250mm)。可在不動大車行走或運(yùn)行小車的情況下實(shí)行吊具的微動(一般為0～±250mm)，方便的實(shí)現(xiàn)吊具與集裝箱的對接。
權(quán)利要求1.集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，包括上架機(jī)構(gòu)、固定在上架機(jī)構(gòu)頂部的儲纜框和電氣控制柜，電氣控制柜中設(shè)有控制電路；其特征在于，所述的上架機(jī)構(gòu)的前后左右側(cè)中點(diǎn)處各設(shè)有一吊點(diǎn)，每吊點(diǎn)與起重機(jī)的兩根鋼絲繩相連；還包括一對下架機(jī)構(gòu)、一左右平移油缸、兩前后平移油缸以及四個重量傳感器；所述的一對下架機(jī)構(gòu)分別通過連桿設(shè)置在上架機(jī)構(gòu)兩端的底部；所述的一左右平移油缸的一端固定在上架機(jī)構(gòu)的底部，另一端固定在一下架機(jī)構(gòu)上；所述的兩前后平移油缸分別設(shè)在各自所在的下架機(jī)構(gòu)與上架機(jī)構(gòu)之間；所述的一左右平移油缸和兩前后平移油缸各內(nèi)置一直線位移傳感器；所述的四個重量傳感器分別設(shè)在上架機(jī)構(gòu)吊架的四個吊點(diǎn)上；各直線位移傳感器和各重量傳感器的輸出端分別與電氣控制柜中控制電路的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，其特征在于，所述的下架機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)銷或水平銷與吊具固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，其特征在于，所述的連桿和上下架的連接點(diǎn)均安置關(guān)節(jié)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，其特征在于，所述的上架機(jī)構(gòu)的每吊點(diǎn)與起重機(jī)的兩根呈倒八字形懸掛的鋼絲繩相連。
專利摘要集裝箱起重機(jī)的固定式八繩上架，包括上架機(jī)構(gòu)、固定在上架機(jī)構(gòu)頂部的儲纜框和電氣控制柜，其特點(diǎn)是，上架機(jī)構(gòu)的前后左右各側(cè)中點(diǎn)處設(shè)有一吊點(diǎn)，每吊點(diǎn)與起重機(jī)鋼絲繩相連；還包括一對下架機(jī)構(gòu)、一左右平移油缸、兩前后平移油缸以及分別設(shè)在上架機(jī)構(gòu)吊架的四個吊點(diǎn)的四個重量傳感器；一對下架機(jī)構(gòu)分別設(shè)在上架機(jī)構(gòu)兩側(cè)的底部；一左右平移油缸的一端固定在上架機(jī)構(gòu)的底部，另一端固定在一側(cè)下架機(jī)構(gòu)上；兩前后平移油缸分別設(shè)在各自一側(cè)的下架機(jī)構(gòu)與上架機(jī)構(gòu)之間；以實(shí)現(xiàn)下架和吊具的左右，前后平移。各傳感器的輸出端分別與電氣控制柜的控制電路輸入端連接。具有吊點(diǎn)安裝起重機(jī)鋼絲繩方便、自動調(diào)節(jié)定位簡單、操作方便且具有載荷檢測功能等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66C1/10GK2820800SQ20052004117
公開日2006年9月27日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者鄔顯達(dá), 丁正華, 李大法 申請人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司