專利名稱:小型全內(nèi)置式精密轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種小型全內(nèi)置式精密轉(zhuǎn)臺。
背景技術(shù):
目前,一般轉(zhuǎn)臺都存在精度不夠,對被檢測的物體的位置不能精確測定,尤其是空中遠(yuǎn)距離的飛行物更加難以確定其準(zhǔn)確位置,因此,人們希望有一種能夠克服上述缺點的轉(zhuǎn)臺問世。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種小型全內(nèi)置式精密轉(zhuǎn)臺,尤其適用于空中飛行物的測定。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的,它包括臺面、回轉(zhuǎn)筒體、絕對式位置編碼器、回轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)座、門形擺臂、軸承、編碼器軸、上支承座、下支承座、底座、水平方位傳動軸、開片齒輪、底座法蘭圈、軸承、透蓋、橡膠過線圈、O型密封圈、步進(jìn)電機(jī)、水平方位諧波齒輪減速器、齒輪、軸承、隔圈、推力軸承、螺釘、俯仰方位諧波齒輪減速器等構(gòu)成,上支承軸、下支承軸上分別設(shè)有21位絕對式位置編碼器。
本實用新型具有設(shè)計新穎、檢測偏轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點。
附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中,1為臺面,2為回轉(zhuǎn)筒體,3為21位絕對式位置編碼器,4為回轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)座,5為門形擺臂,6為軸承,7為編碼器軸,8為上支承座,9為下支承座,10為底座,11為水平方位傳動軸,12為開片齒輪,13為底座法蘭圈,14為軸承,15為透蓋,16為橡膠過線圈,17為O型密封圈,18為步進(jìn)電機(jī),19為水平方位諧波齒輪減速器,20為齒輪,21為軸承,22為隔圈,23為21位絕對式位置編碼器,24為軸承,25為O型密封圈,26為推力軸承,27為螺釘,28為俯仰方位諧波齒輪減速器。
具體實施例如附圖1所示,俯仰方位諧波齒輪減速器28的輸出軸和編碼器軸7與門形擺臂5構(gòu)成“門”形支架回轉(zhuǎn)體,由于21位絕對式位置編碼器3套裝在編碼器軸7上,軸承6和檢測實際角度量值的21位絕對編碼器3的配合,構(gòu)成了顯示俯仰轉(zhuǎn)動檢測精度為0.5角秒級的精密俯仰傳動系統(tǒng)。水平方位諧波齒輪減速器19的輸出軸與齒輪20構(gòu)成的消回差精密齒輪傳動系統(tǒng),實現(xiàn)了系統(tǒng)的精密水平傳動。在開片齒輪12的軸徑上套裝21位絕對式位置編碼器23,構(gòu)成了顯示水平轉(zhuǎn)動檢測精度為0.5角秒級的精密水平傳動系統(tǒng)。在程序控制下,俯仰傳動系統(tǒng)與水平傳動系統(tǒng),通過21位絕對式位置編碼器7、23的檢測,構(gòu)成一個具有高精度的二維精密轉(zhuǎn)臺。只要在這樣一個轉(zhuǎn)臺上配備一系列的精密儀器可以對空間目標(biāo)進(jìn)行測量、定位和其他檢測。
權(quán)利要求1.一種小型全內(nèi)置式精密轉(zhuǎn)臺,它是由臺面(1)、回轉(zhuǎn)筒體(2)、21位絕對式位置編碼器(3)、回轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)座(4)、門形擺臂(5)、軸承(6)、編碼器軸(7)、上支承座(8)、下支承座(9)、底座(10)、水平方位傳動軸(11)、開片齒輪(12)、底座法蘭圈(13)、軸承(14)、透蓋(15)、橡膠過線圈(16)、O型密封圈(17)、步進(jìn)電機(jī)(18)、水平方位諧波齒輪減速器(19)、齒輪(20)、軸承(21)、隔圈(22)、21位絕對式位置編碼器(23)、軸承(24)、O型密封圈(25)、推力軸承(26)、螺釘(27)、俯仰方位諧波齒輪減速器(28)構(gòu)成,其特征在于編碼器軸(7)上設(shè)有21位絕對式位置編碼器(3),水平方位傳動軸(11)上設(shè)有21位絕對式位置編碼器(23)。
專利摘要本實用新型涉及一種小型全內(nèi)置式精密轉(zhuǎn)臺。目前的一般場合的轉(zhuǎn)臺都存在檢測精度不夠,不能精確測定空中物體。本實用新型在臺面與門形擺臂構(gòu)成的“門”形支架回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置21位絕對式位置編碼器,來實現(xiàn)俯仰傳統(tǒng)系統(tǒng)檢測角度量值精度0.5角秒級。在精密諧波齒輪減速器、齒輪、開片齒輪構(gòu)成的消回差傳動系統(tǒng)的水平方位傳動軸上設(shè)置21位絕對式位置編碼器,來實現(xiàn)水平傳動系統(tǒng)檢測角度量值精度0.5角秒級。本實用新型具有設(shè)計合理、檢測偏轉(zhuǎn)精度高的特點。
文檔編號G12B5/00GK2793509SQ20052007211
公開日2006年7月5日 申請日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者姜啟羅 申請人:姜啟羅