專利名稱：機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的機(jī)械壓力機(jī)中，一般采用普通的不可調(diào)速的交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過三角皮帶傳動(dòng)與飛輪連接。在機(jī)械壓力機(jī)中，飛輪起著儲(chǔ)存能量的關(guān)鍵作用，在鍛沖工件的瞬時(shí)，主要靠飛輪釋放能量，鍛沖工作完成后，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪加速旋轉(zhuǎn)，使其在鍛沖下一個(gè)工件前恢復(fù)到原來的角速度，從而儲(chǔ)存足夠的能量，不是直接由電動(dòng)機(jī)供給，而是主要由飛輪供給，所以電動(dòng)機(jī)的功率便可以大大減小。該驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，成本較低，但由于飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，加之交流異步電動(dòng)機(jī)額定滑差率很小，因此，位于飛輪之后的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速在一個(gè)工作周期中近似不變，從而要直接通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)帶有飛輪的機(jī)械壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變速難度很大。
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)得到了不斷的完善和提高，在壓力機(jī)上采用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)定子繞組實(shí)行變頻、變壓控制，即在壓力機(jī)上采用可調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)-飛輪的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式，可以得到基本轉(zhuǎn)速以下的恒轉(zhuǎn)矩特性，基本轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)頻率還可以得到恒功率特性。但是由于帶飛輪的傳動(dòng)系統(tǒng)主要依靠飛輪提供工件變形所需能量，而變頻調(diào)速方式使飛輪的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低，這種工件變形所需的能量由于降低，可能導(dǎo)致變形所需的能量不足，因而工業(yè)實(shí)用仍存在不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)存在的無法直接通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)帶有飛輪的機(jī)械壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變速的不足，變頻調(diào)速方式可能導(dǎo)致工件變形所需的能量不足，提供既可在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速又具有良好的可控性的一種機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)械壓力機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)和滑塊，其特征在于所述的裝置由對(duì)稱設(shè)置的交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)相應(yīng)側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑塊。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由小飛輪、絲杠和肘桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，小飛輪固定在絲杠的一端，并與交流伺服電動(dòng)機(jī)連接，絲杠的另一端連接肘桿機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型利用交流伺服電動(dòng)機(jī)因受輸入信號(hào)控制并作快速響應(yīng)、控制精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特性，將其應(yīng)用在機(jī)械壓力機(jī)上，作為機(jī)械壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，轉(zhuǎn)速具有良好的可控性，在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，具有良好的低速鍛沖急回特性，調(diào)速幅度大且方便，響應(yīng)迅速，可省掉現(xiàn)有機(jī)械壓力機(jī)上的離合器和制動(dòng)器。


圖1為本實(shí)用新型安裝在機(jī)械壓力機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，本實(shí)用新型由對(duì)稱設(shè)置的交流伺服電動(dòng)機(jī)3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由小飛輪4、絲杠5和肘桿機(jī)構(gòu)6構(gòu)成，小飛輪4固定在絲杠5的一端，并與交流伺服電動(dòng)機(jī)3連接，絲杠5的另一端連接肘桿機(jī)構(gòu)6，肘桿機(jī)構(gòu)6連接機(jī)械壓力機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)1和滑塊2，工作時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)3經(jīng)小飛輪4帶動(dòng)絲杠5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)肘桿機(jī)構(gòu)6推動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)，使滑塊2完成沖壓工作。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)械壓力機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)和滑塊，其特征在于所述的裝置由對(duì)稱設(shè)置的交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)相應(yīng)側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由小飛輪、絲杠和肘桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，小飛輪固定在絲杠的一端，并與交流伺服電動(dòng)機(jī)連接，絲杠的另一端連接肘桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，由對(duì)稱設(shè)置的交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)相應(yīng)側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑塊，本實(shí)用新型利用交流伺服電動(dòng)機(jī)因受輸入信號(hào)控制并作快速響應(yīng)、控制精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特性，將其應(yīng)用在機(jī)械壓力機(jī)上，作為機(jī)械壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，轉(zhuǎn)速具有良好的可控性，在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，具有良好的低速鍛沖急回特性，調(diào)速幅度大且方便，響應(yīng)迅速，可省掉現(xiàn)有機(jī)械壓力機(jī)上的離合器和制動(dòng)器。
文檔編號(hào)B30B1/00GK2790736SQ20052007215
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者潘志華, 丁海蘭, 李強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇富力數(shù)控機(jī)床有限公司