專利名稱：井下多功能起吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下起吊設(shè)備，特別是一種用于綜采工作面與順槽起吊、安裝拆卸刮板輸送機(jī)等設(shè)備的、多用途的井下多功能起吊裝置。
背景技術(shù)：
隨著煤礦綜合機(jī)械化開采水平不斷提高，大功率綜采設(shè)備的不斷出現(xiàn)，綜采工作面設(shè)備的安裝拆卸成為繁重的勞動。以綜采工作面的刮板輸送機(jī)的安裝為例，成噸重的溜槽由平板車運(yùn)至工作面后，需先拆除安裝位置處的道軌，從平板車上卸下溜槽，拖至安裝位置、與刮板輸送機(jī)已安裝部分銜接，每次安裝兩節(jié)，與道軌的長度相當(dāng)，安裝工作靠人工完成，笨重且工效低。井下起吊重物一般用手動葫蘆起吊，速度慢，安裝一部刮板輸送機(jī)需要占用大量時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有井下手動起吊裝置靠手工作業(yè)、速度慢、工效低的不足，本實(shí)用新型提供一種井下多功能起吊裝置，該裝置以液壓為動力完成起吊、裝拆工作，省時(shí)、省力、省工，使用方便靈活，具有多種用途與功能。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是井下多功能起吊裝置由伸縮吊臂、固定吊臂、伸縮油缸、升降油缸、機(jī)架、機(jī)架的固定部件或推拉固定機(jī)構(gòu)、液壓控制回路等組成。固定吊臂的后端鉸接固定在機(jī)架頂部，升降油缸一端鉸接固定在機(jī)架上，另一端鉸接固定在固定吊臂上，伸縮吊臂插在固定吊臂中并可以自由伸縮滑動，伸縮油缸一端鉸接固定在固定吊臂上，另一端鉸接固定在伸縮吊臂上，在伸縮吊臂前端設(shè)有懸掛起吊索具的吊耳或吊鉤。機(jī)架由固定部件或推拉固定機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還可以是井下多功能起吊裝置的機(jī)架采用固定式機(jī)架，該機(jī)架的底部固聯(lián)有滑靴，滑靴的長度和形狀與溜槽上槽的內(nèi)壁相對應(yīng)，以便卡在溜槽中并可以滑行。機(jī)架的推拉固定機(jī)構(gòu)，采用機(jī)架后部的推拉鎖緊機(jī)構(gòu)以及兩者之間的拉移油缸。拉移油缸一端鉸接在機(jī)架的后部，另一端鉸接在推拉鎖緊機(jī)構(gòu)上。推拉鎖緊機(jī)構(gòu)由拉緊桿耳座、拉移耳座、拉緊桿、楔塊、預(yù)緊油缸、連板等構(gòu)成。四件連板與兩件拉移耳座、兩件楔塊鉸接組成兩組左右對稱的四連桿機(jī)構(gòu)，預(yù)緊油缸鉸接于兩拉移耳座之間。拉緊桿與鉸接于拉移油缸后端的拉緊桿耳座固聯(lián)，拉緊桿后端有螺紋，該螺紋段上安裝背帽，拉緊桿的光桿段穿在拉移耳座上部的兩孔內(nèi)，拉緊桿的光桿長度大于預(yù)緊后兩拉移耳座上部孔外端間距。楔塊外端的形狀與溜槽的上槽內(nèi)壁相對應(yīng)。
井下多功能起吊裝置的機(jī)架也可以采用回轉(zhuǎn)式機(jī)架。該機(jī)架由回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸等構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)架安裝于回轉(zhuǎn)座上，以轉(zhuǎn)軸與軸孔的形式聯(lián)接，回轉(zhuǎn)架左右兩側(cè)分別與一回轉(zhuǎn)油缸的一端鉸接，兩回轉(zhuǎn)油缸的另一端鉸接于固定回轉(zhuǎn)座的底板上。
回轉(zhuǎn)式機(jī)架可以通過底板固聯(lián)于其下的帶柱窩的底盤上；也可以通過底板固聯(lián)于其下的車輪底盤上，車輪底盤底部有輪對、兩側(cè)有承重支座，承重支座通過其調(diào)高用的螺桿部與轉(zhuǎn)向支架的絲母部通過螺紋聯(lián)接。轉(zhuǎn)向支架由銷軸鉸接于車輪底盤的兩側(cè)，承重支座可隨轉(zhuǎn)向支架繞銷軸轉(zhuǎn)動90°、由縱向變?yōu)闄M向或反之。轉(zhuǎn)向支架、車輪底盤上有定位孔，孔內(nèi)插有定位用的圓柱銷。車輪底盤上有底盤配重?；剞D(zhuǎn)式機(jī)架通過底板固聯(lián)于車輪底盤時(shí)，還可以在底板后部設(shè)道軌夾持機(jī)構(gòu)，底板、道軌夾持機(jī)構(gòu)之間通過拉移油缸相鉸接。
井下多功能起吊裝置的液壓控制回路由電磁閥、液壓鎖、管路等構(gòu)成。電磁閥采用電液控制電磁換向閥組。電磁換向閥組與本安型多路無線電遙控裝置相連接。
本實(shí)用新型的有益效果是①以液壓為動力實(shí)現(xiàn)綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備的起吊、裝拆工作，變手工作業(yè)為機(jī)械化作業(yè)，省力省工，速度快，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提高安全性。
②靈活性高。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)手控和遙控液壓升降操作；配有雙向液壓鎖，不操作時(shí)所有油缸能夠自鎖，操作平穩(wěn)安全、方便靈活。
③多功能。能適于井下綜采工作面與順槽狹小空間的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的起吊、安裝拆卸工作。具有多種用途、多種功能。


圖1本實(shí)用新型井下多功能起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖2本實(shí)用新型的推拉鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖3本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式機(jī)架及其帶柱窩固定底盤結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖4本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖5回轉(zhuǎn)式機(jī)架及其帶承重支座的車輪底盤的結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖6回轉(zhuǎn)式機(jī)架及其車輪底盤、道軌夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖軸測圖圖7圖6中的A放大視圖、即夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-伸縮吊臂、2-固定吊臂、3-伸縮油缸、4-升降油缸、5-滑靴、6-機(jī)架、7-拉移油缸、8-推拉鎖緊機(jī)構(gòu)、9-拉緊桿耳座、10-拉移耳座、11-拉緊桿、12-拉緊桿背帽、13-楔塊、14-預(yù)緊油缸、15-連板、16-回轉(zhuǎn)機(jī)架、17-機(jī)架座、18-回轉(zhuǎn)油缸、19-底板、20-帶柱窩的固定底盤、21-礦車底盤、22-底盤配重、23-圓柱銷、24-承重支座、25-轉(zhuǎn)向支架、26-道軌夾持機(jī)構(gòu)、27-滑塊、28-內(nèi)卡爪、29-外卡爪、30-夾持支架、31-連板、32-連板、33-銷軸具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
實(shí)施例1在圖1、2中示出本實(shí)用新型井下多功能起吊裝置的一種結(jié)構(gòu)，由伸縮吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸縮油缸(3)、升降油缸(4)、機(jī)架(6)、拉移油缸(7)、推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)、液壓控制回路以及遙控裝置等組成。
固定吊臂(2)的后端鉸接固定在機(jī)架頂部，升降油缸(4)一端鉸接固定在機(jī)架(6)上，另一端鉸接固定在固定吊臂(2)上，伸縮吊臂(1)插在固定吊臂(2)中并可以自由伸縮滑動。伸縮油缸(3)一端鉸接固定在固定吊臂(2)上，另一端鉸接固定在伸縮吊臂(1)上，在伸縮吊臂(3)前端上設(shè)有懸掛起吊索具的吊耳。升降油缸(4)采用兩根。固定吊臂(2)的前端、與升降油缸(4)的鉸接部的壁厚要加大，以增加強(qiáng)度，但要與伸縮油缸(3)保持有間隙，不可觸及。
機(jī)架(6)為支座形固定式機(jī)架，機(jī)架(6)底部固定有滑靴(5)，滑靴(5)的長度和形狀與溜槽上槽的內(nèi)壁相對應(yīng)，以便卡在刮板輸送機(jī)的溜槽中滑行。位于機(jī)架(6)后部的推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)，以及兩者之間的拉移油缸(7)，作為機(jī)架(6)的推拉固定機(jī)構(gòu)。拉移油缸(7)一端鉸接在機(jī)架(6)后部，另一端鉸接在推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)上。推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)由拉緊桿耳座(9)、拉移耳座(10)、拉緊桿(11)、楔塊(13)、預(yù)緊油缸(14)、連板(15)等構(gòu)成。四件連板(15)與兩件拉移耳座(10)、兩件楔塊(13)鉸接組成兩組左右對稱的四連桿機(jī)構(gòu)，預(yù)緊油缸(14)鉸接于兩拉移耳座(10)之間，拉緊桿(11)與鉸接于拉移油缸(7)后端的拉緊桿耳座(9)固定聯(lián)接。拉緊桿(11)后端帶有螺紋，該螺紋段上安裝背帽(12)，拉緊桿(11)的光桿段穿在拉移耳座(10)上部兩孔內(nèi)，拉緊桿(11)的光桿長度略大于預(yù)緊后兩拉移耳座(10)上部孔外端間距。楔塊(13)外端的形狀與溜槽上槽的內(nèi)壁相對應(yīng)，以便鎖緊在上槽內(nèi)壁、并能沿溜槽滑行。
該裝置的液壓控制回路由電磁閥、雙向液壓鎖、管路、接頭等組成。電磁閥采用電液控制的電磁換向閥組。電液控制換向閥組采用北京天地瑪珂電液控制有限公司的產(chǎn)品、TMDCFZ(4)型。電液控制換向閥組與無線電遙控裝置連接，電液控制換向閥組的電磁線圈與遙控接收部分的控制輸出端連接。該電液控制換向閥組不僅可電控操作，也可手控操作。
無線電遙控裝置采用本安型多路采煤機(jī)遙控裝置，型號MGTY930/400-3.3D型，生產(chǎn)廠家太原礦山機(jī)器集團(tuán)電氣發(fā)展有限公司。
實(shí)施例2
在圖3中示出本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)，它的支架為回轉(zhuǎn)式機(jī)架，由回轉(zhuǎn)架(16)、回轉(zhuǎn)座(17)、回轉(zhuǎn)油缸(18)、底板(19)等構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)架(16)安裝于回轉(zhuǎn)座(17)上，它以底部直徑略小于上部的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)座(17)的軸孔配合聯(lián)接，其轉(zhuǎn)軸軸端加擋圈固定，使回轉(zhuǎn)架(16)可以左右回轉(zhuǎn)擺動?；剞D(zhuǎn)座(17)固聯(lián)在底板(19)上?；剞D(zhuǎn)架(16)左右兩側(cè)各有一個(gè)固定在回轉(zhuǎn)架(16)橫擔(dān)上的支座，兩支座分別與一個(gè)回轉(zhuǎn)油缸(18)的一端鉸接，兩回轉(zhuǎn)油缸(18)的另一端鉸接于底板(19)上。
回轉(zhuǎn)式機(jī)架的底板(19)通過螺栓固聯(lián)于底板(19)下的固定底盤(20)上。底盤(20)上的四個(gè)角有柱窩，供架設(shè)單體支柱之用。該井下多功能起吊裝置的機(jī)架可以回轉(zhuǎn)，但不能自移，用點(diǎn)柱固定。其余與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3在圖4中示出本實(shí)用新型的第三種結(jié)構(gòu)，它的支架也為回轉(zhuǎn)式機(jī)架，與實(shí)施例2相同。由回轉(zhuǎn)架(16)、回轉(zhuǎn)座(17)、回轉(zhuǎn)油缸(18)、底板(19)等構(gòu)成。不同的是，其底板(19)的底部固定有在溜槽中滑行的滑靴(5)，底板(19)的后部有鉸接座，與拉移油缸(7)一端鉸接，拉移油缸(7)的另一端與推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)鉸接。其推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)及其拉移油缸(7)與實(shí)施例1完全相同。其余也與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例4在圖5中示出本實(shí)用新型的第四種結(jié)構(gòu)，它的支架也為回轉(zhuǎn)式機(jī)架，與實(shí)施例2相同。不同的是，其底板(19)的底部固聯(lián)于車輪底盤(21)上，車輪底盤(21)的底部有輪對、兩側(cè)各有兩只承重支座(24)。承重支座(24)包括螺桿部和底座，其調(diào)高用的螺桿部與轉(zhuǎn)向支架(25)的絲母部通過螺紋聯(lián)接。轉(zhuǎn)向支架(25)為四只，由銷軸鉸接于車輪底盤(21)的兩側(cè)。轉(zhuǎn)向支架(25)、車輪底盤(21)上有定位孔，孔內(nèi)插有定位用的圓柱銷(23)。轉(zhuǎn)向支架(25)可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，并利用圓柱銷(23)與定位孔定位。承重支座(24)可隨轉(zhuǎn)向支架(25)繞銷軸轉(zhuǎn)動90°、由縱向變?yōu)闄M向或反之。車輪底盤(21)上有底盤配重(22)。其余與實(shí)施例1相同。
圖示的車輪底盤(21)兩側(cè)的承重支座(24)處于支撐狀態(tài)，以避免起吊時(shí)車輪與道軌承重過大。當(dāng)車輪底盤(21)需要移動時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺桿部，使承重支座(24)的底座抬高，并拔出轉(zhuǎn)向支架(25)上定位孔內(nèi)的圓柱銷(23)，使承重支座(24)繞銷軸轉(zhuǎn)動90°、由縱向變?yōu)闄M向，然后在轉(zhuǎn)向支架(25)的另一定位孔內(nèi)插好定位圓柱銷(23)。
實(shí)施例5在圖6、7中示出本實(shí)用新型的第五種結(jié)構(gòu)，它的支架也為回轉(zhuǎn)式機(jī)架，與實(shí)施例2相同。不同的是，其底板(19)底部固聯(lián)于車輪底盤上，底板(19)與位于車輪底盤的后部的道軌夾持機(jī)構(gòu)(26)，通過兩者之間的拉移油缸(7)鉸接。道軌夾持機(jī)構(gòu)(26)包括推拉鎖緊機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)。其推拉鎖緊機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1中的推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)相同，不同的僅是楔塊(13)由滑塊(27)代替，而滑塊(27)與夾持機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。夾持機(jī)構(gòu)包括夾持支架(30)、連板(31、32)、滑塊(27)、內(nèi)卡爪(28)、外卡爪(29)、銷軸(33)。夾持支架(30)下端有銷孔，銷孔內(nèi)的銷軸(33)將外卡爪(29)、內(nèi)卡爪(28)鉸接于夾持支架(30)的下端。與滑塊(27)鉸接的連板(31)和連板(32)，分別與外卡爪(29)、內(nèi)卡爪(28)鉸接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。其余與實(shí)施例1相同。
工作原理以實(shí)施例1井下多功能起吊裝置安裝刮板輸送機(jī)的溜槽為例。該起吊裝置的液壓回路利用綜采工作面液壓支架液壓系統(tǒng)的乳化液泵站作液壓源，用無線電遙控或手動操作電磁換向閥組，控制各油缸的伸縮。該起吊裝置的機(jī)架底部的滑靴(5)安裝在刮板機(jī)已安裝部分的溜槽內(nèi)，推拉鎖緊裝置(8)亦同樣。待安裝的溜槽裝在平板車上，沿軌道運(yùn)至綜采工作面后，首先控制伸縮油缸(3)伸出，帶動伸縮吊臂(1)從固定吊臂(2)內(nèi)伸出、至溜槽上方，懸掛好起吊鎖具并捆綁牢固后，控制升降油缸(4)伸出，將溜槽吊起后，縮回伸縮油缸(3)至合適位置，若伸縮油缸(3)達(dá)到最大行程不能滿足吊裝距離要求，利用拉移油缸(7)拖動機(jī)架(6)及吊起的溜槽一同移動，直至滿足吊移距離要求后落下并進(jìn)行下一循環(huán)。此時(shí)，需要推拉鎖緊裝置(8)鎖定位置、配合拉移。
推拉鎖緊裝置(8)鎖定位置的過程是首先控制預(yù)緊油缸(14)縮回，通過拉移耳座(10)、連板(15)使楔塊(13)楔緊溜槽內(nèi)壁，拉移機(jī)架(6)時(shí)，控制拉移油缸(7)回縮，拉緊桿(11)上的背帽(12)將拉力通過拉移耳座(10)、連板(15)分別傳給兩側(cè)楔塊(13)，使拉移力產(chǎn)生垂直拉移方向的分力，使楔塊壓緊溜槽產(chǎn)生足夠的摩擦力。同理，伸出拉移油缸(7)時(shí)，拉緊桿耳座(9)通過拉移耳座(10)、連板(15)分別傳給兩側(cè)楔塊(13)，使楔塊壓緊溜槽產(chǎn)生足夠的摩擦力。
在實(shí)施例5中，道軌夾持機(jī)構(gòu)(26)是在推拉鎖緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)推拉鎖緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)相當(dāng)于楔塊(13)的滑塊(27)向外移動時(shí)，內(nèi)卡爪(28)、外卡爪(29)分別在連板(32)、連板(31)的推動下，繞銷軸(33)轉(zhuǎn)動，內(nèi)、外卡爪(28、29)的下端卡緊在道軌上，鎖定位置、配合拉移。
權(quán)利要求1.一種井下多功能起吊裝置，其特征在于包括伸縮吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸縮油缸(3)、升降油缸(4)、機(jī)架、機(jī)架的固定部件或推拉固定機(jī)構(gòu)、液壓控制回路；固定吊臂(2)的后端鉸接固定在機(jī)架頂部，升降油缸(4)一端鉸接固定在機(jī)架上，另一端鉸接固定在固定吊臂(2)上，伸縮吊臂(1)插在固定吊臂(2)中、滑動配合，伸縮油缸(3)一端鉸接固定在固定吊臂(2)上，另一端鉸接固定在伸縮吊臂(1)上，在伸縮吊臂(1)前端上設(shè)有懸掛起吊索具的吊耳或吊鉤；機(jī)架由固定部件或推拉固定機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的機(jī)架為固定式機(jī)架(6)，機(jī)架(6)底部固定有在溜槽中滑行的滑靴(5)，滑靴(5)的長度和形狀與溜槽上槽的內(nèi)壁相對應(yīng)；所說的機(jī)架的推拉固定機(jī)構(gòu)，為機(jī)架(6)后部的推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)，以及兩者之間的拉移油缸(7)；拉移油缸(7)一端鉸接在機(jī)架(6)后部，另一端鉸接在推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)上；推拉鎖緊機(jī)構(gòu)(8)包括拉緊桿耳座(9)、拉移耳座(10)、拉緊桿(11)、楔塊(13)、預(yù)緊油缸(14)、連板(15)；四件連板(15)與兩件拉移耳座(10)、兩件楔塊(13)鉸接組成兩組左右對稱的四連桿機(jī)構(gòu)，預(yù)緊油缸(14)鉸接于兩拉移耳座(10)之間；拉緊桿(11)與鉸接于拉移油缸(7)后端的拉緊桿耳座(9)相固聯(lián)，拉緊桿(11)后端有螺紋，該螺紋段上裝有背帽(12)，拉緊桿(11)的光桿段穿在拉移耳座(10)上部兩孔內(nèi)，拉緊桿(11)的光桿長度大于預(yù)緊后兩拉移耳座(10)上部孔外端間距；楔塊(13)外端的形狀與溜槽上槽的內(nèi)壁相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的機(jī)架為回轉(zhuǎn)式機(jī)架，該機(jī)架包括回轉(zhuǎn)架(16)、回轉(zhuǎn)座(17)、回轉(zhuǎn)油缸(18)；回轉(zhuǎn)架(16)安裝于回轉(zhuǎn)座(17)上，以轉(zhuǎn)軸與軸孔的形式聯(lián)接，回轉(zhuǎn)架(16)左右兩側(cè)分別與一回轉(zhuǎn)油缸(18)的一端鉸接，兩回轉(zhuǎn)油缸(18)的另一端鉸接于固定回轉(zhuǎn)座(17)的底板(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的回轉(zhuǎn)式機(jī)架，其固定部件是固聯(lián)于底板(19)下的帶柱窩的固定底盤(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的回轉(zhuǎn)式機(jī)架，其固定部件為固聯(lián)于底板(19)下的車輪底盤(21)，車輪底盤(21)底部有輪對，兩側(cè)有承重支座(24)；承重支座(24)通過其調(diào)高用的螺桿部與轉(zhuǎn)向支架(25)的絲母部螺紋聯(lián)接，轉(zhuǎn)向支架(25)由銷軸鉸接于車輪底盤(21)兩側(cè)，承重支座(24)可隨轉(zhuǎn)向支架(25)繞銷軸轉(zhuǎn)動90°、由縱向變?yōu)闄M向或反之；轉(zhuǎn)向支架(25)、車輪底盤(21)上有定位孔，孔內(nèi)插有定位用的圓柱銷(23)；車輪底盤(21)上有底盤配重(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的回轉(zhuǎn)式機(jī)架，其推拉固定機(jī)構(gòu)是固聯(lián)于底板(19)下的帶輪對的車輪底盤、與鉸接于底板(19)后部的道軌夾持機(jī)構(gòu)(26)、以及鉸接于兩者之間的拉移油缸(7)；道軌夾持機(jī)構(gòu)(26)包括推拉鎖緊機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)，推拉鎖緊機(jī)構(gòu)包括拉緊桿耳座(9)、拉移耳座(10)、拉緊桿(11)、滑塊(27)、預(yù)緊油缸(14)、連板(15)；四件連板(15)與兩件拉移耳座(10)、兩件滑塊(27)鉸接組成兩組左右對稱的四連桿機(jī)構(gòu)，預(yù)緊油缸(14)鉸接于兩拉移耳座(10)之間；拉緊桿(11)與鉸接于拉移油缸(7)后端的拉緊桿耳座(9)固聯(lián)，拉緊桿(11)后端有螺紋，該螺紋段上裝有背帽(12)，拉緊桿(11)的光桿段穿在拉移耳座(10)上部的兩孔內(nèi)，拉緊桿(11)的光桿長度大于預(yù)緊后兩拉移耳座(10)上部孔外端間距；夾持機(jī)構(gòu)包括夾持支架(30)、連板(31、32)、滑塊(27)、內(nèi)卡爪(28)、外卡爪(29)、銷軸(33)；夾持支架(30)下端有銷孔，銷孔內(nèi)的銷軸(33)將外卡爪(29)、內(nèi)卡爪(28)鉸接于夾持支架(30)的下端，與滑塊(27)鉸接的連板(31)和連板(32)，與外卡爪(29)、內(nèi)卡爪(28)鉸接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的液壓控制回路包括電磁閥、液壓鎖、管路；電磁閥為電液控制電磁換向閥組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的井下多功能起吊裝置，其特征在于所說的電液控制的電磁換向閥組，與本安型多路無線電遙控裝置相連接。
專利摘要一種用于煤礦綜采工作面與順槽、起吊和裝拆設(shè)備用的井下多功能起吊裝置，由伸縮吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸縮油缸(3)、升降油缸(4)、機(jī)架、機(jī)架的固定部件或拉移固定機(jī)構(gòu)、液壓控制回路等構(gòu)成。固定吊臂(2)后端鉸接在機(jī)架頂部，升降油缸(4)鉸接在機(jī)架、固定吊臂(2)之間，伸縮吊臂(1)插在固定吊臂(2)中并可自由伸縮，伸縮油缸(3)一端鉸接在固定吊臂(2)上，另一端鉸接在伸縮吊臂(1)上，伸縮吊臂(3)前端設(shè)有懸掛起吊索具的吊耳或吊鉤。該裝置以液壓為動力完成起吊、裝拆工作，可以遙控和手控，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工效和安全性，使用方便靈活，具有多種用途和功能。
文檔編號B66C23/18GK2782645SQ20052008193
公開日2006年5月24日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月29日
發(fā)明者張立, 程斌, 亓玉浩 申請人:張明全