專利名稱：一種石材叉裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種叉裝機(jī)械，特別是涉及一種用于石材運(yùn)輸裝卸的石材叉裝機(jī)。
背景技術(shù)：
石材是一種用途較為廣泛的材料，特別是在建筑業(yè)方面，使用量巨大。石材在由采石場運(yùn)抵加工場地的過程中，通常要將整大塊的巖石運(yùn)出，這樣才便于石材加工企業(yè)進(jìn)行各種規(guī)格的加工，但這卻給巖石的裝運(yùn)造成了許多的困難，采用手工方式要將幾噸重的巖石搬上運(yùn)輸車，這是難以做到的，早期采用的是桅桿吊卷揚(yáng)機(jī)和滑輪組，但是，由于在使用過程中危險性較大，出于安全考慮，我國在今年初已對此機(jī)械組合勒令淘汰?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用電動葫蘆、龍門吊，手拉葫蘆、三角架等來實現(xiàn)吊裝巖石的，但是，電動葫蘆在變更作業(yè)面(如某處石頭已采完)時通常需要重建，這大大增加了石材的采運(yùn)成本，從而影響了產(chǎn)品的竟?fàn)幜Γ欢捎檬掷J則由于工作面小，致使生產(chǎn)效率太低。
叉車是一種用來裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛，它具有適用性強(qiáng)，機(jī)動靈活，效率高的優(yōu)點，它不僅可以將貨物叉起進(jìn)行水平搬運(yùn)，還可以將貨物提升進(jìn)行垂直堆碼。因此，內(nèi)燃平衡重式叉車被用來叉裝石材，但是，由于內(nèi)燃平衡重式叉車不能越野，在起重時不能變幅，難以適用于山區(qū)采石場，因此，該種類型的叉車在采石場的使用也將逐漸被淘汰。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種石材叉裝機(jī)，既有較好的作業(yè)性能，又有較佳的作業(yè)效率，可以十分方便地實現(xiàn)對大塊石材的叉裝，特別適宜于廣大山區(qū)的中小采石場配合于農(nóng)用運(yùn)輸車進(jìn)行石塊的裝運(yùn)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種石材叉裝機(jī)，它包括一車體，車體設(shè)有前車架，前車架上裝有叉裝工作裝置；所述的叉裝工作裝置由二動臂、二搖臂、一裝載叉、二拉桿、二舉升油缸和二翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成；二動臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，二動臂的前端分別與裝載叉的底部相鉸接；二舉升油缸的缸筒中部分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，舉升油缸的活塞桿端部分別與對應(yīng)的動臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于固接在動臂中部的固定架上構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點，搖臂的上端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的尾端相鉸接，拉桿的前端與裝載叉的上部相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的缸筒尾端與前車架相鉸接。
所述的裝載叉包括一貨叉架、二貨叉、一高強(qiáng)度單腿鏈條、一卸扣；貨叉架的前端與貨叉相卡接，貨叉架的后端的上部兩側(cè)分別與二拉桿對應(yīng)相鉸接，貨叉架的后端的下部兩側(cè)分別與二動臂的前端對應(yīng)相鉸接；貨叉為L型，貨叉的L型的豎邊與貨叉架相卡接，并可沿貨叉架兩邊移動，貨叉的L型的橫邊設(shè)為承載部，承載部的上平面平直，下平面前段帶楔進(jìn)角；高強(qiáng)度單腿鏈條、卸扣裝在貨叉架的底端。
所述的貨叉架為框架式結(jié)構(gòu)，包括支承板、上橫梁、下橫梁、上橫梁支承、下橫梁支承、內(nèi)支板、中支板、外支板、上連板、下連板、上筋板、下筋板、縱支撐；上橫梁、下橫梁分別與上橫梁支承、下橫梁支承固定相聯(lián)接構(gòu)成箱型梁；二支承板的前端面呈豎向排列分別與上橫梁、下橫梁固定相聯(lián)接，在上橫梁與下橫梁之間還固接有一根或一根以上的縱支撐；二支承板的后端面由內(nèi)向外依次固接有內(nèi)支板、中支板、外支板；二內(nèi)支板之間的上橫梁支承上沿橫向固接有上筋板，二內(nèi)支板之間的下橫梁支承上沿橫向固接有下筋板；在內(nèi)支板與中支板之間安裝有拉桿軸座，拉桿樞接在軸座中，在中支板與外支板之間安裝有動臂軸座，動臂前端樞接在軸座中；在內(nèi)支板與中支板的頂部之間聯(lián)接有上連板，在中支板與外支板的底部之間聯(lián)接有下連板。
所述的車體為5T裝載機(jī)同類型號的車體。
所述的縱支撐為14號槽鋼。所述的車體的軸距為2810mm。
所述的貨叉的上、下部各設(shè)有上、下卡鉤，貨叉通過上、下卡鉤卡接在貨叉架的上、下橫梁之間。
使用時，裝載叉通過拉桿、搖臂與翻轉(zhuǎn)油缸鉸接，用以裝卸石塊；動臂與前車架、舉升油缸鉸接，用以升降裝載叉；裝載叉的翻轉(zhuǎn)通過操作翻轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)，動臂的升降通過操作舉升油缸實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)油缸和舉升油缸采用液壓操縱。
由叉裝工作裝置的動臂、搖臂、拉桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及各鉸點的銷軸和軸套組成了平面四桿機(jī)構(gòu)，用以完成插、升、運(yùn)、裝作業(yè)，駕駛員對多路伐一個手柄的操作，通過液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)貨叉的上升、下降、停止、浮動四個功能，并在上升或下降過程中可保持貨叉基本平行于地面，而貨叉的前、后傾斜是由多路伐的另一個手柄實現(xiàn)的。
在石塊的外端打斜通孔，將本機(jī)所帶的高強(qiáng)度單腿鏈條索具穿入孔中，拉出掛在索具的吊鉤上，由卸扣鎖死，而后升起裝載叉將石塊一頭吊起，在石塊下方放置墊塊，裝載叉再降下并沿地面插進(jìn)石塊的下方，直至貨叉的L型的豎邊與石塊相接觸，然后，操縱貨叉后傾，使貨叉架與動臂鎖定，再升起至運(yùn)輸位，最后運(yùn)到運(yùn)輸車處裝上。
本實用新型的有益效果是，由于采用了在車體的前車架上裝一叉裝工作裝置，且叉裝工作裝置由二動臂、二搖臂、一裝載叉、二拉桿、二舉升油缸和二翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成，而裝載叉則由一貨叉架、二貨叉、一高強(qiáng)度單腿鏈條、一卸扣構(gòu)成，通過叉裝工作裝置的動臂、搖臂、拉桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及各鉸點的銷軸和軸套所組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，可以完成插、升、運(yùn)、裝作業(yè)，進(jìn)而實現(xiàn)了貨叉的上升、下降、停止、浮動四個功能，既有較好的作業(yè)性能，又有較佳的作業(yè)效率，可以十分方便地實現(xiàn)對大塊石材的叉裝，特別適宜于廣大山區(qū)的中小采石場配合于農(nóng)用運(yùn)輸車進(jìn)行石塊的裝運(yùn)；由于采用了在5T裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)整機(jī)各部質(zhì)量重新布置，適當(dāng)加大前后橋的距離，增加配重，使整機(jī)質(zhì)量中心后移，在不增加原機(jī)質(zhì)量的前提下，與農(nóng)用運(yùn)輸車配合使用，使5T裝載機(jī)能叉6～8噸的整塊石，兼具了裝載機(jī)及平衡重式叉車的功能，并增加了平衡重式叉車所不具備的越野功能和變幅功能；由于采用了框架式結(jié)構(gòu)的貨叉架，既可以保證叉架在作業(yè)過程中的強(qiáng)度和剛度，又可以使駕駛員便于看見被叉裝的整塊巖石，以利于駕駛員的操作。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實用新型的一種石材叉裝機(jī)不局限于實施例。


圖1是本實用新型的構(gòu)造示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的左視圖；圖4是本實用新型叉裝工作裝置的構(gòu)造示意圖；圖5是本實用新型叉裝工作裝置的俯視圖；圖6是本實用新型裝載叉的構(gòu)造示意圖；圖7是本實用新型裝載叉的左視圖；圖8是沿圖6中A-A線的剖視圖(加掛鏈條)。
具體實施方式
參見附圖所示，本實用新型的一種石材叉裝機(jī)，它包括一車體10，車體10設(shè)有前車架20，前車架20上裝有叉裝工作裝置；叉裝工作裝置由二動臂11、二搖臂12、一裝載叉2、二拉桿13、二舉升油缸14和二翻轉(zhuǎn)油缸15構(gòu)成；二動臂11的尾端分別與前車架20的兩側(cè)相鉸接，二動臂11的前端分別與裝載叉2的底部相鉸接；二舉升油缸14的缸筒中部分別與前車架20的兩側(cè)相鉸接，舉升油缸14的活塞桿端部分別與對應(yīng)的動臂11的后部相鉸接；搖臂12的中部鉸接于固接在動臂11中部的固定架16上構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點，搖臂12的上端與翻轉(zhuǎn)油缸15的活塞桿端部相鉸接，搖臂12的下端與拉桿13的尾端相鉸接，拉桿13的前端與裝載叉2的上部相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸15的缸筒尾端與前車架20相鉸接。
裝載叉2包括一貨叉架3、二貨叉21、一高強(qiáng)度單腿鏈條22、一卸扣23；貨叉架3的前端與貨叉21相卡接，貨叉架3的后端的上部兩側(cè)分別與二拉桿13對應(yīng)相鉸接，貨叉架3的后端的下部兩側(cè)分別與二動臂11的前端對應(yīng)相鉸接；貨叉21為L型，貨叉21的L型的豎邊211與貨叉架3相卡接，并可沿貨叉架3兩邊移動，貨叉21的L型的橫邊212設(shè)為承載部，承載部的上平面平直，下平面前段帶楔進(jìn)角；高強(qiáng)度單腿鏈條22、卸扣23裝在貨叉架3的底端。貨叉21可以采用內(nèi)燃平衡重式叉車的10T級的貨叉，貨叉21可以采用高強(qiáng)度合金鋼40Ccr鍛制而成。鏈條22要在保證鏈條的破斷強(qiáng)度及破斷延伸率的前提下，使鏈條能穿過的巖石孔越小越好，因此，鏈條的制造要用合金鋼經(jīng)熱處理，嚴(yán)格檢驗，以達(dá)到破斷強(qiáng)度≥800Mpa，破斷時延伸率≥17％的要求。
貨叉架3為框架式結(jié)構(gòu)，包括支承板31、上橫梁321、下橫梁322、上橫梁支承331、下橫梁支承332、內(nèi)支板341、中支板342、外支板343、上連板351、下連板352、上筋板361、下筋板362、縱支撐37；上橫梁321、下橫梁322分別與上橫梁支承331、下橫梁支承332固定相聯(lián)接構(gòu)成箱型梁；二支承板31的前端面呈豎向排列分別與上橫梁321、下橫梁322固定相聯(lián)接，在上橫梁321與下橫梁322之間還固接有三根縱支撐37，縱支撐37采用14號槽鋼；二支承板31的后端面由內(nèi)向外依次固接有內(nèi)支板341、中支板342、外支板343；二內(nèi)支板341之間的上橫梁支承331上沿橫向固接有上筋板361，二內(nèi)支板341之間的下橫梁支承332上沿橫向固接有下筋板362；在內(nèi)支板341與中支板342之間安裝有拉桿軸座38，拉桿13樞接在軸座38中，在中支板342與外支板343之間安裝有動臂軸座39，動臂11前端樞接在軸座39中；在內(nèi)支板341與中支板342的頂部之間聯(lián)接有上連板351，在中支板342與外支板343的底部之間聯(lián)接有下連板362。
其中，車體采用5T裝載機(jī)同類型號的車體，經(jīng)整機(jī)各部質(zhì)量重新布置，適當(dāng)加大前后橋的距離，增加配重，使整機(jī)質(zhì)量中心后移，在不增加原機(jī)質(zhì)量的前提下，與農(nóng)用運(yùn)輸車配合使用，使5T裝載機(jī)能叉6～8噸的整塊石，兼具了裝載機(jī)及平衡重式叉車的功能，并增加了平衡重式叉車所不具備的越野功能和變幅功能；由于采用不增加整機(jī)質(zhì)量的前提下，將軸距加大，從而可以提高整機(jī)的縱向穩(wěn)定性；同時，由于重心后移，使輪胎的使用壽命和維修周期延長；軸距加大后，還可使叉裝機(jī)行駛的平順性得到改善，在長途行駛轉(zhuǎn)移工地時，可減輕司機(jī)疲勞，并有益于叉裝機(jī)的保護(hù)，提高了生產(chǎn)效率；本機(jī)的車長(貨叉平放地面)為7894mm；貨叉最外邊距為1522mm；貨叉長為1200mm；車高為3230mm；輪距為2240mm；軸距為2810mm最小離地間隙480mm；最大提升高度3750mm；整機(jī)操作質(zhì)量16815kg；發(fā)動機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速/分為162千瓦/2200轉(zhuǎn)/分。在貨叉21的上、下部各設(shè)有上、下卡鉤213、214，貨叉21通過上、下卡鉤卡接在貨叉架的上、下橫梁321、322之間。
使用時，裝載叉2通過拉桿13、搖臂12與翻轉(zhuǎn)油缸15鉸接，用以裝卸石塊；動臂11與前車架20、舉升油缸14鉸接，用以升降裝載叉2；裝載叉2的翻轉(zhuǎn)通過操作翻轉(zhuǎn)油缸15實現(xiàn)，動臂11的升降通過操作舉升油缸14實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)油缸15和舉升油缸14采用液壓操縱。
由叉裝工作裝置的動臂11、搖臂12、拉桿13、舉升油缸14、翻轉(zhuǎn)油缸15及各鉸點的銷軸和軸套組成了平面四桿機(jī)構(gòu)，用以完成插、升、運(yùn)、裝作業(yè)，駕駛員對多路伐一個手柄的操作，通過液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)貨叉的上升、下降、停止、浮動四個功能，并在上升或下降過程中可保持貨叉基本平行于地面，而貨叉的前、后傾斜是由多路伐的另一個手柄實現(xiàn)的。
在需要切斷的巖石層面上用鑿巖機(jī)打直徑為30毫米左右的孔，孔的數(shù)量由采石的長度而定，一般間距在200毫米左右，然后孔中裝爆炸或膨脹物(例如爆列管、膨脹劑等)爆破、膨脹裂開后，在石塊的外端打斜通孔，將本機(jī)所帶的高強(qiáng)度單腿鏈條22索具穿入孔中，拉出掛在索具的吊鉤上，由卸扣23鎖死，而后升起裝載叉2將石塊一頭吊起，在石塊下方放置墊塊，裝載叉2再降下并沿地面插進(jìn)石塊的下方，直至貨叉21的L型的豎邊211與石塊相接觸，然后，操縱貨叉21后傾，使貨叉架3與動臂11鎖定，再升起至運(yùn)輸位，最后運(yùn)到運(yùn)輸車處裝上。
權(quán)利要求1.一種石材叉裝機(jī)，它包括一車體，車體設(shè)有前車架，前車架上裝有叉裝工作裝置；其特征在于所述的叉裝工作裝置由二動臂、二搖臂、一裝載叉、二拉桿、二舉升油缸和二翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成；二動臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，二動臂的前端分別與裝載叉的底部相鉸接；二舉升油缸的缸筒中部分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，舉升油缸的活塞桿端部分別與對應(yīng)的動臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于固接在動臂中部的固定架上構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點，搖臂的上端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的尾端相鉸接，拉桿的前端與裝載叉的上部相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的缸筒尾端與前車架相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的裝載叉包括一貨叉架、二貨叉、一高強(qiáng)度單腿鏈條、一卸扣；貨叉架的前端與貨叉相卡接，貨叉架的后端的上部兩側(cè)分別與二拉桿對應(yīng)相鉸接，貨叉架的后端的下部兩側(cè)分別與二動臂的前端對應(yīng)相鉸接；貨叉為L型，貨叉的L型的豎邊與貨叉架相卡接，并可沿貨叉架兩邊移動，貨叉的L型的橫邊設(shè)為承載部，承載部的上平面平直，下平面前段帶楔進(jìn)角；高強(qiáng)度單腿鏈條、卸扣裝在貨叉架的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的貨叉架為框架式結(jié)構(gòu)，包括支承板、上橫梁、下橫梁、上橫梁支承、下橫梁支承、內(nèi)支板、中支板、外支板、上連板、下連板、上筋板、下筋板、縱支撐；上橫梁、下橫梁分別與上橫梁支承、下橫梁支承固定相聯(lián)接構(gòu)成箱型梁；二支承板的前端面呈豎向排列分別與上橫梁、下橫梁固定相聯(lián)接，在上橫梁與下橫梁之間還固接有一根或一根以上的縱支撐；二支承板的后端面由內(nèi)向外依次固接有內(nèi)支板、中支板、外支板；二內(nèi)支板之間的上橫梁支承上沿橫向固接有上筋板，二內(nèi)支板之間的下橫梁支承上沿橫向固接有下筋板；在內(nèi)支板與中支板之間安裝有拉桿軸座，拉桿樞接在軸座中，在中支板與外支板之間安裝有動臂軸座，動臂前端樞接在軸座中；在內(nèi)支板與中支板的頂部之間聯(lián)接有上連板，在中支板與外支板的底部之間聯(lián)接有下連板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的車體為5T裝載機(jī)同類型號的車體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的縱支撐為14號槽鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的車體的軸距為2810mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石材叉裝機(jī)，其特征在于所述的貨叉的上、下部各設(shè)有上、下卡鉤，貨叉通過上、下卡鉤卡接在貨叉架的上、下橫梁之間。
專利摘要本實用新型公開了一種石材叉裝機(jī)，它包括一車體，車體設(shè)有前車架，前車架上裝有叉裝工作裝置；所述的叉裝工作裝置由二動臂、二搖臂、一裝載叉、二拉桿、二舉升油缸和二翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成；而裝載叉則由一貨叉架、二貨叉、一高強(qiáng)度單腿鏈條、一卸扣構(gòu)成，通過叉裝工作裝置的動臂、搖臂、拉桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及各鉸點的銷軸和軸套所組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，可以完成插、升、運(yùn)、裝作業(yè)，進(jìn)而實現(xiàn)了貨叉的上升、下降、停止、浮動四個功能，既有較好的作業(yè)性能，又有較佳的作業(yè)效率，可以十分方便地實現(xiàn)對大塊石材的叉裝，特別適宜于廣大山區(qū)的中小采石場配合于農(nóng)用運(yùn)輸車進(jìn)行石塊的裝運(yùn)。
文檔編號B66F9/06GK2839235SQ20052008710
公開日2006年11月22日 申請日期2005年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者王文元, 王運(yùn)生 申請人:廈門市三家樂工程機(jī)械有限公司