專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)蚊香機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及坯料成型裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)蚊香機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的蚊香機(jī)一般作成一個(gè)系統(tǒng)，包括擠坯機(jī)、細(xì)坯機(jī)、成型裝置、輸送裝置、碼垛裝置等主要部分，進(jìn)一步的還包括尾料回收裝置，該種蚊香機(jī)由于其集成度高、能有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率而被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。2003年5月21日公告的中國(guó)專(zhuān)利CN2551036Y公開(kāi)一種多模蚊香自動(dòng)成型設(shè)備，該實(shí)用新型涉及蚊香機(jī)擠坯機(jī)、細(xì)坯機(jī)、坯料傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型機(jī)、苔板自動(dòng)發(fā)放機(jī)構(gòu)、苔板自動(dòng)放疊機(jī)構(gòu)、雙停頓步進(jìn)機(jī)構(gòu)等。該種蚊香機(jī)由于其沖壓成型與脫模是在同一個(gè)工位上完成，這樣當(dāng)沖壓成型裝置誤動(dòng)作時(shí)，苔板會(huì)被沖壓成型裝置沖壞，甚至導(dǎo)致沖壓成型裝置本身被損壞；同時(shí)該多模蚊香機(jī)采用步進(jìn)輸送裝置，運(yùn)動(dòng)中的坯料在慣性作用下容易產(chǎn)生變形，使得成品率下降。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種安全可靠、成品率高的全自動(dòng)蚊香機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的一種全自動(dòng)蚊香機(jī)，包括機(jī)架、坯料輸送裝置、沖壓成型裝置、苔板發(fā)放裝置、苔板輸送裝置、苔板堆棧裝置，所述苔板輸送裝置與坯料輸送裝置在水平面內(nèi)錯(cuò)開(kāi)一定的距離，所述沖壓成型裝置設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架上設(shè)有與所述導(dǎo)向裝置適配的導(dǎo)軌，并且所述導(dǎo)軌跨越苔板輸送裝置與坯料輸送裝置的上方，所述機(jī)架與所述沖壓成型裝置之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓成型裝置沿所述導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的牽引裝置。
優(yōu)選的上述全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述沖壓成型裝置包括上壓架、沖壓油缸、下壓架，所述沖壓油缸的本體設(shè)于上壓架上，所述沖壓油缸的閥桿設(shè)于下壓架上，所述下壓架還設(shè)有模具及脫模裝置。
優(yōu)選的上述全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述脫模裝置包括脫模頭及脫模油缸，所述脫模頭設(shè)于模具內(nèi)，所述脫模油缸的本體與閥桿分別設(shè)于脫模頭與上壓架上。
優(yōu)選的上述全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述牽引裝置包括固設(shè)于機(jī)架上的牽引馬達(dá)、連接所述牽引馬達(dá)輸出端的絲桿、設(shè)于所述上壓架上并與所述絲桿相適配的螺紋孔。
優(yōu)選的上述各全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述苔板輸送裝置包括平皮帶及用于驅(qū)動(dòng)所述平皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選的上述各全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述苔板發(fā)放裝置包括苔板架及設(shè)于所述苔板架側(cè)面用于從所述苔板架上以一次一個(gè)的形式剝離苔板的剝離裝置。
優(yōu)選的上述各全自動(dòng)蚊香機(jī)，所述苔板堆棧裝置包括把苔板從所述苔板輸送裝置轉(zhuǎn)移到成品架的轉(zhuǎn)移裝置及用于把苔板提升至成品架的提升裝置。
本實(shí)用新型通過(guò)把坯料輸送裝置與苔板輸送裝置錯(cuò)開(kāi)一定的距離，使得沖壓成型裝置的沖模工序與脫模工序在兩個(gè)工位上完成，從而保證蚊香機(jī)在沖壓的時(shí)候即使誤動(dòng)作也不會(huì)損壞苔板或模具，同時(shí)通過(guò)采用皮帶輸送，保證苔板傳送平穩(wěn)，避免脫模后的蚊香坯料在輸送過(guò)程中發(fā)生變形，本實(shí)用新型一方面提高的設(shè)備工作的安全可靠性，另一方面可以提高成品率，并且通過(guò)集成苔板發(fā)放裝置、苔板堆棧裝置，從而大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型正視示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；圖3為本實(shí)用新型俯視示意圖；圖4為實(shí)施例1上壓架立體圖；圖5為實(shí)施例1牽引機(jī)構(gòu)剖視圖；圖6為實(shí)施例1苔板轉(zhuǎn)移裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1至圖6，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)蚊香機(jī)，包括機(jī)架1、坯料輸送裝置2、沖壓成型裝置3、苔板發(fā)放裝置4、苔板輸送裝置5、苔板堆棧裝置6。其中所述坯料輸送裝置2用于把蚊香坯料從細(xì)坯機(jī)送至沖壓成型裝置3的下方，比如可以是一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)一條平皮帶進(jìn)行蚊香坯料輸送。
所述沖壓成型裝置3包括上壓架31、沖壓油缸32、下壓架33、導(dǎo)向套36，所述沖模油缸32的本體設(shè)于上壓架31上，所述沖模油缸32的閥桿設(shè)于下壓架33上，所述下壓架33還設(shè)有模具34及脫模裝置35，所述脫模裝置35包括脫模頭及脫模油缸，所述脫模頭設(shè)于模具內(nèi)，脫模油缸的本體與閥桿分別設(shè)于脫模頭與上壓架31上。參考圖4，實(shí)施例1的導(dǎo)向套36共有四個(gè)并設(shè)于上壓架31下部的四個(gè)角上，與該導(dǎo)向套36對(duì)應(yīng)的是設(shè)于機(jī)架1上的導(dǎo)軌37，為了保證沖壓成型裝置3在坯料輸送裝置2與苔板輸送裝置5之間沖模與脫模，所述導(dǎo)軌37沿與所述苔板輸送方向垂直的方向設(shè)置并且所述導(dǎo)軌37跨越苔板輸送裝置5與坯料輸送裝置2的上方。參考圖2、圖4、圖5，所述機(jī)架1與所述沖壓成型裝置3之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓成型裝置3沿所述導(dǎo)軌37橫向移動(dòng)的牽引裝置7，所述牽引裝置7包括固設(shè)于機(jī)架1上的牽引馬達(dá)71、連接所述牽引馬達(dá)71輸出端的大導(dǎo)程螺紋桿72、設(shè)于所述上壓架31上并與所述螺紋桿72相適配的螺紋孔39。這樣，當(dāng)牽引馬達(dá)71把沖壓成型裝置3移至沖模工位即坯料輸送裝置2的上方時(shí)，沖模油缸32閥桿推動(dòng)設(shè)于其上的模具34對(duì)其下方的坯料進(jìn)行沖模，然后，牽引馬達(dá)71把上壓架31連同下壓架33一起移至脫模工位即苔板輸送裝置5的上方，此時(shí)苔板輸送裝置5剛好把苔板送至沖壓成型裝置3的下方，在脫模油缸的作用下，蚊香坯從模具中脫出并落于苔板上。
所述苔板發(fā)放裝置4包括苔板架及設(shè)于所述苔板架側(cè)面用于從所述苔板架上以一次一個(gè)的形式剝離苔板的剝離裝置，所述剝度裝置可以是一組油缸及連接油缸閥桿的銷(xiāo)釘，通過(guò)電磁閥控制油缸的動(dòng)作從而使得支持苔板的銷(xiāo)釘間歇地縮進(jìn)與伸出，配合苔板架下方的放苔油缸42間歇地把苔板釋放至苔板輸送裝置5上，比如公告號(hào)為CN2551036Y的中國(guó)專(zhuān)利即公開(kāi)一種苔板發(fā)放裝置。
所述苔板輸送裝置5用于把苔板從苔板發(fā)放裝置4釋放的苔板送至沖壓成型裝置3的下方，并承接從模具中脫模的蚊香坯。參考圖1、圖2，所述苔板輸送裝置5包括一臺(tái)伺服馬達(dá)53，伺服馬達(dá)53通過(guò)一組同步齒輪帶動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輥51，一平皮帶54包覆所述驅(qū)動(dòng)輥51及一從動(dòng)輥52，所述苔板置于在該平皮帶54上，這樣，從苔板架上間歇釋放的苔板在平皮帶54的作用下送至沖壓成型裝置3位于脫模工位時(shí)的模具下方。實(shí)施例1中所述平皮帶54在輸送方向的中心線(xiàn)與坯料輸送裝置在輸送方向的中心線(xiàn)是平行的，并且在水平面內(nèi)相互錯(cuò)開(kāi)一定的距離，參考圖2、圖3，這里坯料輸送裝置2與苔板輸送裝置5的設(shè)置是為了把沖壓成型裝置3的沖模與脫模工位分開(kāi)，這樣可以避免沖模時(shí)模具或者苔板損壞，當(dāng)然所述坯料輸送裝置2與苔板輸送裝置5的輸送方向并不一定要求是平行的，相垂直或者兩者成一夾角亦可，主要根據(jù)安裝場(chǎng)所進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。所述錯(cuò)開(kāi)一定的距離最好是坯料輸送裝置2與苔板輸送裝置5輸送方向中心線(xiàn)的距離大于坯料輸送裝置2的寬度與苔板輸送裝置5的寬度之和的一半，這樣一方面設(shè)備結(jié)構(gòu)不致太緊湊，維修保養(yǎng)較方便，當(dāng)然距離再大一些也是可取的，這樣可為以后設(shè)備的升級(jí)改造留下余地。
所述苔板堆棧裝置6包括把苔板從所述苔板輸送裝置5轉(zhuǎn)移到成品架61下方的轉(zhuǎn)移裝置62及用于把苔板提升至成品架61的提升裝置63。所述轉(zhuǎn)移裝置62包括轉(zhuǎn)移油缸621、轉(zhuǎn)移架622和轉(zhuǎn)移架622的驅(qū)動(dòng)裝置623，所述轉(zhuǎn)移油缸621是用于把苔板從所述苔板輸送裝置5頂起一定的高度，這樣所述轉(zhuǎn)移架622可以在苔板下表面與所述苔板輸送裝置5的上表面之間橫向移動(dòng)，而轉(zhuǎn)移架622的前端設(shè)有三角臺(tái)階6221。在轉(zhuǎn)移苔板的時(shí)候，轉(zhuǎn)移油缸621先把苔板頂離苔板輸送裝置5，轉(zhuǎn)移架622在其驅(qū)動(dòng)裝置的作用下從苔板下表面與所述苔板輸送裝置5的上表面之間穿過(guò)，然后轉(zhuǎn)移油缸621下降，這樣苔板就落在轉(zhuǎn)移架622上，轉(zhuǎn)移架622在驅(qū)動(dòng)裝置623及三角臺(tái)階6221的作用下被轉(zhuǎn)移至苔板堆棧裝置6的成品架61下方，所述轉(zhuǎn)移架622的驅(qū)動(dòng)裝置623可以是齒條拉桿或者其它形式，實(shí)施例公開(kāi)一種驅(qū)動(dòng)方式參考圖6，一驅(qū)動(dòng)油缸6232的閥桿連接著第一齒條6233，所述第一齒條6233通過(guò)短軸6234帶動(dòng)大鏈輪6235，所述大鏈輪通過(guò)鏈條6236帶動(dòng)小鏈輪6237，小鏈輪6237同軸設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)移齒輪6238，在轉(zhuǎn)移架622的下側(cè)面上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)移齒輪6238相適配的轉(zhuǎn)移齒條6222，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸6232的閥桿回縮時(shí)，在大鏈輪6235的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)移架622移至沖壓成型裝置3于脫模工位下方，反之轉(zhuǎn)移架622則位于成品架61的下方，當(dāng)然上述設(shè)定反過(guò)來(lái)設(shè)定也是可以的。所述提升裝置63包括提升油缸631及設(shè)于其上方的頂板632，當(dāng)苔板被轉(zhuǎn)移架622移至頂板632上方時(shí)，提升油缸631動(dòng)作，把苔板提升至成品架61上進(jìn)行堆棧，通過(guò)成品架61上的止回裝置防止入棧后的苔板在提升油缸631縮回時(shí)掉下，該種止回裝置可以是一端鉸接的翻板，在翻板的下方設(shè)有阻擋塊，使得翻板在苔板的邊框的帶動(dòng)下可以向上翻轉(zhuǎn)，并且在苔板邊框離開(kāi)所述翻板時(shí)能自動(dòng)復(fù)位，并且在阻擋塊的作用下阻擋其成品架61上的苔板掉下來(lái)。作為一種公知的止回結(jié)構(gòu)，公告號(hào)為CN2551036Y的中國(guó)專(zhuān)利中亦有涉及。
在生產(chǎn)蚊香的過(guò)程中，蚊香坯料從擠坯機(jī)出來(lái)后，經(jīng)過(guò)細(xì)坯機(jī)再由坯料輸送裝置2送至沖壓成型裝置3的下方，然后由沖壓成型裝置3對(duì)坯料進(jìn)行沖壓成型，然后，沖壓成型裝置3在牽引裝置7的作用下橫移到苔板輸送裝置5的上方，與此同時(shí)，苔板發(fā)放裝置4以一次一個(gè)的形式間歇地把苔板釋放到苔板輸送裝置5上，這樣每次苔板輸送裝置5把苔板輸送到?jīng)_壓成型裝置3的下方時(shí)，剛好沖壓成型裝置3完成脫模前的工序，此時(shí)，沖壓成型裝置3上的脫模裝置把蚊香坯脫模于下方的苔板上。然后轉(zhuǎn)移氣缸升起，把苔板升到一定的高度，按前述工序把苔板移至苔板堆棧裝置6下方，在堆棧氣缸的作用下入棧成品架，從而完成一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)上述工序往復(fù)進(jìn)行的，盛有蚊香坯的苔板不斷地進(jìn)入成品架。
需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中，所述各油缸用氣缸替代亦能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)蚊香機(jī)，包括機(jī)架、坯料輸送裝置、沖壓成型裝置、苔板發(fā)放裝置、苔板輸送裝置、苔板堆棧裝置，其特征在于所述苔板輸送裝置與坯料輸送裝置在水平面內(nèi)錯(cuò)開(kāi)一定的距離，所述沖壓成型裝置設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架上設(shè)有與所述導(dǎo)向裝置適配的導(dǎo)軌，并且所述導(dǎo)軌跨越苔板輸送裝置與坯料輸送裝置的上方，所述機(jī)架與所述沖壓成型裝置之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓成型裝置沿所述導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的牽引裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述沖壓成型裝置包括上壓架、沖壓油缸、下壓架，所述沖壓油缸的本體設(shè)于上壓架上，所述沖壓油缸的閥桿設(shè)于下壓架上，所述下壓架還設(shè)有模具及脫模裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述脫模裝置包括脫模頭及脫模油缸，所述脫模頭設(shè)于模具內(nèi)，所述脫模油缸的本體與閥桿分別設(shè)于脫模頭與上壓架上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述牽引裝置包括固設(shè)于機(jī)架上的牽引馬達(dá)、連接所述牽引馬達(dá)輸出端的絲桿、設(shè)于所述上壓架上并與所述絲桿相適配的螺紋孔。
5.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述苔板輸送裝置包括平皮帶及用于驅(qū)動(dòng)所述平皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置。
6.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述苔板發(fā)放裝置包括苔板架及設(shè)于所述苔板架側(cè)面用于從所述苔板架上以一次一個(gè)的形式剝離苔板的剝離裝置。
7.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)蚊香機(jī)，其特征在于所述苔板堆棧裝置包括把苔板從所述苔板輸送裝置轉(zhuǎn)移到成品架的轉(zhuǎn)移裝置及用于把苔板提升至成品架的提升裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)蚊香機(jī)，包括機(jī)架、坯料輸送裝置、沖壓成型裝置、苔板發(fā)放裝置、苔板輸送裝置、苔板堆棧裝置，所述苔板輸送裝置與坯料輸送裝置在水平面內(nèi)錯(cuò)開(kāi)一定的距離，所述沖壓成型裝置設(shè)置成可以苔板輸送裝置與坯料輸送裝置的上方往復(fù)移動(dòng)的形式，所述機(jī)架與所述沖壓成型裝置之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓成型裝置往復(fù)移動(dòng)的牽引裝置。本實(shí)用新型把坯料沖模與脫模工序設(shè)于兩個(gè)工位，從而保證蚊香機(jī)在沖模的時(shí)候即使誤動(dòng)作也不會(huì)損壞苔板或模具，同時(shí)通過(guò)采用皮帶輸送，保證苔板傳送平穩(wěn)，避免脫模后的蚊香坯料在輸送過(guò)程中發(fā)生變形。
文檔編號(hào)B30B11/02GK2813276SQ200520131848
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2005年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月20日
發(fā)明者楊建川 申請(qǐng)人:楊建川