專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯裝置，其使用根據(jù)來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常的電子安全控制器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的安全系統(tǒng)中，在設(shè)置于井道、機(jī)房、以及轎廂的總線節(jié)點(diǎn)上連接有傳感器等，來(lái)自傳感器等的信息通過(guò)總線節(jié)點(diǎn)和通信網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送到安全控制器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報(bào)特表2002-538061號(hào)在如上所述的現(xiàn)有的電梯裝置中，必須在井道內(nèi)進(jìn)行大量的通信電纜的布線，在安裝時(shí)相當(dāng)麻煩。此外，必須在井道內(nèi)確保用于布線的空間，這使得井道面積變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，其可以減少安裝時(shí)的麻煩，并能夠縮小井道空間。
本發(fā)明的電梯裝置包括傳感器，其產(chǎn)生用于檢測(cè)電梯的狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)；以及電子安全控制器，其根據(jù)來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常，并輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)和指令信號(hào)中的至少一部分信號(hào)的傳送通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的限速器和電子安全控制器的ETS電路部中設(shè)定的過(guò)速度的圖形的曲線圖。
圖3是表示圖1中的電子安全控制器的主要部分的裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示圖3中的微處理器執(zhí)行的運(yùn)算處理的執(zhí)行方法的說(shuō)明圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌(未圖示)和一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌(未圖示)。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌引導(dǎo)著在井道1內(nèi)升降。對(duì)重4由對(duì)重導(dǎo)軌引導(dǎo)著在井道1內(nèi)升降。
在轎廂3的下部安裝有緊急停止裝置5，該緊急停止裝置5通過(guò)與轎廂導(dǎo)軌卡合來(lái)使轎廂3緊急停止。緊急停止裝置5具有一對(duì)制動(dòng)件，該一對(duì)制動(dòng)件通過(guò)機(jī)械操作而進(jìn)行動(dòng)作，從而被壓靠在轎廂導(dǎo)軌上。
在井道1內(nèi)的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))7，驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)主繩索6使轎廂3和對(duì)重4升降。驅(qū)動(dòng)裝置7具有驅(qū)動(dòng)繩輪8；使驅(qū)動(dòng)繩輪8旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)部9；對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪8的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部10；以及電動(dòng)機(jī)編碼器11，其產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪8的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。
作為制動(dòng)部10例如使用電磁制動(dòng)裝置。在電磁制動(dòng)裝置中，通過(guò)制動(dòng)彈簧的彈力將制動(dòng)靴壓靠在制動(dòng)面上，使驅(qū)動(dòng)繩輪8的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)，并且通過(guò)對(duì)電磁鐵勵(lì)磁來(lái)使制動(dòng)靴離開制動(dòng)面，從而解除制動(dòng)。
電梯控制部12例如配置在井道1內(nèi)的下部等。在電梯控制部12中設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置7的運(yùn)轉(zhuǎn)；安全電路部(繼電器電路部)，其用于在電梯異常時(shí)使轎廂3急速停止。來(lái)自電動(dòng)機(jī)編碼器11的檢測(cè)信號(hào)被輸入到運(yùn)轉(zhuǎn)控制部中。運(yùn)轉(zhuǎn)控制部根據(jù)來(lái)自電動(dòng)機(jī)編碼器11的檢測(cè)信號(hào)，求出轎廂3的位置和速度，并控制驅(qū)動(dòng)裝置7。
當(dāng)安全電路部的繼電器電路為斷路狀態(tài)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置7的電動(dòng)機(jī)部的通電被切斷，并且向制動(dòng)部10的電磁鐵的通電也被切斷，使得驅(qū)動(dòng)繩輪8被制動(dòng)。
在井道1的上部設(shè)置有限速器(機(jī)械式限速器)14。在限速器14中設(shè)置有限速器繩輪、過(guò)速度檢測(cè)開關(guān)、夾繩器、以及作為傳感器的限速器編碼器15等。在限速器繩輪上卷繞有限速器繩索16。限速器繩索16的兩端部與緊急停止裝置5的操作機(jī)構(gòu)連接。限速器繩索16的下端部卷繞在配置于井道1下部的張緊輪17上。
當(dāng)轎廂3升降時(shí)，限速器繩索16循環(huán)，限速器繩輪以與轎廂3的行駛速度對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在限速器14中機(jī)械地對(duì)轎廂3的行駛速度已達(dá)到過(guò)速度進(jìn)行檢測(cè)。作為被檢測(cè)的過(guò)速度，設(shè)定有比額定速度高的第一過(guò)速度(0S速度)，和比第一過(guò)速度高的第二過(guò)速度(Trip(跳閘)速度)。
當(dāng)轎廂3的行駛速度達(dá)到第一過(guò)速度時(shí)，限速器14的過(guò)速度檢測(cè)開關(guān)被操作。當(dāng)過(guò)速度檢測(cè)開關(guān)被操作時(shí)，電梯控制部12的安全電路部的繼電器電路變成斷路狀態(tài)。當(dāng)轎廂3的行駛速度達(dá)到第二過(guò)速度時(shí)，通過(guò)限速器14的夾繩器來(lái)把持限速器繩索16，從而使限速器繩索16停止循環(huán)。當(dāng)限速器繩索16的循環(huán)停止時(shí)，緊急停止裝置5進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
限速器編碼器15產(chǎn)生與限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。此外，作為限速器編碼器15，使用雙傳感器式編碼器，其同時(shí)輸出兩個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)，即第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)。
來(lái)自限速器編碼器15的第一和第二檢測(cè)信號(hào)，被輸入到設(shè)于電子安全控制器21的終端層強(qiáng)制減速裝置(ETS裝置)的ETS電路部中。ETS電路部根據(jù)來(lái)自限速器編碼器15的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常，并輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)。具體地講，ETS電路部根據(jù)來(lái)自限速器編碼器15的信號(hào)，與電梯控制部12相互獨(dú)立地求出轎廂3的行駛速度和位置，并監(jiān)視轎廂3在終端層附近的行駛速度是否已達(dá)到了ETS監(jiān)視過(guò)速度。
此外，ETS電路部將來(lái)自限速器編碼器15的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算處理，ETS電路部由此來(lái)判斷轎廂3的行駛速度是否達(dá)到了ETS監(jiān)視過(guò)速度。當(dāng)通過(guò)ETS電路部判斷為轎廂3的行駛速度已經(jīng)達(dá)到了ETS監(jiān)視過(guò)速度時(shí)，安全電路部的繼電器電路變成斷路狀態(tài)。
此外，ETS電路部可以檢測(cè)出ETS電路部自身的異常以及限速器編碼器15的異常。在檢測(cè)到ETS電路部自身或者限速器編碼器15的異常的情況下，從ETS電路部向運(yùn)轉(zhuǎn)控制部輸出最近層停止指令信號(hào)，該最近層停止指令信號(hào)是用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)。另外，ETS電路部與運(yùn)轉(zhuǎn)控制部之間能夠進(jìn)行雙向通信。
在井道1內(nèi)的預(yù)定位置設(shè)置有第一基準(zhǔn)位置傳感器23和第二基準(zhǔn)位置傳感器24，所述第一和第二基準(zhǔn)位置傳感器23、24用于檢測(cè)出轎廂3位于井道1內(nèi)的基準(zhǔn)位置。作為基準(zhǔn)位置傳感器23、24，可以使用上部和下部終端層開關(guān)。來(lái)自基準(zhǔn)位置傳感器23、24的檢測(cè)信號(hào)被輸入到電子安全控制器21的ETS電路部中。在ETS電路部中，根據(jù)來(lái)自基準(zhǔn)位置傳感器23、24的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)修正在ETS電路部?jī)?nèi)求出的轎廂3的位置信息。
在井道1的底面與轎廂3和對(duì)重4的下表面之間設(shè)置有轎廂緩沖器27和對(duì)重緩沖器28。此處，轎廂緩沖器27和對(duì)重緩沖器28設(shè)置在井道1內(nèi)的下部。轎廂緩沖器27配置在轎廂3的正下方，以緩和轎廂3與井道1的底部沖撞時(shí)的沖擊。對(duì)重緩沖器28配置在對(duì)重4的正下方，以緩和對(duì)重4與井道1的底部沖撞時(shí)的沖擊。作為這些緩沖器27、28，例如可采用油壓式緩沖器或彈簧式緩沖器。
在轎廂3的下部設(shè)置有一對(duì)轎廂吊輪41a、41b。在對(duì)重4的上部設(shè)置有對(duì)重吊輪42。在井道1的上部配置有轎廂側(cè)反繩輪43a、43b以及對(duì)重側(cè)反繩輪44。主繩索6具有通過(guò)繩索固定部與井道1的上部連接的第一端部6a和第二端部6b。
此外，主繩索6從第一端部6a側(cè)起依次卷繞在轎廂吊輪41a、41b、轎廂側(cè)反繩輪43a、43b、驅(qū)動(dòng)繩輪8、對(duì)重側(cè)反繩輪44、以及對(duì)重吊輪42上。即，在本示例中，轎廂3和對(duì)重4以2∶1繞繩方式懸吊在井道1內(nèi)。
這里，在電動(dòng)機(jī)編碼器11、電梯控制部12、限速器編碼器15、電子安全控制器21以及基準(zhǔn)位置傳感器23、24中，分別設(shè)置有通信部(天線部)，所述通信部用于通過(guò)無(wú)線通信(例如，無(wú)線LAN通信)來(lái)進(jìn)行信號(hào)的傳送。圖1中的虛線箭頭表示無(wú)線通信。
具體地講，電動(dòng)機(jī)編碼器11的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送到電梯控制部12中。電子安全控制器21與電梯控制部12之間的信息的傳送通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行。此外，從電子安全控制器21到電梯控制部12的最近層停止指令通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行傳送。但是，從電子安全控制器21到電梯控制部12的安全電路部的緊急停止指令，通過(guò)通信電纜進(jìn)行傳送(圖1中的實(shí)線箭頭)。此外，雖然沒有圖示，但是從限速器14到安全電路部的緊急停止指令也通過(guò)通信電纜進(jìn)行傳送。來(lái)自限速器編碼器15的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自基準(zhǔn)位置傳感器23、24的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送到電子安全控制器21中。
此外，在本示例中，一個(gè)信號(hào)使用多個(gè)不同的載波頻率進(jìn)行傳送，即，通過(guò)多路通信來(lái)使可靠性提高。
另外，在電子安全控制器21的動(dòng)作模式中包括例如正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式、維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式、以及緊急運(yùn)轉(zhuǎn)模式等多種模式。并且，電子安全控制器21的模式信息通過(guò)無(wú)線通信傳送到電梯控制部12中。
圖2是表示在圖1中的限速器14和電子安全控制器21的ETS電路部中設(shè)定的過(guò)速度的圖形的曲線圖。在圖中，當(dāng)轎廂3以正常速度(額定速度)從下部終端層行駛到上部終端層的情況下，轎廂3的速度圖形為正常速度圖形V0。在限速器14中通過(guò)機(jī)械地進(jìn)行位置調(diào)整設(shè)定有第一和第二過(guò)速度圖形V1、V2。在ETS電路部中設(shè)定有ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE。
ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE設(shè)定為高于正常速度圖形V0。此外，ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE設(shè)定成相對(duì)于正常速度圖形V0在整個(gè)升降行程中隔開大致相等間隔。即，ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE根據(jù)轎廂位置而變化。更具體地講，ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE在中間層附近設(shè)定成恒定，但在終端層附近設(shè)定成隨著接近井道1的終端(上端和下端)而連續(xù)且平滑地減小。這樣，ETS電路部22不僅在終端層附近，而且在中間層附近(正常速度圖形V0中的恒定速度行駛區(qū)間)也監(jiān)視轎廂3的行駛速度，但是在中間層附近也可以不進(jìn)行監(jiān)視。
第一過(guò)速度圖形V1設(shè)定為高于ETS監(jiān)視過(guò)速度圖形VE。此外，第二過(guò)速度圖形V2設(shè)定為高于第一過(guò)速度圖形V1。另外，第一和第二過(guò)速度圖形V1、V2在井道1內(nèi)的整個(gè)高度上都恒定。
圖3是表示圖1中的電子安全控制器21的主要部分的裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。電子安全控制器21包括第一微處理器31，其根據(jù)第一安全程序，執(zhí)行用于檢測(cè)電梯的異常的運(yùn)算處理；和第二微處理器32，其根據(jù)第二安全程序，執(zhí)行用于檢測(cè)電梯的異常的運(yùn)算處理。
第一安全程序與第二安全程序是具有相同內(nèi)容的程序。第一和第二微處理器31、32通過(guò)處理器間總線和雙口RAM 33能夠相互進(jìn)行通信。此外，第一和第二微處理器31、32通過(guò)相互比較運(yùn)算處理結(jié)果能夠確認(rèn)第一和第二微處理器31、32自身的健全性。即，使第一和第二微處理器31、32執(zhí)行同一處理，并經(jīng)由雙口RAM 33等對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行通信和比較，由此來(lái)確認(rèn)微處理器31、32的健全性。
此外，微處理器31、32通過(guò)運(yùn)算處理還能夠檢測(cè)電子安全控制器21的除微處理器31、32自身的異常以外的異常。
圖4是表示圖3中的微處理器31、32執(zhí)行的運(yùn)算處理的執(zhí)行方法的說(shuō)明圖。微處理器31、32以基于來(lái)自固定周期定時(shí)器的信號(hào)的預(yù)定的運(yùn)算周期(例如50msec)，按照存儲(chǔ)在ROM中的程序，反復(fù)執(zhí)行運(yùn)算處理。在一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行的程序中包括安全程序，其用于檢測(cè)電梯的異常；故障異常檢查程序，其用于檢測(cè)電子安全控制器21自身和各種傳感器的故障和異常。此外，故障異常檢查程序也可以只在滿足預(yù)先設(shè)定的條件時(shí)才執(zhí)行。
在故障異常檢查程序中，例如執(zhí)行時(shí)鐘異常的檢測(cè)、RAM的堆棧區(qū)的異常的檢測(cè)、運(yùn)算處理順序的異常檢測(cè)、繼電器接點(diǎn)的異常檢測(cè)以及電源電壓的異常檢測(cè)等。
在這樣的電梯裝置中，電子安全控制器21可以檢測(cè)電子安全控制器21自身的異常，在檢測(cè)到電子安全控制器21自身的異常的情況下，電子安全控制器21也輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)，因此，既可以提高電梯的異常檢測(cè)速度和對(duì)異常的處理速度，又能夠以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高安全系統(tǒng)的可靠性。
此外，電子安全控制器21也可以檢測(cè)各種傳感器的異常，在檢測(cè)到傳感器的異常的情況下，由于電子安全控制器21也輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)，因此，可以進(jìn)一步使安全系統(tǒng)的可靠性提高。
另外，由于電子安全控制器21包括第一和第二微處理器31、32，第一和第二微處理器31、32通過(guò)相互比較運(yùn)算處理結(jié)果能夠確認(rèn)第一和第二微處理器31、32自身的健全性，因此，可以進(jìn)一步使安全系統(tǒng)的可靠性提高。
并且，在該電梯裝置中，用于檢測(cè)電梯的狀態(tài)的、來(lái)自傳感器(此處為限速器編碼器15和基準(zhǔn)位置傳感器23、24)的檢測(cè)信號(hào)，以及用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的、來(lái)自電子安全控制器21的指令信號(hào)中的至少一部分信號(hào)的傳送，通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。因此，不必將大量通信電纜復(fù)雜地配置在井道內(nèi)，能夠減少安裝時(shí)的麻煩，并且能夠縮小井道的空間。特別是在被傳送的信號(hào)個(gè)數(shù)和種類很多、傳遞路徑也很復(fù)雜的電子安全監(jiān)視系統(tǒng)中，與電子安全控制器21有關(guān)的信號(hào)傳送的無(wú)線化非常有效。
此外，在該電梯裝置中，來(lái)自電動(dòng)機(jī)編碼器11的檢測(cè)信號(hào)、以及電梯控制部12與電子安全控制器21之間的信號(hào)傳送，也通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。從而，可以進(jìn)一步減少安裝時(shí)的麻煩，并且能夠進(jìn)一步縮小井道的空間。
而且，由于電子安全控制器21通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行用于使轎廂3在最近層停止的指令信號(hào)的傳送，通過(guò)有線通信來(lái)進(jìn)行用于使轎廂3緊急停止的指令信號(hào)的傳送，因此可以確保更高的可靠性。
并且，在上述示例中，只對(duì)一臺(tái)電梯裝置進(jìn)行了描述，但也可以通過(guò)共同的電子安全控制器對(duì)來(lái)自同一建筑物內(nèi)的多臺(tái)電梯裝置的傳感器的信號(hào)進(jìn)行管理，在此情況下，通過(guò)使檢測(cè)信號(hào)和指令信號(hào)的傳送通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行，可以得到與上述示例相同的效果。
此外，在上述示例中，作為將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給電子安全控制器21的傳感器，示出了限速器編碼器15和基準(zhǔn)位置傳感器23、24，但傳感器并不僅限于此。例如，也可以使來(lái)自溫度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、振動(dòng)傳感器等各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)的傳送為無(wú)線通信。
并且，不需要使來(lái)自所有傳感器的檢測(cè)信號(hào)的傳送都無(wú)線化，也可以只選擇一部分傳感器進(jìn)行無(wú)線化。
此外，不需要使來(lái)自電子安全控制器的所有指令信號(hào)的傳送都無(wú)線化，相反，可以使包含緊急停止指令的所有指令信號(hào)的傳送無(wú)線化。
實(shí)施方式2接下來(lái)，圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。在井道1內(nèi)設(shè)置有第一和第二轎廂3a、3b。第一和第二轎廂3a、3b上下重疊地配置，并可分別獨(dú)立地在共同的井道1內(nèi)升降。即，該電梯裝置是單井道多轎廂式電梯。所以，第一轎廂3a通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)升降，第二轎廂3b通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)升降。此外，省略懸吊第一和第二轎廂3a、3b的主繩索等的圖示。
在第一和第二轎廂3a、3b上分別設(shè)置有通信部(天線部)，所述通信部用于通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行與電梯控制部12(圖1)之間的信號(hào)(召喚登錄請(qǐng)求信號(hào)、召喚登錄確認(rèn)信號(hào)等)的傳送。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯裝置中，由于不僅是與電子安全控制器21(圖1)有關(guān)的信號(hào)傳送，而且轎廂3a、3b與電梯控制部12之間的信號(hào)傳送也都通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行，因此，可以減少安裝時(shí)的麻煩，并且能夠縮小井道的空間。即，在現(xiàn)有的單井道多轎廂式電梯中，必須將2根通信電纜連接到2臺(tái)轎廂上并使它們互不干涉，因而布局非常困難，井道的空間也變大，但若根據(jù)實(shí)施方式2，則可以縮小井道的空間。
另外，在實(shí)施方式2中，示出了單井道多轎廂式電梯，但在實(shí)施方式1的電梯裝置中，也可以在轎廂3設(shè)置通信部，通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行轎廂3與電梯控制部12之間的信號(hào)傳送。
此外，在上述示例中，來(lái)自電子安全控制器的緊急停止指令被輸入到電梯控制部的安全電路部中，但也可以與電梯控制部的安全電路部分開地設(shè)置電子安全控制器用的安全電路部，使來(lái)自電子安全控制器的緊急停止指令，輸入到電子安全控制器用的安全電路部中。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，所述電梯裝置包括傳感器，其產(chǎn)生用于檢測(cè)電梯的狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)；以及電子安全控制器，其根據(jù)來(lái)自所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常，并輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)和所述指令信號(hào)中的至少一部分信號(hào)的傳送通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電梯裝置還包括電梯控制部，所述電梯控制部用于控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述傳感器、所述電子安全控制器以及所述電梯控制部中，分別設(shè)有用于通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行相互間的信號(hào)傳送的通信部。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電子安全控制器通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行用于使所述轎廂在最近層停止的指令信號(hào)的傳送，通過(guò)有線通信進(jìn)行用于使所述轎廂緊急停止的指令信號(hào)的傳送。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電子安全控制器能夠檢測(cè)所述電子安全控制器自身的異常，在檢測(cè)到所述電子安全控制器自身的異常的情況下，所述電子安全控制器也輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電子安全控制器能夠檢測(cè)所述傳感器的異常，在檢測(cè)到所述傳感器的異常的情況下，所述電子安全控制器也輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電子安全控制器包括第一微處理器，其根據(jù)第一安全程序執(zhí)行用于檢測(cè)電梯的異常的運(yùn)算處理；和第二微處理器，其根據(jù)第二安全程序執(zhí)行用于檢測(cè)電梯的異常的運(yùn)算處理，所述第一和第二微處理器通過(guò)處理器間總線能夠相互通信，并且通過(guò)相互比較運(yùn)算處理結(jié)果，能夠確認(rèn)所述第一和第二微處理器自身的健全性。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述電梯裝置還具有電梯控制部，所述電梯控制部用于控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述轎廂與所述電梯控制部之間的信號(hào)傳送也通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，在該電梯裝置中，傳感器產(chǎn)生用于檢測(cè)電梯的狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)。電子安全控制器根據(jù)來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常，并輸出用于使電梯轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)的指令信號(hào)。來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自電子安全控制器的指令信號(hào)中的至少一部分信號(hào)的傳送通過(guò)無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1953925SQ200580015399
公開日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者岡本健一, 松岡達(dá)雄, 近藤丈治 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社