專利名稱：帶有履帶驅(qū)動(dòng)器的解剖成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及解剖成像系統(tǒng)，且更特定地涉及利用計(jì)算機(jī)斷層(CT)系統(tǒng)等的解剖成像系統(tǒng)的類型。
背景技術(shù)：
中風(fēng)在美國是第三位的致死原因(每年導(dǎo)致大約177000例死亡)且是第一位的導(dǎo)致長期殘疾的原因(幾乎影響到5百萬人)。中風(fēng)由供血異常導(dǎo)致的突發(fā)性腦損傷或脊髓損傷引起。
中風(fēng)典型地以如下的兩種形式之一發(fā)生(i)因血管破裂而發(fā)生的出血性中風(fēng)；和(ii)因血管阻塞而發(fā)生的缺血性中風(fēng)。
快速診斷是中風(fēng)處理的關(guān)鍵性部分。這是因?yàn)橛糜谌毖灾酗L(fēng)的治療可能是對出血性中風(fēng)的治療禁忌的，且此外特定的治療的有效性可能是對時(shí)間敏感的。特別地，唯一被認(rèn)可的用于急性缺血性中風(fēng)的療法，即給藥組織血纖維蛋白酶原激活劑(tPA)以消除凝塊，對于出血性中風(fēng)是禁忌的。此外，如果在缺血性中風(fēng)發(fā)作三小時(shí)內(nèi)給藥tPA，則tPA最有效。然而，目前的診斷時(shí)間(即需要識別患者是否患有中風(fēng)且識別中風(fēng)的屬性是出血性中風(fēng)還是缺血性中風(fēng)的時(shí)間)經(jīng)常超過此3小時(shí)的時(shí)間窗。作為結(jié)果，僅缺血性中風(fēng)的受害者的部分被正確地以tPA治療。
一般地需要成像以(i)從其他情況中辨別中風(fēng)；(ii)辨別中風(fēng)的不同類型(即出血性中風(fēng)或缺血性中風(fēng))；和(iii)確定合適的治療。計(jì)算機(jī)斷層(CT)已作為在診斷中風(fēng)中的關(guān)鍵成像形式出現(xiàn)。包括非增強(qiáng)CT、CT血管造影和CT灌注的CT掃描提供了用于診斷和治療中風(fēng)的必需的和充足的信息。
然而，不幸的是，甚至在最好的醫(yī)院中，在急診室(其中患者典型地首先被接收)和放射部(其中典型地放置CT機(jī))之間的往返時(shí)間可經(jīng)常需要數(shù)小時(shí)。作為結(jié)果，在將患者從急診室運(yùn)輸?shù)紺T機(jī)且再次運(yùn)回中所花費(fèi)的時(shí)間可能消耗能損害患者的治療的關(guān)鍵時(shí)間。
因此，存在對新的改進(jìn)的CT機(jī)的需要，它特別地很好地適合于在中風(fēng)應(yīng)用中的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括解決前述問題的新的且改進(jìn)的解剖成像系統(tǒng)。更特定地，本發(fā)明包括小的、移動(dòng)CT機(jī)，它可以移動(dòng)到患者處，使得能在患者當(dāng)前的位置對患者掃描，因此顯著地降低了診斷時(shí)間。移動(dòng)CT機(jī)可以位于急診室內(nèi)，被容易直接地運(yùn)輸?shù)交颊叩拇参慌?，且與要求運(yùn)輸患者的傳統(tǒng)的固定位置CT機(jī)相比提供了有利的圖像質(zhì)量。
實(shí)質(zhì)上，新的CT機(jī)通過允許患者在急診室內(nèi)同時(shí)保持在其輪床上被掃描而消除了傳統(tǒng)的運(yùn)輸延遲。
更特定地，對于傳規(guī)的CT機(jī)，CT機(jī)被固定到合適的位置，典型地在放射部內(nèi)。將患者移動(dòng)到CT機(jī)處、放置在精確前進(jìn)的患者平臺上，且然后掃描設(shè)備保持靜止而使用精確前進(jìn)的患者平臺使患者前進(jìn)到CT機(jī)的掃描區(qū)內(nèi)。作為對比，對于本發(fā)明的新的CT機(jī)，患者保持在急診室內(nèi)其輪床上，CT機(jī)移動(dòng)到患者處，且然后在患者保持靜止的同時(shí)，CT機(jī)相對于患者精確前進(jìn)，使得CT機(jī)的掃描區(qū)相對于患者移動(dòng)。因此，本發(fā)明的新的CT機(jī)可以用輪子行進(jìn)到急診室內(nèi)的位置，且同時(shí)被掃描的患者保持在其輪床上，而不將患者從急診室移動(dòng)到放射部且然后從輪床上移下并放到傳統(tǒng)的固定位置CT機(jī)的移動(dòng)平臺上。
作為此新穎的CT掃描處理方法的結(jié)果，新的CT機(jī)要求用于在掃描過程期間相對于患者移動(dòng)整個(gè)CT機(jī)的精確前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。
為此，本發(fā)明提供了新穎的履帶(centipede belt)驅(qū)動(dòng)器，它提供了掃描期間CT機(jī)相對于患者的高精確的移動(dòng)。特別地，履帶驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為當(dāng)在患者四周移動(dòng)CT機(jī)時(shí)，提供了與常規(guī)CT機(jī)當(dāng)相對于其固定的掃描區(qū)移動(dòng)精確前進(jìn)的患者平臺時(shí)所提供的精確度大體上相同程度的精確度。
優(yōu)選地，新穎的CT機(jī)包括兩個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一個(gè)用于在掃描前相對地快速地經(jīng)過房間距離移動(dòng)CT機(jī)，且一個(gè)用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中提供了解剖成像系統(tǒng)，包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中提供了成像系統(tǒng)，包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中提供了成像系統(tǒng)，包括掃描器；和安裝到掃描器基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸掃描器的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于被掃描物體精確地移動(dòng)掃描器的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中提供了用于掃描患者的方法，包括提供解剖成像系統(tǒng)，系統(tǒng)包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；使用粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將CT機(jī)經(jīng)過房間距離運(yùn)輸?shù)交颊咛?，和掃描患者，同時(shí)以微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中提供了用于掃描患者的方法，包括將CT機(jī)經(jīng)過房間距離移動(dòng)到患者處；和掃描患者，同時(shí)在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中提供了用于掃描物體的方法，包括將掃描器經(jīng)過房間距離移動(dòng)到物體處；和掃描物體，同時(shí)在掃描期間相對于物體精確地移動(dòng)掃描器。


通過下面的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他目的和特征將更完全地披露或明顯地描述，該優(yōu)選實(shí)施例與附圖一起考慮，其中類似的數(shù)字指類似的零件，各圖為圖1至圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明形成的新穎的CT機(jī)的外部的一系列視圖；圖7為示出了CT機(jī)的新穎的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的CT機(jī)底視圖；圖8至圖10示出了CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定到CT機(jī)框架上的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖11至圖14示出了CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的細(xì)節(jié)；和圖15至圖25示出了CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
CT機(jī)5首先觀察圖1至圖6，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明形成的新穎的CT機(jī)5。CT機(jī)5一般地包括支撐了環(huán)形體15的基部10。環(huán)形體15限定了中心開口20?；?0和環(huán)形體15一起組成了用于掃描定位在中心開口20內(nèi)的患者解剖結(jié)構(gòu)的設(shè)備。這樣的掃描設(shè)備典型地包括旋轉(zhuǎn)X射線源和X射線檢測器，以及多種用于控制設(shè)備且處理獲取的數(shù)據(jù)以生成CT掃描的電子硬件和軟件。這樣的掃描設(shè)備可以是在本領(lǐng)域中已知類型的。
CT機(jī)5也包括將在下文中討論的新穎的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)100。
運(yùn)輸機(jī)構(gòu)100如上所述，CT機(jī)5意圖于移動(dòng)到患者處，且然后掃描患者同時(shí)患者在其輪床上保持靜止。
為此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中且從圖7中可見，CT機(jī)5優(yōu)選地包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)100，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)100包括用于移動(dòng)CT機(jī)5的兩個(gè)不同的機(jī)構(gòu)(i)用于快速地運(yùn)輸CT機(jī)5經(jīng)過顯著的距離(例如經(jīng)過房間到患者處)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105；和(ii)用于精確地移動(dòng)CT機(jī)5經(jīng)過小距離(例如在掃描期間相對于患者移動(dòng))的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110。如將在下文中討論，微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110優(yōu)選地包括前述的履帶驅(qū)動(dòng)器，用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
如在圖8至圖10中可見，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105和微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110都固定到基部10的框架115，使得它們能替換地支撐CT機(jī)5。
粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105用于快速地運(yùn)輸CT機(jī)5經(jīng)過顯著的距離(例如經(jīng)過房間到患者處)。更特定地，且現(xiàn)在從圖8至圖14可見，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105優(yōu)選地包括兩個(gè)相同的分開的腳輪單元117，腳輪單元117協(xié)作以形成粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105。
每個(gè)腳輪單元117包括具有可旋轉(zhuǎn)地安裝到其上的一對腳輪125的底盤120。底盤120可移動(dòng)地安裝到支撐塊130，且支撐塊130又固定到框架115。更特定地，底盤120通過一對滑桿135可移動(dòng)地安裝到支撐塊130且支撐塊130可滑動(dòng)地接收在滑動(dòng)殼體140內(nèi)，滑動(dòng)殼體140固定到支撐塊130。安裝到支撐塊130上的促動(dòng)器(液壓促動(dòng)器或其他促動(dòng)器)145使其促動(dòng)器桿150接合底盤120。如上所述，支撐塊130固定到CT機(jī)5的框架115。
作為此構(gòu)造的結(jié)果，當(dāng)希望在粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105上在四周移動(dòng)CT機(jī)5時(shí)，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105如下運(yùn)行。兩個(gè)腳輪單元117以協(xié)作的方式運(yùn)行，使得它們的促動(dòng)器(液壓促動(dòng)器或其他促動(dòng)器)145延伸它們的促動(dòng)器桿150，以導(dǎo)致底盤120從支撐塊130向下突出，以此導(dǎo)致腳輪125與地板接合且將CT機(jī)5支撐在腳輪125上。CT機(jī)5然后可以在腳輪125上在房間四周操縱。當(dāng)希望使用CT機(jī)5用于掃描時(shí)，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105如下運(yùn)行。兩個(gè)腳輪單元117以協(xié)作方式運(yùn)行，使得它們的促動(dòng)器(液壓促動(dòng)器或其他促動(dòng)器)145收回它們的促動(dòng)器桿150，以導(dǎo)致底盤120向支撐塊130返回，以此將CT機(jī)5的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110可靠地就位在地板上。
在一個(gè)構(gòu)造中，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105包括兩個(gè)相同的腳輪單元117，使得在患者的每側(cè)放置有一個(gè)腳輪單元117。替代地，可提供多于兩個(gè)腳輪單元117(例如三個(gè)或四個(gè))，且它們可以以任何希望的構(gòu)造圍繞CT機(jī)5的基部10分布。
微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)5。更特定地且現(xiàn)在從圖7和圖9中可見，微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110優(yōu)選地包括兩個(gè)相同的分開的履帶驅(qū)動(dòng)單元153，它們協(xié)作以形成微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110。
然后觀察圖15至圖25，每個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元153包括固定到框架115的底盤155。底盤155優(yōu)選地包括兩個(gè)半體(圖18)，它們固定在一起以形成帶有內(nèi)部空間的單殼體。底盤155具有可驅(qū)動(dòng)地安裝到其上的帶160。更特定地，底盤155包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到其上的一對驅(qū)動(dòng)齒輪165(有時(shí)稱為調(diào)速滑輪)。驅(qū)動(dòng)齒輪165包括與形成在帶160內(nèi)部上的配對肋(未示出)接合的齒170，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪165旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到帶160。優(yōu)選地，齒170具有弓形構(gòu)造，以在相鄰的齒和驅(qū)動(dòng)帶之間提供均勻的接合，因此允許在驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)帶之間精確的運(yùn)動(dòng)傳遞。一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)175固定到底盤155。馬達(dá)175優(yōu)選地位于履帶驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部以節(jié)省空間。傳動(dòng)帶180將馬達(dá)175的驅(qū)動(dòng)軸連接到驅(qū)動(dòng)齒輪165的至少一個(gè)，以此一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)175可以用于使帶160旋轉(zhuǎn)且因此驅(qū)動(dòng)單元。
如在圖18至圖25中示出的一個(gè)的懸架單元185，或在帶驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中已熟知的類型的另一個(gè)懸架單元優(yōu)選地在帶160內(nèi)部內(nèi)固定到底盤155，以將CT機(jī)5的載荷在多個(gè)輥?zhàn)娱g分配且分配到帶160上。在一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，懸架單元185包括(圖21至圖25)以一對搖臂195平衡的一對輥?zhàn)咏M件190，搖臂195安裝在軸200上且以四個(gè)彈簧205平衡。如果需要，則也可以提供另外的懸架輥?zhàn)?例如在圖18至圖20中的輥?zhàn)?10)。
作為此構(gòu)造的結(jié)果，當(dāng)希望在微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110上移動(dòng)CT機(jī)5時(shí)，CT機(jī)5降低到微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105上(即通過收回粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105的腳輪125)，且然后微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110如下運(yùn)行。兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元153以協(xié)作方式運(yùn)行，使得它們的馬達(dá)175使驅(qū)動(dòng)齒輪165旋轉(zhuǎn)，以此使帶160旋轉(zhuǎn)且因此使CT機(jī)5精確地前進(jìn)(即相對于患者前進(jìn))。
履帶驅(qū)動(dòng)單元153設(shè)計(jì)為相對于患者以如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之一移動(dòng)CT機(jī)(1)用于切片掃描的使用離散的步長的分度的移動(dòng)；和(2)用于螺旋掃描的使用大體上連續(xù)運(yùn)動(dòng)的平滑移動(dòng)。履帶驅(qū)動(dòng)單元153通過使用前述的與地板接合的驅(qū)動(dòng)帶160實(shí)現(xiàn)此移動(dòng)，這提供了需要的精確的移動(dòng)和可重復(fù)性。
履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選地構(gòu)造為允許多方向患者掃描，即在前方向和后方向的掃描。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中使用了兩個(gè)獨(dú)立的履帶驅(qū)動(dòng)單元153，在患者每側(cè)一個(gè)。兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元以協(xié)作的方式驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)希望的精確的移動(dòng)。在此方面應(yīng)認(rèn)識到，因?yàn)槭褂昧藘蓚€(gè)獨(dú)立的帶驅(qū)動(dòng)器，在部件或外部條件(例如地板傾斜)中的差異可能造成偏搖效果。這通過分別地以合適的速率驅(qū)動(dòng)每個(gè)帶來解決。
反饋系統(tǒng)優(yōu)選地用于保證每個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元153以希望的速度移動(dòng)。編碼器裝置(例如光學(xué)編碼器或旋轉(zhuǎn)電位計(jì)或其他裝置)可以用于確定驅(qū)動(dòng)齒輪移動(dòng)的速率，以調(diào)節(jié)帶的移動(dòng)。在此方面應(yīng)認(rèn)識到，考慮到與CT掃描相關(guān)的非常小的移動(dòng)，可能出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)帶160的滯后問題。編碼器裝置也可以用于識別和補(bǔ)償任何這樣的滯后。
在一個(gè)構(gòu)造中，微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105包括兩個(gè)相同的履帶驅(qū)動(dòng)單元153，使得兩個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)器跨騎過患者。替代地，CT機(jī)可以在患者的每側(cè)提供有輪子，且可以提供單個(gè)的履帶驅(qū)動(dòng)單元153以在掃描移動(dòng)期間移動(dòng)帶輪子的組件。
使用根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)100可用于移動(dòng)CT機(jī)5，如下所述。最初，CT機(jī)5在其粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105上通過導(dǎo)致促動(dòng)器(液壓促動(dòng)器或其他促動(dòng)器)145延伸它們的促動(dòng)器桿150而升起，以此導(dǎo)致腳輪125與地板接合且將CT機(jī)5支撐在腳輪125上。CT機(jī)5可以然后在房間四周在其腳輪125上操縱，即使得平躺在輪床上的患者可以定位在CT機(jī)5的中心開口20內(nèi)而不將患者移開輪床。然后，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105運(yùn)行為使得腳輪單元117收回其促動(dòng)器桿150以導(dǎo)致底盤120向其支撐塊130返回，以此允許微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動(dòng)帶160與地板接合。然后，當(dāng)開始掃描時(shí)，馬達(dá)175用于在掃描期間使帶160相當(dāng)于患者精確地前進(jìn)，且因此使CT機(jī)5相當(dāng)于患者精確地前進(jìn)。
因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110僅在掃描過程期間運(yùn)行。更特定地，在掃描前，CT機(jī)在粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105上移動(dòng)到患者處；然后，微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105與地板接合且在掃描期間微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105運(yùn)行，以在掃描過程期間將CT機(jī)相對于患者移動(dòng)。替代地，當(dāng)微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110能合理地具有快速率的速度的情況中，粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)105可以完全地省略且僅提供微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)110。
應(yīng)用到其他類型的掃描系統(tǒng)應(yīng)認(rèn)識到的是本發(fā)明不限制于使用在醫(yī)療應(yīng)用中，或的確不限制于與CT機(jī)一起使用。因此，例如本發(fā)明可以與用于非醫(yī)療應(yīng)用的CT機(jī)有關(guān)地使用，例如與用于掃描無生命物體的CT機(jī)一起使用。此外，本發(fā)明可以與非CT類掃描系統(tǒng)一起使用。實(shí)質(zhì)上本發(fā)明具有到任何要求相對于被掃描的物體精確地移動(dòng)的掃描設(shè)備的應(yīng)用。因此，例如本發(fā)明可以結(jié)合其他類型的掃描器使用。
修改將認(rèn)識到的是，根據(jù)本披露，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，本發(fā)明的再進(jìn)一步的實(shí)施例將是顯見的。應(yīng)理解的是，本發(fā)明決不限制于在此披露和/或在附圖中示出的特定的構(gòu)造，而是也包括任何在本發(fā)明的范圍內(nèi)的修改或等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種解剖成像系統(tǒng)，其包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使用離散步長的分度的移動(dòng)相對于患者移動(dòng)CT機(jī)，以此使得能切片掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使用大體上連續(xù)的移動(dòng)相對于患者移動(dòng)CT機(jī)，以此使得能螺旋掃描。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中該至少一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)帶的底盤、至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)帶接合的驅(qū)動(dòng)齒輪和至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中在患者的每一側(cè)布置一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)腳輪單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)腳輪單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中在患者的每一側(cè)布置一個(gè)腳輪單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得CT機(jī)為(i)由粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸同時(shí)CT機(jī)經(jīng)過房間距離移動(dòng)到患者處；和(ii)相對于患者由微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)精確地移動(dòng)，同時(shí)患者被CT機(jī)掃描。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括促動(dòng)器，用于(i)將粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分延伸到微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分下方，以此CT機(jī)將通過粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分支撐；和(ii)將粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分收回到微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分上方，以此CT機(jī)將通過微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分支撐。
14.一種解剖成像系統(tǒng)，其包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)腳輪單元，其中在患者的每一側(cè)布置一個(gè)腳輪單元，且微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元，其中在患者的每一側(cè)布置一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括促動(dòng)器，用于(i)將粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分延伸到微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分下方，以此CT機(jī)將通過粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分支撐；和(ii)將粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分收回到微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分上方，以此CT機(jī)將通過微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分支撐。
17.一種成像系統(tǒng)，其包括掃描器；和安裝到掃描器基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸掃描器的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于被掃描物體精確地移動(dòng)掃描器的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
18.一種用于掃描患者的方法，其包括提供解剖成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；使用粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將CT機(jī)經(jīng)過房間距離運(yùn)輸?shù)交颊咛?，和掃描患者，同時(shí)以微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
19.一種用于掃描患者的方法，其包括將CT機(jī)經(jīng)過房間距離運(yùn)輸?shù)交颊咛帲缓蛼呙杌颊?，同時(shí)在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。
20.一種用于掃描物體的方法，其包括將掃描器經(jīng)過房間距離移動(dòng)到物體處；和掃描物體，同時(shí)在掃描期間相對于物體精確地移動(dòng)掃描器。
全文摘要
解剖成像系統(tǒng)包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。解剖成像系統(tǒng)包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。成像系統(tǒng)包括掃描器；和安裝到掃描器基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸掃描器的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于被掃描物體精確地移動(dòng)掃描器的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。用于掃描患者的方法包括提供解剖成像系統(tǒng)，系統(tǒng)包括CT機(jī)；和安裝到CT機(jī)基部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于相對地快速地經(jīng)過房間距離運(yùn)輸CT機(jī)的粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；使用粗調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將CT機(jī)經(jīng)過房間距離運(yùn)輸?shù)交颊咛帲蛼呙杌颊?，同時(shí)以微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。用于掃描患者的方法包括將CT機(jī)經(jīng)過房間距離移動(dòng)到患者處；和掃描患者，同時(shí)在掃描期間相對于患者精確地移動(dòng)CT機(jī)。用于掃描物體的方法，包括將掃描器經(jīng)過房間距離移動(dòng)到物體處；和掃描物體，同時(shí)在掃描期間相對于物體精確地移動(dòng)掃描器。
文檔編號H05G1/02GK101027947SQ200580025886
公開日2007年8月29日 申請日期2005年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者A·P·泰賓科夫斯基, E·M·拜利, D·阿利斯 申請人:神經(jīng)邏輯公司