專利名稱：跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱碼頭搬運設(shè)備，尤其涉及一種集裝箱自取自卸運輸用的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，一般采用如下方式將集裝箱從碼頭前沿運輸至堆場利用岸橋從船上吊下集裝箱，將其放在位于碼頭前沿的卡車或者其他運輸工具上?？傊稑蚍畔录b箱時，必須要找對卡車或者其他運輸工具的位置(即對位)。為了對位需要，卡車和岸橋都要耗費不少時間，影響作業(yè)效率的提高。并且隨著船的大型化，岸橋起升速度大，給對位增加了困難。同樣，在裝船作業(yè)時，也存在同樣的對位時間問題。
因此目前使用一種具有自取自卸功能的集裝箱碼頭專用跨運車，它是一種由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機(jī)構(gòu)組成的搬運機(jī)械，該跨運車還裝有集裝箱吊具。采用該跨運車后，岸橋只需要將集裝箱放在碼頭上，再由跨運車的門形車架跨在集裝箱上，利用跨運車的集裝箱吊具抓起集裝箱，將其運輸?shù)酱a頭堆場。由于搬運過程不需耗費對位時間，提高了作業(yè)效率。
請參閱圖1，現(xiàn)有的一種跨運車采用如下驅(qū)動機(jī)構(gòu)在電機(jī)10輸出軸上依次連接有法蘭11、聯(lián)軸節(jié)12以及減速器13，減速器13輸出驅(qū)動小鏈輪14，小鏈輪14通過鏈條17帶動設(shè)于車軸16上的大鏈輪15轉(zhuǎn)動。但是從圖1所示結(jié)構(gòu)可知，該機(jī)構(gòu)具有如下缺陷1、電機(jī)10、減速器13突在外面，易碰撞損壞；2、鏈輪+鏈條的傳動不平穩(wěn)，鏈條傳動受速度限制，鏈條易斷裂；3、占用空間大，機(jī)構(gòu)的外形不美觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、不占用行走機(jī)構(gòu)外部空間，并且驅(qū)動方式安全、可靠、傳動平穩(wěn)的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪、車輪兩側(cè)支腿以及車輪上方的車架；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一減速器，減速器的輸入級與電機(jī)輸出軸連接，減速器的輸出級與行走機(jī)構(gòu)的車輪軸連接，其特點是所述減速器包括一級減速部件、傳動軸、二級減速部件、惰輪傳遞部件以及驅(qū)動軸；其中一級減速部件包括輸入級小齒輪和輸入級大齒輪，二級減速部件包括二級小齒輪和輸出級大齒輪，惰輪傳遞部件包括大惰輪和小惰輪；所述輸入級小齒輪設(shè)于所述電機(jī)輸出軸上，所述輸入級大齒輪與輸入級小齒輪嚙合，且輸入級大齒輪設(shè)于所述傳動軸一端，傳動軸另一端設(shè)有所述二級小齒輪，二級小齒輪與所述大惰輪嚙合，大惰輪與所述小惰輪嚙合，小惰輪與所述輸出級大齒輪嚙合；所述輸出級大齒輪設(shè)于所述驅(qū)動軸一端，驅(qū)動軸另一端與所述車輪軸連接。
所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述減速器的各部件設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的其中一支腿內(nèi)。
所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述傳動軸、所述大小惰輪的輪軸、以及所述驅(qū)動軸固定在其中一支腿的側(cè)壁。
所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的車架內(nèi)，并以螺栓固定。
所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動軸與所述車輪軸采用花鍵連接。
通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是1、將電機(jī)嵌入車架內(nèi)，將減速器箱體與車輪支腿合為一體，不占用外部空間，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)不易損耗，并使跨運車結(jié)構(gòu)緊湊；2、完全采用齒輪傳動，使傳動安全、可靠、傳動平穩(wěn)；3、減速器與車輪軸采用花鍵連接，具有傳遞能力大、維護(hù)簡單的特點。


以下結(jié)合

本發(fā)明具體實施方式
，其中圖1是現(xiàn)有的一種跨運車驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)的示意圖；其中圖1A為主視圖，圖1B為圖1A的左視圖；圖2是本發(fā)明的跨運車驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)的示意圖；其中圖2A為主視圖；圖2B為圖2A的左視圖；圖3是圖2所示實施例的減速器傳動原理圖。
具體實施例方式
請先參閱圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，跨運車行走機(jī)構(gòu)包括車輪21、車輪兩側(cè)支腿22和23、以及兩支腿22、23在車輪上方形成的車架24。本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)30和減速器31。其中電機(jī)30恰好嵌入車架24內(nèi)，并以螺栓固定，而減速器31設(shè)于車輪的右側(cè)支腿23內(nèi)(圖2B)，以右側(cè)支腿23作為其箱體，使整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，不占用外部空間。
減速器31輸入級與電機(jī)30的輸出軸連接，輸出級與車輪21的車輪軸210連接，利用電機(jī)30經(jīng)過減速后，驅(qū)動車輪21轉(zhuǎn)動，使跨運車行走。車輪軸210上設(shè)有制動器25。
下面結(jié)合圖3說明減速器31的具體結(jié)構(gòu)圖3是圖2所示實施例的減速器傳動原理圖。請參閱圖3，減速器31包括一級減速部件32、傳動軸33、二級減速部件34、大、小惰輪35、36以及驅(qū)動軸37。其中一級減速部件32包括輸入級小齒輪321和輸入級大齒輪322，輸入級小齒輪321設(shè)于電機(jī)30的輸出軸上，輸入級大齒輪322則與輸入級小齒輪321嚙合。
二級減速部件34包括二級小齒輪341以及輸出級大齒輪342，其中二級小齒輪341通過傳動軸33與一級減速部件32的輸入級大齒輪322連接，輸出級大齒輪342設(shè)于驅(qū)動軸37一端，驅(qū)動軸37另一端則與車輪軸210連接。因此輸出級大齒輪342與二級小齒輪341有一定距離，為此，在二者之間設(shè)有上述的大、小惰輪35、36，其中大惰輪35與二級小齒輪嚙合，小惰輪36與大惰輪35嚙合，輸出級大齒輪342則與小惰輪36嚙合。
驅(qū)動軸37由一花鍵軸構(gòu)成，其與車輪軸210采用花鍵連接。
上述的傳動軸33和驅(qū)動軸37固定在行走機(jī)構(gòu)的右側(cè)支腿23側(cè)壁上，大惰輪35、小惰輪36也通過各自的軸350和360固定在右側(cè)支腿側(cè)壁上，軸承在支腿外側(cè)以蓋子蓋住，如圖1A中的蓋子41～45，其中蓋子41對應(yīng)電機(jī)輸出軸，蓋子42對應(yīng)傳動軸33，蓋子43對應(yīng)大惰輪35的軸350，蓋子44對應(yīng)小惰輪36的軸360，蓋子45對應(yīng)驅(qū)動軸37。
通過采用以上的結(jié)構(gòu)，電機(jī)30的輸出經(jīng)過二級減速，并經(jīng)過惰輪傳遞，最后由驅(qū)動軸37帶動車輪軸210運轉(zhuǎn)，傳遞方式簡單，并且由于采用齒輪結(jié)構(gòu)，傳遞可靠。電機(jī)30通常采用1800轉(zhuǎn)左右的轉(zhuǎn)速，減速器31的整體傳動比根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的速度要求，利用改變減速部件中的大小齒輪齒數(shù)比來設(shè)定。在本實施例中，整體傳動比約為20∶1。在其他實施例中，為了達(dá)到更大的傳動比，也可以采用更多級的減速部件，只要將此級減速部件的小齒輪通過傳動軸與上一級減速部件的大齒輪連接即可。
需要說明的是，以上的大、小惰輪35、36的設(shè)置是為了使二級減速部件34的二級小齒輪341能夠帶動遠(yuǎn)處的驅(qū)動軸37，并使傳動更穩(wěn)定，但是如果電機(jī)30與驅(qū)動軸37的距離設(shè)置得近些，使得二級小齒輪341與輸出級大齒輪342足夠近，或者如果采用更多級減速部件，使得減速部件的輸出齒輪與驅(qū)動軸足夠近時，就可以不必采用惰輪傳遞。
以上的實施例說明僅為本發(fā)明的較佳實施例說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)本發(fā)明的上述實施例說明而作出其它種種等效的替換和修改。然而這些依據(jù)本發(fā)明實施例所作的種種等效替換及修改，屬于本發(fā)明的發(fā)明精神及由權(quán)利要求所界定的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪、車輪兩側(cè)支腿以及車輪上方的車架；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一減速器，減速器的輸入級與電機(jī)輸出軸連接，減速器的輸出級與行走機(jī)構(gòu)的車輪軸連接，其特征在于，所述減速器包括一級減速部件、傳動軸、二級減速部件、惰輪傳遞部件以及驅(qū)動軸；其中一級減速部件包括輸入級小齒輪和輸入級大齒輪，二級減速部件包括二級小齒輪和輸出級大齒輪，惰輪傳遞部件包括大惰輪和小惰輪；所述輸入級小齒輪設(shè)于所述電機(jī)輸出軸上，所述輸入級大齒輪與輸入級小齒輪嚙合，且輸入級大齒輪設(shè)于所述傳動軸一端，傳動軸另一端設(shè)有所述二級小齒輪，二級小齒輪與所述大惰輪嚙合，大惰輪與所述小惰輪嚙合，小惰輪與所述輸出級大齒輪嚙合；所述輸出級大齒輪設(shè)于所述驅(qū)動軸一端，驅(qū)動軸另一端與所述車輪軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器的各部件設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的其中一支腿內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸、所述大小惰輪的輪軸、以及所述驅(qū)動軸固定在其中一支腿的側(cè)壁。
4.如權(quán)利要求1所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的車架內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸與所述車輪軸采用花鍵連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種跨運車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包括車輪、車輪兩側(cè)支腿以及車輪上方的車架；該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一減速器。減速器的輸入級與電機(jī)輸出軸連接，減速器的輸出級與行走機(jī)構(gòu)的車輪軸連接。其特點是該減速器包括一級減速部件、二級減速部件、連接該一、二級減速部件的傳動軸、惰輪傳遞部件、以及設(shè)于二級減速部件輸出的驅(qū)動軸；其中該一、二級減速部件由一小齒輪和一大齒輪構(gòu)成，該惰輪傳遞部件由大、小惰輪構(gòu)成，該大、小惰輪設(shè)于二級減速部件的大、小齒輪之間。該減速器設(shè)于車輪一側(cè)支腿內(nèi)，該電機(jī)設(shè)于車架內(nèi)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、可靠的特點。
文檔編號B66C9/00GK101041324SQ20061002503
公開日2007年9月26日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者田洪, 裴寶仁 申請人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司