專利名稱：電梯的緊急制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動裝置，尤其是涉及一種電梯用緊急制動裝置，該緊急制動裝置使用致動器，在所述電梯轎廂的速度超過規(guī)定值時、或者在所述電梯轎廂以未控制狀態(tài)沿上升方向行駛時，對電梯轎廂進行制動。
背景技術(shù)：
作為以往技術(shù)，例如具有專利文獻1日本國特開平10-218524號公報中所述的電梯制動裝置，該電梯制動裝置使用致動器對電梯轎廂進行制動，該電梯制動裝置具有致動器和制動件，該致動器具有克服彈簧力的致動力，其電源在規(guī)定的條件下被切斷，該制動件在該致動器的電源被切斷后，依靠所述彈簧力與導(dǎo)軌滑動接觸，以便使所述電梯轎廂減速并停止。并且，使用了具有上述結(jié)構(gòu)的致動器的制動裝置作為在電梯轎廂速度超過規(guī)定值時對電梯轎廂進行制動的電梯緊急制動裝置使用的同時，還作為根據(jù)EN81規(guī)格而有義務(wù)安裝的電梯轎廂上升方向的超速防止裝置使用。
專利文獻1特開平10-218524號公報(段落編號0008～0023、圖2)可是，在上述的傳統(tǒng)制動裝置中，為了通過彈簧力使制動件與導(dǎo)軌滑動接觸而使電梯轎廂停止，需要設(shè)定一定值以上的彈簧力，而且，在電梯轎廂正常行駛時，由于將彈簧力一直作用在其上的制動件保持在釋放狀態(tài)，致動器需要能夠克服彈簧力的致動力，因此，需要大容量的致動器，從而會出現(xiàn)裝置大型化和設(shè)備費用增加的問題。此外，即使在使用具有克服彈簧力的吸引力的致動器的情況下，如果還需要充分保證制動件與導(dǎo)軌之間的間隙，則會導(dǎo)致致動器的容量進一步增加。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以往技術(shù)中所存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的緊急制動裝置，該緊急制動裝置能夠采用小容量的致動器。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯的緊急制動裝置，安裝于電梯轎廂上部的框體具備致動器，其在所述電梯轎廂的上升速度超過規(guī)定值時，或者在所述電梯轎廂以未控制狀態(tài)沿上升方向行駛時，電源被切斷；制動件，隨著該致動器的電源被切斷而與導(dǎo)軌滑動接觸，使所述電梯轎廂減速并停止；彈簧，能夠?qū)⑺鲋苿蛹鰧?dǎo)軌方向推壓，該電梯的緊急制動裝置的特征在于，在所述框體設(shè)置有與所述致動器卡合，且將所述制動件保持在待機位置的保持裝置、和被設(shè)置成可朝向所述導(dǎo)軌側(cè)移位，具有將隨著所述保持裝置的釋放而依靠自重下落的所述制動件朝著與所述導(dǎo)軌滑動接觸的方向引導(dǎo)的傾斜面的引導(dǎo)裝置，并且，所述彈簧被設(shè)置成將所述引導(dǎo)裝置朝所述導(dǎo)軌方向推壓，通過將隨著所述保持裝置的釋放而依靠自重落入所述導(dǎo)軌與所述引導(dǎo)裝置之間的間隙內(nèi)的所述制動件依靠所述彈簧，借由所述引導(dǎo)裝置朝著所述導(dǎo)軌推壓而獲得制動力。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，當(dāng)所述電梯轎廂的速度因某種原因而超過規(guī)定值時，或者在所述電梯轎廂以未控制狀態(tài)沿上升方向行駛時，所述致動器的電源被切斷，并且在電源被切斷后，所述保持裝置將通常被保持在待機位置的所述制動件釋放。釋放后，所述制動件在所述引導(dǎo)裝置的所述傾斜面的引導(dǎo)下，依靠自重而下落至所述導(dǎo)軌與所述引導(dǎo)裝置之間的間隙內(nèi)，同時，隨著所述電梯轎廂進一步上升，所述制動件通過所述引導(dǎo)裝置壓縮所述彈簧。隨著對所述彈簧的壓縮，所述彈簧依靠其反彈力，通過所述引導(dǎo)裝置將所述制動件推壓在所述導(dǎo)軌上而產(chǎn)生制動力，從而使所述電梯轎廂減速并停止。由此，由于在平時所述彈簧的彈簧力沒有作用在所述制動件上，所以所述致動器只需具有在所述等待位置保持所述制動件自重的致動力便可，因此，與以往的需要具有克服彈簧力的致動力的致動器相比，可以減少致動器的容量。
本發(fā)明的致動器只需具有保持所述制動件自重的程度的致動力便可，因此能夠采用容量小的致動器，進而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化，降低設(shè)備費用。而且，由于致動器只用于保持制動件的自重，所以能夠充分保證制動件與導(dǎo)軌之間的間隙。


圖1為表示本發(fā)明的電梯緊急制動裝置的一實施方式的要部俯視圖。
圖2為表示緊急制動裝置的一實施方式的要部正視圖。
圖3為圖2的A部分所示制動件的放大圖。
圖4為表示緊急制動裝置的一實施方式的要部側(cè)視圖。
圖5為表示緊急制動裝置整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的B部分所示調(diào)速器的放大圖。
圖中，1-升降通道、2-導(dǎo)軌、3-電梯轎廂、4-調(diào)速器、4a-調(diào)速器速度檢測開關(guān)、5-調(diào)速器滑輪、6-平衡重滑輪、7-調(diào)速器繩索、8-調(diào)速器信號線、9-控制部、10-框體、11-電磁鐵、12-制動件、13-保持裝置、13a-臂部、13b-板件、13c-引導(dǎo)螺栓、14-引導(dǎo)裝置、14a，14b-引導(dǎo)板件、15-彈簧、16-尾部電纜、18a，18b-墊片、19a，19b-鎖緊螺帽、20-軸體、21-滾輪、22-止動銷。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的電梯緊急制動裝置的實施方式進行說明。
圖1為表示本發(fā)明的電梯緊急制動裝置的一實施方式的要部俯視圖，圖2為表示緊急制動裝置的一實施方式的要部正視圖，圖3為圖2的A部分所示制動件的放大圖，圖4為表示緊急制動裝置的一實施方式的要部側(cè)視圖，圖5為表示緊急制動裝置整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5的B部分所示調(diào)速器(governor)的放大圖。
如圖5所示，本實施方式的電梯緊急制動裝置具有調(diào)速器4、設(shè)置在調(diào)速器4上的調(diào)速器滑輪5、設(shè)置在升降通道1下部的平衡重滑輪6以及卷繞在調(diào)速器滑輪5和平衡重滑輪6上，與電梯轎廂3連接，并與電梯轎廂3的升降同步地移動的調(diào)速器繩索7，其中，調(diào)速器4設(shè)置在升降通道1的上部，檢測由導(dǎo)軌2引導(dǎo)，并在升降通道1內(nèi)升降的電梯轎廂3的下降和上升速度是否超速，并在檢測到超速時使電梯轎廂3緊急停止。
此外，如圖6所示，調(diào)速器4具有速度檢測開關(guān)4a，其檢測電梯轎廂3的上升速度是否達到了例如規(guī)定值的1.3倍，同時，如圖5所示，速度檢測開關(guān)4a的動作信號通過調(diào)速器信號線8被送往控制部9。
如圖1和圖2所示，電梯轎廂3的上部設(shè)置有安裝在電梯轎廂3的橫梁(crosshead)上的框體10、在電梯轎廂3的上升速度超過規(guī)定值時其電源被切斷而消磁的致動器、在根據(jù)該電磁鐵11的消磁與導(dǎo)軌2滑動接觸，以便使電梯轎廂3減速并停止的制動件12、與電磁鐵11卡合，并且將制動件12保持在待機位置上的保持裝置13、設(shè)置成可朝導(dǎo)軌2側(cè)移位，具有將隨著保持裝置13的釋放而依靠自重下落的制動件12朝著與導(dǎo)軌2滑動接觸的方向引導(dǎo)的傾斜面的引導(dǎo)裝置14、被設(shè)置成將引導(dǎo)裝置14朝導(dǎo)軌2方向推壓，從而能夠?qū)⒅苿蛹?2朝著導(dǎo)軌2方向推壓的彈簧15、以及設(shè)置在引導(dǎo)裝置14的下方，并且被安裝在框體10上，隨著保持裝置13的釋放而落下的制動件12a、12b的下端與其接觸，并且可以調(diào)節(jié)其高度位置的墊片18a、18b，其中致動器例如是電磁鐵11。此外，電磁鐵11在速度檢測開關(guān)4a檢測到超速時，通過圖5所示的尾部電纜16而消磁。
所述制動件12由第1制動件12a和第2制動件12b構(gòu)成，該第1制動件12a和第2制動件12b被設(shè)置成從兩個方向夾住導(dǎo)軌2，制動件12被形成為楔子形狀，該楔子形狀具有可與導(dǎo)軌2滑動接觸的垂直面以及與引導(dǎo)裝置14的傾斜面相平行的傾斜面。
所述保持裝置13具有一個臂部13a、安裝在臂部13a的所述另一端上的板件13b以及安裝在板件13b上，以其頂端對制動件12進行止動的引導(dǎo)螺栓13c，其中該臂部13a的中間部被軸支承在框體10上，同時，其一端與電磁鐵11卡合，并且其另一端將制動件12保持在待機位置。
所述引導(dǎo)裝置14如圖4所示，具有引導(dǎo)板件14a、14b，該引導(dǎo)板件14a、14b具有將隨著保持裝置13的釋放而落下的制動件12朝向與導(dǎo)軌2滑動接觸的方向引導(dǎo)的傾斜面。同時，引導(dǎo)板件14a、14b被固定在軸體20上，而該軸體20的兩端通過鎖緊螺帽19a、19b以可朝框體10移位的方式被支撐，在制動件12落下時，引導(dǎo)板件14a、14b分別聯(lián)動，從而左右均等地承受彈簧力。
所述彈簧15由盤簧構(gòu)成，該盤簧設(shè)置在框體10和引導(dǎo)裝置14a之間，軸體20插入該盤簧內(nèi)，并且其內(nèi)徑被引導(dǎo)。
此外，如圖3所示，制動件12a和引導(dǎo)板件14a之間設(shè)置了滾輪21，以方便制動件12a依靠自重順利下落，同時在制動件12a的下端設(shè)置了防止?jié)L輪21下落的止動銷22。而且，在此以制動件12a為例作了說明，但制動件12b也具有相同的結(jié)構(gòu)。
在本實施方式的緊急制動裝置中，當(dāng)速度檢測開關(guān)4a檢測到電梯轎廂3的上升速度因某種原因而超過規(guī)定值時，該速度檢測開關(guān)4a的動作信號通過調(diào)速器信號線8被送往控制部9，控制部9通過尾部電纜16使電磁鐵11消磁。消磁后，保持裝置13將通常被保持在待機位置的制動件12釋放。即如圖4的箭頭C所示，電磁鐵11消磁后，臂部13a的一端的電磁鐵11的勵磁被解除，臂部13a的另一端在制動件12、板件13b以及引導(dǎo)螺栓13c的重量的作用下下降。制動件12在引導(dǎo)板件14a、14b的傾斜面的引導(dǎo)下，依靠自重而下落至導(dǎo)軌2與引導(dǎo)裝置14a、14b之間的間隙內(nèi)，同時，隨著電梯轎廂3進一步上升，制動件12通過引導(dǎo)板件14a、14b壓縮彈簧15。隨著對彈簧15的壓縮，彈簧15依靠其反彈力，通過引導(dǎo)板件14a、14b將制動件12推壓在導(dǎo)軌2上而產(chǎn)生制動力，從而使電梯轎廂3減速并停止。并且，制動件12在依靠自重下落時，通過與墊片18a、18b接觸，其下落位置受到了限制。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本實施方式的緊急制動裝置，由于在平時彈簧15的彈簧力沒有作用在制動件12上，所以電磁鐵11只需具有在等待位置保持制動件12自重的吸引力便可，因此，可以使用容量小的致動器。此外，由于電磁鐵11只用于保持制動件12的自重，所以能夠充分保證制動件12與導(dǎo)軌2之間的間隙。并且，通過將墊片18a、18b的高度設(shè)置成可以調(diào)節(jié)，所以能夠限制楔子形狀的制動件12的下落位置，從而對彈簧15的壓縮力進行控制，由此，能夠調(diào)節(jié)緊急制動裝置的制動力。
并且，在本實施方式中，以設(shè)置電磁鐵11作為致動器為例作了說明，但也可以使用電動機和線性電動機等作為致動器。
此外，在本實施方式中，制動件12由第1制動件12a和第2制動件12b構(gòu)成，該第1制動件12a和第2制動件12b被設(shè)置成從兩個方向夾住導(dǎo)軌2，但本發(fā)明并不局限于上述方式，制動件12也可以由設(shè)置在與導(dǎo)軌2相對向的一側(cè)，隨著保持裝置13的釋放而依靠自重下落的可動制動件和設(shè)置在與導(dǎo)軌2相對向的一側(cè)，采用了固定方式的固定制動件構(gòu)成。此外，在本實施方式中，保持裝置13由臂部13a、板件13b和引導(dǎo)螺栓13c構(gòu)成，但本發(fā)明并不局限于上述方式，如果具有充分的設(shè)置空間，也可以不通過臂部，而通過電磁鐵11等致動器直接操作板件13b來進行制動件的保持和釋放。并且，在本實施方式中，第1制動件12a和第2制動件12b分別被形成為具有可與導(dǎo)軌2滑動接觸的垂直面以及與引導(dǎo)裝置14的傾斜面相平行的傾斜面的楔子形狀，但本發(fā)明并不局限于上述方式，制動件也可以形成為例如長方形等其他形狀，或者只將其中的一個制動件形成為楔子形狀。并且，也可以通過將電梯調(diào)速器的速度檢測開關(guān)形成為二個觸點，或者通過將已設(shè)置的開關(guān)的動作信號放大，來檢測電梯轎廂3的上升速度是否超過了規(guī)定值，或者電梯轎廂3是否在未控制狀態(tài)下沿上升方向行駛。
權(quán)利要求
1.一種電梯的緊急制動裝置，安裝于電梯轎廂上部的框體具備致動器，其在所述電梯轎廂的上升速度超過規(guī)定值時，或者在所述電梯轎廂以未控制狀態(tài)沿上升方向行駛時，電源被切斷；制動件，其隨著該致動器的電源被切斷而與導(dǎo)軌滑動接觸，使所述電梯轎廂減速并停止；彈簧，其能夠?qū)⑺鲋苿蛹鰧?dǎo)軌方向推壓，該電梯的緊急制動裝置的特征在于，在所述框體設(shè)置有與所述致動器卡合，且將所述制動件保持在待機位置的保持裝置、和被設(shè)置成可朝向所述導(dǎo)軌側(cè)移位，具有將隨著所述保持裝置的釋放而依靠自重下落的所述制動件朝著與所述導(dǎo)軌滑動接觸的方向引導(dǎo)的傾斜面的引導(dǎo)裝置，并且，所述彈簧被設(shè)置成將所述引導(dǎo)裝置朝所述導(dǎo)軌方向推壓，通過將隨著所述保持裝置的釋放而依靠自重落入所述導(dǎo)軌與所述引導(dǎo)裝置之間的間隙內(nèi)的所述制動件依靠所述彈簧，借由所述引導(dǎo)裝置朝著所述導(dǎo)軌推壓而獲得制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述保持裝置，中間部被軸支承在所述框體上，并且，具有臂部，其一端與電磁鐵卡合，且其另一端將所述制動件保持在待機位置上，當(dāng)所述電磁鐵被消磁后，與所述電磁鐵之間的卡合被解除而另一端側(cè)下降，該電磁鐵作為所述致動器使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，在所述引導(dǎo)裝置的下方設(shè)置墊片，與隨著所述保持裝置的釋放而落下的所述制動件的下端接觸，通過調(diào)節(jié)該墊片的高度，可以改變所述彈簧的推壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置被固定在軸體上，該軸體以可向所述框體移位的方式被支持，并且，所述彈簧設(shè)置在所述框體和所述引導(dǎo)裝置之間，所述軸體插入所述彈簧內(nèi)，且所述彈簧的內(nèi)徑被引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述制動件設(shè)置有兩個，以從兩個方向夾住所述導(dǎo)軌，所述引導(dǎo)裝置具有相對向的兩個傾斜面，該兩個傾斜面將隨著所述保持裝置的釋放而落下的兩個所述制動件分別朝向與所述導(dǎo)軌滑動接觸的方向引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述制動件被形成為楔子形狀，該楔子形狀具有可與所述導(dǎo)軌滑動接觸的垂直面、以及與所述引導(dǎo)裝置的所述傾斜面相平行的傾斜面。
全文摘要
一種電梯的緊急制動裝置，具備在電梯轎廂(3)的上升速度超過規(guī)定值時動作的致動器(電磁鐵11)、根據(jù)該致動器(11)的動作而與導(dǎo)軌(2)滑動接觸，使電梯轎廂減速并停止的制動件(12)、與所述致動器卡合，且將制動件保持在待機位置上的保持裝置(13)、以可在與導(dǎo)軌正交的方向上移位的方式設(shè)置，具有將隨著保持裝置的釋放而依靠自重下落的制動件朝著與導(dǎo)軌滑動接觸的方向引導(dǎo)的傾斜面的引導(dǎo)裝置(14)、以及可將引導(dǎo)裝置朝導(dǎo)軌方向推壓的彈簧(15)，通過將隨著保持裝置的釋放而依靠自重下落至導(dǎo)軌與引導(dǎo)裝置之間的間隙內(nèi)的制動件依靠彈簧，借由引導(dǎo)裝置朝導(dǎo)軌推壓而獲得制動力。從而，該制動裝置能夠采用小容量的致動器。
文檔編號B66B5/16GK1876546SQ200610091229
公開日2006年12月13日 申請日期2006年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月8日
發(fā)明者座間秀隆, 大森貢, 羽野泰英, 宮田弘市 申請人:株式會社日立制作所