專利名稱：用于電梯上行超速保護(hù)的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電梯上行超速保護(hù)的控制裝置及其方法，
符合相關(guān)安全規(guī)范GB7588-2003的規(guī)定，在電梯上行超速時(shí)，該裝 置可以可靠實(shí)施上行超速保護(hù)的目的。
背景技術(shù)：
在電梯運(yùn)行中，由于控制失靈、曳引力不足、制動(dòng)器失靈或制 動(dòng)力不足以及超載拖動(dòng)、曳引繩斷裂等原因都會(huì)造成轎廂超速和墜 落，因此必須釆取可靠的保護(hù)措施。
現(xiàn)有的超速保護(hù)裝置的控制裝置包含超速檢測(cè)裝置和觸發(fā)機(jī)構(gòu) 控制裝置。觸發(fā)控制方式分為機(jī)械式及電磁式。對(duì)于機(jī)械式觸發(fā)方 式，超速檢測(cè)裝置檢測(cè)到電梯上行超速時(shí)動(dòng)作，通過一個(gè)機(jī)械的裝 置(多為閘線)拉動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行電梯制動(dòng)。對(duì)于電磁式的觸發(fā)方式， 是超速檢測(cè)裝置檢測(cè)到電梯上行超速時(shí)動(dòng)作，通過開關(guān)信號(hào)，把動(dòng) 作指令送入觸發(fā)機(jī)構(gòu)的控制裝置中，然后由控制裝置使觸發(fā)電磁鐵 電源接通而得電動(dòng)作拉動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行電梯制動(dòng)。
對(duì)于現(xiàn)有的純機(jī)械式的控制方法，由于全部使用機(jī)械裝置連接 的方式，有材料硬度，屈服強(qiáng)度，韌性等要求，對(duì)于超速檢測(cè)裝置 需要進(jìn)行相應(yīng)的變更以滿足機(jī)械性能的要求。由于觸發(fā)機(jī)構(gòu)多用閘 線與超速檢測(cè)裝置聯(lián)系起來，由于機(jī)房布置的原因超速檢測(cè)裝置與 上行超速保護(hù)裝置的觸發(fā)機(jī)構(gòu)距離較遠(yuǎn)，對(duì)于閘線在長(zhǎng)時(shí)間的壽命， 溫度特性等有嚴(yán)格要求，難以準(zhǔn)確可靠的動(dòng)作夾持機(jī)構(gòu)
對(duì)于現(xiàn)有的電磁式的控制方式，在超速檢測(cè)裝置開關(guān)動(dòng)作后， 需要把此開關(guān)信號(hào)送入控制單元，再由該控制單元進(jìn)行邏輯處理， 通過觸發(fā)電路導(dǎo)通觸發(fā)電磁鐵的電源。這里超速檢測(cè)裝置的開關(guān)沒
有直接參與觸發(fā)電磁鐵的電源控制，而是通過了控制單元進(jìn)行邏輯 控制，增加了故障點(diǎn)。由于在上述現(xiàn)有技術(shù)中，控制單元使觸發(fā)電 磁鐵電源導(dǎo)通以達(dá)到該電磁鐵動(dòng)作來拉動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，這樣由于長(zhǎng)時(shí) 間觸發(fā)電磁鐵處于斷電不工作狀態(tài)，在危險(xiǎn)狀態(tài)來臨時(shí)如果觸發(fā)電 磁鐵電源回路導(dǎo)體中斷或電磁鐵本體無法動(dòng)作時(shí)，整個(gè)上行超速保 護(hù)裝置便失去了作用，可能造成電梯轎廂沖頂?shù)奈ｋU(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供了一種克服了上述技術(shù)問題的電梯超速保護(hù) 裝置的控制裝置及其控制方法，尤其是用于電梯的上行超速保護(hù)， 以提高保護(hù)裝置的可靠性和制動(dòng)效能。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于電梯超速保護(hù)裝置的控 制裝置，所述電梯超速保護(hù)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所 述控制裝置包括超速檢測(cè)裝置，包括上行超速保護(hù)電氣開關(guān)，與 所述電氣開關(guān)串聯(lián)地電連接在一起的外部電源和觸發(fā)電磁鐵，在電 梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，所述電氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)并且觸發(fā)電磁 鐵處于通電狀態(tài)，在電梯處于上行超速運(yùn)行狀態(tài)下，所述電氣開關(guān) 處于斷開狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)并且使觸發(fā)機(jī)構(gòu)完成觸 發(fā)，從而通過夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電梯進(jìn)行制動(dòng)。
優(yōu)選的是，還包括與外部電源電連接的受外部電源控制的轉(zhuǎn)換 開關(guān)以及備用電源，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)在外部電源無電的狀態(tài)下將所述 備用電源與所述轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述電氣開關(guān)和所述觸發(fā)電磁鐵串聯(lián)地 電連接在一起并且切斷外部電源。
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)是繼電器，所述備用電源是蓄電池。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，所述觸發(fā)電磁鐵包括電磁線圈、觸發(fā) 銜鐵和彈性元件，在觸發(fā)電磁鐵處于通電狀態(tài)下所述觸發(fā)銜鐵在電 磁線圈的電磁感應(yīng)力和彈性元件的彈力作用下處于通電磁鐵吸合位 置，在觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)下所述觸發(fā)銜鐵在彈性元件的彈力 作用下處于斷電磁鐵釋放的位置。優(yōu)選的是，所述彈性元件是彈簧。另一方面，本發(fā)明還提出了一種用于電梯超速保護(hù)裝置的控制 方法，所述電梯超速保護(hù)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 控制方法包括以下步驟在超速檢測(cè)裝置中設(shè)置上行超速保護(hù)電氣 開關(guān)，將外部電源和觸發(fā)電磁鐵與所述電氣開關(guān)串聯(lián)地電連接在一 起，在電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，使所述電氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)并 且使觸發(fā)電磁鐵處于通電狀態(tài)，在電梯處于上行超速運(yùn)行狀態(tài)下， 通過超速檢測(cè)裝置使所述電氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處 于斷電狀態(tài)并且使觸發(fā)機(jī)構(gòu)完成觸發(fā)，從而通過夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電 梯進(jìn)行制動(dòng)。
優(yōu)選的是，還包括設(shè)置與外部電源電連接的受外部電源控制的 轉(zhuǎn)換開關(guān)以及備用電源的步驟，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)在外部電源無電的狀 態(tài)下將所述備用電源與所述轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述電氣開關(guān)和所述觸發(fā)電 磁鐵串聯(lián)地電連接在一起并且切斷外部電源。
于是本發(fā)明具有如下顯著的技術(shù)效果，使用速度檢測(cè)裝置開關(guān) 直接切斷觸發(fā)電磁鐵的電源，在控制上直接有效，可避免現(xiàn)有技術(shù) 對(duì)該開關(guān)信號(hào)的二次處理，并減少了可能發(fā)生的故障點(diǎn)。使用備用 電源，在非電梯上行超速的危險(xiǎn)狀態(tài)下，使該電梯上行超速保護(hù)裝 置在一定的時(shí)間內(nèi)不會(huì)動(dòng)作，以給電梯電源回復(fù)或維修人員處理留 有充足時(shí)間。另外可避免出現(xiàn)導(dǎo)體中斷，電磁鐵動(dòng)作不良等危險(xiǎn)故 障狀態(tài)，相對(duì)通電動(dòng)作的產(chǎn)品提高了安全性。


圖l為電梯超速保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2A和圖2B為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯超速保護(hù)裝置 的超速檢測(cè)裝置的側(cè)視圖和正式圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)電磁鐵的外 形示意圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)電磁鐵的結(jié) 構(gòu)剖視示意圖，顯示了在斷電狀態(tài)下的電磁鐵的狀態(tài)； 圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)電磁鐵的結(jié) 構(gòu)剖視示意圖，顯示了在得電狀態(tài)下的電磁鐵的狀態(tài)；
圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸發(fā)控制裝置的電氣控制回 路原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
首先，參照?qǐng)D1說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的電梯轎廂 超速保護(hù)裝置10的構(gòu)造，該保護(hù)裝置包括夾繩機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和復(fù) 位機(jī)構(gòu)(未示出)。其中觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)電磁鐵29、觸發(fā)銜鐵30、 觸發(fā)連接和鎖定裝置、鉤板42、以及一端鉸接到滑動(dòng)主軸32上和 另一端與鉤板接合的連接板。通過觸發(fā)裝置的觸發(fā)電磁鐵的動(dòng)作改 變觸發(fā)銜鐵30的位置，使觸發(fā)連接和鎖定裝置、鉤板42以及連接 板動(dòng)作從而釋放滑動(dòng)主軸32，滑動(dòng)主軸32在儲(chǔ)能彈簧的彈性力的 作用下沿著弧形槽20從下止點(diǎn)位置向上運(yùn)動(dòng)，以完成觸發(fā)操作，于 是使夾繩架構(gòu)動(dòng)作以對(duì)鋼絲繩進(jìn)行制動(dòng)限速。
本發(fā)明對(duì)觸發(fā)電磁鐵的動(dòng)作的控制是通過超速檢測(cè)裝置和觸發(fā) 控制裝置實(shí)現(xiàn)的。圖2A和圖2B顯示了本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例 的速度控制裝置的示意圖。圖2A和2B的超速檢測(cè)裝置包括限速器 繩輪100和離心式動(dòng)作機(jī)構(gòu)105，限速器繩輪通過連接到轎廂的限 速器鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電梯上行方向超速時(shí)，繩輪100的轉(zhuǎn)速超 過預(yù)定值，于是離心式動(dòng)作機(jī)構(gòu)的重塊(未示出)移動(dòng)到使上行超 速保護(hù)電氣開關(guān)101動(dòng)作的位置。雖然本發(fā)明的圖2A和2B的實(shí)施 例只舉出一種具體的限速器超速檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用 在現(xiàn)有技術(shù)中的其它不同的結(jié)構(gòu)或者不同作用原理的限速器速測(cè)檢 測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的觸發(fā)控制裝置的電氣原理示意 圖如圖6所示。觸發(fā)控制裝置包括串聯(lián)在一起的外部電源110、上 行保護(hù)電氣開關(guān)IOI、觸發(fā)電磁鐵29和電源繼電器103、以及與外 部電源110并聯(lián)并與電源繼電器103連接的蓄電池120。電源繼電 器103起到監(jiān)控外部電源是否有電的作用，當(dāng)外部電源有電時(shí)，該 繼電器動(dòng)作，繼電器觸點(diǎn)A由常開變?yōu)殚]合狀態(tài)，繼電器103的觸 點(diǎn)B由常閉變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，此時(shí)電流是以外部電源供電從繼電器觸 點(diǎn)A所在的回路流入觸發(fā)電磁鐵29的線圈，反之，當(dāng)外部電源斷電 時(shí)電流是以內(nèi)部備用蓄電池120供電從繼電器103的觸點(diǎn)B所在的 回路流入觸發(fā)電磁鐵29的線圈。在圖6顯示的狀態(tài)下，繼電器觸點(diǎn) A為打開狀態(tài)，繼電器103的觸點(diǎn)B為閉合狀態(tài)，這時(shí)外部電源處 于無電狀態(tài)，電磁鐵29的線圈由蓄電池120供電。
在圖3到圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例的觸發(fā)電 磁鐵的示意圖。當(dāng)在正常工作狀態(tài)時(shí)，即電磁鐵29的線圈41由外 部電源或者蓄電池供電時(shí)，電磁鐵29的觸發(fā)銜鐵30在線圈41的磁 力的作用下克服彈簧40的彈力處于通電磁鐵吸合位置，如圖3中的 實(shí)線和圖5所示位置。當(dāng)在動(dòng)作工作狀態(tài)時(shí)，即電磁鐵的線圈的供 電電源切斷時(shí)，該電磁鐵29的銜鐵30由于彈簧力的作用復(fù)位至的 斷電磁鐵釋放的位置，如圖3中的虛線和圖4所示位置。當(dāng)電磁鐵 29的銜鐵處于斷電磁鐵釋放的位置時(shí)，如圖1所示，觸發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 動(dòng)作，使夾繩架構(gòu)動(dòng)作以對(duì)鋼絲繩進(jìn)行制動(dòng)限速。
下面。具體描述本發(fā)明的用于電梯上行超速保護(hù)的控制裝置的 具體控制方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)超速檢測(cè)裝置檢測(cè)到電梯上行方 向超速時(shí)，該檢測(cè)裝置上的上行保護(hù)電氣開關(guān)101動(dòng)作，由閉合狀 態(tài)變成斷幵狀態(tài)。由于該開關(guān)直接控制觸發(fā)電磁鐵的電源連通，觸 發(fā)電磁鐵斷電，由諸如彈簧的彈性元件使銜鐵30復(fù)位并處于斷電磁 鐵釋放的位置，從而使觸發(fā)結(jié)構(gòu)進(jìn)行完成觸發(fā)以使夾繩機(jī)構(gòu)制動(dòng)動(dòng) 作，使轎廂制停。由于使用超速檢測(cè)裝置的電氣開關(guān)直接切斷觸發(fā) 電磁鐵的電源，在控制上直接有效，可避免現(xiàn)有技術(shù)對(duì)該開關(guān)信號(hào) 的二次處理，并減少了可能發(fā)生的故障點(diǎn)
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)外部電源人為斷電或設(shè)備停電 時(shí)，由于并未發(fā)生上行超速的危險(xiǎn)狀態(tài)，該上行超速保護(hù)裝置不需
要?jiǎng)幼鳎员苊舛虝簲嚯娀謴?fù)后對(duì)該保護(hù)裝置需要重新進(jìn)行復(fù)位，
所以在斷電時(shí)由諸如電源繼電器103的電源受控開關(guān)把供給觸發(fā)電 磁鐵29的電源在觸發(fā)電磁鐵動(dòng)作之前由外部電源切換為諸如蓄電 池120的備用電源。通過使用備用電源，在非電梯上行超速的危險(xiǎn) 狀態(tài)下，使該電梯上行超速保護(hù)裝置在一定的時(shí)間內(nèi)不會(huì)動(dòng)作，以 給電梯電源回復(fù)或維修人員處理留有充足時(shí)間
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于整個(gè)上行超速保護(hù)裝置的動(dòng) 作是借助于觸發(fā)電磁鐵的電源斷開來完成的，這樣電梯整個(gè)正常運(yùn) 行的過程中，該電磁鐵一直處于通電的狀態(tài)，在超速檢測(cè)裝置上的 上行保護(hù)開關(guān)IOI動(dòng)作后，電磁鐵斷電，電磁鐵的電磁保持力消失， 由其內(nèi)部的彈性元件，使其觸發(fā)銜鐵動(dòng)作拉動(dòng)夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 另在出現(xiàn)觸發(fā)電磁鐵電源回路導(dǎo)體中斷的危險(xiǎn)故障時(shí)，為保證安全 及時(shí)動(dòng)作，以確保該上行超速保護(hù)裝置一直處于有效的工作狀態(tài)。
本發(fā)明的電梯上行超速保護(hù)控制裝置還可以在上述實(shí)施例的基
礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和變化。例如可以省去諸如蓄電池的備用電源以進(jìn)一
步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、或者用其它的電源切換模塊替換電源繼電器，例如通 過半導(dǎo)體芯片對(duì)外部電源通電進(jìn)行檢測(cè)進(jìn)而進(jìn)行電源的切換控制的
裝置。另外本發(fā)明的上行保護(hù)電氣開關(guān)可以使現(xiàn)有技術(shù)中的任一種 完成電路接合和斷開的開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯超速保護(hù)裝置的控制裝置，所述電梯超速保護(hù)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置包括超速檢測(cè)裝置，包括上行超速保護(hù)電氣開關(guān)，與所述電氣開關(guān)串聯(lián)地電連接在一起的外部電源和觸發(fā)電磁鐵，在電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，所述電氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處于通電狀態(tài)，在電梯處于上行超速運(yùn)行狀態(tài)下，借助于所述超速檢測(cè)裝置，所述電氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)，并且觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)以使觸發(fā)機(jī)構(gòu)完成觸發(fā)，從而通過夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電梯進(jìn)行制動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括與外部 電源電連接的受外部電源控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)以及備用電源，所述轉(zhuǎn)換 開關(guān)在外部電源無電的狀態(tài)下將所述備用電源與所述轉(zhuǎn)換開關(guān)、所 述電氣開關(guān)和所述觸發(fā)電磁鐵串聯(lián)地電連接在一起并且切斷外部電 源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān) 是繼電器，所述備用電源是蓄電池。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l一3之一所述的裝置，其特征在于，所述觸 發(fā)電磁鐵包括電磁線圈、觸發(fā)銜鐵和彈性元件，在觸發(fā)電磁鐵處于 通電狀態(tài)下所述觸發(fā)銜鐵在電磁線圈的電磁感應(yīng)力和彈性元件的彈 力作用下處于通電磁鐵吸合位置，在觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)下所 述觸發(fā)銜鐵在彈性元件的彈力作用下處于斷電磁鐵釋放的位置，從 而使觸發(fā)機(jī)構(gòu)完成觸發(fā)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述彈性元件是彈簧。
6. —種用于電梯超速保護(hù)裝置的控制方法，所述電梯超速保 護(hù)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制方法包括以下步驟- 在超速檢測(cè)裝置中設(shè)置上行超速保護(hù)電氣開關(guān)，將外部電源和觸發(fā)電磁鐵與所述電氣開關(guān)串聯(lián)地電連接在一起，在電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，使所述電氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)并 且使觸發(fā)電磁鐵處于通電狀態(tài)，在電梯處于上行超速運(yùn)行狀態(tài)下，通過超速檢測(cè)裝置使所述電 氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)并且使觸發(fā)機(jī)構(gòu) 完成觸發(fā)，從而通過夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電梯進(jìn)行制動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括設(shè)置與 外部電源電連接的受外部電源控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)以及備用電源的步 驟，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)在外部電源無電的狀態(tài)下將所述備用電源與所述 轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述電氣開關(guān)和所述觸發(fā)電磁鐵串聯(lián)地電連接在一起并 且切斷外部電源。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)是繼電器，所述備用電源是蓄電池。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6 — 8之一所述的方法，其特征在于，所述觸 發(fā)電磁鐵包括電磁線圈、觸發(fā)銜鐵和彈性元件，在觸發(fā)電磁鐵處于 通電狀態(tài)下，在電磁線圈的電磁感應(yīng)力和彈性元件的彈力作用下使 所述觸發(fā)銜鐵處于通電磁鐵吸合位置，在觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài) 下，在彈性元件的彈力作用下使所述觸發(fā)銜鐵處于斷電磁鐵釋放的 位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述彈性元件 是彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種克服了上述技術(shù)問題的電梯超速保護(hù)裝置的控制裝置及其控制方法，以提高保護(hù)裝置的可靠性和制動(dòng)效能。所述電梯超速保護(hù)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置包括超速檢測(cè)裝置，包括上行超速保護(hù)電氣開關(guān)，與所述電氣開關(guān)串聯(lián)地電連接在一起的外部電源和觸發(fā)電磁鐵，在電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，所述電氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處于通電狀態(tài)，在電梯處于上行超速運(yùn)行狀態(tài)下，所述電氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)并且觸發(fā)電磁鐵處于斷電狀態(tài)并且使觸發(fā)機(jī)構(gòu)完成觸發(fā)，從而通過夾繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電梯進(jìn)行制動(dòng)。
文檔編號(hào)B66D5/16GK101096252SQ20061010076
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者張善姬, 高石茂 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社