專利名稱：元件按壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種元件按壓裝置，其利用音圈電機將元件按壓到基板。
背景技術(shù)：
通過按壓將電子元件安裝到基板的元件安裝裝置設(shè)置有用于產(chǎn)生將電子元件按壓到基板的按壓載荷的載荷生成裝置。已知的一種傳統(tǒng)的載荷生成裝置利用音圈電機構(gòu)成，該音圈電機設(shè)置有線圈和磁體的組合。在該構(gòu)造中，通過使由磁體提供的磁場中的線圈通電而產(chǎn)生的推力通過電子元件保持工具傳遞給電子元件(參見，例如JP-A-2003-319632)。在JP-A-2003-319632中，具有不同磁化方向的兩個磁體沿著推力產(chǎn)生方向串聯(lián)布置，線圈的兩個內(nèi)層和外層設(shè)置成將磁體夾在中間，從而獲得較大的推力。
近年來，隨著電子元件的多樣化，已經(jīng)需要可以施加較高安裝載荷以用于安裝諸如CCD和CMOS元件等的大尺寸芯片的元件按壓裝置。一種實現(xiàn)用較高安裝載荷進行安裝操作的方案將是增加音圈電機自身的推力。然而，對于該方案，必須提供比常規(guī)使用的磁體大的磁體。而這種大磁體的問題在于難以市場上買到，而且在合理的成本和期望的交付期限下較難獲得滿足所需規(guī)格的大磁體。此外，不可避免地，作為獲得較大推力的結(jié)果，音圈電機的尺寸和重量增加。這有悖于使安裝裝置緊湊的要求。如上面所討論的，傳統(tǒng)元件安裝裝置中存在著因音圈電機的推力的限制而適應(yīng)較高安裝載荷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對于上述情況進行了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種可以使用較小且輕質(zhì)的音圈電機施加較高的安裝載荷的元件按壓裝置。
本發(fā)明提供了一種元件按壓裝置，其利用設(shè)置在軸部件一端的元件保持工具保持元件，圍繞軸部件的軸線旋轉(zhuǎn)該元件，并在軸線的軸向上按壓元件，從而將元件壓靠在基板上，該元件按壓裝置包括
用于在軸向上產(chǎn)生第一推力的第一音圈電機，包括第一線圈和可相對于該第一線圈移動的第一磁體；用于在軸向上產(chǎn)生第二推力的第二音圈電機，包括第二線圈和可相對于該第二線圈移動的第二磁體；第一聯(lián)接件，用于使一對所述第一線圈和第二線圈或所述第一磁體和第二磁體相互聯(lián)接；第二聯(lián)接件，用于使另一對所述第一線圈和第二線圈或所述第一磁體和第二磁體相互聯(lián)接；設(shè)置在所述第一音圈電機與所述第二音圈電機之間的旋轉(zhuǎn)保持部，用于相對于所述第二聯(lián)接件旋轉(zhuǎn)地保持旋轉(zhuǎn)所述軸部件；固定到所述第一聯(lián)接件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述軸部件，并允許所述軸部件在所述軸向上相對于所述第一聯(lián)接件發(fā)生相對位移；和引導(dǎo)裝置，用于在所述軸向上相對于所述第一聯(lián)接件引導(dǎo)所述第二聯(lián)接件，同時限制所述第二聯(lián)接件相對于所述第一聯(lián)接件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，第一音圈電機和第二音圈電機設(shè)置在相對側(cè)，以將在其一端具有元件保持工具的軸部件夾在中間，并且載荷從聯(lián)接件傳遞到軸部件，所述聯(lián)接件聯(lián)接到該兩音圈電機的可移動磁體保持部。因此，可以使用較小且輕質(zhì)的音圈電機提供較高的安裝載荷。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置的正視圖。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置的透視圖。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖5A和5B示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例2的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例3的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例4的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
(實施例1)圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置的正視圖。圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置的透視圖。圖3、4、5A和5B示出根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝裝置中的元件按壓頭的結(jié)構(gòu)說明圖。
首先，將參照圖1和2描述元件安裝裝置的構(gòu)造。圖1中，元件安裝裝置1包括設(shè)置在基底2上的基板保持部3、元件供給部6和安裝部10?；灞３植?包括保持臺4，作為目標的基板5被保持在保持臺4上，基板5上安裝有電子元件。電子元件(或者，簡稱為“元件”)8貯存在放置在元件供給部6上的元件托盤7中。
如圖2所示，安裝部10是通過利用移動臺11使元件按壓頭12可沿X方向移動構(gòu)造而成的。元件安裝頭12包括向下突出的軸部件27，在軸部件27的下端部附接有連結(jié)工具13。連結(jié)工具13包括水平延伸的懸臂13a，連結(jié)操作部13b從懸臂13a的下表面突出。連結(jié)操作部13b構(gòu)造成通過與其中一個電子元件8的上表面接觸而對其進行吸取，并通過將電子元件8按壓到基板5而將電子元件8安裝到基板5上。連接工具13用作元件保持工具，以保持電子元件8。
振動器14附接到懸臂13a的一端。通過驅(qū)動振動器14，超聲振動通過懸臂13a傳遞到連結(jié)操作部13b。通過該構(gòu)造，當用連結(jié)工具13將電子元件8按壓到基板5時，通過連結(jié)操作部13b將超聲振動提供給電子元件8。
接下來，將參照圖3描述元件按壓頭12的結(jié)構(gòu)。元件按壓頭12構(gòu)成元件按壓裝置而保持電子元件8，以繞軸部件27的軸線27b旋轉(zhuǎn)電子元件8并且將元件8壓向基板5，從而通過設(shè)置在軸部件27一端的作為元件保持工具的連結(jié)工具13而得以安裝。
圖3中，致動驅(qū)動電機20設(shè)置在水平延伸的矩形上板21的上表面上的中心位置，從而旋轉(zhuǎn)軸20a向下突出。旋轉(zhuǎn)軸20a通過聯(lián)接器23與花鍵螺母24的軸部24a連接。聯(lián)接器23和花鍵螺母24的外周由設(shè)置在上板21的下表面上以向下突出的圓柱托架22圍繞。通過驅(qū)動致動驅(qū)動電機20，花鍵螺母24旋轉(zhuǎn)。
在上板21的下面，設(shè)置有水平延伸的矩形下板25，以與上板21平行。托架22設(shè)置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸20a。軸承26設(shè)置在下板25的中心位置。軸承26保持著軸部件27，使其可以旋轉(zhuǎn)但不能在垂直方向上發(fā)生位移。連結(jié)工具13通過工具保持器(未示出)聯(lián)接到軸部件27的下端。
鍵槽部27a設(shè)置在軸部件27的上部，鍵槽部27a與花鍵螺母24配合。在該狀態(tài)下，允許軸部件27垂直移動，旋轉(zhuǎn)從花鍵螺母24傳遞到軸部件27。因此，通過驅(qū)動致動驅(qū)動電機20以使花鍵螺母24旋轉(zhuǎn)，連結(jié)工具13就圍繞軸部件27的軸線27b旋轉(zhuǎn)。
下板25由位于左側(cè)和右側(cè)兩位置處的張力彈簧28保持。張力彈簧28承受下板25、軸承26、軸部件27和連結(jié)工具13的總重量。高度檢測部29沿著軸部件27從托架22的下端懸垂，從而可以用高度檢測部29檢測到下板25相對于上板21的相對位置，即連結(jié)工具13的垂直位置。
在上板21與下板25之間設(shè)置有第一音圈電機30A和第二音圈電機30B，軸部件27在X方向上插入其間。每個第一音圈電機30A和第二音圈電機30B包括兩個在垂直方向上分開的磁體，該兩個磁體夾在由內(nèi)層和外層構(gòu)成的線圈之間(參見例如JP-A-2003-319632)。雖然下面將僅描述第一音圈電機30A，但是第二音圈電機30B具有與第一音圈電機30A相同的結(jié)構(gòu)。
第一軛部件31A固定在上板21的下表面上，以位于托架22的一側(cè)。第一軛部件31A是由磁性金屬制成的雙筒部件(double-cylinder member)。張力彈簧28設(shè)置成垂直穿透該雙筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)筒。兩排第一線圈32A在垂直方向上布置在第一軛部件31A上，使得第一線圈32A固定到上板21。
圓柱形的第一可移動磁體保持部33A設(shè)置在下板25的上表面上，以在軸承26的外側(cè)向上突出。兩排第一磁體34A在垂直方向上設(shè)置在第一可移動磁體保持部33A上。每個第一磁體34A分別位于兩個設(shè)置在第一軛部件31A的內(nèi)筒和外筒上的第一線圈32A之間。通過使下板25相對于上板21移動，第一磁體34A構(gòu)造成可相對于第一線圈32A在垂直方向上(即，在軸線27b的方向上)移動。
第一線圈32A設(shè)置在利用第一磁體34A構(gòu)成的磁路上。通過向第一線圈32A提供驅(qū)動電流，第一線圈32A和第一磁體34A分別沿軸部件27的軸線27b受力，力的大小根據(jù)電流的大小確定，方向根據(jù)電流的方向確定。這些力傳遞到下板25，作為由第一音圈電機30A產(chǎn)生的推力。
第二音圈電機30B包括第二線圈32B和第二磁體34B(第一線圈32A和第一磁體34A的附圖標記中字母″A″由″B″代替)。由第二音圈電機30B產(chǎn)生的推力也傳遞到下板25，即該兩推力的合力傳遞到軸部件27，進而傳遞到附接到軸部件27下端的連結(jié)工具13。通過該構(gòu)造，連結(jié)工具13用連結(jié)操作部13b將元件8按壓到基板5。
在上述構(gòu)造中，第一音圈電機30A包括第一線圈32A和可相對于第一線圈32A移動的第一磁體34A，并提供軸部件27的軸線27b的推力。類似地，第二音圈電機30B包括第二線圈32B和可相對于第二線圈32B移動的第二磁體34B，并提供軸部件27的軸線27b的推力。
上板21用作聯(lián)接第一線圈32A和第二線圈32B的第一聯(lián)接部件，下板25用作聯(lián)接第一磁體34A和第二磁體34B的第二聯(lián)接件。此外，致動驅(qū)動電機20、聯(lián)接器23和花鍵螺母24一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定到上板21以旋轉(zhuǎn)軸部件27，同時允許軸部件27在軸線27b方向上相對于上板21發(fā)生相對位移。此外，軸承26用作設(shè)置在第一音圈電機30A和第二音圈電機30B之間的旋轉(zhuǎn)保持部，以相對于下板25旋轉(zhuǎn)地保持軸部件27。
接下來，參照圖4、5A和5B，描述用于引導(dǎo)下板25的垂直移動的引導(dǎo)機構(gòu)。該引導(dǎo)機構(gòu)的功能是引導(dǎo)下板25的移動，同時防止下板25相對于上板21旋轉(zhuǎn)。圖4示出沿著圖3中IV-IV線的截面圖。圖5A示出沿著圖3中VA-VA線的截面圖。圖5B示出沿著圖5A中VB-VB線的截面圖。
如圖4、5A和5B所示，兩個引導(dǎo)件35垂直設(shè)置在下板25的上表面上，其具有沿著Y方向的對稱布置，其間插入有托架22。一對引導(dǎo)輥36設(shè)置在托架的外周，以夾住引導(dǎo)件35在X方向的兩側(cè)的滑動接觸面。
引導(dǎo)輥36能夠在引導(dǎo)件35的滑動接觸面上滾動，從而當下板25相對于上板21移動時，沿著垂直方向在相對于軸線27b的對稱位置引導(dǎo)下板25。此時，由于下板25以這樣的狀態(tài)被引導(dǎo)，即，作為輥子部件的引導(dǎo)輥36從兩側(cè)夾住作為滑動接觸件的引導(dǎo)件35的滑動接觸面，限制了下板圍繞軸線27b在XY平面中旋轉(zhuǎn)。
換言之，引導(dǎo)件35和引導(dǎo)輥36相對于軸線27b以對稱的布置設(shè)置在多個位置，從而構(gòu)成引導(dǎo)裝置，用于在軸線27b的方向相對于上板21引導(dǎo)下板25，同時限制下板25相對于上板21圍繞軸線27b旋轉(zhuǎn)。
如上所述，在該實施例的元件按壓頭12中，兩個音圈電機設(shè)置在相對側(cè)，以在中間插入附接有連結(jié)工具13的軸部件27。該構(gòu)造通過將推力從聯(lián)接到該兩音圈電機的可移動磁體保持部的第二聯(lián)接件25傳遞到軸部件27而形成。通過該構(gòu)造，可以提供這樣的元件按壓裝置，其可以使用較小且輕質(zhì)的音圈電機施加較高的安裝載荷。
(實施例2)圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例2的元件按壓頭。實施例2中描述的元件按壓頭112構(gòu)造成，致動驅(qū)動電機(在實施例1的元件按壓頭12中設(shè)置在上板21的上表面上以使旋轉(zhuǎn)軸向下突出)設(shè)置在上板21的一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸向上突出。通過如此構(gòu)造，電機不向上突出，從而可以減小元件按壓頭的高度，并可以提供緊湊的元件按壓裝置。
在圖6中，元件按壓頭112具有這樣的結(jié)構(gòu)，在該實施例的下板25與上板121之間設(shè)置有與實施例1類似的第一音圈電機30A和第二音圈電機30B，中間插入有軸部件27。第一音圈電機30A和第二音圈電機30B產(chǎn)生在軸部件127的軸線127b的方向上的推力，這些推力通過下板25傳遞到軸部件127。
與實施例1類似，下板25通過張力彈簧28由上板121支撐。上板121是形狀類似于實施例1的上板21的水平板件。致動驅(qū)動電機120設(shè)置在上板121的一側(cè)端，從而旋轉(zhuǎn)軸120a向上突出，皮帶輪123附接于該旋轉(zhuǎn)軸120a。此外，花鍵螺母128通過軸承126被可旋轉(zhuǎn)地保持在上板121中心部分，皮帶輪124附接于該花鍵螺母128。皮帶輪123和皮帶輪124用皮帶125聯(lián)結(jié)，從而當致動驅(qū)動電機120受到驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪123、皮帶輪124和皮帶125傳遞到花鍵螺母128。順便提及，將旋轉(zhuǎn)從致動驅(qū)動電機120傳遞到花鍵螺母128的傳遞機構(gòu)不限于這種皮帶輪和皮帶。例如，齒輪系或由皮帶聯(lián)結(jié)的齒輪傳動裝置可以代替上述由皮帶輪和皮帶構(gòu)成的機構(gòu)。
該旋轉(zhuǎn)從花鍵螺母128被傳遞到其中設(shè)置有鍵槽部127a的軸部件127，并通過被轉(zhuǎn)換成垂直方向的移動進而被傳遞到連結(jié)工具13。即，通過傳遞所述旋轉(zhuǎn)，軸部件127可相對于花鍵螺母128移動，從而允許下板25相對于上板121進行相對移動。軸部件127的垂直移動由從上板121延伸的高度檢測部133檢測。
由設(shè)置在下板25中的軸承26可旋轉(zhuǎn)地保持的軸部件127延伸到上板121的上方，同時與花鍵螺母128配合。管狀托架129固定在上板121的下表面上，以圍繞軸部件127。軸部件127的中間部分通過軸承130和花鍵螺母131而被可旋轉(zhuǎn)地保持，以允許相對移位。
元件按壓頭112包括與圖4、5A和5B所示的實施例1的引導(dǎo)裝置相似的引導(dǎo)裝置，從而當通過驅(qū)動致動驅(qū)動電機120而使下板25相對于上板121移動時，可以引導(dǎo)下板25的垂直移動，并限制下板25在XY平面中圍繞軸線127b旋轉(zhuǎn)。
在上述構(gòu)造中，上板121用作聯(lián)接第一線圈32A和第二線圈32B的第一聯(lián)接件。下板25用作聯(lián)接第一磁體34A和第二磁體34B的第二聯(lián)接件。此外，致動驅(qū)動電機120、皮帶輪123、皮帶輪124、皮帶125和花鍵螺母128一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定到上板121以旋轉(zhuǎn)軸部件127，同時允許軸部件127在軸線127b的方向上相對于上板121發(fā)生相對位移。此外，軸承26用作設(shè)置在第一音圈電機30A和第二音圈電機30B之間的旋轉(zhuǎn)保持部，以相對于下板25旋轉(zhuǎn)地保持軸部件127。通過這種構(gòu)造，獲得與實施例1相似的優(yōu)點。
(實施例3)圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例3的元件安裝裝置中的元件按壓頭212的結(jié)構(gòu)說明圖。
參照圖7，將描述元件按壓頭212的結(jié)構(gòu)。元件按壓頭212的基本結(jié)構(gòu)類似于實施例1的元件按壓頭12。使用相同的附圖標記表示與實施例1中的部件相似的部件。
在元件按壓頭212中，第一音圈電機230A的第一軛部件231A固定到下板225的上表面上，以在軸承26的外側(cè)向上突出。第一軛部件231A是由磁性金屬制成的雙筒部件。張力彈簧28設(shè)置成垂直穿透該雙筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)筒。兩排第一線圈232A在垂直方向上布置在第一軛部件231A上，從而第一線圈232A固定到上板221。
圓柱形的第一可移動磁體保持部233A設(shè)置在上板221的下表面上，以位于托架22的一側(cè)。兩排第一磁體234A在垂直方向上布置在第一可移動磁體保持部233A上。每個第一磁體234A分別位于兩個設(shè)置在第一軛部件231A的內(nèi)筒和外筒上的第一線圈232A之間。通過使下板225相對于上板221移動，第一磁體234A構(gòu)造成可相對于第一線圈232A在垂直方向上(即，在軸線27b的方向上)移動。
第一線圈232A設(shè)置在利用第一磁體234A構(gòu)成的磁路上。通過向第一線圈232A提供驅(qū)動電流，第一線圈232A和第一磁體234A分別沿軸部件27的軸線27b受力，力的大小根據(jù)電流的大小確定，方向根據(jù)電流的方向確定。這些力傳遞到下板225，作為由第一音圈電機230A產(chǎn)生的推力。
第二音圈電機230B包括第二線圈232B和第二磁體234B(第一線圈232A和第一磁體234A的附圖標記中字母″A″由″B″代替)。由第二音圈電機230B產(chǎn)生的推力也傳遞到下板225，即該兩推力的合力傳遞到軸部件27，進而傳遞到附接到軸部件27下端的連結(jié)工具13。通過該構(gòu)造，連結(jié)工具13用連結(jié)操作部13b將元件按壓到基板。
在上述構(gòu)造中，第一音圈電機230A包括第一磁體234A和可相對于第一磁體234A移動的第一線圈232A，并提供軸部件27的軸線27b的推力。類似地，第二音圈電機230B包括第二磁體234B和可相對于第二磁體234B移動的第二線圈232B，并提供軸部件27的軸線27b的推力。
上板221用作聯(lián)接第一磁體234A和第二磁體234B的第一聯(lián)接件，下板225用作聯(lián)接第一線圈232A和第二線圈232B的第二聯(lián)接件。此外，致動驅(qū)動電機20、聯(lián)接器23和花鍵螺母24一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定到上板221以旋轉(zhuǎn)軸部件27，同時允許軸部件27在軸線27b的方向上相對于上板221發(fā)生相對位移。此外，軸承26用作設(shè)置在第一音圈電機230A和第二音圈電機230B之間的旋轉(zhuǎn)保持部，以相對于下板225旋轉(zhuǎn)地保持軸部件27。
元件按壓頭212包括與圖4、5A和5B所示的實施例1的引導(dǎo)裝置相似的引導(dǎo)裝置，從而當通過驅(qū)動致動驅(qū)動電機20而使下板225相對于上板221移動時，可以引導(dǎo)下板225的垂直移動，并限制下板225在XY平面中圍繞軸線27b旋轉(zhuǎn)。
如上所述，在該實施例的元件按壓頭212中，兩個音圈電機設(shè)置在相對側(cè)，以在中間插入附接有連結(jié)工具13的軸部件27。該構(gòu)造通過將推力從聯(lián)接到該兩音圈電機的可移動磁體保持部的第二聯(lián)接件25傳遞到軸部件27而形成。通過該構(gòu)造，可以提供這樣的元件按壓裝置，其可以使用較小且輕質(zhì)的音圈電機施加較高的安裝載荷。
(實施例4)圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例4的元件按壓頭。實施例4中描述的元件按壓頭312構(gòu)造成，致動驅(qū)動電機(在實施例3的元件按壓頭212中設(shè)置在上板221的上表面上以使旋轉(zhuǎn)軸向下突出)設(shè)置在上板221的一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸向上突出。通過如此構(gòu)造，電機不向上突出，從而可以減小元件按壓頭的高度，并可以提供緊湊的元件按壓裝置。
與實施例2和3類似，下板225通過張力彈簧28由上板321支撐。上板321是形狀類似于實施例3的上板221的水平板件。致動驅(qū)動電機120設(shè)置在上板321的一側(cè)端，從而旋轉(zhuǎn)軸120a向上突出，皮帶輪123附接于該旋轉(zhuǎn)軸120a。此外，花鍵螺母128通過軸承126被可可旋轉(zhuǎn)地保持在上板121中心部分，皮帶輪124附接于該花鍵螺母128。皮帶輪123和皮帶輪124用皮帶125聯(lián)結(jié)，從而當致動驅(qū)動電機120受到驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪123、皮帶輪124和皮帶125傳遞到花鍵螺母128。
該旋轉(zhuǎn)從花鍵螺母128被傳遞到其中設(shè)置有鍵槽部127a的軸部件127，并通過被轉(zhuǎn)換成垂直方向的移動進而被傳遞到連結(jié)工具13。即，通過傳遞所述旋轉(zhuǎn)，軸部件127可相對于花鍵螺母128移動，從而允許下板25相對于上板121進行相對移動。軸部件127的垂直移動由從上板121延伸的高度檢測部133檢測。
順便提及，元件按壓頭312包括與圖4、5A和5B所示的實施例1的引導(dǎo)裝置相似的引導(dǎo)裝置，從而當通過驅(qū)動止動驅(qū)動電機120而使下板225相對于上板221移動時，可以引導(dǎo)下板225的垂直移動，并限制下板225在XY平面中圍繞軸線127b旋轉(zhuǎn)。
在上述構(gòu)造中，上板321用作聯(lián)接第一磁體234A和第二磁體234B的第一聯(lián)接件。下板225用作聯(lián)接第一線圈232A和第二線圈232B的第二聯(lián)接件。此外，致動驅(qū)動電機120、皮帶輪123、皮帶輪124、皮帶125和花鍵螺母128一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定到上板121以使軸部件127旋轉(zhuǎn)，同時允許軸部件127在軸線127b的方向上相對于上板121發(fā)生相對位移。此外，軸承26用作設(shè)置在第一音圈電機230A和第二音圈電機230B之間的旋轉(zhuǎn)保持部，以相對于下板225旋轉(zhuǎn)地保持軸部件127。通過這種構(gòu)造，獲得與上述實施例相似的優(yōu)點。
本發(fā)明的元件按壓裝置提供可用較小且輕質(zhì)的音圈電機施加較大安裝載荷的優(yōu)點，從而可用于通過按壓將電子元件安裝于基板的元件安裝裝置。
權(quán)利要求
1.一種元件按壓裝置，其利用設(shè)置在軸部件一端的元件保持工具保持元件，圍繞所述軸部件的軸線旋轉(zhuǎn)所述元件，并在軸線的軸向上按壓所述元件，從而將元件壓靠在基板上，該元件按壓裝置包括用于在軸向上產(chǎn)生第一推力的第一音圈電機，包括第一線圈和可相對于該第一線圈移動的第一磁體；用于在軸向上產(chǎn)生第二推力的第二音圈電機，包括第二線圈和可相對于該第二線圈移動的第二磁體；第一聯(lián)接件，用于使一對所述第一線圈和第二線圈或所述第一磁體和第二磁體相互聯(lián)接；第二聯(lián)接件，用于使另一對所述第一線圈和第二線圈或所述第一磁體和第二磁體相互聯(lián)接；設(shè)置在所述第一音圈電機與所述第二音圈電機之間的旋轉(zhuǎn)保持部，用于相對于所述第二聯(lián)接件旋轉(zhuǎn)地保持旋轉(zhuǎn)所述軸部件；固定到所述第一聯(lián)接件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述軸部件，并允許所述軸部件在所述軸向上相對于所述第一聯(lián)接件發(fā)生相對位移；和引導(dǎo)裝置，用于在所述軸向上相對于所述第一聯(lián)接件引導(dǎo)所述第二聯(lián)接件，同時限制所述第二聯(lián)接件相對于所述第一聯(lián)接件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，所述第一聯(lián)接件將所述第一線圈和第二線圈相互聯(lián)接，并且所述第二聯(lián)接件將所述第一磁體和第二磁體相互聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件按壓裝置，其中，所述第一聯(lián)接件包括上板以及第一軛部件和第二軛部件，所述第一軛部件和第二軛部件固定在所述上板的下表面上，以將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的至少一部分插入在其間，并且所述第一線圈和第二線圈分別安裝在所述第一軛部件和第二軛部件上，使得所述第一線圈和第二線圈固定到所述上板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件按壓裝置，其中，所述第二聯(lián)接件包括下板以及第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部，所述第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部在所述下板的上表面上向上突出，所述旋轉(zhuǎn)保持部位于所述第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部之間，并且所述第一磁體和第二磁體分別安裝在所述第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部上，使得所述第一和第二磁體固定到所述下板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，所述第一聯(lián)接件將所述第一磁體和所述第二磁體相互聯(lián)接，并且所述第二聯(lián)接件將所述第一線圈和所述第二線圈相互聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件按壓裝置，其中，所述第一聯(lián)接件包括上板以及第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部，所述第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部位于所述上板的下表面上，以將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的至少一部分插入在其間，并且所述第一磁體和第二磁體分別安裝在所述第一可移動磁體保持部和第二可移動磁體保持部上，使得所述第一和第二磁體固定到所述上板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件按壓裝置，其中，所述第二聯(lián)接件包括下板以及第一軛部件和第二軛部件，所述第一軛部件和第二軛部件固定到所述下板的上表面上，以將所述旋轉(zhuǎn)保持部插入在其間，并且所述第一線圈和第二線圈分別安裝在所述第一軛部件和第二軛部件上，使得所述第一線圈和第二線圈固定到所述下板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，多個引導(dǎo)裝置相對于所述軸線以對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置包括滑動接觸件和輥子部件，所述滑動接觸件在其相對側(cè)具有滑動接觸面，所述輥子部件從相對側(cè)夾住所述滑動接觸面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一聯(lián)接件上的致動驅(qū)動電機。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件按壓裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括致動驅(qū)動電機，并且所述致動驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一聯(lián)接件的一側(cè)，從而將所述致動驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述軸部件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種元件按壓裝置。元件按壓頭利用設(shè)置在軸部件一端的元件保持工具保持元件，圍繞軸部件的軸線旋轉(zhuǎn)該元件，并在軸線的軸向上按壓所述元件，第一音圈電機和第二音圈電機設(shè)置在上板與下板之間，以從其相對側(cè)將軸部件夾在中間，使得載荷從聯(lián)接到該兩音圈電機的可移動磁體保持部的下板傳遞到軸部件。
文檔編號H05K13/04GK1893011SQ20061010542
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月6日
發(fā)明者成清康浩, 向島仁 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社