專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，尤其是涉及一種電梯中使用的用于檢測繩輪異常的裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1的日本發(fā)明專利特開2001-262482號公報(bào)中公開了一種傳統(tǒng)的電梯的例子。在該公報(bào)所公開的電梯設(shè)備中，為了縮小電梯繩輪的直徑，用樹脂被覆構(gòu)成鋼纜吊索的多根鋼絲束，并且用樹脂被覆整根鋼纜吊索。在使用了這樣的由樹脂被覆的鋼纜吊索的電梯中，若樹脂老化則會(huì)導(dǎo)致樹脂的硬度增加，從而使吊索與繩輪之間的摩擦系數(shù)降低。
為此，需要定期檢查吊索與繩輪之間的打滑量并進(jìn)行維修。專利文獻(xiàn)2的日本發(fā)明專利特開平7-10412號公報(bào)中公開了一種對該打滑量進(jìn)行檢測的方法。在該公報(bào)的方法中，為了在輕負(fù)載運(yùn)行較多的電梯中檢測打滑量，以相等間隔在驅(qū)動(dòng)繩輪上設(shè)置有反射膠帶。并且在電梯轎廂停靠在基準(zhǔn)層時(shí)，使控制電路動(dòng)作以提取來自反射膠帶的反射信號，并通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)以掌握打滑量。
作為現(xiàn)有技術(shù)，在專利文獻(xiàn)3的日本發(fā)明專利特開2003-118946號公報(bào)中公開了一個(gè)提高?？烤鹊睦?。在該公報(bào)所公開的電梯中，通過安裝于繩輪的旋轉(zhuǎn)式編碼器檢測運(yùn)行中的電梯轎廂的相對位置的變化。另一方面，使用安裝在電梯轎廂上的位置檢測器和安裝在升降通道內(nèi)的屏蔽板，來檢測電梯轎廂的絕對位置的變化。根據(jù)該等電梯轎廂的相對位置的變化和絕對位置的變化，計(jì)算?？靠刂频恼`差，對停靠位置進(jìn)行修正。該誤差中包括吊索與繩輪之間的打滑量專利文獻(xiàn)1日本發(fā)明專利特開2001-262482號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本發(fā)明專利特開平7-10412號公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本發(fā)明專利特開2003-118946號公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1中，雖然對如何降低繩輪直徑縮小后的鋼纜吊索的磨損有所考慮，但在掌握磨損的進(jìn)展情況方面沒有作出充分的考慮。此外，在上述專利文獻(xiàn)2中，為了檢測繩輪和吊索之間的打滑量而增設(shè)了光電裝置和反射膠帶等，因此，除了難以在已經(jīng)設(shè)置的眾多的電梯上安裝該等裝置，還會(huì)導(dǎo)致費(fèi)用升高。并且，還存在需要維修人員到現(xiàn)場維修，以及需要停止運(yùn)行等問題。
在上述專利文獻(xiàn)3中，在電梯運(yùn)行中對吊索和繩輪之間的打滑量進(jìn)行檢測，以求出電梯轎廂的位置，但難以區(qū)分在剛開始使用的吊索或繩輪中產(chǎn)生的正常的打滑量與老化后的異常的打滑量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于以簡單的方法判斷電梯中的吊索和繩輪的老化情況。本發(fā)明的另一個(gè)目的是不需要在電梯中增設(shè)價(jià)格昂貴的打滑量檢測裝置，并且在無人的狀態(tài)下便可以進(jìn)行打滑量的檢測。本發(fā)明的又一個(gè)目的是不需要增加維修費(fèi)用而可實(shí)現(xiàn)可靠性高的電梯。
作為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)，本發(fā)明的電梯是由吊索連接電梯轎廂和平衡重，并且對卷掛有該吊索的繩輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使電梯轎廂升降的吊索式電梯，其中，設(shè)有速度檢測裝置，該速度檢測裝置檢測電梯轎廂或者連接該電梯轎廂的吊索的至少任一方的速度；和運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置具有存儲電梯轎廂以及/或者吊索的速度與繩輪的老化之間關(guān)系的存儲裝置，該運(yùn)算裝置利用所檢測到的電梯轎廂以及/或者吊索的速度并參考存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。
并且，本發(fā)明的特征還在于，優(yōu)選設(shè)置檢測電梯運(yùn)行時(shí)間的運(yùn)行時(shí)間檢測裝置，存儲裝置存儲運(yùn)行時(shí)間與吊索以及繩輪的至少任一方的老化之間的關(guān)系，運(yùn)算裝置利用所檢測到的運(yùn)行時(shí)間并參考存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。并且，也可以構(gòu)成為設(shè)置檢測繩輪的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測裝置，存儲裝置存儲根據(jù)繩輪的旋轉(zhuǎn)量算出的繩輪移動(dòng)距離和吊索移動(dòng)距離的差值即打滑量與吊索以及繩輪的至少任一方的老化之間的關(guān)系，而不存儲電梯轎廂以及/或者吊索的速度與繩輪的老化之間的關(guān)系，運(yùn)算裝置利用打滑量并參考存儲裝置，以判斷吊索以及繩輪的至少任一方的老化，其中該打滑量是由根據(jù)速度檢測裝置檢測的速度算出的吊索移動(dòng)距離、與根據(jù)旋轉(zhuǎn)量檢測裝置檢測到的繩輪旋轉(zhuǎn)量算出的繩輪移動(dòng)距離之間的差值求出的。
本發(fā)明的特征還在于，可以構(gòu)成為，設(shè)置檢測電梯轎廂以及吊索的至少任一方的移動(dòng)距離的移動(dòng)距離檢測裝置，運(yùn)算裝置可以不使用根據(jù)速度檢測裝置檢測的速度算出的吊索的移動(dòng)距離，而使用該移動(dòng)距離檢測裝置所檢測到的移動(dòng)距離來計(jì)算出打滑量。并且也可以構(gòu)成為，分別在電梯?？康母鱾€(gè)樓層設(shè)置屏蔽板，在電梯轎廂中設(shè)置速度檢測裝置，該速度檢測裝置在檢測到屏蔽板后輸出信號。
并且，本發(fā)明的特征還在于，可以構(gòu)成為，具有固定在電梯轎廂上并形成為環(huán)狀的檢測用繩索、以及卷掛該檢測用繩索且設(shè)置在電梯轎廂在其中升降的升降通道的上下方向上的一對滑輪，在該一對滑輪中的至少一個(gè)滑輪上設(shè)置了速度檢測裝置，并且也可以構(gòu)成為，運(yùn)算裝置根據(jù)速度檢測裝置以及旋轉(zhuǎn)量檢測裝置在電梯轎廂的速度基本保持一定時(shí)檢測到的輸出，來判斷所述吊索以及繩輪的至少任一方的老化。
此外，也可以構(gòu)成為，運(yùn)算裝置根據(jù)所述速度檢測裝置的輸出來判斷吊索以及繩輪的至少任一方的老化，其中，該速度檢測裝置的輸出是這樣檢測到的，即，在所述電梯轎廂在上下相鄰的至少二個(gè)樓層之間運(yùn)行以及停止時(shí)，使速度檢測裝置在電梯剛開始運(yùn)行時(shí)的加速狀態(tài)結(jié)束后橫向越過上下相鄰的屏蔽板中的一塊屏蔽板，進(jìn)而橫向越過上下相鄰的屏蔽板中的另一塊屏蔽板，之后使該電梯轎廂減速并停止，從而在使電梯轎廂的速度基本保持一定速度時(shí)檢測到的。
可以構(gòu)成為，在電梯轎廂在其中升降的升降通道內(nèi)設(shè)置檢測溫度以及濕度的溫度濕度檢測裝置，存儲裝置存儲溫度以及濕度與電梯轎廂的速度、運(yùn)行時(shí)間和打滑量的至少任一方之間的關(guān)系，安裝在繩輪上的旋轉(zhuǎn)量檢測裝置也可以是編碼器。并且也可以構(gòu)成為，設(shè)置檢測電梯轎廂的負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，存儲裝置存儲負(fù)載量與打滑量之間的關(guān)系。
作為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的另一個(gè)特征，本發(fā)明的電梯是由吊索連接電梯轎廂和平衡重，并且對卷掛有該吊索的繩輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使電梯轎廂升降的吊索式電梯，其中，具有求出電梯轎廂或與該電梯轎廂連接的吊索的至少任一方的移動(dòng)距離的第一移動(dòng)距離裝置；求出繩輪的移動(dòng)距離的第二移動(dòng)距離裝置；根據(jù)該第一、第二移動(dòng)距離裝置的輸出來計(jì)算打滑量的運(yùn)算裝置；以及設(shè)置在該運(yùn)算裝置中，存儲打滑量與電梯轎廂以及/或者吊索的移動(dòng)距離之間關(guān)系的存儲裝置，運(yùn)算裝置利用計(jì)算出的打滑量并參考存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。
根據(jù)本發(fā)明，由于本發(fā)明的電梯設(shè)備具有求出電梯轎廂速度、運(yùn)行時(shí)間和打滑量的至少任一方的裝置，并將這些量與吊索以及繩輪的至少任一方的老化之間的關(guān)系存儲在存儲裝置中，所以能夠方便地判斷吊索或繩輪的老化。此外，不需要專用的打滑量檢測裝置，并且可以在無人狀態(tài)下進(jìn)行檢測打滑。其結(jié)果是，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性的電梯，而不會(huì)使維修的費(fèi)用增加。


圖1是本發(fā)明所涉及的電梯的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2是說明電梯的電梯轎廂的速度和繩輪的速度的變化的曲線圖；圖3是對圖1所示的電梯所具有的電梯轎廂的速度進(jìn)行監(jiān)視的處理流程圖；圖4是說明圖1所示的電梯的異常診斷的曲線圖；圖5是說明圖1所示的電梯所具有的電梯轎廂的速度和繩輪的速度的變化的曲線圖；圖6是對圖1所示的電梯所具有的電梯轎廂的速度差進(jìn)行監(jiān)視的處理流程圖；圖7是說明圖1所示的電梯的異常診斷的曲線圖；圖8是本發(fā)明所涉及的電梯的另一實(shí)施例的示意圖；
圖9是對圖8所示的電梯所具有的電梯轎廂的速度進(jìn)行監(jiān)視的處理流程圖；圖10是說明圖8所示的電梯所具有的電梯轎廂的速度與溫度濕度之間關(guān)系的曲線圖；圖11是對電梯的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視的處理流程圖；圖12是說明圖11的步驟114的曲線圖；圖13是監(jiān)視打滑量的處理流程圖；圖14是說明圖13的步驟135的曲線圖；圖15是監(jiān)視打滑量的處理流程圖；圖16是說明電梯轎廂的速度和繩輪的速度的變化的曲線圖；圖17是說明電梯轎廂的速度和繩輪的速度的變化的曲線圖；圖18是說明電梯轎廂的負(fù)載量和打滑量之間關(guān)系的曲線圖。
符號說明1-電梯轎廂；2-吊索；3-驅(qū)動(dòng)裝置；4-繩輪；5-轉(zhuǎn)向滑輪；6-平衡重；7-導(dǎo)軌；8-屏蔽板；9-位置檢測器；10-調(diào)速器用繩索；11-調(diào)速器用滑輪；12-繩輪用編碼器；13-調(diào)速器滑輪用編碼器；14-尾纜；15-布線；16-運(yùn)算部分；17-數(shù)據(jù)庫；18-電話線路；19-告警裝置具體實(shí)施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的電梯進(jìn)行說明。圖1是電梯100的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。在電梯100中，電梯轎廂1與吊索2的一端連接，而平衡重6與吊索2的另一端連接。吊索2的中段部分被卷掛在繩輪4以及轉(zhuǎn)向滑輪5上，所述繩輪4被安裝于在電梯轎廂1上方配置的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述轉(zhuǎn)向滑輪5處于與繩輪4分開的位置。在繩輪4上安裝有對該繩輪4的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的繩輪用編碼器12。
電梯轎廂1設(shè)置在升降通道內(nèi)，在升降通道的側(cè)壁上安裝有導(dǎo)軌7。電梯轎廂1在導(dǎo)軌7的引導(dǎo)下在升降通道內(nèi)升降。在導(dǎo)軌7上的與各個(gè)樓層相對應(yīng)的位置上安裝有屏蔽板8。另外，在電梯轎廂1的上部安裝有作為位置檢測裝置的位置檢測器9。在電梯轎廂1通過屏蔽板8時(shí)，位置檢測器9產(chǎn)生檢測信號。
為了檢測電梯轎廂1的速度，在電梯轎廂1側(cè)面的下方和上方設(shè)置有調(diào)速器用滑輪11a，11b，在該調(diào)速器用滑輪11a，11b上卷掛有調(diào)速器用繩索10。該調(diào)速器用繩索10被形成為環(huán)狀。在電梯轎廂1的側(cè)面設(shè)置有與調(diào)速器用繩索10接合的接合裝置。因此，調(diào)速器用繩索10與電梯轎廂1一起移動(dòng)。在調(diào)速器用滑輪11a上安裝有檢測該調(diào)速器用滑輪11a的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)速器滑輪用編碼器13。
在具有如此結(jié)構(gòu)的電梯100中，驅(qū)動(dòng)裝置3使繩輪4旋轉(zhuǎn)，從而使電梯轎廂1在升降通道內(nèi)上下行駛。當(dāng)電梯轎廂1橫向越過屏蔽板時(shí)，位置檢測器9的開關(guān)導(dǎo)通，以對電梯轎廂1到達(dá)各層的升降場的情況進(jìn)行檢測。此時(shí)，由安裝在繩輪4上的繩輪用編碼器12檢測繩輪4的速度。并且，使用安裝在調(diào)速器用滑輪11a上的調(diào)速器滑輪用編碼器13來高精度地檢測電梯轎廂1的升降速度。
該等編碼器12，13的信號經(jīng)由布線15a，15b而被發(fā)送到運(yùn)算部分16。此外，位置檢測器9的信號經(jīng)由尾纜14而被發(fā)送到運(yùn)算部分16。運(yùn)算部分16具有存儲裝置，在存儲裝置中具有數(shù)據(jù)庫17。在數(shù)據(jù)庫17中使用打滑量和摩擦系數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行以下的運(yùn)算。運(yùn)算的結(jié)果，如果吊索2和繩輪4明顯已經(jīng)老化，則利用電話線路18使告警裝置19工作。
可是，在吊索2和繩輪4之間，因吊索2和繩輪4之間產(chǎn)生的打滑而存在速度差。圖2表示電梯轎廂1的速度和繩輪4的速度的經(jīng)時(shí)性變化。該曲線圖是使電梯轎廂1處于無負(fù)載狀態(tài)，并在這一狀態(tài)下使電梯100往復(fù)運(yùn)行而求出的曲線圖。其中實(shí)線表示電梯轎廂1的速度22，虛線表示繩輪4的速度24。時(shí)間軸的上側(cè)是電梯轎廂向上運(yùn)行時(shí)的速度，以Vu表示，時(shí)間軸的下側(cè)是電梯轎廂向下運(yùn)行時(shí)的速度，以Vd表示。向上運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間為Tu，向下運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間為Td。
由于電梯轎廂1處于沒有乘客的無負(fù)載狀態(tài)，所以平衡重6的重量大于電梯轎廂1的重量。當(dāng)電梯轎廂1上升，吊索2通過繩輪4時(shí)，電梯轎廂1的速度快于繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度。相反，當(dāng)電梯轎廂1下降時(shí)，電梯轎廂1的速度慢于繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度。如此，在電梯轎廂1上行時(shí)和下行時(shí)，吊索2與繩輪4之間都會(huì)產(chǎn)生速度差，從而導(dǎo)致吊索2和繩輪4打滑。
若吊索2和繩輪4之間的摩擦系數(shù)降低，則繩輪4的速度不變，仍以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，而電梯轎廂1的上行速度Vu增加到Vu’，下行速度Vd減少到Vd’。在圖2中，點(diǎn)劃線表示吊索2和繩輪4之間的摩擦系數(shù)降低時(shí)的電梯轎廂的速度26。由于電梯轎廂1的速度V發(fā)生了變化，所以運(yùn)行時(shí)間也發(fā)生了變化。在向上運(yùn)行中，運(yùn)行時(shí)間只減少ΔTu，而在向下運(yùn)行中，運(yùn)行時(shí)間只增加ΔTd。由于電梯轎廂的速度V以及運(yùn)行時(shí)間T發(fā)生了變化，所以吊索2與繩輪4之間的打滑量也發(fā)生了變化。
當(dāng)電梯轎廂速度、運(yùn)行時(shí)間以及打滑量的至少其中任一個(gè)的值超過預(yù)先規(guī)定值時(shí)，電梯轎廂1?？吭谄x規(guī)定的?？课恢玫奈恢蒙稀．?dāng)該電梯轎廂速度、運(yùn)行時(shí)間以及打滑量的至少其中任一個(gè)的值的增加量超過極限值時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)裝置3因吊索2與繩輪4之間的摩擦系數(shù)降低而停止，電梯轎廂1和平衡重6中的重量較重的一方仍然會(huì)下落。為此，在本實(shí)施例中，檢測電梯轎廂速度、運(yùn)行時(shí)間以及打滑量的至少其中任一個(gè)，并且通過以下的方法對吊索2和繩輪4的老化進(jìn)行評價(jià)。
以下參照圖3說明使用電梯轎廂的速度V對吊索2和繩輪4的老化進(jìn)行評價(jià)的方法。圖3是圖1所示的電梯100所具有的電梯轎廂速度監(jiān)視系統(tǒng)的處理流程圖。當(dāng)電梯轎廂監(jiān)視系統(tǒng)工作時(shí)，首先使電梯100在無負(fù)荷的狀態(tài)下在規(guī)定的區(qū)間運(yùn)行(步驟31)。檢測此時(shí)的電梯轎廂1的速度(步驟32)。將檢測到的電梯轎廂1的速度與預(yù)先存儲在存儲裝置中的速度數(shù)據(jù)庫17核對(步驟33)。
判斷檢測到的電梯轎廂1的速度是否處于存儲在速度數(shù)據(jù)庫17中的規(guī)定速度的范圍內(nèi)(步驟34)。如果檢測到的電梯轎廂1的速度在規(guī)定的范圍內(nèi)，則返回步驟31，反復(fù)進(jìn)行檢測。此時(shí)，在規(guī)定的間隔內(nèi)，反復(fù)進(jìn)行步驟31～步驟34的處理。如果檢測到的電梯轎廂1的速度超出了規(guī)定的范圍，則判斷吊索2或繩輪4出現(xiàn)了老化，并在步驟35中使告警裝置工作。
圖4的曲線圖表示存儲裝置所具有的電梯轎廂速度數(shù)據(jù)庫17的詳細(xì)情況。電梯轎廂速度數(shù)據(jù)庫17是通過使電梯100進(jìn)行向上運(yùn)行和向下運(yùn)行而得到的。如圖4(a)所示，在電梯轎廂1進(jìn)行向上運(yùn)行時(shí)，如果電梯轎廂1的速度增速到了預(yù)先規(guī)定的上限值Vu1以上，則表示吊索2與繩輪4之間的打滑量已經(jīng)超出了規(guī)定值。此時(shí)，根據(jù)過去的實(shí)際數(shù)據(jù)等判斷吊索2或繩輪4的表面的老化已經(jīng)進(jìn)一步加劇，并且判斷其已經(jīng)超出了使用極限。
此外，當(dāng)電梯轎廂1的速度降低到預(yù)先規(guī)定的下限值Vu2以下時(shí)，則表示電梯100中出現(xiàn)了異常，導(dǎo)致吊索2與繩輪4之間難以產(chǎn)生打滑。如果電梯轎廂1的速度在上限值Vu1與下限值Vu2之間，則表示即使吊索2與繩輪4的表面之間出現(xiàn)了老化，但由于該老化的程度可以忽略，所以將該狀態(tài)判斷為正常運(yùn)行狀態(tài)。如此，使電梯轎廂1進(jìn)行向上運(yùn)行而確定異常運(yùn)行和正常運(yùn)行的范圍，并將其存儲在數(shù)據(jù)庫17中。
同樣，在向下運(yùn)行時(shí)，如圖4(b)所示，確定異常運(yùn)行和正常運(yùn)行的范圍。即，在使電梯轎廂1進(jìn)行向下運(yùn)行時(shí)，如果吊索2或繩輪4的表面老化情況加劇，而導(dǎo)致電梯轎廂1的速度下降到下限值Vd2以下時(shí)，則判斷出現(xiàn)了異常。另外，在電梯轎廂1的速度增速到了上限值Vd1以上時(shí)，也判斷出現(xiàn)了異常，而當(dāng)電梯轎廂1的速度在該等上限值Vd1與下限值Vd2之間時(shí)，則將該狀態(tài)判斷為正常運(yùn)行狀態(tài)。該等數(shù)據(jù)也存儲在數(shù)據(jù)庫17中。
圖5表示電梯100進(jìn)行向上運(yùn)行和向下運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1以及繩輪4的速度變化。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示電梯轎廂1的速度50、52、56、58以及繩輪4的速度54。以實(shí)線表示的速度50是正常狀態(tài)下的向上運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1的速度，速度52是正常狀態(tài)下的向下運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1的速度，虛線表示繩輪的速度54。以點(diǎn)劃線表示的速度56是速度增速到大于正常狀態(tài)速度的電梯轎廂1向上運(yùn)行時(shí)的速度，速度58是速度下降到小于正常狀態(tài)速度的電梯轎廂1向下運(yùn)行時(shí)的速度。
將基本保持在一定速度時(shí)的電梯轎廂1的速度與繩輪4的速度相比較。在向上運(yùn)行中，電梯轎廂1的速度只比繩輪4的速度快ΔVu，在向下運(yùn)行中，電梯轎廂1的速度只比繩輪4的速度慢ΔVd。因此，以公式ΔV＝ΔVu+ΔVd來定義電梯轎廂1的速度差ΔV。若由于吊索2或繩輪4老化而分別導(dǎo)致上行時(shí)的電梯轎廂1的速度差增加到ΔVu’，下行時(shí)的電梯轎廂1的速度差增加到ΔVd’，則電梯轎廂1的速度差的合計(jì)ΔV’也變化成ΔV’＝ΔVu’+ΔVd’。與吊索2或繩輪4出現(xiàn)老化前相比，電梯轎廂1的速度差增加。
圖6的流程圖表示電梯100所具有的電梯轎廂速度差監(jiān)視系統(tǒng)的處理內(nèi)容。在電梯轎廂速度差監(jiān)視系統(tǒng)中，首先在步驟61使電梯100在無負(fù)荷的狀態(tài)下只在規(guī)定區(qū)域進(jìn)行來回運(yùn)行。此時(shí)，檢測速度基本保持穩(wěn)定時(shí)的電梯轎廂1的速度(步驟62)。根據(jù)所檢測到的電梯轎廂1的速度，計(jì)算電梯轎廂1的上行時(shí)和下行時(shí)的速度差(步驟63)。
將求出的電梯轎廂1的速度差與存儲裝置預(yù)先具有的數(shù)據(jù)庫17進(jìn)行核對(步驟64)。判斷求出的電梯轎廂1的速度差是否在規(guī)定的范圍內(nèi)(步驟65)。如果電梯轎廂1的速度差在規(guī)定的范圍內(nèi)，則返回步驟61，并以一定的間隔反復(fù)進(jìn)行步驟61至步驟65的處理。如果所求出的電梯轎廂1的速度差超出了規(guī)定的范圍，則使告警裝置工作(步驟66)，并停止監(jiān)視。
參照圖7的曲線圖對在存儲裝置所具有的數(shù)據(jù)庫17中所存儲的速度差數(shù)據(jù)的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。根據(jù)過去的實(shí)際數(shù)據(jù)等判斷，如果電梯轎廂1的速度差增加到了預(yù)先規(guī)定的規(guī)定值ΔV1以上時(shí)，則判斷吊索2與繩輪4之間的打滑量超過了極限值，從而判斷吊索2或繩輪4的表面的老化情況進(jìn)一步加劇。而且，如果電梯轎廂1的速度降低到了ΔV2以下時(shí)，則判斷出現(xiàn)了某種異常，而導(dǎo)致在吊索2與繩輪4之間難以產(chǎn)生打滑。上述二種狀態(tài)均是異常狀態(tài)。當(dāng)電梯轎廂1的速度差在ΔV1～ΔV2之間，則表示即使表面出現(xiàn)了老化，但該老化的程度可以忽略，所以將該狀態(tài)判斷為正常運(yùn)行狀態(tài)。將該等數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫17中。
可是，電梯轎廂1的速度和電梯轎廂1的速度差會(huì)受到升降通道內(nèi)的溫度和濕度等因素的影響。在根據(jù)電梯轎廂1的速度變化求出吊索2和繩輪4的老化時(shí)，如果從所檢測的電梯轎廂1的速度中排除溫度和濕度的影響，便能夠?qū)Φ跛?和繩輪4的老化情況進(jìn)行更為精確的判斷。
因此，以下對排除溫度和濕度影響的方法進(jìn)行說明。由于吊索2與繩輪4之間的摩擦系數(shù)隨溫度和濕度的變化而變化，所以電梯轎廂1的速度也隨著溫度和濕度的變化而變化。圖8表示對溫度和濕度的影響進(jìn)行校正的檢測系統(tǒng)。在該圖8中，在圖1所示的電梯100上增設(shè)有溫度和濕度的檢測裝置。溫度表20a和濕度表20b設(shè)置在升降通道內(nèi)的繩輪附近。
圖9的流程圖表示使用上述溫度表20a和濕度表20b對電梯轎廂的速度進(jìn)行校正的電梯轎廂速度監(jiān)視系統(tǒng)的處理內(nèi)容。首先，使處于無負(fù)荷狀態(tài)下的電梯100只在預(yù)先規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行升降運(yùn)行(步驟91)。在該升降運(yùn)行中，當(dāng)電梯轎廂1的速度基本保持一定速度時(shí)，檢測電梯轎廂1的速度(步驟92)。使用溫度表20a檢測溫度，并使用濕度表20b檢測濕度(步驟93)。將所檢測到的溫度和濕度以及電梯轎廂1的速度與電梯100的存儲裝置所具有的溫度和濕度的數(shù)據(jù)庫17進(jìn)行核對(步驟94)。然后，求出進(jìn)行了溫度和濕度校正的電梯轎廂1的速度。利用校正后的電梯轎廂1的速度，參考電梯轎廂1的校正后的速度數(shù)據(jù)庫17(步驟95)。
判斷校正后的電梯轎廂1的速度是否在上限值和下限值之間的范圍內(nèi)(步驟96)。如果在該范圍內(nèi)，則判斷處于正常狀態(tài)而回到步驟91。以一定的間隔反復(fù)進(jìn)行步驟91至步驟96的處理。如果超出了該范圍，則發(fā)出告警，使電梯100停止(步驟97)。
以下參照圖10對步驟94的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。圖10(a)的曲線圖表示電梯轎廂1上行時(shí)的溫度以及濕度與電梯轎廂1的速度之間的關(guān)系。圖10(b)的曲線圖表示電梯轎廂下行時(shí)的溫度以及濕度與電梯轎廂1的速度之間的關(guān)系。
執(zhí)行步驟91至步驟93的處理，使吊索2和繩輪4運(yùn)行。將使用前的狀態(tài)作為基準(zhǔn)狀態(tài)，并分別以temp1和hum1來表示此時(shí)的溫度和濕度。以temp2和hum2分別表示使用電梯轎廂監(jiān)視系統(tǒng)定期進(jìn)行檢測時(shí)(步驟93)的溫度和濕度。當(dāng)溫度和濕度增加時(shí)，吊索2與繩輪4之間的摩擦系數(shù)下降。當(dāng)電梯轎廂1進(jìn)行向上運(yùn)行時(shí)，電梯轎廂1的速度Vu增加，而當(dāng)電梯轎廂1進(jìn)行向下運(yùn)行時(shí)，電梯轎廂1的速度Vd降低。
使用圖10(a)和圖10(b)所示的校正用曲面，將所檢測到的向上運(yùn)行時(shí)以及向下運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂速度Vu和Vd換算成基準(zhǔn)狀態(tài)。具體來說，以溫度以及濕度作為參數(shù)，在數(shù)據(jù)庫17中存儲電梯轎廂1的速度Vu＝Vu(hum，temp)，Vd＝Vd(hum，temp)。由于該等數(shù)據(jù)以離散數(shù)據(jù)的形式存儲，所以采用內(nèi)插法由離散數(shù)據(jù)求出(hum2，temp2)中的Vd2，Vu2以及(hum1，temp1)中的Vd1，Vu1。
在本實(shí)施例中，內(nèi)插時(shí)使用曲面。用基準(zhǔn)狀態(tài)的溫度temp1以及濕度hum1進(jìn)行校正，向上運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1的速度從Vu2變成Vu1，向下運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1的速度從Vd2變成Vd1。以下，利用該校正后的電梯轎廂1的速度Vu2，Vd2來判斷吊索2和繩輪4的老化情況。在本實(shí)施例中，利用電梯轎廂1的速度來判斷吊索和繩輪的老化情況，但也可以不利用電梯轎廂1的速度而利用向上運(yùn)行時(shí)和向下運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂1的速度差來判斷吊索2和繩輪4的老化情況。此時(shí)，將圖9的步驟92、94、95、96中的電梯轎廂1的速度置換成電梯轎廂1的速度差。
以下，使用圖11中所示的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視系統(tǒng)的流程圖來說明根據(jù)運(yùn)行時(shí)間判斷吊索和繩輪的老化情況的方法。電梯100具有運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視系統(tǒng)。在該系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，首先使處于無負(fù)荷狀態(tài)下的電梯100在規(guī)定的區(qū)間運(yùn)行(步驟111)。檢測電梯100只在規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間(步驟112)。將所檢測的規(guī)定區(qū)間內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行核對(步驟113)。根據(jù)預(yù)先求出的吊索2和繩輪4的老化情況與規(guī)定區(qū)間內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間之間的關(guān)系，判斷吊索2或繩輪4是否正常(步驟114)。如果在規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，則在規(guī)定時(shí)間后反復(fù)進(jìn)行步驟111至步驟114的處理。如果在規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間超出了規(guī)定的時(shí)間，則使告警裝置工作(步驟115)，使電梯100停止。
圖12是在圖11的步驟113中使用的在規(guī)定運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫采用以下的方法預(yù)先求出。當(dāng)在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間減少到Tu2以下時(shí)，則表示吊索2或繩輪4的表面的老化情況進(jìn)一步加劇，吊索2和繩輪4的之間的打滑量增加，已經(jīng)超出了使用極限。而當(dāng)在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間增加到Tu1以上時(shí)，則表示電梯100中出現(xiàn)了某種異常，而導(dǎo)致吊索2與繩輪4之間難以產(chǎn)生打滑。如果在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行時(shí)間在Tu1～Tu2之間，則表示即使表面出現(xiàn)了老化，但該老化的程度可以忽略，所以該狀態(tài)判斷是正常的運(yùn)行狀態(tài)。以上對向上運(yùn)行時(shí)的情況作了說明，但電梯轎廂1在向下運(yùn)行時(shí)，也可以與上述同樣地求出在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行時(shí)所需的運(yùn)行時(shí)間Td的數(shù)據(jù)庫。
在根據(jù)運(yùn)行時(shí)間來評價(jià)吊索2和繩輪4的老化情況時(shí)，如果將電梯運(yùn)行中的吊索2和繩輪4的環(huán)境條件也考慮進(jìn)去，則能夠?qū)匣闆r進(jìn)行更高精度的評價(jià)。在此，與采用速度差來評價(jià)吊索2和繩輪4的老化情況時(shí)相同，檢測升降通道內(nèi)的溫度以及濕度，根據(jù)環(huán)境條件進(jìn)行校正。在此時(shí)的校正方法中，圖10(a)的縱軸表示電梯轎廂向下運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行時(shí)間Td，圖10(b)的縱軸表示電梯轎廂向上運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行時(shí)間Tu。
作為判斷吊索2和繩輪4的老化情況的其他例子，例如有根據(jù)打滑量進(jìn)行判斷的方法。圖13的流程圖表示電梯100所具有的打滑量監(jiān)視系統(tǒng)的處理內(nèi)容。與上述各實(shí)施例相同，首先使處于無負(fù)荷狀態(tài)下的電梯100在規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行(步驟131)。檢測此時(shí)的吊索2或電梯轎廂1的移動(dòng)量以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)量(步驟132)。根據(jù)所檢測的吊索2或電梯轎廂1的移動(dòng)量以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)量，求出吊索2與繩輪4之間的打滑量S(步驟133)。利用所求出的打滑量S，參考存儲在電梯100的存儲裝置中的打滑量數(shù)據(jù)庫17(步驟134)。
將存儲在數(shù)據(jù)庫17中的數(shù)據(jù)與計(jì)算得到的打滑量進(jìn)行比較，判斷打滑量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)(步驟135)。如果在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為正常，并在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后反復(fù)進(jìn)行步驟131至步驟135的處理。如果超出了該規(guī)定范圍，則使告警裝置工作(步驟136)，使電梯100停止。
以下參照圖14對打滑量數(shù)據(jù)庫17的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。當(dāng)打滑量S增加到S1以上時(shí)，則根據(jù)以前的實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)可以知道，吊索2或繩輪4的表面的老化情況進(jìn)一步加劇，已經(jīng)超出了允許極限。因此，若打滑量超出了S1，則判斷出現(xiàn)了異常。并且，當(dāng)打滑量S降低到S2以下時(shí)，表示電梯100中出現(xiàn)了某種異常，而導(dǎo)致吊索2與繩輪4之間難以產(chǎn)生打滑，所以將該種情況也判斷為異常。如果打滑量在S1～S2之間，則表示即使表面出現(xiàn)了老化，但該老化的程度可以忽略，所以將該狀態(tài)判斷為正常運(yùn)行狀態(tài)。在根據(jù)該打滑量S判斷老化情況時(shí)，也可以檢測作為環(huán)境條件的升降通道內(nèi)的溫度以及濕度，并通過所檢測的溫度以及濕度對打滑量進(jìn)行校正，從而可進(jìn)行更高精度的老化評價(jià)。
在檢測上述電梯轎廂1的速度V和運(yùn)行時(shí)間T以及打滑量S時(shí)，使用以下的方法。為了檢測電梯轎廂1的速度，在電梯轎廂1上設(shè)置作為位置檢測裝置的位置檢測器9。對從位置檢測器9橫向越過設(shè)置在各個(gè)樓層上的屏蔽板8中的一個(gè)屏蔽板8直至之后該位置檢測器9橫向越過另一個(gè)樓層的屏蔽板為止所花費(fèi)的時(shí)間T進(jìn)行檢測。由于位置檢測器9的位置已經(jīng)預(yù)先檢測并求出，所以位置檢測器9、9之間的距離H是已知的。采用以下公式由該檢測區(qū)域中的屏蔽板8的間隔H求出電梯轎廂1的速度V。
V＝H/T……(1)運(yùn)行時(shí)間T由調(diào)速器滑輪用編碼器13檢測。并且，電梯轎廂1的速度V也可用調(diào)速器滑輪用編碼器13檢測。
打滑量S通過公式(2)，利用電梯轎廂1的移動(dòng)量L和表示繩輪4的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)角Q、以及吊索2被卷掛在繩輪4上時(shí)的吊索2的曲率半徑R來求出。
S＝|L-Q×R|……(2)其中，由安裝在繩輪4上的繩輪用編碼器12檢測繩輪4的旋轉(zhuǎn)角Q。吊索2的曲率半徑R是吊索2被卷掛在繩輪4上時(shí)吊索2的中心所經(jīng)過的圓的半徑。
隨著電梯100的使用，吊索2以及繩輪4被磨損，吊索2的曲率半徑R減小。由于該減小量為吊索2的曲率半徑R的1％左右，所以對打滑量S的值幾乎沒有影響。吊索2的曲率半徑R等于繩輪4的內(nèi)徑和吊索2的直徑的總和的1/2。作為電梯100的運(yùn)行距離的電梯轎廂1的移動(dòng)量L是根據(jù)位置檢測器9通過屏蔽板8的次數(shù)求出的。因此，該等值是已知的值。
打滑量S還可以根據(jù)吊索2的速度以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)量求出。以下參照圖15所示的打滑量監(jiān)視系統(tǒng)的處理流程圖對此進(jìn)行說明。使處于無負(fù)荷狀態(tài)下的電梯100在規(guī)定的區(qū)間進(jìn)行運(yùn)行(步驟151)。檢測此時(shí)的電梯轎廂1的速度以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度(步驟152)。根據(jù)二塊屏蔽板8、8之間的間隔以及位置檢測器9通過所述二塊屏蔽板8、8時(shí)的時(shí)間求出電梯轎廂1的速度V。或者，由調(diào)速器滑輪用編碼器13直接檢測吊索2的速度V。
采用公式(3)，根據(jù)所檢測的電梯轎廂1的速度以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度求出打滑量S(步驟153)。此時(shí)，以運(yùn)行時(shí)間T對電梯轎廂1的速度V進(jìn)行積分，求出電梯轎廂的移動(dòng)量。同樣，以運(yùn)行時(shí)間T對繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度V’進(jìn)行積分，求出繩輪4的旋轉(zhuǎn)量。
S＝|V(T)dT-∫V’(T)dT|……(3)在利用屏蔽板8以及位置檢測器9求出電梯轎廂1的速度V和運(yùn)行時(shí)間T以及打滑量S時(shí)，由于吊索2會(huì)因電梯轎廂1的加減速而伸縮，所以檢測精度會(huì)降低。因此，在使用屏蔽板8以及位置檢測器9檢測各個(gè)量時(shí)，通過對加減速的影響進(jìn)行校正，可以進(jìn)一步提高檢測精度。
圖16舉例表示電梯轎廂1從1層上行到10層時(shí)的電梯轎廂1的速度和繩輪4的速度的變化情況。下面的圖組合表示了位置檢測器9的檢測信號。當(dāng)位置檢測器9檢測到分別對應(yīng)設(shè)置在各個(gè)樓層的屏蔽板8i(i＝1，…，10)時(shí)，位置檢測器的信號從Lo變化成Hi。
此時(shí)，根據(jù)繩輪用編碼器12的旋轉(zhuǎn)角的變化求出的繩輪4的速度162、以及根據(jù)位置檢測器9的信號以及根據(jù)屏蔽板8i(i＝1，…，10)之間的距離求出的電梯轎廂1的速度160，如圖16所示，呈現(xiàn)為在中間部分具有速度一定區(qū)域160a，162a的近似梯形的形狀。
即，整個(gè)運(yùn)行區(qū)域可分成加速時(shí)的吊索2的伸縮區(qū)域Ra、吊索2不伸縮的區(qū)域Rb、以及減速時(shí)的吊索2的伸縮區(qū)域Rc。因此，利用電梯100的運(yùn)行模式中所包含的速度一定區(qū)域Rb進(jìn)行校正以彌補(bǔ)精度的下降。具體來說，對電梯轎廂1加速后的電梯轎廂1的速度基本保持一定的區(qū)域Rb中的電梯轎廂1速度、運(yùn)行時(shí)間以及繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較。然后，根據(jù)所求出的電梯轎廂1的速度、繩輪4的旋轉(zhuǎn)速度以及運(yùn)行時(shí)間算出打滑量。
由此，可以消除區(qū)域Ra、Rc中的吊索伸縮帶來的影響。在本實(shí)施例中，將吊索不伸縮的4層至7層作為檢測區(qū)域Int74。此時(shí)，打滑量根據(jù)公式(4)求出。
S＝|V-V’|×Ts……(4)其中，Ts是速度一定時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。
吊索2不伸縮的區(qū)域Rb采用下述方法求出。電梯100的運(yùn)行速度V和加速度α1以及減速度α2由電梯100的規(guī)格決定。將運(yùn)行速度V除以加速度α1或減速度α2，可以得到加速時(shí)間t1及減速時(shí)間t2。由于電梯100開始運(yùn)行并且經(jīng)過t1秒后其速度基本保持一定，因此，速度一定區(qū)域是從電梯開始運(yùn)行并經(jīng)過t1秒后電梯轎廂1橫向越過的第一塊屏蔽板8開始起算。并且，該速度一定區(qū)域延續(xù)到電梯轎廂1在電梯100停止前最后一次橫向越過屏蔽板8時(shí)的時(shí)間，即距離電梯100的停止時(shí)間在t2秒以上之前，并且最接近t2秒的時(shí)間為止。
也可以構(gòu)成為在電梯轎廂1上安裝加速度傳感器，使速度一定區(qū)域從啟動(dòng)時(shí)的電梯轎廂1加速結(jié)束，加速度為零后電梯轎廂1橫向越過的第一塊屏蔽板8開始起算。此時(shí)，該速度一定區(qū)域延續(xù)到電梯轎廂開始減速，加速度即將從零開始變化時(shí)電梯轎廂橫向越過屏蔽板8時(shí)的時(shí)間為止。
以下參照圖17說明加速度的影響得到校正后的電梯轎廂1的速度和運(yùn)行時(shí)間以及打滑量的其他檢測方法。以電梯轎廂1進(jìn)行向上運(yùn)行的場合為例進(jìn)行說明。該檢測方法對電梯100的?？繕菍由偾覙菍虞^低的建筑物等來說比較有效。只要電梯100的?？繕菍釉?層以上，根據(jù)已往的經(jīng)驗(yàn)，在電梯轎廂1的速度保持一定速度的區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置兩處以上的屏蔽板8。
對此，在?？繉訑?shù)只有兩層的電梯100中，位置檢測器9橫向跨越屏蔽板8是在電梯轎廂1剛開始移動(dòng)時(shí)，或者是電梯轎廂1即將要停止時(shí)。在該種情況下，位置檢測器9所檢測到的電梯轎廂1的移動(dòng)量中包括吊索2的伸縮的影響。因此，將加速度提高到比有乘客時(shí)的通常的運(yùn)行模式的加速度更大，并在位置檢測器9的信號變成Lo前，以一定速度運(yùn)行。
在使電梯轎廂1停止時(shí)，使電梯轎廂1在位置檢測器9的信號變成Hi后減速停止?；蛘撸s短通常的運(yùn)行模式中的加速時(shí)間，在位置檢測器9的信號變成Lo前，以一定速度運(yùn)行。在使電梯轎廂1停止時(shí)，使電梯轎廂1在位置檢測器9的信號變成Hi后減速。檢測速度一定區(qū)域Rb中的電梯轎廂1的速度和運(yùn)行時(shí)間以及打滑量。
在開始使用時(shí)檢測電梯轎廂1的速度和運(yùn)行時(shí)間以及打滑量，并在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后再次檢測這些量。將開始使用時(shí)的值與再次檢測時(shí)的值進(jìn)行比較，以判斷吊索2和繩輪4的老化情況。由于電梯轎廂速度和運(yùn)行時(shí)間以及打滑量會(huì)受到負(fù)載條件的影響，所以采用與最初的檢測條件相同的條件進(jìn)行檢測。為了做到這一點(diǎn)，可以選擇深夜至清晨的沒有乘客的時(shí)間段進(jìn)行檢測，這樣比較容易設(shè)定相同的條件。
因只能在通常行駛時(shí)進(jìn)行測試等理由，而在通常行駛時(shí)對電梯轎廂的速度和運(yùn)行時(shí)間以及打滑量進(jìn)行比較時(shí)，可以利用使負(fù)載量變化來進(jìn)行檢測時(shí)的數(shù)據(jù)庫來校正負(fù)載量的影響。圖18表示此時(shí)所使用的數(shù)據(jù)庫17的一個(gè)例子。橫軸以百分比表示額定負(fù)載量為100％時(shí)的負(fù)載量。
當(dāng)負(fù)載量增加時(shí)，圖18(a)所示的電梯轎廂1的上行速度Vu降低，圖18(b)所示的電梯轎廂1的下行速度Vd增加。圖18(c)所示的速度差ΔV在負(fù)載量接近50％時(shí)基本為零。當(dāng)負(fù)載量處于0％至50％之間的D％時(shí)，與負(fù)載量為0％時(shí)相比上行速度Vu降低，下行速度Vd增加。并且速度差ΔV減少。
利用圖18所示的數(shù)據(jù)庫17，將負(fù)載量為D％時(shí)的值換算成0％時(shí)的值。也可以通過將圖18(a)的縱軸換算成電梯轎廂下降時(shí)的運(yùn)行時(shí)間Td，將圖18(b)的縱軸換算成電梯轎廂上升時(shí)的運(yùn)行時(shí)間Tu，將圖18(c)的縱軸換算成打滑量S，從而可以在運(yùn)行時(shí)間和打滑量的校正中使用。
權(quán)利要求
1.一種電梯，該電梯是由吊索連接電梯轎廂和平衡重，并且對卷掛有該吊索的繩輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使電梯轎廂升降的吊索式電梯，其特征在于，設(shè)有速度檢測裝置，該速度檢測裝置檢測所述電梯轎廂或者連接該電梯轎廂的吊索的至少任一方的速度；和運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置具有存儲電梯轎廂以及/或者吊索的速度與繩輪的老化之間關(guān)系的存儲裝置，該運(yùn)算裝置利用所檢測到的電梯轎廂以及/或者吊索的速度并參考所述存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，設(shè)置有檢測所述電梯運(yùn)行時(shí)間的運(yùn)行時(shí)間檢測裝置，所述存儲裝置存儲運(yùn)行時(shí)間與吊索以及繩輪的至少任一方的老化之間的關(guān)系，所述運(yùn)算裝置利用所檢測到的運(yùn)行時(shí)間并參考所述存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，設(shè)置有檢測所述繩輪的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測裝置，所述存儲裝置存儲根據(jù)繩輪的旋轉(zhuǎn)量算出的繩輪移動(dòng)距離和吊索移動(dòng)距離的差值即打滑量與吊索以及繩輪的至少任一方的老化之間的關(guān)系，而不存儲電梯轎廂以及/或者吊索的速度與所述繩輪的老化之間的關(guān)系，所述運(yùn)算裝置利用打滑量并參考所述存儲裝置，以判斷吊索以及繩輪的至少任一方的老化，其中該打滑量是由根據(jù)所述速度檢測裝置檢測的速度算出的吊索的移動(dòng)距離、與根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量檢測裝置檢測到的繩輪旋轉(zhuǎn)量算出的繩輪移動(dòng)距離之間的差值求出的。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，設(shè)置有檢測所述電梯轎廂以及吊索的至少任一方的移動(dòng)距離的移動(dòng)距離檢測裝置，所述運(yùn)算裝置可以不使用根據(jù)所述速度檢測裝置檢測的速度算出的吊索的移動(dòng)距離，而使用該移動(dòng)距離檢測裝置所檢測到的移動(dòng)距離來計(jì)算出打滑量。
5.如權(quán)利要求1或3所述的電梯，其特征在于，分別在電梯?？康母鱾€(gè)樓層設(shè)置屏蔽板，在所述電梯轎廂設(shè)置所述速度檢測裝置，該速度檢測裝置在檢測到屏蔽板后輸出信號。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，具有固定在所述電梯轎廂上并形成為環(huán)狀的檢測用繩索、以及卷掛該檢測用繩索且設(shè)置在電梯轎廂在其中升降的升降通道的上下方向上的一對滑輪，在該一對滑輪中的至少一個(gè)滑輪上設(shè)置了所述速度檢測裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，所述運(yùn)算裝置根據(jù)所述速度檢測裝置以及所述旋轉(zhuǎn)量檢測裝置在電梯轎廂的速度基本保持一定時(shí)檢測到的輸出，來判斷所述吊索以及繩輪的至少任一方的老化。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，根據(jù)所述速度檢測裝置的輸出來判斷吊索以及繩輪的至少任一方的老化，其中，該速度檢測裝置的輸出是這樣檢測到的，即，在所述電梯轎廂在上下相鄰的至少二個(gè)樓層之間運(yùn)行以及停止時(shí)，使所述速度檢測裝置在電梯剛開始運(yùn)行時(shí)的加速狀態(tài)結(jié)束后橫向越過上下相鄰的屏蔽板中的一塊屏蔽板，在所述速度檢測裝置橫向越過上下相鄰的屏蔽板中的另一塊屏蔽板之后，使該電梯轎廂減速并停止，從而在使電梯轎廂的速度基本保持一定速度時(shí)檢測到的。
9.如權(quán)利要求1或3所述的電梯，其特征在于，在所述電梯轎廂在其中升降的升降通道內(nèi)設(shè)置檢測溫度以及濕度的溫度濕度檢測裝置，所述存儲裝置存儲溫度以及濕度與電梯轎廂的速度、運(yùn)行時(shí)間和打滑量的至少任一方之間的關(guān)系。
10.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，安裝在所述繩輪上的旋轉(zhuǎn)量檢測裝置是編碼器。
11.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，設(shè)置有檢測所述電梯轎廂的負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，所述存儲裝置存儲負(fù)載量與打滑量之間的關(guān)系。
12.一種電梯，該電梯是由吊索連接電梯轎廂和平衡重，并且對卷掛有該吊索的繩輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使電梯轎廂升降的吊索式電梯，其特征在于，具有求出所述電梯轎廂或與該電梯轎廂連接的吊索的至少任一方的移動(dòng)距離的第一移動(dòng)距離裝置；求出繩輪的移動(dòng)距離的第二移動(dòng)距離裝置；根據(jù)該第一、第二移動(dòng)距離裝置的輸出來計(jì)算打滑量的運(yùn)算裝置；以及設(shè)置在該運(yùn)算裝置中，存儲打滑量與電梯轎廂以及/或者吊索的移動(dòng)距離之間關(guān)系的存儲裝置，所述運(yùn)算裝置利用計(jì)算出的打滑量并參考所述存儲裝置，以判斷吊索和繩輪的至少任一方的老化。
全文摘要
提供以簡便的方法對電梯中的吊索和繩輪的老化情況進(jìn)行評價(jià)的電梯。在吊索式電梯(100)中，由吊索(2)連接電梯轎廂(1)和平衡重(6)。由電動(dòng)機(jī)對卷掛有吊索的繩輪(4)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以使電梯轎廂升降。位置檢測器(9)根據(jù)電梯轎廂經(jīng)過只相隔規(guī)定距離而設(shè)置的屏蔽板(8，8)之間的時(shí)間以及屏蔽板之間的間隔，來檢測電梯轎廂的速度。運(yùn)算部分(16)中的存儲裝置存儲電梯轎廂速度與吊索或繩輪的老化之間的關(guān)系，通過與該存儲裝置進(jìn)行核對來判斷吊索或繩輪的老化。
文檔編號B66B3/00GK101016134SQ20061013208
公開日2007年8月15日 申請日期2006年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月8日
發(fā)明者前田太一, 巖倉昭太, 佐佐木康二, 有賀正記, 早野富夫 申請人:株式會(huì)社日立制作所