專利名稱：自動扶梯或人行道控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動扶梯，尤其涉及一種自動扶梯或人行道控制方法及系統(tǒng)。
背景技術：
自動扶梯以及人行道大量的運用在現(xiàn)代建筑中，在人流量較多的地方如商場、超市、車站、飛機場中，自動扶梯或人行道使用方便、快捷，當人踏上去之后，自動扶梯或人行道自動將人輸送到上一樓層或下一樓層。
現(xiàn)有的自動扶梯或人行道由驅動裝置驅動，大部分扶梯或人行道運行速度是固定的，即不管自動扶梯上是否有人，人流量的多少，均采用同一速度運行，這樣會帶來如下不足1、在人流量較少的時候，自動扶梯或人行道一直處于運行狀態(tài)，造成能源浪費；2、在人流量較多的時候，自動扶梯或人行道的運行速度固定，不能對人流進行有效的疏導，造成人流阻滯。
為了能在人流量多的時候加快自動扶梯或人行道的驅動速度，以疏散人流；在人流量少的時候減小自動扶梯或人行道的驅動速度，以節(jié)約能源。根據(jù)經驗，自動扶梯及人行道在不同時段的量一般是比較固定的，在不同的時段采用不同的驅動速度，改進之后，對有效疏導人流及節(jié)能起到一定的效果，但在特殊情況下，人流量會與常規(guī)情況存在差異，但事先按不同時段將扶梯的驅動速度設定好之后，不能有效的應付突發(fā)情況或異常情況。
為了解決自動扶梯或人行道在運行過程中，有效的進行人流疏導與節(jié)能之間的矛盾，又出現(xiàn)了扶梯變頻控制技術，變頻自動扶梯可以采用幾種速度運行(通常有額定高速、無人乘梯低速、零速)，即有人乘梯時按照固定的高速運行(如0.5m/s)，無人乘梯時采用零速或者固定的低速運行(如0.15m/s)，該變頻自動扶梯也屬于負載開環(huán)控制。如發(fā)明名稱為“扶梯變頻控制裝置”，申請?zhí)枮?7226731.X的中國專利，即公開了這樣一種結構，通過紅外檢測元件、觸點踏墊來檢測人流量的變化，并設置了三種自動扶梯的運行速度，即在零速運行狀態(tài)、低速運行狀態(tài)、高速運行狀態(tài)三種狀態(tài)之間進行切換；此結構未能有效解決以下問題1、自動扶梯或人行道只能檢測出有人或無人兩種狀態(tài)，沒有將具體的人流量信號輸入至控制裝置；即自動扶梯只檢測到有人、無人兩種狀態(tài)，所檢測的信息是非常不準確的；2、自動扶梯或人行道人流量的檢測不是一個動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)，所以，該自動扶梯不能真正的根據(jù)人流量來控制電梯運行速度；3、所檢測的信息是非常不準確導致扶梯的節(jié)能效果也不理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種能實時反饋扶梯人流量的變化，在人流量大時能有效疏導人流、人流量小時節(jié)能效果好的自動扶梯或人行道控制方法及系統(tǒng)。
本發(fā)明所述自動扶梯或人行道控制方法是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種自動扶梯或人行道控制方法，該方法包括以下步驟A、通過負載監(jiān)測裝置實時監(jiān)測扶梯負載的大??；B、將負載監(jiān)測裝置所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入到扶梯控制裝置中；C、由扶梯控制裝置通過速度控制裝置控制驅動裝置，以根據(jù)扶梯負載信號選擇相應的運行速度。
本方法中，通過扶梯或人行道負載監(jiān)測裝置來監(jiān)測扶梯人流量的變化，并將扶梯或人行道的負載信號輸入到扶梯控制裝置中，根據(jù)扶梯負載信號對扶梯驅動裝置的驅動速度進行控制；在控制程序中將扶梯的負載率設置成若干個區(qū)段，在不同的負載下，分別采用不同的驅動速度運行。本方法中，真正做到對扶梯或人行道負載信號的反饋，并根據(jù)所監(jiān)測的扶梯負載信號來控制扶梯的運行速度，相對于現(xiàn)有技術中的開環(huán)控制來講，本發(fā)明所述控制方法采用閉環(huán)控制，其精度更高，對人流的疏導效果及節(jié)能效果更好。
所述扶梯控制裝置通過所述速度控制裝置中的速度控制器控制驅動裝置。所述負載監(jiān)測裝置與所述扶梯控制裝置的扶梯負載信號的傳輸方式可以采用有線傳輸或無線傳輸?shù)姆绞健?br> 本方法中，可以實現(xiàn)旁路變頻控制方式所述自動扶梯或人行道負載小于設定負載時，由所述速度控制裝置中速度控制器控制所述驅動裝置；所述扶梯負載達到設定負載時，所述速度控制裝置中旁路控制開關控制驅動裝置，即所述驅動裝置由扶梯主電源直接驅動。扶梯負載小于設定負載時，由速度控制裝置中的速度控制器來控制驅動裝置，以提高控制的精度，當負載大于或等于設定負載時，驅動裝置直接由扶梯主電源驅動。這種旁路變頻控制方式可以將高速運行時扶梯驅動裝置產生的電能直接反饋回扶梯主電源，同時也可以降低速度控制器使用率，延長其使用壽命。
本方法中，還可以實現(xiàn)分時段運行方式在不同的時段，所述驅動裝置可按不同時段設定的相應速度驅動；當所述自動扶梯或人行道負載達到設定負載時，所述驅動裝置轉為高速驅動。在本發(fā)明所述控制方法中，可以在采用自動扶梯或人行道負載閉環(huán)控制時，同時采用分時段控制方式，即將負載閉環(huán)控制與分時段控制兩者結合，以達到更為理想的效果。在不同時段，采用不同的運行速度，同時負載監(jiān)測裝置監(jiān)測扶梯的負載情況，在任何時段，只要自動扶梯或人行道負載達到(大于或等于)設定負載時，扶梯均具有應付突發(fā)情況的能力，快速地疏散人流。
所述驅動裝置的高速驅動可由速度控制裝置中速度控制器控制或者由扶梯主電源直接驅動。
本發(fā)明所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)是一種自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，包括驅動裝置、扶梯控制裝置，以及同時與所述驅動裝置、控制裝置連接并對驅動裝置進行速度控制的速度控制裝置，還包括有負載監(jiān)測裝置，該負載監(jiān)測裝置將所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入至扶梯控制裝置。
本發(fā)明所述控制系統(tǒng)中，負載監(jiān)測裝置對扶梯的負載進行監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測的負載信號來控制扶梯驅動裝置的驅動速度，驅動裝置的驅動速度可以通過速度控制裝置來進行控制，形成自動扶梯或人行道負載閉環(huán)控制，控制精度更高，可以設定若干負載區(qū)間，在不同的負載區(qū)間分別采用相應的驅動速度。以此達到在人流量大時有效疏散人流、在人流量小的時候采用低速驅動以節(jié)約能源的目的。
所述負載監(jiān)測裝置可通過對所述驅動裝置的驅動電流進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。通過對驅動裝置上的驅動電流進行檢測，并根據(jù)檢測的驅動電流來測算出扶梯的負載，此負載監(jiān)測裝置的結構簡單，監(jiān)測方便。此結構還可以通過以下方式來實現(xiàn)所述負載監(jiān)測裝置同時對所述驅動裝置的驅動電流和電壓進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。
所述負載監(jiān)測裝置還可以為乘客模式識別裝置，并通過該裝置識別乘客流量。
綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、通過負載監(jiān)測裝置實時監(jiān)測扶梯的負載變化，并根據(jù)負載變化來控制扶梯驅動裝置的驅動速度，真正的實現(xiàn)節(jié)能與有效疏導人流之間的統(tǒng)一；2、在旁路變頻控制方式下，扶梯或人行道負載小于設定負載時，由速度控制裝置中的速度控制器來控制驅動裝置的驅動速度，當扶梯負載達到以設定負載時，改由扶梯主電源直接驅動，可避免傳統(tǒng)控制方式的頻繁切換，又能以最小相位差實現(xiàn)速度控制裝置與扶梯主電源之間的轉換，降低切換瞬間沖擊電流對控制系統(tǒng)的影響，也降低了沖擊振動對機械系統(tǒng)的磨損，提高扶梯或人行道的使用壽命；3、可同時結合采用分時段控制技術，在每一個時段，只要扶梯或人行道負載達到設定值，扶梯便進入高速運行狀態(tài)，以應付不同的緊急情況；4、通過檢測驅動裝置的驅動電流，或者電流和電壓來監(jiān)測扶梯負載，結構簡單。


圖1是本發(fā)明所述自動扶梯控制方式的流程圖；
圖2是本發(fā)明所述自動扶梯控制系統(tǒng)的連接結構圖；附圖標記說明1、扶梯控制裝置，2、速度控制裝置，3、速度控制器，4、負載監(jiān)測裝置，5、驅動裝置，6、控制器。
具體實施例方式
如圖1至圖2所示，一種自動扶梯控制系統(tǒng)，包括帶動扶梯運行的驅動裝置5、扶梯控制裝置1，以及負載監(jiān)測裝置4和速度控制裝置2，速度控制裝置2同時與驅動裝置5、扶梯控制裝置1中的控制器6連接并可對驅動裝置5進行速度控制；負載監(jiān)測裝置4對扶梯的負載進行監(jiān)測，將所監(jiān)測的扶梯負載信號通過無線傳輸?shù)姆绞?也可通過有線傳輸?shù)姆绞?輸入至扶梯控制裝置1，并根據(jù)監(jiān)測的負載信號來控制扶梯驅動裝置5的驅動速度，形成扶梯負載閉環(huán)控制，控制精度更高，并且可以設定若干負載區(qū)間，在不同的負載區(qū)間分別采用相應的驅動速度。
負載監(jiān)測裝置4通過對驅動裝置5的驅動電流進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。通過對驅動裝置5上的驅動電流進行檢測，并根據(jù)檢測的驅動電流來測算出扶梯的負載。此外，所述負載監(jiān)測裝置也可以是同時對所述驅動裝置的驅動電流和電壓進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。所述負載監(jiān)測裝置還可以為乘客模式識別裝置，并通過該裝置識別乘客流量。所述乘客模式識別裝置，可識別乘客流量，該裝置可以是紅外檢測裝置，通過對進入扶梯的人進行紅外檢測，例如通過一個乘客便產生一個紅外信號，并將該信號輸入到控制裝置中。乘客模式識別裝置還可以是一種計算機圖像識別裝置，監(jiān)控設備將扶梯出入口的圖像信息傳入計算機中，計算機通過圖形識別技術對圖像信息進行分析，以獲得乘客人流量信息，扶梯控制系統(tǒng)根據(jù)該反饋信息控制扶梯運行速度。所述乘客模式識別裝置還可以采用其它方式。
所述自動扶梯控制方法，通過扶梯負載監(jiān)測裝置4來監(jiān)測扶梯負載的大小以此來監(jiān)測人流量的變化，并將扶梯的負載信號輸入到扶梯控制裝置1中，扶梯控制裝置1通過速度控制裝置2控制扶梯驅動裝置5的驅動速度。
可以將扶梯的負載率設置成若干個區(qū)段，每個區(qū)段分別對應一個運行速度，在不同的負載下，扶梯控制裝置通過判斷負載率所處區(qū)段分別采用不同的驅動速度運行。當負載的變化超過設定值時，控制扶梯的驅動速度，以避免因扶梯的負載的微小變化而使扶梯的運行速度頻繁變化。扶梯控制裝置1根據(jù)負載檢測裝置4的反饋信號得到負載變化率，扶梯控制裝置1根據(jù)該負載變化率通過速度控制裝置2中的速度控制器3來控制驅動裝置5。
此外，還可以實現(xiàn)扶梯旁路變頻控制方式當扶梯負載小于設定負載時，速度控制器控制開關K2接通而旁路控制開關K1斷開，由速度控制裝置2中的速度控制器3控制驅動裝置5；扶梯負載達到設定負載值時，速度控制器控制開關K2斷開而旁路控制開關K1接通，驅動裝置5由扶梯主電源(電網)直接驅動。在扶梯負載接近設定值時，扶梯控制裝置1控制由速度控制器3向扶梯主電源(電網)的零相位差軟切換，即避免了傳統(tǒng)控制方式的頻繁切換，又能以最小相位差實現(xiàn)速度控制器3與扶梯主電源(電網)之間的轉換，降低切換瞬間沖擊電流對控制系統(tǒng)的影響，也降低了沖擊振動對機械系統(tǒng)的磨損，可提高扶梯使用壽命。扶梯高速運行時驅動裝置發(fā)出的電能可直接反饋回扶梯主電源(電網)當中，以節(jié)約能耗。
通過該方法還可以實現(xiàn)扶梯分時段運行，即根據(jù)特定場所不同時段對扶梯的不同需求，在不同時間段內扶梯按照不同的速度運行，而在每個時間段內只要負載率達到設定值，扶梯則轉換到額定高速運行(如0.5m/s)，保證分時段運行方式中每個時間段內扶梯都具有應對突發(fā)情況的能力。
權利要求
1.一種自動扶梯或人行道控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟A、通過負載監(jiān)測裝置(4)實時監(jiān)測扶梯負載的大??；B、將負載監(jiān)測裝置(4)所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入到扶梯控制裝置(1)中；C、由扶梯控制裝置(1)通過速度控制裝置(2)控制驅動裝置(5)，以根據(jù)扶梯負載信號選擇相應的運行速度。
2.如權利要求1所述自動扶梯或人行道控制方法，其特征在于，所述扶梯控制裝置(1)可通過所述速度控制裝置(2)中的速度控制器(3)來控制驅動裝置(5)。
3.如權利要求1所述自動扶梯或人行道控制方法，其特征在于，所述扶梯負載小于設定負載時，由所述速度控制裝置(2)控制所述驅動裝置(5)；所述扶梯負載達到設定負載時，所述驅動裝置(5)由扶梯主電源直接驅動。
4.如權利要求1或2或3所述自動扶梯或人行道控制方法，其特征在于，在不同的時段，所述驅動裝置(5)按不同時段設定的相應速度驅動；當所述扶梯負載達到設定負載時，所述驅動裝置(5)轉為高速驅動。
5.如權利要求4所述自動扶梯或人行道控制方法，所述驅動裝置(5)的高速驅動可由速度控制裝置(2)中速度控制器(3)控制或者由扶梯主電源直接驅動。
6.如權利要求1或2或3所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載監(jiān)測裝置(4)或通過對所述驅動裝置(5)的驅動電流進行檢測或通過對所述驅動裝置(5)的驅動電流和電壓進行檢測或通過識別乘客流量來監(jiān)測扶梯負載。
7.一種自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，包括驅動裝置(5)、扶梯控制裝置(1)，以及同時與所述驅動裝置(5)、扶梯控制裝置(1)連接并對驅動裝置(5)進行速度控制的速度控制裝置(2)，其特征于，還包括有負載監(jiān)測裝置(4)，該負載監(jiān)測裝置(4)將所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入至扶梯控制裝置(1)。
8.如權利要求7所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載監(jiān)測裝置(4)通過對所述驅動裝置(5)的驅動電流進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。
9.如權利要求7所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載監(jiān)測裝置(4)對所述驅動裝置(5)的驅動電流和電壓進行檢測來監(jiān)測扶梯負載。
10.如權利要求7所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載監(jiān)測裝置(4)為乘客模式識別裝置，并通過該裝置識別乘客流量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動扶梯或人行道控制方法及系統(tǒng)，所述自動扶梯或人行道控制系統(tǒng)包括驅動裝置、扶梯控制裝置，以及同時與所述驅動裝置、控制裝置連接并對驅動裝置的速度進行控制的速度控制裝置，還包括有負載監(jiān)測裝置，該負載監(jiān)測裝置將所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入至扶梯控制裝置。所述控制方法包括以下步驟通過負載監(jiān)測裝置實時監(jiān)測扶梯負載的大?。粚⒇撦d監(jiān)測裝置所監(jiān)測的扶梯負載信號輸入到扶梯控制裝置中；由扶梯控制裝置通過速度控制裝置控制驅動裝置，以根據(jù)扶梯負載信號選擇相應的運行速度，由于進行了負載反饋，可以根據(jù)客流量控制扶梯運行速度，在保證輸送乘客的前提下實現(xiàn)最大限度的節(jié)能。
文檔編號B66B25/00GK1994847SQ200610132420
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權日2006年12月29日
發(fā)明者張大明, 李淼 申請人:廣州日立電梯有限公司