專利名稱：乘客輸送機(jī)的梯級(jí)滾輪、梯級(jí)鏈條及乘客輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送機(jī)(conveyer)的梯級(jí)滾輪、乘客輸送機(jī)的梯級(jí)鏈條及乘客輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
稱為自動(dòng)扶梯(escalator)和行人傳送帶的乘客輸送機(jī)具備用于載運(yùn)乘客的多個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)在其前后都具有梯級(jí)滾輪。通過(guò)各梯級(jí)的滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使各梯級(jí)在設(shè)置于乘客輸送機(jī)的桁架內(nèi)的乘入口和出口之間的導(dǎo)軌上、在乘入口和出口之間循環(huán)的移動(dòng)。在循環(huán)的去路上，乘客站立的各梯級(jí)的腳踏面被保持水平并在該導(dǎo)軌上傳動(dòng)。各梯級(jí)滾輪負(fù)擔(dān)梯級(jí)的載荷。通常，多個(gè)的梯級(jí)通過(guò)環(huán)形梯級(jí)鏈條連接并通過(guò)驅(qū)動(dòng)該梯級(jí)鏈條使所有的梯級(jí)同步無(wú)間隙的運(yùn)動(dòng)。
圖5是說(shuō)明根據(jù)以前技術(shù)的乘客輸送機(jī)的一例的圖。圖5(a)是梯級(jí)滾輪101的正面圖，該梯級(jí)滾輪101可以轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在被突出設(shè)置于梯級(jí)主體的旋轉(zhuǎn)軸102的一端。并且，如平面圖的圖5(b)和側(cè)面圖的圖5(c)所示，從梯級(jí)看梯級(jí)滾輪101被設(shè)置在連接所述旋轉(zhuǎn)軸102的梯級(jí)鏈條103的外側(cè)。
如自動(dòng)扶梯這樣的在上階側(cè)和下階側(cè)之間運(yùn)送乘客的乘客輸送機(jī)中，在上階側(cè)的導(dǎo)軌的彎曲部分即曲線連接導(dǎo)軌的傾斜部分和水平部分之間的部分，梯級(jí)滾輪承受的不僅是梯級(jí)的載荷還有梯級(jí)鏈條的張力產(chǎn)生的載荷。自動(dòng)扶梯的高低差越大則這個(gè)梯級(jí)鏈條的張力產(chǎn)生的載荷也越大。因此，該梯級(jí)滾輪需要防止負(fù)擔(dān)上階側(cè)的導(dǎo)軌的彎曲部分的過(guò)大的載荷。
圖6是具有用于減輕彎曲部分的梯級(jí)滾輪所承受的載荷的結(jié)構(gòu)的其他的技術(shù)的乘客輸送機(jī)。圖6是將彎曲部分的梯級(jí)滾輪和滾輪式梯級(jí)鏈條沿圖5(b)的A-A線階梯形剖開(kāi)的剖面圖。梯級(jí)滾輪101具備軸承部101a，嵌合在旋轉(zhuǎn)軸102上；金屬部件101b，被固定在所述軸承部的外周上；外周部件101c，由橡膠或樹(shù)脂制成、固定在所述金屬部件101b的外周面上。梯級(jí)鏈條103鄰接該梯級(jí)滾輪101，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸102上。該梯級(jí)鏈條103具有鋼制的滾輪103a、設(shè)置在該103a兩側(cè)的壓板103b和壓板103c。設(shè)置與該梯級(jí)鏈條103的滾輪103a的底面接觸的樹(shù)脂或鋼制的軌道104，并使軌道104承受梯級(jí)的載荷。即，根據(jù)該技術(shù)，通過(guò)使梯級(jí)滾輪101所負(fù)擔(dān)的載荷的一部分由軌道104承受，來(lái)使梯級(jí)滾輪101不負(fù)擔(dān)過(guò)大的載荷。
并且，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)2003-95569號(hào)公報(bào)公開(kāi)了減輕彎曲部分的梯級(jí)滾輪的載荷的其他的方法。
如上所述的，在具有與梯級(jí)鏈條分開(kāi)的、設(shè)置于梯級(jí)外側(cè)的梯級(jí)滾輪的乘客輸送機(jī)中，滾輪式梯級(jí)鏈條的鋼制滾輪與梯級(jí)鏈輪嚙合。由于嚙合時(shí)的變形量少，所以可以減輕梯級(jí)移動(dòng)方向的振動(dòng)。
近年，從降低成本的觀點(diǎn)，輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的采用在增加。該輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條兼有梯級(jí)滾輪和梯級(jí)鏈條的功能。在該梯級(jí)滾輪的兩側(cè)面設(shè)置鏈節(jié)板后構(gòu)成輸送機(jī)鏈條。因此，使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的乘客輸送機(jī)另外不需要梯級(jí)鏈條，可以相應(yīng)地制造價(jià)格低的產(chǎn)品，并且可以使桁架內(nèi)的梯級(jí)的兩側(cè)面在空間上有空余。而在另一方面，在使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的輸送機(jī)中，在所述彎曲部分的范圍內(nèi)不可以設(shè)置樹(shù)脂或鋼制的軌道及樹(shù)脂制的輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并承受載荷的一部分。
于是，以前在使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的乘客輸送機(jī)中，對(duì)梯級(jí)滾輪移動(dòng)的導(dǎo)軌的彎曲部分的曲率半徑進(jìn)行了增大。如果曲率半徑不大，則兼有輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的滾輪的功能的各梯級(jí)滾輪所負(fù)擔(dān)的載荷就變小。
并且，在輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條中，在梯級(jí)的循環(huán)折返的部分，梯級(jí)滾輪與梯級(jí)鏈輪嚙合并被傳遞驅(qū)動(dòng)力。因此，通過(guò)該梯級(jí)滾輪和梯級(jí)鏈輪的嚙合所產(chǎn)生的靜載荷是對(duì)滾輪的很大的負(fù)擔(dān)。為了減少對(duì)滾輪的負(fù)擔(dān)，采取了通過(guò)使梯級(jí)鏈輪的齒數(shù)增加來(lái)減少?gòu)逆溳喐郊咏o梯級(jí)滾輪的載荷的措施。
使用了所述的輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的乘客輸送機(jī)中，增大了導(dǎo)軌的彎曲部分的曲率會(huì)使桁架的高度方向的尺寸變大。并且，由于使梯級(jí)鏈輪的齒數(shù)增多時(shí)需要對(duì)應(yīng)該齒數(shù)來(lái)增大鏈輪徑，所以還是會(huì)使桁架的高度方向的尺寸變大。
為了增加安裝的自由度，希望具有小尺寸的桁架的乘客輸送機(jī)。因此，即使在使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條時(shí)也不希望使導(dǎo)軌的彎曲部分的曲率增大、和使梯級(jí)鏈輪的齒數(shù)增多。
并且，輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的滾輪的與導(dǎo)軌接觸的外周部在滾輪的整個(gè)寬度范圍為樹(shù)脂制。所述樹(shù)脂在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)抑制振動(dòng)，但在滾輪與梯級(jí)鏈輪嚙合時(shí)，由于樹(shù)脂制的外周部的彈性變形，成為振動(dòng)的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了有利的解決所述問(wèn)題，其目的在于提供一種梯級(jí)滾輪及使用了該梯級(jí)滾輪的梯級(jí)鏈條和乘客輸送機(jī)(conveyer)，不增大桁架的尺寸及不增加梯級(jí)鏈輪(sprocket)的齒數(shù)就可以承受輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的梯級(jí)滾輪所負(fù)擔(dān)的載荷，并可以減少移動(dòng)方向的振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種梯級(jí)滾輪，用于引導(dǎo)乘客輸送機(jī)的梯級(jí)、并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于連接所述梯級(jí)的梯級(jí)鏈條，具備軸承部，嵌合于設(shè)置在所述梯級(jí)的側(cè)端部的軸上；和外周部，具有固定在所述軸承部的外周面上硬度相互不同的多個(gè)部件，并且所述多個(gè)部件并列在該滾輪的寬度方向。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種梯級(jí)鏈條，用于連接乘客輸送機(jī)的梯級(jí)，其特征在于，具備梯級(jí)滾輪，具有嵌合于設(shè)置在梯級(jí)的側(cè)端部的軸上的軸承部；和外周部，具有固定在所述軸承部的外周面上的硬度相互不同的多個(gè)部件，所述多個(gè)部件在該滾輪的寬度方向并列設(shè)置；鏈節(jié)板，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述梯級(jí)滾輪的兩個(gè)側(cè)面。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種乘客輸送機(jī)，其特征在于，具備多個(gè)梯級(jí)；環(huán)形梯級(jí)鏈條，連接所述多個(gè)的梯級(jí)，并具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梯級(jí)的側(cè)端部的梯級(jí)滾輪及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梯級(jí)滾輪的兩側(cè)面的鏈節(jié)板；梯級(jí)鏈輪，連接所述梯級(jí)鏈條，使所述梯級(jí)鏈條折返；導(dǎo)軌，使所述梯級(jí)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并引導(dǎo)梯級(jí)，并具有沿所述梯級(jí)鏈條的移動(dòng)路徑設(shè)置的傾斜部分、水平部分、及曲線連接所述傾斜部分和所述水平部分之間的彎曲部分；承受載荷導(dǎo)軌，沿所述彎曲部分設(shè)置并接觸所述鏈節(jié)板的底面。
本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)滾輪，可以承受使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)滾輪所負(fù)擔(dān)的載荷。因此，使用了本發(fā)明的梯級(jí)滾輪的梯級(jí)鏈條及乘客輸送機(jī)，可以防止由于對(duì)梯級(jí)滾輪過(guò)大的載荷所引起的運(yùn)行停止等的故障。


圖1是表示作為本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的實(shí)施例的自動(dòng)扶梯的整體圖。
圖2是本發(fā)明的梯級(jí)滾輪及梯級(jí)鏈條的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明的梯級(jí)滾輪的其他的例的剖面圖。
圖4是表示導(dǎo)軌的上階側(cè)的彎曲部分附近的重要部位的圖。
圖5是以前的梯級(jí)滾輪的說(shuō)明圖。
圖6是彎曲部分的梯級(jí)滾輪及滾輪式梯級(jí)鏈條的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
在本說(shuō)明書及請(qǐng)求范圍中，除特別說(shuō)明，『縱』和『橫』分別以相對(duì)于輸送機(jī)的延伸方向的縱和橫的含義來(lái)使用。并且，『側(cè)端』被定義為『橫向的端』的含義來(lái)使用。
實(shí)施方式1以下，參照?qǐng)D來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的梯級(jí)滾輪、使用所述梯級(jí)滾輪的梯級(jí)鏈條及使用所述梯級(jí)鏈條的乘客輸送機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
圖1所示的作為乘客輸送機(jī)的一例的自動(dòng)扶梯1，具備作為支承自重及承載載荷的框架的桁架2a、設(shè)置于該桁架上的欄桿2b、及所述桁架2a內(nèi)的多個(gè)的梯級(jí)3。另外，圖1中只圖示了多個(gè)的梯級(jí)3中的一部分。各梯級(jí)3具備前輪的梯級(jí)滾輪4和后輪的梯級(jí)滾輪5。為了在桁架2內(nèi)的乘入口和出口之間引導(dǎo)這些梯級(jí)3，設(shè)置了前輪用的導(dǎo)軌6和后輪用的導(dǎo)軌7。安裝梯級(jí)3以便使梯級(jí)滾輪4、5分別在導(dǎo)軌6、7上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)梯級(jí)滾輪4、5在導(dǎo)軌6、7上轉(zhuǎn)動(dòng)，梯級(jí)3可以沿著導(dǎo)軌6、7移動(dòng)。
桁架2內(nèi)的上階側(cè)和下階側(cè)設(shè)置有梯級(jí)鏈輪8和梯級(jí)鏈輪9。多個(gè)的梯級(jí)3，通過(guò)設(shè)置于各梯級(jí)3的兩側(cè)的環(huán)形的輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條連接，該梯級(jí)鏈條連接梯級(jí)鏈輪8、9后折返，并通過(guò)被上階側(cè)的梯級(jí)鏈輪8驅(qū)動(dòng)在桁架2內(nèi)循環(huán)地移動(dòng)。
圖2(a)是圖1所示的自動(dòng)扶梯1的鏈輪周圍的剖面圖。圖2中，旋轉(zhuǎn)軸10在其軸線方向的兩端部被軸承10a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。該軸承10a通過(guò)無(wú)圖示的固定部件安裝在桁架2的梁材2a上。
左右的梯級(jí)鏈輪8分別在旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向端部附近被固定在旋轉(zhuǎn)軸10上。在紙面右側(cè)的梯級(jí)鏈輪8的側(cè)面，通過(guò)襯墊(spacer)8b固定安裝有由無(wú)圖示的驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪8a。并且，在紙面左側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪8a的側(cè)面，通過(guò)襯墊8d固定安裝有與無(wú)圖示的棘爪(ratchet)接合后、用于防止旋轉(zhuǎn)軸10與通常的驅(qū)動(dòng)方向反相轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪10c。
這些梯級(jí)鏈輪8上折返地連接輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11。通過(guò)該梯級(jí)鏈輪8的齒嚙合輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11的梯級(jí)滾輪4、5，從梯級(jí)鏈輪8向輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11傳遞驅(qū)動(dòng)力。另外在同圖中為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，只在梯級(jí)鏈輪8的上部圖示輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11。
如圖2(b)的放大圖所示，從剖面看輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11的中央具有前輪側(cè)的梯級(jí)滾輪4，該梯級(jí)滾輪4的兩側(cè)設(shè)置有內(nèi)側(cè)鏈節(jié)板12和外側(cè)鏈節(jié)板13。該內(nèi)側(cè)鏈節(jié)板12和外側(cè)鏈節(jié)板13連接相鄰的梯級(jí)滾輪4。梯級(jí)滾輪4、內(nèi)側(cè)鏈節(jié)板12和外側(cè)鏈節(jié)板13通過(guò)轉(zhuǎn)軸13a相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由此構(gòu)成環(huán)形的輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11。如圖所示，輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11組合了作為中央部的滾輪的梯級(jí)3的前輪側(cè)的梯級(jí)滾輪4。因此，不需要梯級(jí)滾輪4以外的用于梯級(jí)鏈條11的滾輪，有助于減少部件及桁架的窄寬度化。
該梯級(jí)滾輪4具有軸承部4a，嵌合在設(shè)置于梯級(jí)側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)軸10a上；金屬部件4b，固定在所述軸承部4a的外周面上；外周部，固定于所述金屬部件4b的外周。軸承部4a的內(nèi)圈和外圈之間具有潤(rùn)滑劑和滾子。具備進(jìn)行密封以便使所述潤(rùn)滑劑不漏出的無(wú)圖示的密封單元。
所述外周具備硬度相互不同的多個(gè)部件，所述多個(gè)部件并列在梯級(jí)滾輪4的寬度方向。
即在外周上，在梯級(jí)滾輪4的寬度方向上與梯級(jí)鏈輪8接觸的部分由硬度高的材料、例如鋼制部件4c構(gòu)成。另一方面，不與鏈輪8接觸的部分由與用于以前的輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條相同硬度的材料、例如樹(shù)脂制部件4d構(gòu)成。
該外周與梯級(jí)鏈輪8接觸并且與導(dǎo)軌接觸。根據(jù)以前的技術(shù)，外周在整個(gè)寬度上由同樣的材料構(gòu)成。這是為了吸收在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的沖擊實(shí)現(xiàn)順暢的梯級(jí)移動(dòng)。但是，在這樣的以前的梯級(jí)滾輪中，由于外周是樹(shù)脂制的，梯級(jí)滾輪可以承受的載荷具有限度。由此，將乘客輸送機(jī)用于具有很大的高度差的場(chǎng)所、和搬運(yùn)極重的對(duì)象時(shí)會(huì)發(fā)生問(wèn)題。并且，梯級(jí)滾輪與梯級(jí)鏈輪8的齒嚙合時(shí)，外周的彈性變形，成為梯級(jí)移動(dòng)方向的振動(dòng)的原因。
對(duì)此，由于本實(shí)施方式的梯級(jí)滾輪4，在梯級(jí)滾輪4上施加很大載荷的部分、即在上階的導(dǎo)軌的彎曲部分，主要由硬度和剛性高的鋼制部件4c承受載荷，所以可以承受比較大的載荷。并且，由于硬度高的鋼制部件4c與梯級(jí)鏈輪8接觸，可以抑制與梯級(jí)鏈輪8的齒嚙合時(shí)的彈性變形，因此可以抑制梯級(jí)移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向的振動(dòng)。
構(gòu)成梯級(jí)滾輪4的外周的不同硬度的部件的組合不限于鋼和樹(shù)脂的組合。例如，也可以是由硬度高的樹(shù)脂構(gòu)成的部件和由以前的樹(shù)脂構(gòu)成的部件的組合。另外，兩個(gè)部件都是金屬的組合的不利點(diǎn)是振動(dòng)吸收能力低。并且，部件4c也可以使用其他的金屬部件來(lái)代替鋼，但在硬度和剛性高的方面比起鋁制等優(yōu)選鋼制。
梯級(jí)滾輪4也可以是鋼制部件4c和樹(shù)脂制部件4d可以相互分離的構(gòu)造。如此，可以只更換一個(gè)部件。
輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11在導(dǎo)軌6和梯級(jí)鏈輪8的連接部分進(jìn)行從導(dǎo)軌6向梯級(jí)鏈輪8的引導(dǎo)。在圖2所示的本實(shí)施方式中為了簡(jiǎn)化安裝操作，在所述連接部分使導(dǎo)軌6位于比梯級(jí)鏈輪8靠近中央。并且，梯級(jí)鏈輪8的厚度小于導(dǎo)軌6的轉(zhuǎn)動(dòng)面和梯級(jí)滾輪4的寬度。因此，在梯級(jí)滾輪4的寬度方向，從旋轉(zhuǎn)軸10的中央部分看，與梯級(jí)鏈輪8連接的鋼制部件4c設(shè)置在樹(shù)脂制部件4d的外側(cè)。但是，本發(fā)明的梯級(jí)滾輪不限定于如圖2所示的梯級(jí)滾輪4的外周部的設(shè)置。也可以對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌6和梯級(jí)鏈輪8的位置關(guān)系構(gòu)成適合的外周部，以便使硬度高的鋼制部件4b位于與梯級(jí)鏈輪8接觸的部分。
實(shí)施方式2下面利用圖3對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖3(a)是表示用于比較的根據(jù)所述的實(shí)施方式1的梯級(jí)滾輪4的剖面圖。圖3(b)(c)分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的梯級(jí)滾輪的剖面圖。
圖3(b)所示的梯級(jí)滾輪14具備軸承部14a；金屬部件14b，固定于所述軸承部14a的外周；鋼制部件14c和樹(shù)脂制部件14d，作為外周部固定于所述金屬部件14b的外周。該鋼制部件14c的外徑(φA)小于樹(shù)脂制部件14d的外徑(φB)。由于該外徑的差異，所以可以維持以前的乘坐感覺(jué)不變而實(shí)現(xiàn)防止梯級(jí)滾輪14的破損。即，梯級(jí)滾輪14在導(dǎo)軌6上移動(dòng)時(shí)，由于所述的滾輪14的外周部的外徑的差異，導(dǎo)軌只與樹(shù)脂制部件14d接觸。因此，由于樹(shù)脂制部件14d具有沖擊吸收性，所以可以使乘坐在梯級(jí)上的乘客的乘坐感覺(jué)與以前的一樣。另一方面，由于在導(dǎo)軌6的上階側(cè)的彎曲部分對(duì)梯級(jí)滾輪14施加了更大的載荷，所以樹(shù)脂制部件14d彈性變形，鋼制部件14c和樹(shù)脂制部件14d雙方與導(dǎo)軌6接觸。因此，由于鋼制部件14c具有高剛性，所以可以承受梯級(jí)滾輪14所負(fù)擔(dān)的載荷，并可以防止梯級(jí)滾輪14的破損。并且，由于梯級(jí)鏈輪8與該鋼制部件嚙合，所以與梯級(jí)鏈輪8嚙合時(shí)也可承受載荷，并抑制梯級(jí)移動(dòng)時(shí)移動(dòng)方向的振動(dòng)。
該鋼制部件14c的外徑與樹(shù)脂制部件14d的外徑的差異，是如上所述的梯級(jí)滾輪14在對(duì)梯級(jí)滾輪施加最大的載荷的彎曲部分移動(dòng)時(shí)，樹(shù)脂制部件14d彈性變形使鋼制部件14c成為接觸導(dǎo)軌6程度的差。根據(jù)梯級(jí)滾輪14在所述彎曲部分移動(dòng)時(shí)承受的載荷和梯級(jí)滾輪14的直徑和部件14d的樹(shù)脂的材質(zhì)(剛性)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地對(duì)所述外徑的差異進(jìn)行設(shè)計(jì)，作為具體的例可以使所述外徑的差異在1mm左右。另外，該程度的差異在嚙合梯級(jí)鏈輪8時(shí)不會(huì)引起其他的問(wèn)題。
圖3(c)所示的梯級(jí)滾輪15具備軸承部15a；金屬部件15b，固定于所述軸承部15a的外周；鋼制部件15c和樹(shù)脂制部件15d，作為外周部固定于所述金屬部件15b的外周。然后，該軸承部15a相對(duì)于梯級(jí)滾輪15的寬度方向的中心，向與梯級(jí)鏈輪8嚙合的鋼制部件15c方向偏心如圖所示的C的長(zhǎng)度。梯級(jí)滾輪15與梯級(jí)鏈輪8嚙合時(shí)負(fù)擔(dān)載荷的是與梯級(jí)鏈輪8接觸的鋼制部件15c。因此，通過(guò)將軸承部15a向該鋼制部件15c偏心，可以使軸承部以更小的偏移來(lái)承受載荷并可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)和梯級(jí)滾輪的長(zhǎng)壽命化。
另外，圖3(c)所示的梯級(jí)滾輪15與圖3(b)所示的梯級(jí)滾輪14相同，鋼制部件15c的外徑(φA)小于樹(shù)脂制部件15d的外徑(φB)。由此，與圖3(b)所示的梯級(jí)滾輪14相同，可以維持以前的乘坐感覺(jué)不變來(lái)實(shí)現(xiàn)防止梯級(jí)滾輪15的破損。使軸承部15a偏移中心的技術(shù)的想法不限于圖3(c)所示的例。例如，也可以適用于如圖3(a)所示的鋼制部件的外徑與樹(shù)脂制部件的外徑相同的梯級(jí)滾輪。
實(shí)施方式3下面利用圖4對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖4(a)是表示輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11的梯級(jí)滾輪4所承受的載荷為最大時(shí)、導(dǎo)軌6的上階側(cè)的彎曲部分附近的重要部分的圖，圖4(b)是圖4(a)的A-A視剖面圖。
在導(dǎo)軌6的上階側(cè)的彎曲部分6a上設(shè)置樹(shù)脂制或鋼制的載荷承受導(dǎo)軌21，并使其接觸輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11的內(nèi)側(cè)鏈節(jié)板12和外側(cè)鏈節(jié)板13的底面。由此，減輕梯級(jí)滾輪4在導(dǎo)軌6的上階側(cè)的彎曲部分6a上移動(dòng)時(shí)的載荷。該載荷承受導(dǎo)軌21被設(shè)置于梯級(jí)滾輪的移動(dòng)方向上所述彎曲部分6a的梯級(jí)滾輪4所負(fù)擔(dān)的載荷變大的整個(gè)范圍內(nèi)。并且，載荷承受導(dǎo)軌21的高度方向的位置被調(diào)整為應(yīng)對(duì)其負(fù)擔(dān)的載荷進(jìn)行適當(dāng)控制。此處載荷承受導(dǎo)軌21應(yīng)該負(fù)擔(dān)的載荷，是使由此所減輕的梯級(jí)滾輪4負(fù)擔(dān)的載荷、與梯級(jí)滾輪4在彎曲部分6a以外移動(dòng)時(shí)所負(fù)擔(dān)的載荷相等或在相等以下的載荷。并且，也可以調(diào)整載荷承受導(dǎo)軌21的高度方向的位置，以便使輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條11的梯級(jí)滾輪4在所述彎曲部分6a從導(dǎo)軌6浮起。
載荷承受導(dǎo)軌21的頂面是具有曲率R的曲面形狀。所述曲率R是對(duì)導(dǎo)軌6的所述彎曲部分6a的曲率加上從該導(dǎo)軌6到所述載荷承受導(dǎo)軌21的高度的曲率。內(nèi)側(cè)鏈節(jié)板12和外側(cè)鏈節(jié)板13的底面通過(guò)與具有這樣的曲率R的載荷承受導(dǎo)軌21接觸，可以在載荷承受導(dǎo)軌21上順暢的滑動(dòng)。
由于載荷承受導(dǎo)軌21負(fù)擔(dān)了在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的梯級(jí)滾輪4的載荷的一部分或全部，所以可以防止對(duì)梯級(jí)滾輪4的過(guò)大負(fù)擔(dān)。
并且，由于以前所擔(dān)心的在彎曲部分6a的梯級(jí)滾輪4的過(guò)大載荷，通過(guò)設(shè)置本實(shí)施方式的載荷承受導(dǎo)軌21被解決，所以梯級(jí)滾輪4的外周部不必一定在其寬度方向具有硬度不同的多個(gè)部件。但是，為了減輕與梯級(jí)鏈輪8嚙合時(shí)的梯級(jí)的移動(dòng)方向的振動(dòng)，也可以由硬度不同的多個(gè)部件構(gòu)成梯級(jí)滾輪4的外周部。即，具備載荷承受導(dǎo)軌21的同時(shí)，梯級(jí)滾輪還可以具有軸承部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在設(shè)置于各梯級(jí)的側(cè)端部的軸上；外周部，固定于所述軸承部的外周面上，并且該滾輪的寬度方向由硬度不同的多個(gè)部件構(gòu)成。
以上，利用附圖具體說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不是限于附圖和實(shí)施例的記載、可進(jìn)行多種的變形。例如，在圖中關(guān)于乘客輸送機(jī)以自動(dòng)扶梯為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的乘客輸送機(jī)不限于自動(dòng)扶梯、也可以使用于行人傳送帶。
權(quán)利要求
1.一種梯級(jí)滾輪，用于引導(dǎo)乘客輸送機(jī)的梯級(jí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于連接了所述梯級(jí)的梯級(jí)鏈條，其特征在于，具備軸承部，嵌合在設(shè)置于所述梯級(jí)的側(cè)端部的軸上；外周部，具有固定在所述軸承部的外周面的硬度相互不同的多個(gè)部件，并且所述多個(gè)部件在該滾輪的寬度方向并列設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯級(jí)滾輪，其特征在于，在所述外周部的所述多個(gè)部件中，接觸與所述梯級(jí)鏈條嚙合的鏈輪的部分的部件，具有比不接觸所述鏈輪的部分的部件高的硬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梯級(jí)滾輪，其特征在于，接觸所述鏈輪的部分的所述部件為鋼制、不接觸所述鏈輪的部分的所述部件為樹(shù)脂制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯級(jí)滾輪，其特征在于，在所述外周部的所述多個(gè)部件中，接觸與所述梯級(jí)鏈條嚙合的鏈輪的部分的部件，具有比不接觸所述鏈輪的部分的部件小的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯級(jí)滾輪，其特征在于，所述軸承部在該滾輪的寬度方向偏向靠近接觸與所述梯級(jí)鏈條嚙合的鏈輪的部分來(lái)進(jìn)行設(shè)置。
6.一種梯級(jí)鏈條，用于連接乘客輸送機(jī)的梯級(jí)，其特征在于，具備梯級(jí)滾輪，具有嵌合于設(shè)置在梯級(jí)的側(cè)端部的軸上的軸承部；和外周部，具有固定在所述軸承部的外周面上的硬度相互不同的多個(gè)部件，所述多個(gè)部件在該滾輪的寬度方向并列設(shè)置；鏈節(jié)板，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述梯級(jí)滾輪的兩個(gè)側(cè)面。
7.一種乘客輸送機(jī)，其特征在于，具備多個(gè)梯級(jí)；環(huán)形梯級(jí)鏈條，連接所述多個(gè)的梯級(jí)，并具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梯級(jí)的側(cè)端部的梯級(jí)滾輪及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梯級(jí)滾輪的兩側(cè)面的鏈節(jié)板；梯級(jí)鏈輪，連接所述梯級(jí)鏈條，使所述梯級(jí)鏈條折返；導(dǎo)軌，使所述梯級(jí)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并引導(dǎo)梯級(jí)，沿所述梯級(jí)鏈條的移動(dòng)路徑設(shè)置，具有傾斜部分、水平部分、及曲線連接所述傾斜部分和所述水平部分之間的彎曲部分；承受載荷導(dǎo)軌，沿所述彎曲部分設(shè)置并接觸所述鏈節(jié)板的底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于，所述梯級(jí)滾輪具有嵌合于設(shè)置在各梯級(jí)的側(cè)端部的軸上的軸承部；和外周部，具有固定在該軸承部的外周面的硬度相互不同的多個(gè)部件，所述多個(gè)部件在該滾輪的寬度方向并列設(shè)置。
全文摘要
提供一種梯級(jí)滾輪、使用該梯級(jí)滾輪的梯級(jí)鏈條及乘客輸送機(jī)，不增大桁架的尺寸及不增加梯級(jí)鏈輪的齒數(shù)就可以承受輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條的梯級(jí)滾輪所負(fù)擔(dān)的載荷，并可以減少移動(dòng)方向的振動(dòng)。使用了輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條(11)的乘客輸送機(jī)(1)的梯級(jí)滾輪(4)。該梯級(jí)滾輪(4)是兼顧可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于梯級(jí)(3)的側(cè)端部、組合鏈節(jié)板(12)、(13)后連接梯級(jí)(3)的輸送機(jī)式梯級(jí)鏈條(11)的滾輪，并具備軸承部(4a)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于設(shè)置在梯級(jí)(3)的側(cè)端部的軸上；和外周部，由固定在該軸承部(4a)的外周面上并在該滾輪的寬度方向上的硬度不同的多個(gè)部件(4c)、(4d)構(gòu)成。
文檔編號(hào)B66B21/04GK1935617SQ20061013888
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日
發(fā)明者杉浦耕二 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社