專利名稱：安裝系統(tǒng)、安裝方法、安裝程序及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在基板上安裝電子元件的安裝系統(tǒng)，特別涉及一種在基板上印刷焊料或粘合劑，在印刷后的該基板上安裝電子元件，對安裝了該電子元件后的基板進(jìn)行燒制，來安裝搭載電子元件后的印刷基板的安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，制造搭載有電子元件的印刷基板的工序包括進(jìn)行搬入基板的搬入處理的工序(以下稱為“搬入工序”)；進(jìn)行在所搬入的基板的布線圖案上印刷糊狀焊料的印刷處理的工序(以下稱為“印刷工序”)；進(jìn)行在印刷后的焊料上安裝電子元件的安裝處理的工序(以下稱為“安裝工序”)；對安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱以熔化焊料，從而進(jìn)行焊接的回流(reflow)處理的工序(以下稱為“回流工序”)；和進(jìn)行存儲焊接后的基板的存儲處理的工序(以下稱為“存儲工序”)。各個(gè)工序連成生產(chǎn)線，上述生產(chǎn)線由基板供給機(jī)、印刷機(jī)、安裝機(jī)、回流爐以及基板存儲機(jī)構(gòu)成，并通過傳送帶等相連。在這種安裝生產(chǎn)線中，為提高生產(chǎn)效率，開發(fā)出了通過讀取分配給基板的ID等電子數(shù)據(jù)的收發(fā)處理，各個(gè)裝置自動(dòng)判定生產(chǎn)種類，自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)種類切換的安裝系統(tǒng)(例如參照日本專利公開公報(bào)特開2004-6557號)。
圖12表示以往的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該圖12所示的安裝系統(tǒng)2包括向安裝生產(chǎn)線供給印刷基板的基板供給機(jī)11；在由該基板供給機(jī)11所搬入的基板上的規(guī)定位置印刷焊料的印刷機(jī)12；在由該印刷機(jī)12印刷焊料后的基板上安裝電子元件的安裝機(jī)13、14；對由該安裝機(jī)13、14安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱的回流爐15；以及存儲由該回流爐15粘合焊料后的基板的基板存儲機(jī)16。
在安裝系統(tǒng)2中，由基板供給機(jī)11所供給的基板，按照印刷機(jī)12，安裝機(jī)13、14及回流爐15的順序?qū)嵤└鞣N處理。各個(gè)裝置一旦完成對基板的處理，即依次將該基板搬出至下一工序的裝置中。從回流爐15所搬出的基板，被存儲在基板存儲機(jī)16中，作為產(chǎn)品出廠。
在這種安裝系統(tǒng)2中，當(dāng)切換基板的生產(chǎn)種類時(shí)，例如傳送帶的導(dǎo)軌寬度的調(diào)整、掩模(mask)的更換、焊料的更換、卷軸(reel)的更換、爐內(nèi)溫度的變更、程序的變更等改換工序安排的調(diào)整動(dòng)作(以下稱為“工序安排變更”)，從上游側(cè)、即基板供給機(jī)11一側(cè)開始依次進(jìn)行。例如，圖12所示的安裝系統(tǒng)2中，當(dāng)生產(chǎn)對象由基板A切換至基板B時(shí)，在基板供給機(jī)11中，從將最后一個(gè)基板A搬入生產(chǎn)線的時(shí)刻t1開始進(jìn)行工序安排變更，在印刷機(jī)12中，從最后一個(gè)基板A印刷結(jié)束的時(shí)刻t2開始進(jìn)行工序安排變更。在上述工序安排變更結(jié)束后，各個(gè)裝置依次對搬送來的基板進(jìn)行處理。
但是，安裝系統(tǒng)的各個(gè)裝置，根據(jù)要生產(chǎn)的基板種類或裝置屬性的不同，工序安排變更所需時(shí)間(以下稱為“工序安排變更時(shí)間”)各異，因此，下游工序裝置的工序安排變更時(shí)間比上游工序裝置長時(shí)，由上游工序裝置處理完的基板，有時(shí)需要在下一工序的裝置前待機(jī)。其中，回流爐具有在因工序安排變更而必須降低爐內(nèi)溫度時(shí)工序安排變更時(shí)間變長的特性，因此，搬入回流爐的基板有時(shí)必須在回流爐前長時(shí)間待機(jī)。例如圖12中，在安裝機(jī)14對基板B處理結(jié)束的時(shí)刻t4，回流爐15中的工序安排變更尚未結(jié)束，因此，在回流爐15的工序安排變更結(jié)束的時(shí)刻t5之前，基板B一直在安裝機(jī)14中或回流爐15之前的生產(chǎn)線上待機(jī)。完成印刷工序的基板處于已印刷完焊料并安裝完電子元件的狀態(tài)。因此，如果在安裝機(jī)中或回流爐前長時(shí)間放置，則有可能發(fā)生焊料干燥、焊劑(flux)汽化、附著灰塵等情況，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)降低。因此，印刷焊料以后，希望能夠盡快地進(jìn)行安裝工序及回流工序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述問題，其目的在于提供一種可以防止產(chǎn)品品質(zhì)下降的安裝系統(tǒng)、安裝方法、安裝程序以及記錄介質(zhì)。
為解決上述問題，本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)，至少包括印刷機(jī)，對基板印刷焊料；安裝機(jī)，對由上述印刷機(jī)印刷的基板安裝電子元件；回流爐，對由上述安裝機(jī)安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制裝置，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，上述控制裝置，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
上述安裝系統(tǒng)中，控制裝置可設(shè)定上述開始時(shí)刻，以使基板在回流爐的工序安排變更結(jié)束后到達(dá)回流爐。另外，上述安裝系統(tǒng)中，控制裝置，可以設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻，以使工序安排變更前的最后一個(gè)基板，在上述印刷機(jī)中完成印刷處理后被搬送至上述安裝機(jī)，在上述安裝機(jī)中完成安裝處理后被搬出至上述回流爐，在上述回流爐中加熱處理結(jié)束之后，開始回流爐中的工序安排變更，并在比回流爐中的工序安排變更的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻早規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻以后的時(shí)機(jī)，對印刷機(jī)的工序安排變更之后的第一個(gè)基板進(jìn)行印刷；并且設(shè)定上述安裝機(jī)中的處理開始時(shí)刻，以使基板在上述印刷處理開始后的上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)回流爐。
上述安裝系統(tǒng)中，上述控制裝置，可以將上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的各個(gè)裝置中的各種處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻設(shè)定為，將上述各個(gè)裝置中的上述各種處理或上述工序安排變更的開始時(shí)刻加上上述各個(gè)裝置中的上述各種處理或上述工序安排變更所需的時(shí)間而得到的時(shí)刻；將上述各個(gè)裝置中的各種處理或工序安排變更的開始時(shí)刻設(shè)定為，本裝置上次處理后的基板的處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻、本裝置的上游工序的裝置當(dāng)前正在處理的基板的處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻以及本裝置的下游工序的裝置上次處理后的基板的處理或工序安排變更的開始時(shí)刻中的最遲時(shí)刻上述安裝系統(tǒng)中，控制裝置，可以將上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)以及上述回流爐的各個(gè)裝置中緊鄰上述回流爐上游側(cè)的第一裝置的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從上述回流爐中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述第一裝置的處理時(shí)間及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、上述第一裝置對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻；將緊鄰上述第一裝置上游側(cè)的第二裝置的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從將已設(shè)定的上述第一裝置的工序安排變更開始時(shí)刻加上上述第一裝置的預(yù)定工序安排變更時(shí)間而得到的上述第一裝置的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述第二裝置的處理時(shí)間和預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、第二裝置對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻；將上述印刷機(jī)的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從緊鄰上述印刷機(jī)下游側(cè)的裝置中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述印刷機(jī)的處理時(shí)間及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、上述印刷機(jī)對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻。
另外，本發(fā)明所涉及的安裝方法，印刷步驟，由印刷機(jī)對基板印刷焊料；安裝步驟，由安裝機(jī)對通過上述印刷步驟印刷后的基板安裝電子元件；回流步驟，對通過上述安裝步驟安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制步驟，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，在上述控制步驟中，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
另外，本發(fā)明所涉及的安裝程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟印刷步驟，由印刷機(jī)對基板印刷焊料；安裝步驟，由安裝機(jī)對通過上述印刷步驟印刷后的基板安裝電子元件；回流步驟，對通過該安裝步驟安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制步驟，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，在上述控制步驟中，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)以及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
此外，本發(fā)明所涉及的記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有上述安裝程序。本安裝系統(tǒng)、安裝方法、安裝程序以及記錄介質(zhì)中，印刷機(jī)是指印刷機(jī)和/或分配器，對基板印刷焊料是指進(jìn)行印刷和/或涂敷。
采用本發(fā)明，根據(jù)印刷處理、安裝處理以及回流處理所需的時(shí)間，印刷機(jī)、安裝機(jī)以及回流爐的、伴隨基板種類切換而進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作所需的時(shí)間，設(shè)定印刷處理的開始時(shí)刻，從而可以縮短從印刷處理至回流處理的時(shí)間。
另外，采用本發(fā)明，設(shè)定印刷處理的開始時(shí)刻，以便在比回流爐內(nèi)的工序安排變更的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻早規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻之后的時(shí)機(jī)，對印刷機(jī)工序安排變更后的第一個(gè)基板進(jìn)行印刷，因此，可以在開始印刷后焊料品質(zhì)尚未劣化到超過容許限度的時(shí)間內(nèi)，完成回流爐內(nèi)的工序安排變更；設(shè)定安裝機(jī)的處理開始時(shí)刻，以使基板在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)回流爐，因此，可以在開始印刷后焊料品質(zhì)尚未劣化到超過容許限度的時(shí)間內(nèi)，開始對回流爐工序安排變更后的第一個(gè)基板進(jìn)行處理。由此，可以防止產(chǎn)品品質(zhì)的下降。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的視圖。
圖2是表示印刷機(jī)12的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3(a)是表示生產(chǎn)業(yè)績表，(b)是表示工序安排變更表的示意圖。
圖4(a)是表示生產(chǎn)業(yè)績表，(b)是表示CT表的示意圖。
圖5是用于說明本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)的動(dòng)作的概要的視圖。
圖6是表示印刷機(jī)中的基板搬入處理的流程圖。
圖7是表示生產(chǎn)開始許可動(dòng)作的流程圖。
圖8是表示生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部的整體動(dòng)作的流程圖。
圖9是表示生產(chǎn)開始遷移表的生成動(dòng)作的流程圖。
圖10是表示考慮了延遲的生產(chǎn)時(shí)間遷移表的視圖。
圖11是表示未考慮延遲的生產(chǎn)時(shí)間遷移表的視圖。
圖12是表示以往的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本實(shí)施例所涉及的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。另外，在本實(shí)施例中，對于與背景技術(shù)欄中說明的以往安裝系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)要素使用統(tǒng)一的名稱及附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。
安裝系統(tǒng)1，包括向生產(chǎn)線供給印刷基板的基板供給機(jī)11；在由該基板供給機(jī)11所搬入的基板上的規(guī)定位置印刷焊料的印刷機(jī)12；在由該印刷機(jī)12印刷完焊料的基板上安裝電子元件的安裝機(jī)13；在由該安裝機(jī)13安裝完電子元件的基板上繼續(xù)安裝電子元件的安裝機(jī)14；對由安裝機(jī)13、14安裝完電子元件的基板進(jìn)行加熱的回流爐15；存儲由該回流爐15將焊料粘合的基板的基板存儲機(jī)16；以及控制基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15和基板存儲機(jī)16的動(dòng)作的控制裝置20。其中，基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15、基板存儲機(jī)16及控制裝置20，通過公知的通信線路30進(jìn)行連接。
如圖2所示，印刷機(jī)12具有通信部12a、基板檢測部12b、搬送部12c、工序安排變更處理部12d和生產(chǎn)處理部12e。通信部12a，通過通信線路與安裝系統(tǒng)1的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行各種信息的收發(fā)。基板檢測部12b，通過基板識別攝像機(jī)及傳感器對搬送至印刷機(jī)12的基板進(jìn)行檢測或識別。搬送部12c，根據(jù)控制裝置20的指示來控制傳送帶的動(dòng)作，從而進(jìn)行基板的搬入、固定、搬出等。工序安排變更處理部12d，根據(jù)基板檢測部12b對基板的識別結(jié)果或控制裝置20的指示，進(jìn)行工序安排變更處理。生產(chǎn)處理部12e根據(jù)基板檢測部12b、搬送部12c及搬送部12c的處理結(jié)果，對固定于印刷機(jī)12內(nèi)部的規(guī)定位置上的基板進(jìn)行印刷處理。
控制裝置20，包括通信部21、生產(chǎn)業(yè)績表生成部22、工序安排變更時(shí)間表生成部23、CT(Cycle Time周期時(shí)間)表生成部24、時(shí)間遷移表生成部25、生產(chǎn)指示部26以及存儲部27。上述控制裝置20，包括CPU等運(yùn)算裝置，存儲器及HDD(Hard Disc Drive硬盤驅(qū)動(dòng)器)等存儲裝置，鍵盤、鼠標(biāo)、指示設(shè)備、按鍵及觸板等檢測外部信息輸入的輸入裝置，通過互聯(lián)網(wǎng)、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等公知的通信線路進(jìn)行各種信息收發(fā)的I/F裝置，具備CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal Display)或FED(Field Emission Display)等顯示裝置的計(jì)算機(jī)，以及安裝于該計(jì)算機(jī)中的程序。即，通過硬件裝置和軟件的協(xié)作，使上述硬件資源在程序的控制下，實(shí)現(xiàn)上述的通信部21、生產(chǎn)業(yè)績表生成部22、工序安排變更時(shí)間表生成部23、CT表生成部24、時(shí)間遷移表生成部25、生產(chǎn)指示部26以及存儲部27的功能。其中，可以在存儲在軟盤、CD-ROM、DVD-ROM、存儲卡等記錄介質(zhì)中的狀態(tài)下提供上述程序。
通信部21，在基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15以及基板存儲機(jī)16之間，收發(fā)例如生產(chǎn)開始時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻、處理時(shí)間、正在處理的基板的種類、工序安排變更開始時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻、工序安排變更所需時(shí)間、工序安排變更的內(nèi)容等各種信息。
生產(chǎn)業(yè)績表生成部22，根據(jù)從基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15及基板存儲機(jī)16接收的信息，預(yù)先生成記錄有印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15的作業(yè)時(shí)間、工序安排變更時(shí)間等過去的履歷的表格，將其作為生產(chǎn)業(yè)績表27a存儲在存儲部27中。該生產(chǎn)業(yè)績表27a，如圖3(a)所示，由使各基板的工序安排變更所需時(shí)間與生產(chǎn)時(shí)間對應(yīng)地存儲在每個(gè)裝置中的表格構(gòu)成。另外，如圖4(a)所示，由使各個(gè)基板的處理所需平均時(shí)間與生產(chǎn)時(shí)間對應(yīng)地存儲在每個(gè)裝置中的表格構(gòu)成。上述生產(chǎn)業(yè)績表27a，當(dāng)接收到與各個(gè)裝置中進(jìn)行的處理有關(guān)的信息時(shí)，可以更新其內(nèi)容。
工序安排變更時(shí)間表生成部23，對生產(chǎn)業(yè)績表27a中存儲的工序安排變更時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，預(yù)先生成記錄有印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15的平均工序安排變更時(shí)間的表格，將其作為工序安排變更時(shí)間表27b而存儲到存儲部27b中。該工序安排變更時(shí)間表27b，如圖3(b)所示，由下述表格構(gòu)成，即，當(dāng)每個(gè)裝置中的一種基板變更為另一種基板時(shí)，使工序安排變更時(shí)間與各基板以矩陣狀對應(yīng)地記錄在每個(gè)裝置中的表格。在這里，圖3(b)所示的附圖標(biāo)記a是指，從種類B的基板向種類A的基板進(jìn)行工序安排變更時(shí)的工序安排變更時(shí)間?？梢悦扛律a(chǎn)業(yè)績表27a的內(nèi)容時(shí)，即生成上述工序安排變更時(shí)間表27b。另外，也可以以周或日等任意時(shí)間間隔為單位生成。
其中，上述統(tǒng)計(jì)處理，可以簡單地對規(guī)定期間的數(shù)據(jù)取平均值。另外，對于規(guī)定期間的數(shù)據(jù)，可以取對最近的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)而得到的加權(quán)平均值。此外，也可僅采用最新的數(shù)據(jù)。
CT表生成部24，對生產(chǎn)業(yè)績表27a進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，預(yù)先生成記錄了印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15中的處理時(shí)間的表格，將其作為CT表27c存儲在存儲部27a中。該CT表27c，如圖4(b)所示，由使基板種類與處理時(shí)間對應(yīng)地記錄在每個(gè)裝置中的表格構(gòu)成?？梢悦扛律a(chǎn)業(yè)績表27a的內(nèi)容時(shí)即生成上述CT表27c。另外，也可以以周或日等任意時(shí)間間隔為單位生成。其中，作為上述統(tǒng)計(jì)處理，進(jìn)行與工序安排變更時(shí)間表生成部23相同的統(tǒng)計(jì)處理。
生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，根據(jù)基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15及基板存儲機(jī)16的動(dòng)作情況、工序安排變更時(shí)間表27b及CT表27c，生成記錄有安裝系統(tǒng)1的各工序中的各基板處理流程的表格，將其作為生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d存儲在存儲部27中。該生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d，如圖10、11所示，由使安裝系統(tǒng)1的各個(gè)裝置中的各基板的生產(chǎn)開始時(shí)間及生產(chǎn)完成時(shí)間、各個(gè)裝置中的工序安排變更開始時(shí)間及工序安排變更結(jié)束時(shí)間與各個(gè)裝置對應(yīng)地進(jìn)行記錄的表格構(gòu)成。
生產(chǎn)指示部26，根據(jù)生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d，向基板供給機(jī)11發(fā)出生產(chǎn)動(dòng)作指示。其中，生產(chǎn)指示部26可也向印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15及基板存儲機(jī)16發(fā)出生產(chǎn)動(dòng)作的指示。
存儲部27，至少存儲上述生產(chǎn)業(yè)績表27a、工序安排變更時(shí)間表27b、CT表27c及時(shí)間遷移表27d。
以下，參照圖5對本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)1的動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。在圖5所示的安裝系統(tǒng)1中，由基板供給機(jī)11所供給的基板，按照印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15的順序?qū)嵤└鞣N處理。各個(gè)裝置一旦完成對基板的處理，即依次將該基板搬送至下一工序的裝置中。從回流爐15搬出的基板，存儲在基板存儲機(jī)16中，作為產(chǎn)品出廠。
上述安裝系統(tǒng)1的工序安排變更從基板供給機(jī)11一側(cè)開始依次進(jìn)行，在工序安排變更結(jié)束后，基板供給機(jī)11，將從基板供給機(jī)11向印刷機(jī)12搬入要切換種類的基板的時(shí)間，從印刷機(jī)12的工序安排變更結(jié)束時(shí)刻開始，延遲了考慮到印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15的工序安排變更時(shí)間及處理時(shí)間的生產(chǎn)延遲時(shí)間。經(jīng)過該生產(chǎn)延遲時(shí)間后，由基板供給機(jī)11所供給的基板，被依次搬入印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15，并在各個(gè)裝置中分別進(jìn)行印刷處理、安裝處理及回流處理，最終存儲到基板存儲機(jī)16中。
如圖5所示，雖然以往在印刷機(jī)12的工序安排變更結(jié)束的時(shí)刻t3從基板供給機(jī)11向印刷機(jī)12搬入基板，但是本實(shí)施例中，在從時(shí)刻t3延遲了生產(chǎn)延遲時(shí)間后的時(shí)刻t4’搬入基板。于是，在時(shí)刻t4’被搬入印刷機(jī)的基板，在從印刷機(jī)12到達(dá)回流爐15的期間，無需在各工序前進(jìn)行待機(jī)。上述生產(chǎn)延遲時(shí)間是根據(jù)生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d而確定的。
以下，參照圖6，對印刷機(jī)12中的基板搬入處理進(jìn)行說明。圖6是表示印刷機(jī)12中的基板搬入處理的流程圖。
首先，安裝系統(tǒng)1中的印刷機(jī)12的基板檢測部12b，確認(rèn)上游工序的基板供給機(jī)11出口處是否存在基板(步驟S601)。
當(dāng)基板供給機(jī)11的出口處無基板時(shí)(步驟S601否)，印刷機(jī)12不執(zhí)行基板的搬入?；骞┙o機(jī)11的出口處無基板，意味著基板供給機(jī)11的基板缺貨或印刷基板的制造結(jié)束。因此，印刷機(jī)12不執(zhí)行基板的搬入。
當(dāng)基板供給機(jī)11的出口處有基板時(shí)(步驟S601是)，印刷機(jī)12的工序安排變更處理部12d，根據(jù)基板檢測部12b的基板檢測結(jié)果或控制裝置20的指示，確認(rèn)是否需要進(jìn)行工序安排變更(步驟S602)。當(dāng)通過基板檢測部12b檢測出預(yù)定搬入的基板與前次印刷處理完的基板的種類不同時(shí)，工序安排變更處理部12d判斷為需要進(jìn)行工序安排變更。另外，根據(jù)控制裝置20的指示，接收到進(jìn)行工序安排變更的指示后，工序安排變更處理部12d判斷為需要進(jìn)行工序安排變更。
當(dāng)不需要進(jìn)行工序安排變更時(shí)(步驟S602否)，印刷機(jī)12的搬送部12c將位于基板供給機(jī)11的出口處的基板搬入印刷機(jī)12的內(nèi)部(步驟S608)。此時(shí)，印刷機(jī)12的生產(chǎn)處理部12e，將基板搬入并固定到印刷機(jī)12內(nèi)部的規(guī)定位置上后，對該基板進(jìn)行印刷處理。
另一方面，當(dāng)需要進(jìn)行工序安排變更時(shí)(步驟S602是)，印刷機(jī)12的基板檢測部12b，確認(rèn)印刷機(jī)12內(nèi)部是否存在基板(步驟S603)。當(dāng)印刷機(jī)12的內(nèi)部存在基板時(shí)，無法進(jìn)行工序安排變更。因此，基板檢測部12b確認(rèn)印刷機(jī)12的內(nèi)部是否存在基板。
當(dāng)印刷機(jī)12的內(nèi)部存在基板時(shí)(步驟S603否)，印刷機(jī)12進(jìn)行待機(jī)，直至該基板被搬出到下一工序的裝置中。
另一方面，當(dāng)印刷機(jī)12的內(nèi)部不存在基板(步驟S603是)時(shí)，印刷機(jī)12的工序安排變更處理部12d，進(jìn)行自動(dòng)工序安排變更處理(步驟S604)。在這里，所謂自動(dòng)工序安排變更處理是指，例如搬送基板的傳送帶的導(dǎo)軌寬度調(diào)整、在印刷機(jī)12中進(jìn)行的印刷處理的履歷數(shù)據(jù)等的備份、用于對隨后搬入的基板進(jìn)行印刷處理的程序的載入、基板支撐銷的設(shè)置調(diào)整等用于對隨后搬入的基板進(jìn)行印刷處理的印刷機(jī)12本身所進(jìn)行的準(zhǔn)備動(dòng)作。
另外，工序安排變更處理部12d，向操作員發(fā)出進(jìn)行手動(dòng)工序安排變更處理的指示(步驟S605)。在這里，所謂手動(dòng)工序安排變更處理是指，例如印刷到基板上的焊料或粘合劑的更換、供給電子元件的卷軸或托盤的更換及配置變更、掩模的更換等用于對隨后搬入的基板進(jìn)行印刷處理的操作員所進(jìn)行的準(zhǔn)備動(dòng)作。另外，進(jìn)行手動(dòng)工序安排變更處理的指示，通過在顯示裝置中顯示、鳴響警報(bào)音、信號塔(亮燈等方式進(jìn)行。
當(dāng)工序安排變更結(jié)束，可以制造隨后搬入的基板時(shí)，印刷機(jī)12的生產(chǎn)處理部12e向控制裝置20發(fā)送確認(rèn)是否可以開始生產(chǎn)的確認(rèn)要求(步驟S606)。當(dāng)未從控制裝置20接收到指示可以開始生產(chǎn)的生產(chǎn)開始許可時(shí)(步驟S607否)，印刷機(jī)12的生產(chǎn)處理部12e不開始生產(chǎn)，保持待機(jī)，直至接收到生產(chǎn)開始許可。關(guān)于上述生產(chǎn)開始許可的生成動(dòng)作將在后文中進(jìn)行說明。
另一方面，當(dāng)從控制裝置20接收到生產(chǎn)開始許可時(shí)(步驟S607是)，印刷機(jī)12的搬送部12c將位于基板供給機(jī)11的出口處的基板搬入印刷機(jī)12的內(nèi)部(步驟S608)。將基板搬入并固定到印刷機(jī)12內(nèi)部的規(guī)定位置上后，印刷機(jī)12的生產(chǎn)處理部12e對該基板進(jìn)行印刷處理。已進(jìn)行印刷處理的該基板，在安裝機(jī)13、安裝機(jī)14以及回流爐15中依次進(jìn)行各種處理。
以下，參照圖7，對控制裝置20的生產(chǎn)開始許可的生成動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，控制裝置20的生產(chǎn)指示部26，當(dāng)從印刷機(jī)12接收到確認(rèn)要求時(shí)(步驟S701是)，通過通信部21獲取當(dāng)前安裝生產(chǎn)線內(nèi)存在的基板及該基板的種類的相關(guān)信息(以下稱為“基板信息”)(步驟S702)。通過通信線路30從各個(gè)裝置獲取該基板信息。
獲取基板信息后，生產(chǎn)指示部26確認(rèn)存儲部27，確認(rèn)生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d是否生成完畢(步驟S703)。
當(dāng)生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d未生成完畢時(shí)(步驟S703否)，生產(chǎn)指示部26指示生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25生成生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d(步驟S707)。關(guān)于生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d的生成動(dòng)作將在后文中進(jìn)行說明。
當(dāng)生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d生成完畢時(shí)(步驟S703是)，生產(chǎn)指示部26，根據(jù)該生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d計(jì)算出生產(chǎn)延遲時(shí)間T1。該生產(chǎn)延遲時(shí)間T1是指，當(dāng)前時(shí)刻到基板種類變更所引起的回流爐15的工序安排變更結(jié)束為止的時(shí)間與變更后的基板從印刷機(jī)12移動(dòng)至回流爐15的時(shí)間的差值。
當(dāng)生產(chǎn)延遲時(shí)間T1大于0時(shí)，即生產(chǎn)延遲時(shí)間T1未達(dá)到0時(shí)(步驟S705否)，生產(chǎn)指示部26不顯示生產(chǎn)開始許可標(biāo)志(flag)(步驟S708)。
另一方面，當(dāng)生產(chǎn)延遲時(shí)間T1不大于0時(shí)，即生產(chǎn)延遲時(shí)間T1已變?yōu)?時(shí)(步驟S705是)，生產(chǎn)指示部26顯示生產(chǎn)開始許可標(biāo)志(步驟S706)。于是，向印刷機(jī)12發(fā)送生產(chǎn)開始許可，基板被搬入到印刷機(jī)12的內(nèi)部。
以下，參照圖8，對生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d的生成動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，當(dāng)從生產(chǎn)指示部26收到要求生成生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d的指示時(shí)(步驟S801是)，根據(jù)生產(chǎn)指示部26已獲取的基板信息，確定安裝生產(chǎn)線內(nèi)存在的最后處理的基板，即回流爐15中正在處理或正處于處理待機(jī)的基板POLD(步驟S802)。
確定基板POLD后，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，生成從該基板POLD到新搬入安裝生產(chǎn)線的不同種類的基板PNEW的生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d(步驟S803)。參照圖9，對從該基板POLD到基板PNEW的生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d的生成方法進(jìn)行說明。
首先，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，按照各基板的處理順序累加各個(gè)裝置的處理時(shí)間及工序安排變更時(shí)間，生成圖10所示的第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表(步驟S901)。最初生成的第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表，是簡單累加各個(gè)裝置的處理時(shí)間及工序安排變更時(shí)間的結(jié)果。其中，圖10中，第一號機(jī)表示印刷機(jī)。另外，第五號機(jī)表示回流爐。第二～第四號機(jī)表示安裝機(jī)等對印刷完焊料的基板進(jìn)行處理的裝置。
例如圖10中，基板C-1，在300秒時(shí)被搬入到印刷機(jī)等第一號機(jī)的裝置中，在350秒時(shí)第一號機(jī)的處理結(jié)束。然后，在370秒時(shí)被搬入到第二號機(jī)，在430秒時(shí)第二號機(jī)的處理結(jié)束。然后，在430秒時(shí)被搬入到第三號機(jī)，在470秒時(shí)第三號機(jī)的處理結(jié)束。然后，在480秒時(shí)被搬入到第四號機(jī)，在510秒時(shí)第四號機(jī)的處理結(jié)束。最后，在1280秒時(shí)被搬入到相當(dāng)于回流爐的第五號機(jī)，在1300秒時(shí)第五號機(jī)的處理結(jié)束。在這里，基板C-1，在510秒時(shí)第四號機(jī)的處理結(jié)束，但作為回流爐的第五號機(jī)的工序安排變更結(jié)束時(shí)間為1280秒。因此，基板C-1必須在第五號機(jī)前待機(jī)770秒。為避免上述狀態(tài)，進(jìn)行如下運(yùn)算。
生成上述第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表后，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，根據(jù)該第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表進(jìn)行運(yùn)算(步驟S902)。該運(yùn)算，按以下兩個(gè)規(guī)則進(jìn)行。
第一個(gè)規(guī)則為“結(jié)束時(shí)刻為開始時(shí)刻與周期時(shí)間之和”。具體而言，對于基板，生產(chǎn)結(jié)束時(shí)刻由生產(chǎn)開始時(shí)刻與周期時(shí)間之和表示。另外，各個(gè)裝置的工序安排變更結(jié)束時(shí)刻由工序安排變更開始時(shí)刻與工序安排變更時(shí)間之和表示。例如圖11中，對于基板C-1的第一號機(jī)的處理，生產(chǎn)開始時(shí)刻為300秒，第一號機(jī)對基板C的處理時(shí)間為50秒，因此生產(chǎn)結(jié)束時(shí)刻為350秒。另外，工序安排變更開始時(shí)刻為480秒，工序安排變更時(shí)間為800秒，因此第五號機(jī)的從基板B到基板C的工序安排變更結(jié)束時(shí)刻為1280秒。
第二個(gè)規(guī)則為“開始時(shí)刻，對本裝置上次處理后的基板的處理結(jié)束時(shí)刻、上游工序的裝置當(dāng)前正在處理的基板的處理結(jié)束時(shí)刻以及下游工序的裝置上次處理后的基板的處理開始時(shí)刻進(jìn)行比較，取最大值。(另外，時(shí)刻的值，以印刷機(jī)等第一號機(jī)的生產(chǎn)開始時(shí)刻為0，表示其后的經(jīng)過時(shí)間)”。例如，圖11中，對于第三號機(jī)的裝置的基板C-3，第三號機(jī)上次處理過的基板C-2的處理結(jié)束時(shí)刻為530秒，作為上游工序裝置的第二號機(jī)正在處理的基板C-3的處理結(jié)束時(shí)刻為550秒，作為下游工序裝置的第四號機(jī)上次處理過的基板C-2的處理開始時(shí)刻為530秒，因此其處理的開始時(shí)刻為值最大的550秒。
另外，只有緊鄰回流爐的上游裝置(圖10中為第四號機(jī))，除工序安排變更后開始生產(chǎn)第一塊基板以外，不對下游工序的裝置上次處理后的基板的處理開始時(shí)刻進(jìn)行比較。此時(shí)，根據(jù)“結(jié)束時(shí)刻為開始時(shí)刻與周期時(shí)間之和”的規(guī)則執(zhí)行上述運(yùn)算。
通過執(zhí)行上述運(yùn)算，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，生成如圖10所示的第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表(步驟S903)。
生成第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表后，比較該第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表和第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表，判斷是否相同(步驟S904)。
當(dāng)?shù)谝簧a(chǎn)時(shí)間遷移表和第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表不相同時(shí)(步驟S904否)，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，將第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表替換為第一生產(chǎn)時(shí)間遷移表(步驟S905)，返回步驟S902的處理，執(zhí)行上述運(yùn)算。
另一方面，當(dāng)?shù)谝簧a(chǎn)時(shí)間遷移表和第二生產(chǎn)時(shí)間遷移表相同時(shí)(步驟S904是)，生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成部25，將該生產(chǎn)時(shí)間遷移表作為生產(chǎn)時(shí)間遷移表27d存儲在存儲部27中。
通過執(zhí)行上述運(yùn)算，由圖11所示的生產(chǎn)時(shí)間遷移表生成圖10所示的生產(chǎn)時(shí)間遷移表。該圖10所示的生產(chǎn)時(shí)間遷移表，預(yù)先設(shè)定了生產(chǎn)延遲時(shí)間。例如就基板C-1對兩者進(jìn)行比較，圖11中，由于未考慮生產(chǎn)延遲時(shí)間，所以第四號機(jī)的生產(chǎn)結(jié)束時(shí)刻為510秒，第五號機(jī)的生產(chǎn)開始時(shí)刻為1280秒，因此要在作為回流爐的第五號機(jī)前待機(jī)長達(dá)770秒。另一方面，圖10中，由于考慮了生產(chǎn)延遲時(shí)間，第四號機(jī)的生產(chǎn)結(jié)束時(shí)刻為1220秒，第五號機(jī)的生產(chǎn)開始時(shí)刻為1280秒，因此僅需在作為回流爐的第五號機(jī)前待機(jī)60秒。
這樣一來，采用本實(shí)施例，根據(jù)安裝生產(chǎn)線的各工序的處理時(shí)間和安裝生產(chǎn)線各個(gè)裝置中的工序安排變更時(shí)間，將開始向印刷機(jī)搬入基板并進(jìn)行印刷處理的時(shí)間延遲了生產(chǎn)延遲時(shí)間，從而可以縮短從印刷工序至回流工序的時(shí)間。因此，當(dāng)切換生產(chǎn)種類時(shí)，可以縮短印刷完畢的基板在安裝機(jī)或回流爐前待機(jī)的時(shí)間，所以可以防止產(chǎn)品品質(zhì)的下降。
另外，印刷機(jī)12或回流爐15也可以具有上述控制裝置20的各種功能。而且，存儲部27可以制成與通信線路30直接相連的獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫。
另外，作為印刷機(jī)12，不僅可以是使用掩模等以規(guī)定位置及形狀印刷焊料或粘合劑的印刷機(jī)，也可以是分配器。此外，可以同時(shí)作為使用掩模的印刷機(jī)和分配器。
另外，在本實(shí)施例中，雖然安裝生產(chǎn)線由基板供給機(jī)11、印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14、回流爐15以及基板存儲機(jī)16構(gòu)成，但安裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)不限定于上述內(nèi)容，可根據(jù)要制造的基板種類等適當(dāng)?shù)刈杂稍O(shè)定。
控制裝置20，工序安排變更前的最后一個(gè)基板，在印刷機(jī)12中完成印刷處理之后被搬送至安裝機(jī)13，在安裝機(jī)13中完成安裝處理之后被搬送至安裝機(jī)14，在安裝機(jī)14中完成安裝處理之后再被搬送至回流爐15，在回流爐15內(nèi)進(jìn)行加熱處理結(jié)束后，開始回流爐15中的工序安排變更。此外，控制裝置20，根據(jù)回流爐15的預(yù)定工序安排變更時(shí)間求出工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻，設(shè)定印刷處理的開始時(shí)刻，以便在比該預(yù)定結(jié)束時(shí)刻早規(guī)定時(shí)間(當(dāng)印刷后的焊料被放置時(shí)，品質(zhì)隨著時(shí)間推移而下降，品質(zhì)如果下降到容許臨界值以下時(shí)，會對回流爐內(nèi)的處理造成不良影響。該規(guī)定時(shí)間為品質(zhì)降至容許臨界值的時(shí)間)的時(shí)刻之后的時(shí)機(jī)，對印刷機(jī)12的工序安排變更后的第一個(gè)基板進(jìn)行印刷。即，開始印刷后，在焊料的品質(zhì)下降至容許臨界值以前，回流爐15中的工序安排變更結(jié)束。而且，控制裝置20，設(shè)定安裝機(jī)13、14中的處理開始時(shí)刻，以使基板在印刷機(jī)12中的工序安排變更后、在開始對第一個(gè)基板進(jìn)行印刷處理后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，到達(dá)回流爐15。因此，無論基板到達(dá)回流爐15的時(shí)間早于或遲于回流爐15中的工序安排變更結(jié)束時(shí)刻，均可使回流爐15中的處理開始時(shí)間處于在印刷機(jī)12的工序安排變更后、開始對第一個(gè)基板進(jìn)行印刷處理后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)。由此，可以防止產(chǎn)品品質(zhì)的下降。
此外，控制裝置20，將印刷機(jī)12、安裝機(jī)13、14及回流爐15等各個(gè)裝置中、處于緊鄰回流爐15上游側(cè)的第一裝置的安裝機(jī)14的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從回流爐15中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去安裝機(jī)14的裝置的處理時(shí)間以及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、安裝機(jī)14在工序安排變更前對最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻、或上述時(shí)刻之間的時(shí)刻；將作為緊鄰安裝機(jī)14上游側(cè)的第二裝置的安裝機(jī)13的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從設(shè)定完的安裝機(jī)14的工序安排變更開始時(shí)刻加上安裝機(jī)14的預(yù)定工序安排變更時(shí)間而得到安裝機(jī)14的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻，并從該預(yù)定結(jié)束時(shí)刻中減去安裝機(jī)13的處理時(shí)間以及預(yù)定工序安排變更時(shí)間所得出的時(shí)刻、安裝機(jī)13在工序安排變更前對最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻、或上述時(shí)刻之間的時(shí)刻。以下相同，將印刷機(jī)12中的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從作為緊鄰印刷機(jī)12下游側(cè)的裝置的安裝機(jī)13中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去印刷機(jī)的處理時(shí)間以及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、印刷機(jī)12在工序安排變更前對最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻、或上述時(shí)刻之間的時(shí)刻。于是，印刷機(jī)12中的工序安排變更后的第一個(gè)基板，可以在印刷機(jī)12中完成印刷處理之后被搬送至完成工序安排變更的安裝機(jī)13，完成安裝機(jī)13中的安裝處理之后被搬送至完成工序安排變更的安裝機(jī)14，完成安裝機(jī)14中的安裝處理之后再進(jìn)而被搬出到工序安排變更結(jié)束的回流爐15。
權(quán)利要求
1.一種安裝系統(tǒng)，至少包括印刷機(jī)，對基板印刷焊料；安裝機(jī)，對由上述印刷機(jī)印刷的基板安裝電子元件；回流爐，對由上述安裝機(jī)安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制裝置，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，上述控制裝置，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻，以使工序安排變更前的最后一個(gè)基板，在上述印刷機(jī)中完成印刷處理后被搬送至上述安裝機(jī)，在上述安裝機(jī)中完成安裝處理后被搬出至上述回流爐，在上述回流爐中加熱處理結(jié)束之后，開始回流爐中的工序安排變更；并在比回流爐中的工序安排變更的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻早規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻以后的時(shí)機(jī)，對印刷機(jī)的工序安排變更之后的第一個(gè)基板進(jìn)行印刷；并且設(shè)定上述安裝機(jī)中的處理開始時(shí)刻，以使基板在上述印刷處理開始后的上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)回流爐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置，將上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的各個(gè)裝置中的各種處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻設(shè)定為，將上述各個(gè)裝置中的上述各種處理或上述工序安排變更的開始時(shí)刻加上上述各個(gè)裝置中的上述各種處理或上述工序安排變更所需的時(shí)間而得到的時(shí)刻；將上述各個(gè)裝置中的各種處理或工序安排變更的開始時(shí)刻設(shè)定為，本裝置上次處理后的基板的處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻、本裝置的上游工序的裝置當(dāng)前正在處理的基板的處理或工序安排變更的結(jié)束時(shí)刻以及本裝置的下游工序的裝置上次處理后的基板的處理或工序安排變更的開始時(shí)刻中的最遲時(shí)刻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置，將上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)以及上述回流爐的各個(gè)裝置中緊鄰上述回流爐上游側(cè)的第一裝置的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從上述回流爐中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述第一裝置的處理時(shí)間及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、上述第一裝置對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻；將緊鄰上述第一裝置上游側(cè)的第二裝置的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從將已設(shè)定的上述第一裝置的工序安排變更開始時(shí)刻加上上述第一裝置的預(yù)定工序安排變更時(shí)間而得到的上述第一裝置的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述第二裝置的處理時(shí)間和預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、第二裝置對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻；將上述印刷機(jī)的工序安排變更開始時(shí)刻設(shè)定為下述任一時(shí)刻從緊鄰上述印刷機(jī)下游側(cè)的裝置中的工序安排變更結(jié)束的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻減去上述印刷機(jī)的處理時(shí)間及預(yù)定工序安排變更時(shí)間的時(shí)刻、上述印刷機(jī)對工序安排變更前的最后一個(gè)基板的處理的預(yù)定結(jié)束時(shí)刻以及上述時(shí)刻之間的時(shí)刻。
5.一種安裝方法，包括印刷步驟，由印刷機(jī)對基板印刷焊料；安裝步驟，由安裝機(jī)對通過上述印刷步驟印刷后的基板安裝電子元件；回流步驟，對通過上述安裝步驟安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制步驟，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，在上述控制步驟中，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
6.一種安裝程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟印刷步驟，由印刷機(jī)對基板印刷焊料；安裝步驟，由安裝機(jī)對通過上述印刷步驟印刷后的基板安裝電子元件；回流步驟，對通過該安裝步驟安裝電子元件后的基板進(jìn)行加熱，以熔化上述焊料，從而進(jìn)行焊接；和控制步驟，控制上述印刷機(jī)開始印刷的時(shí)間；其特征在于，在上述控制步驟中，根據(jù)上述印刷機(jī)的印刷處理及上述安裝機(jī)的安裝處理所需的時(shí)間和伴隨上述印刷機(jī)、上述安裝機(jī)以及上述回流爐的上述基板生產(chǎn)種類切換而引起的工序安排變更所需的時(shí)間，設(shè)定上述印刷處理的開始時(shí)刻。
7.一種記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有權(quán)利要求6所述的安裝程序。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供可以防止產(chǎn)品品質(zhì)下降的安裝系統(tǒng)、安裝方法、安裝程序及記錄介質(zhì)。本發(fā)明的安裝系統(tǒng)(1)，當(dāng)切換生產(chǎn)種類時(shí)，為了避免已印刷的基板在安裝機(jī)(13、14)或回流爐(15)前待機(jī)，在考慮印刷機(jī)(12)、安裝機(jī)(13、14)及回流爐(15)的工序安排變更時(shí)間及處理時(shí)間的基礎(chǔ)上，將從基板供給機(jī)(11)向印刷機(jī)(12)搬入切換種類的基板的時(shí)間，延遲規(guī)定時(shí)間。由此，搬入印刷機(jī)的基板，在從印刷機(jī)(12)到達(dá)回流爐(15)的期間，無需在各工序前待機(jī)，縮短了從印刷工序至回流工序的時(shí)間，從而可以防止產(chǎn)品品質(zhì)的下降。
文檔編號H05K3/34GK1937909SQ200610138958
公開日2007年3月28日 申請日期2006年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月20日
發(fā)明者西城洋志, 小林一裕 申請人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會社