專利名稱：可調(diào)整的工具保持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的工具保持裝置，其能夠使工具牢固且精確地定位，特別是所述工具能夠相對(duì)于保持裝置在X、Y軸上實(shí)現(xiàn)極為精確的調(diào)整。
背景技術(shù)：
多種工具保持裝置和X-Y工作臺(tái)可被利用并已經(jīng)作為現(xiàn)有技術(shù)被周知。另一方面，這些工具保持裝置的大部分都被應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)上。
在半導(dǎo)體工業(yè)中，準(zhǔn)確度和精密度是需要遵守的重要標(biāo)準(zhǔn)。例如在貼裝機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)械臂或者拾取噴嘴將集成電路(IC)從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將所述IC安放在正確位置是至關(guān)重要的，否則機(jī)械臂將不能拾取IC。與此類似，在標(biāo)定測試或者檢查加工中，還需要將IC安放在正確的位置上。
一般情況下，為了保證將IC準(zhǔn)確安放在機(jī)床或者工作臺(tái)上，進(jìn)行測量以保證機(jī)床或工作臺(tái)被安放在預(yù)定位置上并隨后被安裝。然而，由于多種因素的存在，如意外推動(dòng)或相關(guān)裝置振動(dòng)，有的時(shí)候機(jī)床極有可能從校準(zhǔn)位置移開。
當(dāng)機(jī)床或工作臺(tái)移動(dòng)后，不得不對(duì)其進(jìn)行重新安裝，這樣既不方便又浪費(fèi)時(shí)間。
因此，需要一種應(yīng)用在半導(dǎo)體工業(yè)上的提供X-Y方向運(yùn)動(dòng)的工具保持裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于保持工作組件的可調(diào)整的工具保持器，該工作組件能夠沿相互垂直的軸線被調(diào)整?？烧{(diào)整的工具保持器包括一基板，其具有一頂面和一底面，底面被安放在一基座上，頂面上具有一縱向槽。一中間板與該基板附連在一起。中間板的底面中心設(shè)有肋，以與基板上的縱向槽相配合，中間板的頂面具有兩個(gè)位于頂面的相對(duì)的兩端處的橫向槽。一塊件安裝在橫向槽之間。一細(xì)長桿延伸橫過中間板的一個(gè)橫向槽，細(xì)長桿內(nèi)端與一輥連接，該輥放置在與塊件接近的位置。一頂板安裝在可調(diào)整的工具保持器的中間板上。頂板的底面上形成有一凹部，用于接收塊件，凹部形成有一斜面，可用于使細(xì)長桿與輥接合在一起，并且使塊件在凹部內(nèi)沿橫向方向運(yùn)動(dòng)。
基板與附連在基板側(cè)的一基底附件附連在一起。一操作桿從基底附件的外端延伸到基板中，用以調(diào)節(jié)頂板的縱向移動(dòng)。


圖1為本發(fā)明可調(diào)整的工具保持器的完整裝配圖。
圖2為本發(fā)明可調(diào)整的工具保持器的俯視分解圖。
圖3為本發(fā)明可調(diào)整的工具保持器的仰視分解圖。
圖4為可調(diào)整的工具保持器的基板及中間板的詳細(xì)示意圖。
圖5為可調(diào)整的工具保持器的基板的詳細(xì)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明處于裝配狀態(tài)。本發(fā)明的可調(diào)整的工具保持器(10)包括三個(gè)被固定在一起的板，分別稱為基板(11)、中間板(12)和頂板(13)，以及兩個(gè)分別從基板(11)和中間板(12)側(cè)延伸出來的桿(14，15)。桿(14，15)用于提供頂板(13)的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)，所述頂板(13)上安裝有工作組件。
可調(diào)整的工具保持器(10)的基板(11)通常安裝在基座上，如固定在工作臺(tái)上。如圖2所示，基板(11)具有安放在基座上的底面(11b)以及在其上具有縱向槽(16)的頂面(11a)?；?11)的底面(11b)最好為平坦的表面?？v向槽(16)形成于基板(11)的縱向?；赘郊?17)在大致中央位置處具有螺紋孔(17a)，該螺紋孔從基底附件側(cè)延伸，用于承接操作桿(14)；基底附件(17)還具有一對(duì)通孔(17b)，用于通過固緊件被固緊在基板(11)的第一端。偏壓機(jī)構(gòu)(19)沿縱向方向裝配在縱向槽(16)內(nèi)，位于基板的、與附連有基底附件(17)的第一端相反的第二端。如圖5所示，偏壓機(jī)構(gòu)(19)被兩個(gè)支柱(20)垂直安裝在基板(11)的縱向槽(16)上。其中一個(gè)支柱延伸進(jìn)入被設(shè)置在中間板(12)上的對(duì)準(zhǔn)孔(21)中。通過調(diào)整操作桿(14)可以在Y方向調(diào)整工具保持裝置(10)的縱向運(yùn)動(dòng)。操作桿(14)最好為螺紋操作桿，這樣可以使操作桿(14)更加精確地進(jìn)行動(dòng)作以進(jìn)入螺紋孔(17a)中，繼而使工具保持裝置(10)在縱向方向移動(dòng)。
如圖2和圖3所示，可調(diào)整的工具保持器(10)的中間板(12)具有與基板(11)相對(duì)應(yīng)的形狀，中間板(12)具有頂面(12a)和底面(12b)。中間板(12)的底面(12b)中心設(shè)有肋，以便在兩個(gè)板(11，12)附連在一起時(shí)，與基板(11)的縱向槽(16)相配合。中間板(12)的底面(12b)上形成有一具有中間板(12)部分長度的臺(tái)階(22)。臺(tái)階(22)從中間板(12)的第二端延伸并終止于中間板(12)的底面(12b)上一預(yù)定位置，臺(tái)階(22)的端部與中間板(12)的第一端之間形成有空隙(23)。如圖3所示，端塊(24)與中間板的底面(12b)形成為一體，該端塊(24)設(shè)置在中間板(12)的第一端。端塊(24)包括孔(25)，用以承接基板(11)的操作桿(14)。在裝配位置，當(dāng)操作桿(14)延伸進(jìn)入基板(11)的螺紋孔(17a)以及孔(25)時(shí)，工具保持裝置(10)會(huì)被向內(nèi)推動(dòng)；當(dāng)操作桿(14)縮回時(shí)，基板(11)將隨后被偏壓機(jī)構(gòu)(19)拉向外側(cè)。溝道(26)形成于中間板(12)的第二端的臺(tái)階(22)，用于容納基板(11)的偏壓機(jī)構(gòu)(19)。
如圖2所示，中間板(12)的頂面(12a)具有兩個(gè)橫向槽(27)，分別位于中間板(12)的相對(duì)的兩端。塊件(28)沿縱向方向被固緊件(29)安裝在兩個(gè)橫向槽(27)之間。呈一對(duì)的對(duì)準(zhǔn)桿孔(30)形成在一個(gè)位于中間板(12)第一端上的橫向槽(27)，用于承接細(xì)長桿(15)，細(xì)長桿(15)從外端延伸橫過所述橫向槽(27)進(jìn)入到橫向槽(27)之間的區(qū)域。如圖4所示，細(xì)長桿(15)的內(nèi)端與輥(31)連接，該輥放置在與塊件(28)接近的位置。一對(duì)偏壓機(jī)構(gòu)(32)沿橫向方向安裝在橫向槽(27)內(nèi)。每個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)(32)都由一套被垂直安裝在橫向槽(27)內(nèi)的立柱(33)保持。每套立柱(33)中都有一個(gè)立柱延伸進(jìn)入到設(shè)置在工具保持裝置(10)的頂板(13)上的對(duì)準(zhǔn)孔(18)中。細(xì)長桿(15)最好為螺紋細(xì)長桿，這樣可以使細(xì)長桿(15)進(jìn)行更加精確的動(dòng)作以進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)桿孔(30)中，繼而使工具保持裝置在橫向方向移動(dòng)。
可調(diào)整的工具保持器(10)的頂板(13)也具有兩個(gè)面，即，頂面(13a)和底面(13b)。頂面(13a)大體是平坦的表面，工作組件安裝在其上面。在頂板(13)的底面(13b)上，在頂板(13)的中部設(shè)置有頂板臺(tái)階(35)，當(dāng)中間板(12)與頂板(13)附連在一起的時(shí)候，所述頂板臺(tái)階裝配在中間板(12)的橫向槽(27)之間的區(qū)域。凹部(36)形成于頂板(13)的頂板臺(tái)階(35)上，以允許塊件(28)裝配于其中。如圖3所示，通路(37)與凹部(36)一體形成，從頂板臺(tái)階(35)的第一端延伸并終止于與凹部(36)連接的斜面(38)。凹部(36)的寬度比塊件(28)的寬度寬，從而在兩者間留有空隙，以便允許工具保持裝置(10)的橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)中間板(12)和頂板(13)裝配在一起的時(shí)候，細(xì)長桿(15)就裝配在頂板(13)的通路(37)內(nèi)，輥(31)安放在凹部(36)的斜面(38)上。
可通過調(diào)整細(xì)長桿(15)來調(diào)整工具保持裝置(10)的頂板(13)在X方向的橫向運(yùn)動(dòng)。在裝配位置，當(dāng)細(xì)長桿(15)延伸進(jìn)入到中間板(12)的對(duì)準(zhǔn)桿孔(30)中并穿過通路(37)時(shí)，細(xì)長桿(15)會(huì)將輥(31)推至凹部(36)的斜面(38)上。輥(31)隨即被移位，接合并推動(dòng)頂板(13)橫向移動(dòng)。當(dāng)細(xì)長桿(15)縮回以及輥(31)在斜面(38)上向后移動(dòng)時(shí)，頂板(13)會(huì)在一對(duì)偏壓機(jī)構(gòu)(32)的作用下回復(fù)至初始位置。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)明顯看到，在不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)特征的前提下，本發(fā)明能夠很容易作出其它變化。因此，目前實(shí)施例應(yīng)被認(rèn)為僅是說明性而非限制性的，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書而非上述說明限定，任何在權(quán)利要求范圍的變化都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于保持工作組件的可調(diào)整的工具保持器，其包括基板，該基板具有用于安放在基座上的底面和在其上設(shè)有縱向槽的頂面；中間板，該中間板具有底面和頂面，所述中間板的底面在中心設(shè)有肋，以便安裝到述基板的頂面的所述縱向槽中，所述中間板的頂面在所述中間板的相對(duì)的兩端處設(shè)有橫向槽以及安裝在所述橫向槽之間的塊件；細(xì)長桿，該細(xì)長桿延伸橫過所述中間板的一個(gè)所述橫向槽，其內(nèi)端與輥連接，該輥安放在接近塊件的位置；以及頂板，該頂板的底面形成有用于容納所述塊件的凹部，并且所述凹部形成有斜面，該斜面能夠使所述細(xì)長桿與所述輥相配合并在橫向方向移動(dòng)所述頂板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述基板與基底附件附連，該基底附件具有螺紋孔和一對(duì)通孔，該螺紋孔位于大致中央處且從所述基底附件側(cè)延伸，該一對(duì)通孔形成在所述螺紋孔附近以通過緊固件與所述基板的第一端緊固在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述基板還包括操作桿，該操作桿從所述基底附件的外端延伸至所述基底附件的所述螺紋孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述基板的所述縱向槽形成于所述基板的縱向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述中間板的底面上形成有長度是所述中間板的部分長度的臺(tái)階，在所述臺(tái)階的端部與所述中間板的第一端之間形成有空隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述臺(tái)階在所述中間板第二端形成有溝道，用于容納附連在所述基板的縱向槽內(nèi)的偏壓機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述中間板在與所述中間板的第二端相對(duì)的第一端處設(shè)有一體形成的端塊，所述端塊具有用于承接所述基板的操作桿的孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述端塊在其與所述臺(tái)階的所述端部位置之間形成有空隙，以使所述操作桿能夠與所述臺(tái)階的端部位置相配合，用以使頂板沿縱向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述中間板的頂面具有兩條橫向槽，所述兩條橫向槽形成在所述中間板的相對(duì)的端部，在所述橫向槽之間形成一區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述中間板的頂面還包括塊件，該塊件沿縱向方向被安裝在所述橫向槽之間的所述區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于每個(gè)所述橫向槽都沿橫向與所述橫向槽內(nèi)的偏壓機(jī)構(gòu)配合，用以連接所述中間板和所述頂板。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述細(xì)長桿經(jīng)由一對(duì)形成在橫向槽上的對(duì)準(zhǔn)桿孔并橫過一個(gè)所述橫向槽地被附連。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述頂板具有頂面，該頂面用于在其上放置工作組件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述頂板的所述底面具有頂板臺(tái)階，該頂板臺(tái)階被裝配在所述中間板的橫向槽之間的所述區(qū)域中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述凹部包括通路，該通路從所述頂板臺(tái)階的第一端延伸并終止于與所述凹部相連接的斜面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可調(diào)整的工具保持器，其特征在于所述凹部的寬度比所述中間板的塊件的寬度寬，在它們之間留有空隙，以允許頂板能夠沿橫向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
可調(diào)整的工具保持器包括在頂面設(shè)有縱向槽的基板。中間板具有底面，在其中心設(shè)有肋，與縱向槽配合，中間板還具有頂面，頂面相對(duì)的兩端上設(shè)有兩條橫向槽。橫向槽之間安裝有塊件，細(xì)長桿延伸穿過橫向槽，其內(nèi)端與輥相連接。頂板的底面具有凹部，用以承接塊件，且凹部具有斜面，用于使細(xì)長桿與輥相配合，并沿橫向移動(dòng)頂板。操作桿從基板的外端延伸，用于調(diào)整頂板的縱向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1933121SQ20061014442
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月12日
發(fā)明者胡兆吉, 陳清泰 申請(qǐng)人:Lkt自動(dòng)化配備私人有限公司