專利名稱：成形裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及成形裝置，尤其涉及以伺服電機為驅動源驅動沖頭、沖模、送料器的成形裝置。
背景技術：
以往的成形裝置具備下沖頭部，其具有第1伺服電機、第1滾珠螺桿及第1沖頭；成形部，其具有沖模；和上沖頭部，其具有第2伺服電機、第2滾珠螺桿及第2沖頭。在第1伺服電機的下端設置有用于輸出其驅動力的旋轉軸，在旋轉軸的下端同軸固定有第1齒輪。此外，在沿鉛直方向延伸的第1滾珠螺桿的下端同軸固定有第2齒輪，在第1齒輪和第2齒輪上裝配有用于將第1伺服電機的驅動力傳遞給第1滾珠螺桿的帶。第1沖頭設置在第1滾珠螺桿的上端，且構成為可從下方嵌入形成在沖模上的貫通孔。
在第2伺服電機的上端設置有用于輸出其驅動力的旋轉軸，在旋轉軸的上端同軸固定有第3齒輪。此外，在沿鉛直方向延伸的第2滾珠螺桿的上端同軸固定有第4齒輪，在第3齒輪和第4齒輪上裝配有用于將第2伺服電機的驅動力傳遞給第2滾珠螺桿的帶。第2沖頭設置在第2滾珠螺桿的下端，且構成為可從上方嵌入形成在沖模上的貫通孔(例如，參照專利文獻1)。而且，通過第1沖頭及第2沖頭的機械聯(lián)動式壓縮成形，進行粉末成形。
專利文獻1特許2657911號公報但是，在以往的成形裝置中，由于第1滾珠螺桿及第2滾珠螺桿設置為沿第1沖頭及第2沖頭的對置方向(壓縮方向)延伸，所以成形裝置的壓縮方向的長度變長，只能在大的空間設置成形裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在狹窄空間也能夠設置的成形裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種成形裝置，其特征在于，具備沖模，其具有貫通孔；第1沖頭，其構成為可從沖模的該貫通孔的一開口側嵌入貫通孔；第2沖頭，其構成為與第1沖頭對置，可從沖模的貫通孔的另一開口側與貫通孔匹配，且通過與沖模和第1沖頭的協(xié)作來形成粉體成形腔；第1伺服驅動裝置，其具有第1伺服電機、和輸出第1伺服電機的驅動力的第1輸出軸，且用于向第1沖頭和第2沖頭的對置方向伺服驅動第1沖頭；第2伺服驅動裝置，其具有第2伺服電機、和輸出第2伺服電機的驅動力的第2輸出軸，且向對置方向伺服驅動第2沖頭及沖模中的任一個。該成形裝置在第1伺服驅動裝置或第2伺服驅動裝置中的至少一個上設置有斜面滑塊，第1輸出軸及第2輸出軸中的至少一個沿與對置方向交叉的方向延伸，斜面滑塊可與第1輸出軸及第2輸出軸中的至少一個的旋轉連動而沿交叉的方向移動，通過斜面滑塊的移動，第1沖頭或第2沖頭或沖模中的至少一個可向對置方向移動。
根據上述構成，由于第1輸出軸及第2輸出軸中的至少一個沿與對置方向交叉的方向延伸，斜面滑塊可與第1輸出軸及第2輸出軸中的至少一個的旋轉連動而沿交叉的方向移動，通過斜面滑塊的移動，第1沖頭或第2沖頭或沖模中的至少一個可向對置方向移動，所以能夠縮短第1沖頭和第2沖頭對置的方向上的成形裝置的長度。因此，即使在狹窄的空間也能夠設置成形裝置。此外，由于伺服驅動各沖頭，所以能夠高精度地制造由成形裝置成形的成形體。
此處，優(yōu)選，第1沖頭具備多個沖頭，多個沖頭分別由多個伺服驅動裝置伺服驅動，多個伺服驅動裝置中的至少一個具有斜面滑塊。
根據上述構成，即使在狹窄的空間設置了具有由多個沖頭構成的第1沖頭的成形裝置時，也能夠通過斜面滑塊可靠地驅動沖頭。此外，由于各沖頭被伺服驅動，所以能夠高精度地成形壓縮成形體。進而，通過多個沖頭，能夠成形復雜形狀的壓縮成形體。
進而，優(yōu)選，在沖模上形成有與腔連通的銷插通孔或粉體供給通路，在銷插通孔中可滑動地設置有能夠在腔內進出的孔形成用銷，在粉體供給通路中可滑動地設置有用于向腔內供給規(guī)定量的粉體的供給銷，還具備第3伺服驅動裝置，該第3伺服驅動裝置具有第3伺服電機、和輸出該第3伺服電機的驅動力并沿與可滑動的方向交叉的方向延伸的第3輸出軸，第3伺服驅動裝置具有斜面滑塊，該斜面滑塊與第3輸出軸的旋轉連動而沿與可滑動的方向交叉的方向移動，孔形成用銷或供給銷可通過第3伺服驅動裝置的斜面滑塊的移動而沿可滑動的方向移動。
根據上述構成，由于除第1沖頭及第2沖頭之外，還具有孔形成用銷，所以能夠成形復雜形狀的壓縮成形體。此外，由于在通過成形裝置成形介質過濾器的情況下，通過銷插通孔在形成于與第1沖頭和第2沖頭的對置方向正交的方向上時與其它沖頭的組合，能夠形成大致L字狀的連通孔，所以能夠實現(xiàn)介質過濾器的小型化。進而，由于孔形成用銷被伺服驅動，所以能夠高精度地成形壓縮成形體。此外，能夠從粉體供給通路向腔內提供粉末。
(發(fā)明效果)根據本發(fā)明的成形裝置，即使在狹窄的空間也能夠設置成形裝置。


圖1是本發(fā)明的實施方式的成形裝置的概略圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式的成形裝置的滑動組件的剖面圖。
圖3(a)是表示本發(fā)明的實施方式的成形裝置的粉末壓縮成形動作的成形動作開始前的狀態(tài)的圖。
圖3(b)是表示在圖3(a)后，第1-1沖頭及第1-2沖頭下降，填充粉末的狀態(tài)的圖。
圖3(c)是表示在圖3(b)后，第2-1沖頭及第2-2沖頭下降，與粉末材料接觸的狀態(tài)的圖。
圖3(d)是表示在圖3(c)后，在粉末材料4中插入第1-2沖頭的狀態(tài)的圖。
圖3(e)是表示在圖3(d)后，將第1-2沖頭的前端和第2-2沖頭的前端的間隔保持為一定，同時使第1-2沖頭及第2-2沖頭下降到第3沖頭可貫通于第2沖頭貫通孔的位置的狀態(tài)的圖。
圖3(f)是表示在圖3(e)后，使第3沖頭沿水平方向移動，使其前端貫通于第2沖頭貫通孔的狀態(tài)的圖。
圖3(g)是表示在圖3(f)后，使第1-1沖頭上升，使第2-1沖頭及第2-2沖頭下降，通過上下同時壓縮來壓縮成形粉末材料的狀態(tài)的圖。
圖3(h)是表示在圖3(g)后，解除由第1-1沖頭及第2-1沖頭施加給介質成形體的壓力(用適度的低壓力保持介質成形體)，從介質成形體拔出第3沖頭的狀態(tài)的圖。
圖3(i)是表示在圖3(h)后，在用第1-1沖頭及第2-1沖頭以適度的壓力保持介質成形體的狀態(tài)下，使它們上升的狀態(tài)的圖。
圖中1-成形裝置，10-下沖頭部，15-第1-1伺服電機，16E-滾珠螺桿，16F-斜面滑塊，18-第1-1沖頭，19-第1-2伺服電機，20E-滾珠螺桿，20F-斜面滑塊，21-第1-2沖頭，30-成形部，31-沖模，31b-第4貫通孔，32-粉體成形腔，40-上沖頭部，44-第2-1伺服電機，45-滾珠螺桿，47-第2-1沖頭，48-第2-2伺服電機，49-滾珠螺桿，51-第2-2沖頭，60-橫沖頭部，62-第3伺服電機，63E-滾珠螺桿，63F-斜面滑塊，64-第3沖頭。
具體實施例方式
參照圖1～圖3(i)說明本發(fā)明的實施方式的成形裝置。圖1表示本實施方式的成形裝置1的概略圖。如圖1所示，成形裝置1具備控制裝置2、下沖頭部10、位于下沖頭部的鉛直上方的成形部30、位于成形部30的鉛直上方的上沖頭部40、位于成形部30的側方的橫沖頭部60。
下沖頭部10具有固定在未圖示的地面上的下支承部11，從此處沿鉛直上方延伸設置有多個導向軸12。此外，在下支承部11上配置有第1-1伺服驅動裝置13和第1-2伺服驅動裝置14。第1-1伺服驅動裝置13具備具有旋轉軸15A(圖2)的第1-1伺服電機15、和第1斜面滑塊組件16。
關于第1斜面滑塊組件16，參照圖2詳細說明。如圖2所示，第1斜面滑塊組件16具有框架16C，該框架16C形成有使旋轉軸15A貫通的旋轉軸貫通孔16a和軸貫通孔16b。在框架16C內的旋轉軸貫通孔16a附近配置有聯(lián)軸器16D，與旋轉軸15A連結。此外，在聯(lián)軸器16D連結的旋轉軸15A的一側的相反側，設置有朝向框架16C的內方沿水平方向延伸的滾珠螺桿16E。經由聯(lián)軸器16D，連結旋轉軸15A和滾珠螺桿16E，從而將第1-1伺服電機15的驅動力傳遞給滾珠螺桿16E。
在滾珠螺桿16E上螺合有斜面滑塊16F。因此，斜面滑塊16F可與滾珠螺桿16E的旋轉連動而沿滾珠螺桿16E移動。此外，在框架16C內部的下部設置有第1直動導向件16G。第1直動導向件16G具備第1導軌16G1、和一對第1滑動件16G2。第1導軌部16G1固定在框架16C上，與滾珠螺桿16E平行地延伸而設置。第1滑動件16G2可沿第1導軌部16G1的延伸方向滑動移動地安裝在其上。而且，斜面滑塊16F的下端與第1滑動部16G2連結。因此，第1直動導向件16G對斜面滑塊16F的沿滾珠螺桿16E的移動進行導向。此外，斜面滑塊16F的上部呈相對水平方向傾斜的形狀，在該傾斜部上設置有第2直動導向件16H。第2直動導向件16H具備第2導軌16H1、和第2滑動件16H2。第2導軌16H1沿斜面滑塊16F的傾斜面延伸而固定。第2滑動件16H2可沿第2導軌16H1的延伸方向滑動移動地安裝在其上。
此外，在軸貫通孔16b內貫通有軸16I。在框架16C的形成有軸貫通孔16b的部分上設置有滑動軸承16J，該滑動軸承16J支承軸16I并確保其可在與框架16C垂直的方向上滑動移動。軸16I的下端與第2直動導向件16H的第2滑動件16H2連結。因而，隨著斜面滑塊16F的水平方向的移動，軸16I在第2直動導向件16H的第2導軌16H1上移動，并且沿鉛直方向移動。
如圖1所示，在軸16I的上端連接有可沿鉛直方向移動地支承在導向軸12上的第1沖頭支承部17。在第1沖頭支承部17的上端配置有第1-1沖頭18。在第1-1沖頭18上形成有用于使后述的第1-2沖頭21貫通的第1沖頭貫通孔18a。此外，第1-1沖頭18經由第1斜面滑塊組件16及第1沖頭支承部17，被第1-1伺服電機15沿鉛直方向伺服驅動。
第1-2伺服驅動裝置14具備與第1-1伺服驅動裝置13的第1-1伺服電機15相當的第2-1伺服電機19、和與第1斜面滑塊組件16相當的第2斜面滑塊組件20。因此，滾珠螺桿20E相當于滾珠螺桿16E，斜面滑塊20F相當于斜面滑塊16F，第2直動導向件20H相當于第2直動導向件16H，軸20I相當于軸16I。此外，第2導軌20H1相當于第2導軌16H1，第2滑動件20H2相當于第2滑動件16H2。第1-2沖頭21從軸20I的上端向上方延伸而設置，并貫通于第1沖頭貫通孔18a。此外，在第1-2沖頭21的上端部形成有用于使后述的第3沖頭64貫通的第2沖頭貫通孔21a。第1-2沖頭21經由第2斜面滑塊組件20，被第1-2伺服電機19沿鉛直方向伺服驅動。
成形部30在第1-1沖頭18的上方固定于導向軸12上，且具有沖模31，該沖模31具有第3貫通孔31a。第1-1沖頭18構成為可從沖模31的下方嵌入第3貫通孔31a。此外，在沖模31上形成有用于使第3沖頭64貫通的第4貫通孔31b。
上沖頭部40位于成形裝置1的上端，且具有在導向軸12的上端固定的上支承部41。在上支承部41的下部配置有第2-1伺服驅動裝置42、和第2-2伺服驅動裝置43。第2-1伺服驅動裝置42具有第2-1伺服電機44、和從其下端沿鉛直下方延伸的用于輸出第2-1伺服電機44的驅動力的滾珠螺桿45。在滾珠螺桿45的下方配置有可沿鉛直方向移動地支承在導向軸12上、且形成第1螺紋貫通孔46a的第2-1沖頭支承部46。滾珠螺桿45貫通于第1螺紋貫通孔46a，兩者螺合。因此，通過滾珠螺桿45的旋轉，第2-1沖頭支承部46沿鉛直方向移動。此外，在第2-1沖頭支承部46的下端連接有第2-1沖頭47，在第2-1沖頭47上形成有用于使后述的第2-2沖頭51貫通的第4沖頭貫通孔47a。第2-1沖頭47經由滾珠螺桿45及第2-1沖頭支承部46，被第2-1伺服電機44沿鉛直方向伺服驅動。此外，第2-1沖頭47構成為可從沖模31的上方側嵌入第3貫通孔31a，通過與第1-1沖頭18和沖模31的協(xié)作，來形成粉體成形腔32。
第2-2伺服驅動裝置43具有第2-2伺服電機48、和從其下端沿鉛直方向延伸并用于輸出第2-2伺服電機48的驅動力的滾珠螺桿49。在滾珠螺桿49的下方配置有形成有第2螺桿貫通孔50a的第2-2沖頭支承部50。滾珠螺桿49貫通于第2螺桿貫通孔50a，兩者螺合。因此，通過滾珠螺桿49的旋轉，第2-2沖頭支承部50沿鉛直方向移動。此外，在第2-2沖頭支承部50的下端連接有第2-2沖頭51，所述第2-2沖頭51向下方延伸并貫通于第4沖頭貫通孔47a。因此，第2-2沖頭51經由滾珠螺桿49及2-2沖頭支承部50，被第2-2伺服電機48沿鉛直方向伺服驅動。
橫沖頭部60具有第3伺服驅動裝置61，第3伺服驅動裝置61具備與第1-1伺服驅動裝置13的第1-1伺服電機15相當的第3伺服電機62、和與第1斜面滑塊組件16相當的第3斜面滑塊組件63。因此，滾珠螺桿63E相當于滾珠螺桿16E，斜面滑塊63F相當于斜面滑塊16F，第2直動導向件63H相當于第2直動導向件16H，軸63I相當于軸16I。此外，第2導軌63H1相當于第2導軌16H1，第2滑動件63H2相當于第2滑動件16H2。
此外，第3伺服驅動裝置61與第1-1伺服驅動裝置13不同，構成為第3斜面滑塊組件63位于第3伺服電機62的下方。因此，由于滾珠螺桿63E沿鉛直方向移動，所以隨著斜面滑塊63F的鉛直方向的移動，軸63I沿第2直動導向件63H移動，并且沿水平方向移動。第3沖頭64沿水平方向延伸而設置在軸63I的前端，并貫通于上述的第4貫通孔31b。此外，第3沖頭64經由第3斜面滑塊組件63，被第3伺服電機62沿水平方向伺服驅動，構成為可在粉體成形腔32內進出。而且，第3沖頭64當突出到粉體成形腔32內時，構成為可貫通于第2沖頭貫通孔21a。
控制裝置2經由配線3分別連接第1-1伺服電機15、第1-2伺服電機19、第2-1伺服電機44、第2-2伺服電機48、及第3伺服電機62，控制各電機的驅動。
接著，參照圖3(a)～(i)說明通過成形裝置1成形介質過濾器的粉末壓縮成形動作。另外，在圖3(a)～(i)中，省略了第1-1伺服驅動裝置13、第2-1伺服驅動裝置42及第2-2伺服電機48的圖示。圖3(a)表示成形裝置1的成形動作開始前的狀態(tài)。如上所述，沖模31由于固定在導向軸12(圖1)上，所以不沿鉛直方向移動。從該狀態(tài)，如圖3(b)所示，通過第1-1伺服驅動裝置13及第1-2伺服驅動裝置14的伺服驅動使第1-1沖頭18及第1-2沖頭21下降，并在通過第1-1沖頭18、第1-2沖頭21及沖模31形成的杯狀的凹部空間33內填充由介質材料構成的粉末材料4。
接著，如圖3(c)所示，通過第2-1伺服驅動裝置42及第2-2伺服驅動裝置43的伺服驅動使第2-1沖頭47及第2-2沖頭51下降到與粉末材料4接觸。接著，如圖3(d)所示，將第1-2沖頭21插入粉體材料4中，使得在鉛直方向上第2沖頭貫通孔21a到達高于第3沖頭64的位置。
接著，如圖3(e)所示，將第1-2沖頭21的前端和第2-2沖頭51的前端的間隔保持為一定，同時使第1-2沖頭21及第2-2沖頭51下降到第3沖頭64可貫通于第2沖頭貫通孔21a的位置。這是為了使成形時的位于第1-2沖頭21的鉛直上方的粉末材料4的壓縮比率、和第1-2沖頭21的鉛直上方以外的周圍部的壓縮比率相等而進行的，以防止在成形后、燒結時因壓縮比率的差所導致的收縮率的差而產生成形體的變形或裂紋。
接著，如圖3(f)所示，通過第3伺服驅動裝置61的伺服驅動使第3沖頭64沿水平方向移動，使其前端貫通于第2沖頭貫通孔21a。然后，如圖3(g)所示，使第1-1沖頭18上升，使第2-1沖頭47及第2-2沖頭51下降，利用上下同時壓縮壓縮成形粉末材料4。因此，粉末材料4作為介質成形體5而成形。然后，如圖3(h)所示，解除通過第1-1沖頭18及第2-1沖頭47施加給介質成形體5的壓力(以適度的低壓力保持介質成形體5)，從介質成形體5拔出第3沖頭64。接著，如圖3(i)所示，在用第1-1沖頭18及第2-1沖頭47以適度的壓力保持介質成形體5的狀態(tài)下，使它們上升，從沖模31推出。然后，通過分別從介質成形體5拔出第1-2沖頭21及第2-2沖頭51，能夠得到具有大致L字狀的連通孔的介質成形體5。
如上所述，在成形裝置1的下沖頭部10上設置有沿水平方向延伸的滾珠螺桿16E及滾珠螺桿20E，斜面滑塊16F及斜面滑塊20F設置為可與滾珠螺桿16E及滾珠螺桿20E的旋轉連動而沿水平方向移動。而且，由于通過斜面滑塊16F及斜面滑塊20F的移動，第1-1沖頭18及第1-2沖頭21被設置成可沿鉛直方向移動，所以能夠縮短成形裝置1的鉛直方向的長度。因此，即使在狹窄的空間也能夠設置成形裝置1。此外，由于第1-1沖頭18、第1-2沖頭21、第2-1沖頭47及第2-2沖頭51分別由第1-1伺服電機15、第2-1伺服電機19、第2-1伺服電機44及第2-2伺服電機48伺服驅動，所以能夠高精度地成形介質成形體5。
此外，在下沖頭部10上設置有第1-1沖頭18及第1-2沖頭21，各自經由第1斜面滑塊組件16或第2斜面滑塊組件20，被第1-1伺服電機15或第1-2伺服電機19伺服驅動。即使在將成形裝置1設置在狹窄的空間的情況下，也能夠可靠地驅動第1-1沖頭18及第1-2沖頭21。此外，通過第1-1沖頭18、第1-2沖頭21、第2-1沖頭47及第2-2沖頭51，能夠成形復雜形狀的壓縮成形品。此外，本實施方式的成形裝置1由于除可沿鉛直方向移動的第1-1沖頭18以外，還具有可沿水平方向移動的第3沖頭64，所以能夠形成更復雜形狀的壓縮成形品。此外，在成形介質過濾器的情況下，由于能夠通過第1-1沖頭18和第3沖頭64的組合形成大致L字狀的連通孔，所以能夠實現(xiàn)介質過濾器的小型化。此外，由于第3沖頭64被第3伺服電機伺服驅動，所以能夠高精度地成形介質成形體5。
另外，本發(fā)明的實施方式的成形裝置1并也不限定于上述的實施方式，可在權利要求范圍所述的范圍內進行各種變形或改進。例如，在本實施方式中，采用了將沖模31固定在導向軸12上，并利用第1-1沖頭18及第2-1沖頭47進行加壓的機械聯(lián)動式成形法，但也可以采用抽出(withdrawal)法，即固定第1-1沖頭18，可沿導向軸12移動地設置沖模31，使第2-1沖頭47及沖模31下降，從而機械聯(lián)動式成形。
此外，也可以是如下的構成采用與第1斜面滑塊組件16相同的滑動組件，沿鉛直方向伺服驅動第2-1沖頭47及第2-2沖頭51。根據該構成，能夠使成形裝置1的鉛直方向的長度更短。此外，為了使第3沖頭64能夠在粉體成形腔32中進出，而采用了第4貫通孔31b，但也可以作為用于向粉體成形腔32內供給粉末材料的粉體供給通路而使用。根據該構成，能夠從粉體供給通路向粉體成形腔32內供給粉末。
權利要求
1.一種成形裝置，其特征在于，具備沖模，其具有貫通孔；第1沖頭，其構成為可從該沖模的該貫通孔的一開口側嵌入該貫通孔；第2沖頭，其構成為與該第1沖頭對置，可從該沖模的該貫通孔的另一開口側與該貫通孔匹配，且通過與該沖模和該第1沖頭的協(xié)作來形成粉體成形腔；第1伺服驅動裝置，其具有第1伺服電機、和輸出該第1伺服電機的驅動力的第1輸出軸，且用于向該第1沖頭和該第2沖頭的對置方向伺服驅動該第1沖頭；第2伺服驅動裝置，其具有第2伺服電機、和輸出該第2伺服電機的驅動力的第2輸出軸，且向該對置方向伺服驅動該第2沖頭及該沖模中的任一個，在該第1伺服驅動裝置或該第2伺服驅動裝置中的至少一個上設置有斜面滑塊，該第1輸出軸及該第2輸出軸中的至少一個沿與該對置方向交叉的方向延伸，該斜面滑塊可與該第1輸出軸及該第2輸出軸中的該至少一個的旋轉連動而沿該交叉的方向移動，通過該斜面滑塊的移動，該第1沖頭或該第2沖頭或該沖模中的至少一個可向該對置方向移動。
2.如權利要求1所述的成形裝置，其特征在于，該第1沖頭具備多個沖頭，該多個沖頭分別由多個伺服驅動裝置伺服驅動，該多個伺服驅動裝置中的至少一個具有斜面滑塊。
3.如權利要求1及2中的任一項所述的成形裝置，其特征在于，在該沖模上形成有與該腔連通的銷插通孔或粉體供給通路，在該銷插通孔中可滑動地設置有能夠在該腔內進出的孔形成用銷，在該粉體供給通路中可滑動地設置有用于向該腔內供給規(guī)定量的粉體的供給銷，還具備第3伺服驅動裝置，該第3伺服驅動裝置具有第3伺服電機、和輸出該第3伺服電機的驅動力并沿與該可滑動的方向交叉的方向延伸的第3輸出軸，該第3伺服驅動裝置具有斜面滑塊，該斜面滑塊與該第3輸出軸的旋轉連動而沿與該可滑動的方向交叉的方向移動，該孔形成用銷或該供給銷可通過該第3伺服驅動裝置的該斜面滑塊的移動而沿該可滑動的方向移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在狹窄的空間也能夠設置的成形裝置。成形裝置(1)具備控制裝置(2)、下沖頭部(10)、成形部(30)、上沖頭部(40)、橫沖頭部(60)。下沖頭部(10)具備第1－1伺服驅動裝置(13)和第1－2伺服驅動裝置(14)。第1－1伺服驅動裝置(13)的第1斜面滑塊組件(16)具有沿水平方向延伸的滾珠螺桿(16E)、斜面滑塊(16F)、第2直動導向件(16H)、軸(16I)。伴隨斜面滑塊(16F)的水平方向的移動，軸(16I)在第2直動導向件(16H)上移動，并且沿鉛直方向移動。第1一1沖頭(18)經由第1斜面滑塊組件(16)及第1沖頭支承部(17)，被第1－1伺服電機(15)沿鉛直方向伺服驅動。
文檔編號B30B11/02GK1974199SQ20061016049
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月28日 優(yōu)先權日2005年11月29日
發(fā)明者佐藤貞樹, 后藤真史, 菊地賢, 伊藤武, 瀉保卓雄, 佐藤孝 申請人:Tdk股份有限公司