專利名稱：一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)床，特別涉及一種壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在壓力機(jī)的工作臺(tái)上方通過連桿連接可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支承在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，如需滑塊滑動(dòng)，則需控制所述齒輪軸傳動(dòng)，傳統(tǒng)壓力機(jī)在機(jī)架上安裝電機(jī)，電機(jī)軸端經(jīng)帶輪和三角帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在齒輪軸端部的從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸端部設(shè)有離合器，從動(dòng)帶輪經(jīng)離合器驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器多采用剛性離合器或氣動(dòng)摩擦離合器，在工作時(shí)，電機(jī)始終保持轉(zhuǎn)動(dòng)，通過離合器的開合驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)或停止，但這種壓力機(jī)的滑塊不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量大，滑塊無法在任意位置懸停，滑塊的運(yùn)動(dòng)速度也不能控制。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣量小，可實(shí)現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可以任意控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺(tái)上方與連桿連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支承在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，所述齒輪軸軸端設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間經(jīng)同步帶相連接，主動(dòng)輪的外圓周、從動(dòng)輪的外圓周和同步帶內(nèi)表面分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽。
本實(shí)用新型工作時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，因此，滑塊的位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度一一對(duì)應(yīng)，通過伺服電機(jī)可以精確控制滑塊所處位置，可實(shí)現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可以在任意位置控制滑塊上下運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)速度；與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以盡可能地降低主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的質(zhì)量，以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動(dòng)更容易控制，本實(shí)用新型可通過控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)數(shù)控化。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖的A向局部視圖；圖3為圖2中B的局部放大圖；其中，1主動(dòng)齒輪，2滑塊，3工作臺(tái)，4機(jī)架，5齒輪軸，6從動(dòng)輪，7同步帶，8伺服電機(jī)，9主動(dòng)輪，10從動(dòng)齒輪，11曲軸，12連桿，13齒槽。
具體實(shí)施方式
如圖，為一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺(tái)3上方與連桿12連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊2，連桿12的另一端鉸接在曲軸11上，曲軸11與支承在機(jī)架4上的從動(dòng)齒輪10連接，該從動(dòng)齒輪10與主動(dòng)齒輪1外嚙合，主動(dòng)齒輪1中心固定有齒輪軸5，所述齒輪軸5的軸端設(shè)有從動(dòng)輪6，機(jī)架4上安裝有伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪9，主動(dòng)輪9和從動(dòng)輪6之間經(jīng)同步帶7相連接，主動(dòng)輪9的外圓周、從動(dòng)輪6的外圓周和同步帶7內(nèi)表面分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽13。
工作時(shí)，伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過主動(dòng)輪9、同步帶7和從動(dòng)輪6的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸5，齒輪軸5進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪1、從動(dòng)齒輪10、曲軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊2上下運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪9、同步帶7和從動(dòng)輪6之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，因此，滑塊2的位置和伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度一一對(duì)應(yīng)，通過伺服電機(jī)8可以精確控制滑塊2所處位置，可實(shí)現(xiàn)滑塊2速度控制和在任意位置懸停，并可以在任意位置控制滑塊2的上下運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)速度，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的質(zhì)量小，可減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使滑塊運(yùn)動(dòng)更容易控制，本實(shí)用新型可通過控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)數(shù)控化。
權(quán)利要求1.一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺(tái)上方與連桿連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支承在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，其特征在于所述齒輪軸軸端設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間經(jīng)同步帶相連接，主動(dòng)輪的外圓周、從動(dòng)輪的外圓周和同步帶內(nèi)表面分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了屬于壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種低慣量傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺(tái)上方與連桿連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支承在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，所述齒輪軸軸端設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間經(jīng)同步帶相連接，主動(dòng)輪的外圓周、從動(dòng)輪的外圓周和同步帶內(nèi)表面分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽。本實(shí)用新型使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣量小，可實(shí)現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可以任意控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)速度，通過控制伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)滑塊的數(shù)控化。
文檔編號(hào)B30B1/26GK2923286SQ20062007387
公開日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者張慶飛, 張為堂, 任東杰 申請(qǐng)人:揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司