專利名稱：單主機驅動的雙向自動扶梯的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種單主機驅動的雙向自動扶梯。
背景技術：
現(xiàn)有自動扶梯技術領域，不管自動扶梯如何布置，每臺自動扶梯都是一獨立運動機構，只能完成向上或向下輸送乘客任務，即使是兩臺并列布置的自動扶梯亦是如此。經(jīng)檢索中國專利，專利號CN87200850U，《雙向自動扶梯》，提供一種環(huán)行式上、下行運載的雙向自動扶梯；又如專利號CN95200818.1，CN00203760.2，它們僅對并列布置的兩臺自動扶梯的局部進行改進，但這些改進的可操作性不強，且不能同時取得降低產(chǎn)品成本和突破性改進的雙重優(yōu)勢。迄今為止，已有技術尚無一采用單一驅動主機驅動、用一臺控制柜控制兩臺并列布置的雙向同速同步運行自動扶梯。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是對現(xiàn)有技術不足之處的補充，將并列布置的兩臺自動扶梯合并成為一臺扶梯，用一臺驅動主機驅動、一臺控制柜控制并列布置的具有兩套梯路運行系統(tǒng)和兩套扶手運行機構的扶梯作雙向運行。
本實用新型的單主機驅動的雙向自動扶梯，由于采用單主機驅動和一控制系統(tǒng)控制兩套梯路系統(tǒng)，大大降低了成本、節(jié)約了能源；本發(fā)明提供的驅動布置方式科學合理、結構緊湊、可操作性強，具有突破性技術改進的優(yōu)勢，是傳統(tǒng)產(chǎn)品的理想替代品。另外，并列本實用新型的自動扶梯可為二獨立桁架，也可為一整體式桁架；后者有效地減少土建占用面積小、整機穩(wěn)定性大大加強，避免原細長單一結構桁架導致的發(fā)晃問題，但運輸起來要難些。
本實用新型的具體技術內容是一種單主機驅動的雙向自動扶梯，包括兩臺并列布置的上下行扶梯部件桁架[1]、梯級、扶手、具有減速箱的驅動系統(tǒng)，其特征是通過一臺驅動主機[2]驅動并列布置的具有兩套梯路運行機構和兩套扶手運行機構的扶梯作雙向運行；2、本扶梯僅采用一控制系統(tǒng)控制；3、驅動系統(tǒng)有三種布置方式單主機單邊出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸并列式驅動布置；4、驅動系統(tǒng)包括上行扶梯主驅動[3]、驅動鏈條[4]、驅動主機[2]、下行扶梯主驅動[5]構成；5、本扶梯也可由一整體式桁架[1]合并制成為一臺扶梯。
根據(jù)前述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其中的單主機單側/邊出軸對稱式驅動布置是在減速箱[8]的同一側有兩個輸出軸[6]、[7]；其中一輸出軸[7]直接安裝驅動鏈輪[9]，另一輸出軸[6]通過聯(lián)軸器[10]、鏈輪支座[11]與驅動鏈輪[9]聯(lián)接；由于兩個輸出軸通過傳動比為1的一級斜齒輪傳動裝置，故兩個輸出軸相互剛性連接，且旋轉方向相反、速度相同。
所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其中的單主機雙側出軸對稱式驅動布置是在減速箱[8]的兩側分別各有一個輸出軸[6]，兩個輸出軸[6]通過傳動比為1的一級斜齒輪傳動裝置，通過齒輪使兩個輸出軸相互剛性連接，且旋轉方向相反、速度相同；二輸出軸同時安裝驅動鏈輪[9]，通過驅動鏈條分別與扶梯主驅動[3]、[5]連接，從而保證扶梯一上一下運行。
所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其中的單主機雙側出軸并列式驅動布置，其中減速箱[8]的輸出軸[6]有左右兩個軸伸，通過長聯(lián)軸器[12]與換向齒輪箱[13]連接；換向齒輪箱[13]為傳動比為1的一級傳動齒輪箱；這樣與換向齒輪箱[13]連接驅動鏈輪[9]與減速箱[8]輸出的驅動鏈輪[9]轉速相同、方向相反；驅動鏈輪[9]通過驅動鏈條與扶梯主驅動[3]、[5]連接；從而保證了一臺扶梯向上運行，另一臺扶梯向下運行，扶梯的主驅動通過鏈條剛性連接。
所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于聯(lián)軸器[10]、長聯(lián)軸器[12]均采用滑十字聯(lián)軸器，它可以補償二主驅動[3]和[5]的制造、安裝誤差。本實用新型的驅動系統(tǒng)的三種布置方式分別布置于并列布置反向運行的自動扶梯上。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中A向局部放大圖；圖3是本實用新型中單主機單邊出軸對稱式驅動布置示意圖；圖4是本實用新型中單主機雙側出軸對稱式驅動布置示意圖；圖5是本實用新型中單主機雙側出軸并列式驅動布置示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步描述本實用新型的詳細內容和實施方式。
圖中所示桁架[1]、驅動主機[2]、上行扶梯主驅動[3]、驅動鏈條[4]、下行扶梯主驅動[5]、輸出軸[6]、輸出軸[7]、減速箱[8]、驅動鏈輪[9]、聯(lián)軸器[10]、鏈輪支座[11]、長聯(lián)軸器[12]、換向齒輪箱[13]。
本實用新型的單主機單邊出軸對稱式驅動布置，驅動主機[2]由電動機、減速箱、聯(lián)軸器、兩個輸出鏈輪組成。減速箱有兩根輸出軸[6]、[7]，這兩根輸出軸間通過一對完全相同的齒輪傳遞，這樣同時輸出兩轉速相同方向相反驅動鏈輪；第一根輸出軸[7]直接安裝驅動鏈輪[9]與扶梯主驅動連接，另一輸出軸[6]通過聯(lián)軸器、鏈輪支座與驅動鏈輪連接，從而通過鏈條與另一扶梯系統(tǒng)連接，保證了一扶梯向上運行，另一扶梯下行。此時上下行扶梯負載扭矩傳遞到第一根輸出軸上，相互克服，扶梯的驅動鏈輪通過鏈條剛性連接，這樣加載在電動機上的負載為上下扶梯負載的差值。當某一時刻，上行扶梯的乘客與下行扶梯的乘客基本相同時，電動機作功基本為零。故相對于二臺單獨驅動的扶梯來說，能大大降低能耗。
本實用新型中單主機雙側出軸對稱式驅動布置，驅動主機有左右兩個輸出軸[6]，兩個輸出軸旋轉方向相反，速度相等，并且通過齒輪剛性連接。輸出軸同時安裝驅動鏈輪通過驅動鏈條分別與扶梯主驅動連接。此時上行扶梯主驅動與下行扶梯主驅動速度相同、方向相反，保證了一扶梯向上運行，另一扶梯向下運行。扶梯的主驅動通過鏈條剛性連接。這樣加載在電動機上的負載為上下扶梯負載的差值。當某一時刻，上行扶梯的乘客與下行扶梯的乘客基本相同時，電動機作功基本為零。故相對于扶梯單獨驅動來說，能大大降低能耗。
本實用新型中單主機雙側出軸并列式驅動布置，驅動主機[2]由電動機、減速箱、長聯(lián)軸器、換向齒輪箱及驅動鏈輪組成；驅動主機同時輸出兩只轉速相同方向相反的驅動鏈輪，通過驅動鏈條[4]與主驅動[3]、[5]連接。此時上行扶梯主驅動與下行扶梯主驅動速度相同、方向相反，保證了一扶梯向上運行，另一扶梯向下運行。扶梯的驅動鏈輪通過鏈條剛性連接。這樣加載在電動機上的負載為上下扶梯負載的差值。當某一時刻，上行扶梯的乘客與下行扶梯的乘客基本相同時，電動機作功基本為零，故相對于扶梯單獨驅動來說，能大大降低能耗。
本實用新型所述的并列布置的兩臺扶梯也可由一整體式桁架[1]制成為一臺扶梯。由整體式桁架[1]制成的扶梯，其中的驅動系統(tǒng)布置方式同樣可為上述的三種布置方式。
權利要求1.一種單主機驅動的雙向自動扶梯，包括兩臺并列布置的上下行扶梯部件桁架[1]、梯級、扶手、具有減速箱的驅動系統(tǒng)，其特征是——通過一臺驅動主機[2]驅動并列布置的兩臺扶梯作同步、同速、雙向運行；——兩臺扶梯僅采用一控制系統(tǒng)控制；——驅動系統(tǒng)有三種布置方式單主機單邊出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸并列式驅動布置；——驅動系統(tǒng)包括上行扶梯主驅動[3]、驅動鏈條[4]、驅動主機[2]、下行扶梯主驅動[5]構成；——并列布置的兩臺扶梯也可由一整體式桁架[1]合并制成為一臺扶梯。
2.根據(jù)權利要求1所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于單主機單側/邊出軸對稱式驅動布置是在減速箱[8]的同一側有兩個輸出軸[6]、[7]；其中一輸出軸[7]直接安裝驅動鏈輪[9]，另一輸出軸[6]通過聯(lián)軸器[10]、鏈輪支座[11]與驅動鏈輪[9]聯(lián)接；由于兩個輸出軸通過傳動比為1的一級斜齒輪傳動裝置，故兩個輸出軸相互剛性連接，且旋轉方向相反、速度相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于單主機雙軸對稱式驅動布置是在減速箱[8]的兩側分別各有一個輸出軸[6]，兩個輸出軸[6]通過傳動比為1的一級斜齒輪傳動裝置，通過齒輪使兩個輸出軸相互剛性連接，且旋轉方向相反、速度相同；二輸出軸同時安裝驅動鏈輪[9]，通過驅動鏈條分別與扶梯主驅動[3]、[5]連接，從而保證二扶梯一上一下運行。
4.根據(jù)權利要求1所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于單主機雙出軸并列式驅動布置，其中減速箱[8]的輸出軸[6]有左右兩個軸伸，通過長聯(lián)軸器[12]與換向齒輪箱[13]連接；換向齒輪箱[13]為傳動比為1的一級傳動齒輪箱；這樣與換向齒輪箱[13]連接驅動鏈輪[9]與減速箱[8]輸出的驅動鏈輪[9]轉速相同、方向相反；驅動鏈輪[9]通過驅動鏈條與扶梯主驅動[3]、[5]連接；從而保證了一臺扶梯向上運行，另一臺扶梯向下運行，兩臺扶梯的主驅動通過鏈條剛性連接。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于聯(lián)軸器[10]、長聯(lián)軸器[12]均采用滑十字聯(lián)軸器，它可以補償二主驅動[3]和[5]的制造、安裝誤差。
6.根據(jù)權利要求1所述的單主機驅動的雙向自動扶梯，其特征在于驅動系統(tǒng)的三種布置方式分別布置于三種并列布置反向運行的自動扶梯上。
專利摘要本實用新型涉及一種單主機驅動的雙向自動扶梯。其特征是由一主機驅動和一控制柜控制并列布置的具有兩套梯路運行機構和兩套扶手運行機構的扶梯作雙向運行。它們的驅動系統(tǒng)有三種布置方式單主機單邊出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸對稱式驅動布置、單主機雙側出軸并列式驅動布置；驅動系統(tǒng)包括上行扶梯主驅動[3]、驅動鏈條[4]、驅動主機[2]、下行扶梯主驅動[5]構成。并列布置的扶梯也可由一整體式桁架[1]合并制成為一臺扶梯。本實用新型大大降低了成本、節(jié)約了能源；本實用新型提供的驅動布置方式科學合理、結構緊湊、可操作性強，具有突破性技術改進的優(yōu)勢。是一種理想的現(xiàn)有技術替代品。
文檔編號B66B23/00GK2923637SQ20062010173
公開日2007年7月18日 申請日期2006年3月16日 優(yōu)先權日2006年3月16日
發(fā)明者方永清, 胡杰, 李建國, 江明平, 徐峰 申請人:西子奧的斯電梯有限公司