專利名稱：多向移動的無障礙智能椅式電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多向移動的無障礙智能椅式電梯技術(shù)領(lǐng)域多向移動的無障礙智能椅式電梯屬機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。它是一種專為 殘疾人、老年人、傷病人等行動不便的弱勢群體在特定場所或家居條件下， 提供一種自我跨越臺階的乘坐式椅式電梯。它可沿著上下兩根互相平行的圓形導(dǎo)軌作傾角不大于44度的傾斜直線上升，經(jīng)螺旋式上升、沿水平段移 動，上行至上限或沿其反方向，下行至下限的一種安全可靠的代步工具。
背景技術(shù)：
目前，我國可供行動不便的殘疾人、老年人作代步工具的唯有單一的代 步工具一輪椅。歐美工業(yè)發(fā)達(dá)國家的德國、英國、加拿大等國已廣為使用 的智能椅式電梯、輪椅電梯，家用(室內(nèi))垂直電梯，在我國該類無障礙 設(shè)備尚屬空白。我國是在經(jīng)濟(jì)不十分發(fā)達(dá)的情況下提前進(jìn)入老年齡化社會?，F(xiàn)有60歲 以上的老人1.43億。預(yù)計到2020年，老年人將達(dá)到2.4億，屆時占我國 總?cè)藬?shù)的16%。如此快的增長速度在世界人口發(fā)展史上實屬罕見，被稱之為 "跑步進(jìn)入老齡化"。許多老年人到了晚年都有一段殘疾期。據(jù)統(tǒng)計，60歲以上的殘疾老年 人占?xì)埣踩丝倲?shù)的39. 7%;上海巿老年殘疾人占全巿的53%。殘疾人和殘疾老年人由于其生理機能的退化，他們在日常生活和出行中越來越迫切地需 要方便適用的無障礙設(shè)施和相應(yīng)的無障礙設(shè)備。無障礙智能椅式電梯呼之欲出。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，是提供一種為我國行動不便的殘疾人，老年人等弱 勢群體在出行、就醫(yī)、參與社會活動時方便自我跨越臺階的多向移動的承 坐式智能椅式電梯，該無障礙設(shè)備國內(nèi)目前尚屬空白。它主要包括載人 座椅，直線、圓弧、螺旋一體的圓形導(dǎo)軌及人性化的智能控制三大部分。1、 多向移動的載人座椅在座椅的下方，安裝有以蓄電瓶為電源的小功率(200W)直流電機，通 過與之聯(lián)接的齒輪減速機構(gòu)，驅(qū)使傳動齒輪與齒條相嚙合，帶動座椅可沿著上下兩根平行的圓形導(dǎo)軌作傾角小于44度的臺階上升，呈螺旋式上升，轉(zhuǎn)彎成水平移動等多向上下往復(fù)移動。(1) 左右轉(zhuǎn)位的偏心轉(zhuǎn)椅鎖定機構(gòu)。座椅可向左或向右旋轉(zhuǎn)90°角并 可鎖定。轉(zhuǎn)角不到位不啟動。(2) 腳蹬板上設(shè)有三個方向的防護(hù)板。在座椅左右或底部碰到障礙物 時，即可停車。(3) 雙向超速停車機構(gòu)為保證座椅的移動速度控制在0.12m/s以 內(nèi)，在減速機構(gòu)中設(shè)有雙向凸輪、安全擺輪等零件，使之在上、下移動時 均可起到超速停車的作用。2、 直線、圓弧、螺旋一體的圓形導(dǎo)軌該導(dǎo)軌由直線段、圓弧段和螺旋段的圓形導(dǎo)軌組裝構(gòu)成。導(dǎo)軌由上下兩 根平行的圓形導(dǎo)軌組成一體，其上可安裝齒條。固定在上下導(dǎo)軌上的懸掛 裝置，可使座椅沿傾斜直線段上行，其運行線路見圖5所示。3、 人性化的智能控制在微機進(jìn)行程控預(yù)設(shè)計時，為該椅式電梯綜合設(shè)計了多種的智能化控制。


圖1系本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖中l(wèi)下導(dǎo)軌、2下懸掛器、3傳動齒 輪、4減速機構(gòu)、5齒條、6上導(dǎo)軌、7上懸掛器、8機架、9安全帶、 10座椅、IIPLC控制板、12電機、13蓄電瓶、14腳蹬板圖2為本實用新型外形圖的主視圖；圖3為其右側(cè)視圖；圖4為其俯視圖。 圖中301靠背、302扶手、9安全帶、303安全護(hù)板、14腳蹬板。 圖5系椅式電梯作多向移動的線路示意圖。圖中501直線段、502螺 旋段、503椅式電梯、504圓弧段、505水平段、506螺旋段、6上導(dǎo)軌、1下導(dǎo)軌。具體實施方案
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的實施方案作進(jìn)一步闡述1、 多向移動的載人座椅在椅式電梯的座椅(10)下方，安裝有以蓄電瓶(13)為電源的小功率 (200W)直流電機(12)，通過與之聯(lián)接的齒輪減速機構(gòu)(4)，驅(qū)使傳動齒 輪(3)沿著齒條(5)，由上、下導(dǎo)軌(6、 1)引導(dǎo)，可作<44度傾角臺階的上行、呈螺旋上升等多向上下往復(fù)移動。該座椅設(shè)置有(1) 腳蹬板左右兩側(cè)的安全護(hù)板(303 )(見圖2)與底部均安裝有限 位行程開關(guān)，如任何一方碰到障礙物，均可切斷電源，座椅均會立即停止移動。(2) 坐板(304 )連同靠背(301)可向左或向右旋轉(zhuǎn)90°角。為適應(yīng) 電梯作左、右行，特設(shè)置了左、右可互換的偏心轉(zhuǎn)椅鎖定機構(gòu)。2、 直線、圓弧、螺旋一體化的圓形導(dǎo)軌承座借助于上懸掛器(7 )和下懸掛器(2 )將其固定在兩根互相平行的 上導(dǎo)軌(6)和下導(dǎo)軌(1)上(見圖1)。經(jīng)減速后的傳動齒輪(3)可沿著 安裝在兩根圓形導(dǎo)軌之間的齒條(5)移動，驅(qū)動承座移動。電梯可沿傾斜 度不大于44度的臺階(501)上行，按其螺旋段(502 )上升，可順利通過 圓弧段(504 )進(jìn)行轉(zhuǎn)彎為水平段(505 )移動，繼可經(jīng)由圓弧段(506 )轉(zhuǎn)彎上升至上限位置。按圖5所示的承座沿導(dǎo)軌運行的路線可知，該導(dǎo)軌由直線段(501)、螺 旋段(502、 506 )、圓弧段(504 )、水平段(505 )組成。3、 懸掛裝置
懸桂裝置由上懸掛器(7)、下懸掛器(2)，以及轉(zhuǎn)位調(diào)整機構(gòu)三部分組 成。它將椅式電梯懸掛在上導(dǎo)軌U)，并定位在下導(dǎo)軌(l)。它們均可繞 其上、下軸承座作水平方向的轉(zhuǎn)動。通過大、小扇形齒輪的嚙合，使傳動齒輪和過渡齒輪能隨導(dǎo)軌的安裝角度30°《a<40°來調(diào)整互相嚙合的角 度，以適應(yīng)不同傾斜角度的臺階作上下往復(fù)移動。 4、人性化的智能控制在圖1中所示的微機控制板(ll),可進(jìn)行人性化的多種智能控制的預(yù)設(shè) 計。它具有軟起動、軟停止、超速停車、防障礙停車、過載、過流、座 椅轉(zhuǎn)角不到位不啟動，上下限位置可自動充電等多種智能控制。
權(quán)利要求1、一種多向移動的無障礙智能椅式電梯，其特征是座椅借助于懸掛裝置的上懸掛器與下懸掛器，將座椅懸掛在相互平行的兩根圓形導(dǎo)軌的上導(dǎo)軌上，并定位在下導(dǎo)軌；座椅可向左或向右轉(zhuǎn)位90度角；在座椅的下方，以蓄電瓶供電的小功率直流電機，通過齒輪減速機構(gòu)，驅(qū)動傳動齒輪與齒條相嚙合，以帶動座椅沿導(dǎo)軌作上下多向往復(fù)移動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多向移動的無障礙智能椅式電梯，其特征是 座椅可適用于左、右行，設(shè)有左右轉(zhuǎn)位90度角的轉(zhuǎn)椅，以及可互換的偏心 轉(zhuǎn)椅機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多向移動的無障礙智能椅式電梯，其特征是 導(dǎo)軌由上下兩根平行的圓形導(dǎo)軌組成，它由直線段、圓弧段和螺旋段組裝 而成，其上可安裝齒條。
4 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向移動的無障礙智能椅式電梯，其特征是 懸桂裝置分上、下懸桂器兩部分，將承座安裝在導(dǎo)軌上*.上懸桂器的滾輪 由雙軸承支撐并安裝在基座上，可繞其水平軸轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)承座沿上導(dǎo)軌 的滾動；下懸掛器由2個定位輪和2個托輪組成，定位輪可將承座定位在 下導(dǎo)軌上并沿其滾動。
5、根據(jù)權(quán)利要求l所述的多向移動的無障礙智能椅式電梯，其特征是 雙向超速停車機構(gòu)是在椅式電梯的下行速度大于0. 12m/s、上行速度超過 0. 06m/s時，由雙向凸輪通過一定的機械聯(lián)動，致使安全開關(guān)斷開安全電路， 使椅式電梯停止移動。
專利摘要本實用新型涉及一種多向移動的無障礙智能椅式電梯。它是一種在特定的場所或家居條件下，為殘疾人、老年人、傷病人等行動不便的弱勢群體，提供其一種可靠的自我跨越臺階或樓層的代步工具。在椅式電梯座椅的下方，安裝有以蓄電瓶為電源的直流電機，通過減速機構(gòu)，驅(qū)動齒輪與安裝在臺階一則的兩根平行的圓導(dǎo)軌之間的齒條相嚙合，通過獨特的懸掛裝置，可實現(xiàn)其沿傾角≤44度的傾斜直行、水平轉(zhuǎn)彎、螺旋上升等上下往復(fù)移動。該無障礙智能椅式電梯應(yīng)用了微機智能控制，并設(shè)有多種的保障安全功能，系機電一體化產(chǎn)品，目前國內(nèi)尚屬空白。
文檔編號B66B9/08GK201040676SQ200620114319
公開日2008年3月26日 申請日期2006年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月24日
發(fā)明者葉時光 申請人:葉時光