專利名稱：防溜鉤起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的一種失速安全保護(hù)裝置，尤其涉及一種能防止 因電機(jī)啟動力矩小，而使重物在起吊時下降的防溜鉤起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)在工作過程中，有時會因啟動力矩因電氣、超重原因變小 而發(fā)生啟吊時重物不升反降的溜鉤現(xiàn)象。會損壞起吊物和設(shè)備，還可能會發(fā)
生人身傷害事故。國家知識產(chǎn)權(quán)局公開的申請?zhí)枮?3227441. 6，名稱為"起 重機(jī)失速保護(hù)裝置"的專利申請中，介紹了 一種在起重機(jī)傳動軸上設(shè)置保護(hù) 器來控制失速的技術(shù)方案，在該技術(shù)方案中，設(shè)計人在減速器的另一端增加 一個制動輪，在制動輪上安裝一套安全制動器和一套測速裝置，當(dāng)測速裝置 所測速度大于電動機(jī)的最高工作速度時，即切斷起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電源，安全 制動器制動，從而避免起升機(jī)構(gòu)失速，防止吊鉤墜落。這種制動器一般是采 用摩擦制動，在起吊物重量較大時，它的制動效果差，仍會出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。 且長期工作中，由于制動器機(jī)械故障出現(xiàn)偶然溜鉤的情況時有發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對以上缺陷提供了一種測速效果好，且通過給電機(jī)接入直 流電流，使其轉(zhuǎn)子短路，同時切斷電源的防溜鉤起重機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括機(jī)架、電機(jī)、減速器、提升機(jī)構(gòu)、電機(jī) 與減速機(jī)間的制動器，它還包括控制器、轉(zhuǎn)速測量裝置，轉(zhuǎn)速測量裝置設(shè)在 電機(jī)與減速機(jī)間的傳動軸上或電機(jī)軸尾部，并連接控制器。
所述的轉(zhuǎn)速測量裝置包括固定連接在機(jī)架上的感應(yīng)器，在傳動軸上或電 機(jī)尾部軸上對應(yīng)感應(yīng)器位置的周向設(shè)有若干平面或立體標(biāo)記。
所述的轉(zhuǎn)速測量裝置包括固定連接在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器 連接在電機(jī)軸尾部或與傳動軸通過齒輪嚙合。
所述的電氣線路上還并聯(lián)有一直流支路和轉(zhuǎn)子短路電路；電機(jī)的三相線 路分別連接在一自動同步開關(guān)上；直流支路和轉(zhuǎn)子短路電路連接在另兩個自 動開關(guān)上；三個自動開關(guān)分別連接控制器。
所述的控制器設(shè)有轉(zhuǎn)速信號接口、各動作元件信號輸出接口；控制器中 還設(shè)有存儲了用以控制制動器、三相線路自動開關(guān)、直流支路自動開關(guān)、轉(zhuǎn) 子短路開關(guān)、參數(shù)顯示多種子程序的CPU。
本實(shí)用新型在電機(jī)與減速機(jī)間的連接軸上或電機(jī)軸尾部設(shè)置測速裝置， 測速裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器，提高了轉(zhuǎn)速測定的準(zhǔn)確性，并便于與CPU進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換。在電機(jī)上接入直流電流，可以確保制動效果，當(dāng)CPU接收到超速、 超行程信號后，指令電機(jī)斷路，并接通電機(jī)直流線路、增加整機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)子 短路開關(guān)，此時，電機(jī)轉(zhuǎn)子短路，出現(xiàn)"發(fā)電機(jī)"效果，轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，吊鉤停 止。本實(shí)用新型的起重機(jī)安全性大大提高，操作控制簡便，成本低。


附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1是減速器，2是傳動軸，3是制動器，4是測速裝置，5是控制器， 6是三相線路的自動同步開關(guān)，7是直流支路自動開關(guān)，8是提升裝置，9是
轉(zhuǎn)子短路電路自動開關(guān)。
具體實(shí)施方式
在減速器1和電機(jī)之間的傳動軸2上，設(shè)一對制動器3和一測速裝置4。 本實(shí)用新型還設(shè)一控制器5，制動器3、測速裝置4連接控制器5。電機(jī)的三 相線路連接在一處于長閉狀態(tài)的同步自動開關(guān)6上，同步自動開關(guān)6連接控 制器5，在電機(jī)上還并連有一直流支路和轉(zhuǎn)子短路電路，該直流支路的轉(zhuǎn)子 短路電路分別連接在一處于長開狀態(tài)的自動開關(guān)7和轉(zhuǎn)子短路電路自動開關(guān) 9上，自動開關(guān)7和轉(zhuǎn)子短路電路自動開關(guān)9分別連接控制器5。
當(dāng)提升裝置8出現(xiàn)失速時，傳動軸2上的測速裝置4會向控制器5發(fā)出 失速信號，控制器5指令制動器3工作，同時指令同步自動開關(guān)6斷路，自 動開關(guān)7接通。電機(jī)轉(zhuǎn)子短路，電機(jī)停止，從而使提升裝置8停止。
本實(shí)用新型的測速裝置4采用旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接在電機(jī)軸尾 部或與傳動軸2通過齒輪嚙合。另外測速裝置4還可采用在機(jī)架上固定連接 感應(yīng)器，在傳動軸2上或電機(jī)尾部軸上對應(yīng)感應(yīng)器位置的周向設(shè)有若干平面 或立體標(biāo)記，來實(shí)現(xiàn)測速功能。
控制器5設(shè)有與測速裝置4連接的信號接口、各動作元件信號輸出接口； 控制器5中還設(shè)有存儲了用以控制制動器3、三相線路自動開關(guān)6、直流支 路自動開關(guān)7、轉(zhuǎn)子短路電路自動開關(guān)9、參數(shù)顯示多種子程序的CPU。
權(quán)利要求1、一種防溜鉤起重機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、減速器、提升機(jī)構(gòu)、電機(jī)與減速機(jī)間的制動器，其特征在于，它還包括控制器、轉(zhuǎn)速測量裝置，轉(zhuǎn)速測量裝置設(shè)在電機(jī)與減速機(jī)間的傳動軸上或電機(jī)軸尾部，并連接控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜鉤起重機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn) 速測量裝置包括固定連接在機(jī)架上的感應(yīng)器，在傳動軸上或電機(jī)尾部 軸上對應(yīng)感應(yīng)器位置的周向設(shè)有若干平面或立體標(biāo)記。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜鉤起重機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn) 速測量裝置包括固定連接在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接在 電機(jī)軸尾部或與傳動軸通過齒輪嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的防溜鉤起重機(jī)，其特征在于， 與電機(jī)還并聯(lián)有一直流支路和轉(zhuǎn)子短路電路；電機(jī)的三相線路分別連 接在一 自動同步開關(guān)上 ，直流支路和轉(zhuǎn)子短路電路連接在另兩個自動 開關(guān)上；三個自動開關(guān)分別連接控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜鉤起重機(jī)，其特征在于，所述的控 制器設(shè)有轉(zhuǎn)速信號接口、各動作元件信號輸出接口；控制器中還設(shè)有 存儲了用以控制制動器、三相線路自動開關(guān)、直流支路自動開關(guān)、轉(zhuǎn) 子短路開關(guān)、參數(shù)顯示多種子程序的CPU。
專利摘要防溜鉤起重機(jī)。涉及一種能防止因電機(jī)啟動力矩小，而使重物在起吊時下降的防溜鉤起重機(jī)。包括機(jī)架、電機(jī)、減速器、提升機(jī)構(gòu)、電機(jī)與減速機(jī)間的制動器，它還包括控制器、轉(zhuǎn)速測量裝置，轉(zhuǎn)速測量裝置設(shè)在電機(jī)與減速機(jī)間的傳動軸上或電機(jī)軸尾部，并連接控制器。本實(shí)用新型在電機(jī)與減速機(jī)間的連接軸上或電機(jī)軸尾部設(shè)置測速裝置，提高了轉(zhuǎn)速測定的準(zhǔn)確性，并便于與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在電機(jī)上接入直流電流，可以確保制動效果，當(dāng)CPU接收到超速、超行程信號后，指令電機(jī)斷路，并接通電機(jī)直流線路、增加整機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)子短路開關(guān)，此時，電機(jī)轉(zhuǎn)子短路，出現(xiàn)“發(fā)電機(jī)”效果，轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，吊鉤停止。本實(shí)用新型的起重機(jī)安全性大大提高，操作控制簡便，成本低。
文檔編號B66C15/00GK201071258SQ20062012597
公開日2008年6月11日 申請日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者李錦云, 蔡秀山 申請人:蔡秀山