專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)使1臺(tái)轎廂進(jìn)行升降的電梯裝置。
技術(shù)背景在現(xiàn)有的電梯控制裝置中，根據(jù)轎廂的裝載量和移動(dòng)距離來(lái)改變賦 予巻揚(yáng)機(jī)的速度模式，調(diào)整加速度和最高速度。即，在電動(dòng)機(jī)和逆變器 等的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的允許范圍內(nèi)提高加速度和最高速度，縮短轎廂的行進(jìn)時(shí) 間(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2003-238037號(hào)公報(bào)但在上述這種現(xiàn)有的電梯控制裝置中，當(dāng)轎廂的裝載量的檢測(cè)誤差 或行進(jìn)時(shí)的損耗較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的負(fù)擔(dān)變大。與此相對(duì)，如果預(yù)測(cè)裝 載量的檢測(cè)誤差或行進(jìn)時(shí)的損耗來(lái)確定速度模式，則無(wú)法將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的 能力發(fā)揮到最大限度。而且，現(xiàn)有的電梯控制裝置對(duì)1臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)進(jìn)行控 制，無(wú)法應(yīng)用于通過(guò)多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)使1臺(tái)轎廂進(jìn)行升降的類(lèi)型的電梯裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于獲得一種可以更 高效地運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并能夠通過(guò)多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)使轎廂穩(wěn)定行進(jìn)的電梯裝置。本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂、使轎廂升降的多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)以及控制巻 揚(yáng)機(jī)的電梯控制裝置，電梯控制裝置按照每臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)來(lái)生成速度指令， 并且在轎廂加速時(shí)，當(dāng)巻揚(yáng)機(jī)中任意一臺(tái)的電流值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流 設(shè)定值時(shí)，將對(duì)于達(dá)到電流設(shè)定值的巻揚(yáng)機(jī)的速度指令也應(yīng)用于其它的 巻揚(yáng)機(jī)。另外，本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂、使轎廂升降的多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)以及 控制巻揚(yáng)機(jī)的電梯控制裝置，電梯控制裝置按照每臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)來(lái)生成速度 指令，并且在轎廂加速時(shí)，當(dāng)施加給巻揚(yáng)機(jī)中任意一臺(tái)的電壓值達(dá)到預(yù) 先設(shè)定的電壓設(shè)定值時(shí)，將對(duì)于達(dá)到電壓設(shè)定值的巻揚(yáng)機(jī)的速度指令也 應(yīng)用于其它的巻揚(yáng)機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示圖1的速度指令生成部的速度指令的生成方法的說(shuō)明圖。圖3是表示基于圖1的速度指令變更部的電流值監(jiān)視的速度指令變更動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖4是表示基于圖1的速度指令變更部的電壓值監(jiān)視的速度指令變更動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖5是表示對(duì)于圖1的逆變器的指令信號(hào)的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。 圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 第一實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。轎廂1與第1 和第2對(duì)重2、 3通過(guò)第1和第2巻揚(yáng)機(jī)4、 5而在井道內(nèi)升降。第1巻 揚(yáng)機(jī)4具有第1電動(dòng)機(jī)6、通過(guò)第1電動(dòng)機(jī)6而旋轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)滑輪7、 用于檢測(cè)第1電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)速度的第1速度檢測(cè)器8以及對(duì)第1驅(qū)動(dòng) 滑輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第1制動(dòng)器(未圖示)。第2巻揚(yáng)機(jī)5具有第2電動(dòng)機(jī)9、通過(guò)第2電動(dòng)機(jī)9而旋轉(zhuǎn)的第2 驅(qū)動(dòng)滑輪10、用于檢測(cè)第2電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)速度的第2速度檢測(cè)器11以 及對(duì)第2驅(qū)動(dòng)滑輪10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第2制動(dòng)器(未圖示)?？衫?使用編碼器或者解析器等來(lái)作為第1和第2速度檢測(cè)器8、 11。在第1驅(qū)動(dòng)滑輪7上纏繞有懸掛了轎廂1和第1對(duì)重2的多根(圖 中僅示出1根)第1主繩索12。在第2驅(qū)動(dòng)滑輪10上纏繞有懸掛了轎廂
l和第2對(duì)重3的多根(圖中僅示出l根)第2主繩索13。
經(jīng)由第1轉(zhuǎn)換器14和第1逆變器15向第1電動(dòng)機(jī)6提供來(lái)自電源 16的電力。在第1轉(zhuǎn)換器14和第1逆變器15之間連接有第1平滑電容 器17。在第1平滑電容器17上并聯(lián)連接有第1再生電阻18和第1再生 開(kāi)關(guān)19。通過(guò)第1電流檢測(cè)器20來(lái)檢測(cè)從第1逆變器15向第1電動(dòng)機(jī) 6提供的電流值。
經(jīng)由第2轉(zhuǎn)換器21和第2逆變器22向第2電動(dòng)機(jī)9提供來(lái)自電源 23的電力。在第2轉(zhuǎn)換器21和第2逆變器22之間連接有第2平滑電容 器24。在第2平滑電容器24上并聯(lián)連接有第2再生電阻25和第2再生 開(kāi)關(guān)26。通過(guò)第2電流檢測(cè)器27來(lái)檢測(cè)從第2逆變器22向第2電動(dòng)機(jī) 9提供的電流值。
來(lái)自電源16、 23的交流電壓通過(guò)轉(zhuǎn)換器14、 21而被轉(zhuǎn)換為直流電 壓，通過(guò)平滑電容器17、 24而被平滑。再生電阻18、 25將巻揚(yáng)機(jī)4、 5 在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所再生的電力作為熱而消耗。因此，如果平滑電容器17、 24的電壓超過(guò)了基準(zhǔn)值，則再生開(kāi)關(guān)19、 26接通，在再生電阻18、 25 中流過(guò)電流。
而且，當(dāng)再生開(kāi)關(guān)19、 26接通時(shí)，在再生電阻18、 25中流過(guò)電流， 平滑電容器17、 24的電壓逐漸下降。然后，當(dāng)平滑電容器17、 24的電 壓低于規(guī)定值時(shí)，再生開(kāi)關(guān)19、 26斷開(kāi)，停止對(duì)再生電阻18、 25的通 電，平滑電容器17、 24的電壓停止下降。
這樣，通過(guò)根據(jù)平滑電容器17、 24的電壓來(lái)接通/斷開(kāi)再生開(kāi)關(guān)19、 26，從而將對(duì)于逆變器15、 22的直流輸入電壓控制在規(guī)定范圍內(nèi)。此外， 可以例如使用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)來(lái)作為再生開(kāi)關(guān)19、 26。
通過(guò)電梯控制裝置31來(lái)控制第1和第2逆變器15、 22。 g卩，通過(guò)電 梯控制裝置31來(lái)控制第1和第2巻揚(yáng)機(jī)4、 5的運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯控制裝置31 具有控制第1巻揚(yáng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)的第1巻揚(yáng)機(jī)控制部32、控制第2巻揚(yáng)機(jī) 5的運(yùn)轉(zhuǎn)的第2巻揚(yáng)機(jī)控制部33和速度指令變更部34。
第1巻揚(yáng)機(jī)控制部32具有第1速度指令生成部35、第1速度控制部 36和第1電流控制部37。第1速度指令生成部35根據(jù)來(lái)自層站或者轎
廂1內(nèi)的呼梯登記來(lái)生成轎廂1的速度指令、即對(duì)第1巻揚(yáng)機(jī)4的速度指令。
第1速度控制部36根據(jù)在第1速度指令生成部35生成的速度指令 和來(lái)自第1速度檢測(cè)器8的信息，以使第1電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速與速度指令 值一致的方式來(lái)運(yùn)算轉(zhuǎn)矩值并生成轉(zhuǎn)矩指令。
第1電流控制部37根據(jù)來(lái)自第1電流檢測(cè)器20的電流檢測(cè)信號(hào)和 來(lái)自第1速度控制部36的轉(zhuǎn)矩指令來(lái)控制第1逆變器15。具體而言，第 1電流控制部37將來(lái)自第1速度控制部36的轉(zhuǎn)矩指令換算為電流指令值， 以使由第1電流檢測(cè)器20檢測(cè)到的電流值與電流指令值一致的方式來(lái)輸 出驅(qū)動(dòng)第1逆變器15的信號(hào)。
第2巻揚(yáng)機(jī)控制部33具有第2速度指令生成部38、第2速度控制部 39和第2電流控制部40。第2速度指令生成部38根據(jù)來(lái)自層站或者轎 廂1內(nèi)的呼梯登記來(lái)生成轎廂1的速度指令、即對(duì)第2巻揚(yáng)機(jī)5的速度 指令。
第2速度控制部39根據(jù)在第2速度指令生成部38生成的速度指令 和來(lái)自第2速度檢測(cè)器11的信息，以使第2電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速與速度指令 值一致的方式來(lái)運(yùn)算轉(zhuǎn)矩值并生成轉(zhuǎn)矩指令。
第2電流控制部40根據(jù)來(lái)自第2電流檢測(cè)器27的電流檢測(cè)信號(hào)和 來(lái)自第2速度控制部39的轉(zhuǎn)矩指令來(lái)控制第2逆變器22。具體而言，第 2電流控制部40將來(lái)自第2速度控制部39的轉(zhuǎn)矩指令換算為電流指令值， 以使由第2電流檢測(cè)器27檢測(cè)到的電流值與電流指令值一致的方式來(lái)輸 出驅(qū)動(dòng)第2逆變器22的信號(hào)。
在電流控制部37、 40對(duì)逆變器15、 22的電流控制中使用矢量控制。 即，電流控制部37、 40根據(jù)由轉(zhuǎn)矩指令換算而來(lái)的電流指令值和由電流 檢測(cè)器20、 27檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)6、 9的電流值以及磁極位置(旋轉(zhuǎn)位置) 來(lái)運(yùn)算逆變器15、 22應(yīng)該輸出的電壓值，對(duì)內(nèi)置于逆變器15、 22中的
晶體管輸出導(dǎo)通/截止的切換模式。
速度指令生成部35、 38在驅(qū)動(dòng)設(shè)備(電動(dòng)機(jī)6、 9以及驅(qū)動(dòng)它們的
電氣設(shè)備)的允許范圍內(nèi)盡可能地提高轎廂1的最高速度和加速度，以
縮短轎廂1的行進(jìn)時(shí)間的方式來(lái)對(duì)每個(gè)巻揚(yáng)機(jī)4、 5生成速度指令。
速度指令變更部34監(jiān)視從逆變器15、 22輸入到電動(dòng)機(jī)6、 9的電流 值和在電流控制部37、 40中求出的施加電壓值(逆變器指令值)，阻止 第1和第2速度指令生成部35、 38生成互不相同的速度指令。
具體而言，速度指令變更部34在電動(dòng)機(jī)6、 9的加速時(shí)，當(dāng)輸入到 電動(dòng)機(jī)6、 9的電流值中的任一方達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電流設(shè)定值時(shí)，之后 將未達(dá)到電流設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38的速度指令值變更 為與達(dá)到電流設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38所生成的速度指令 值相同的值。
而且，速度指令變更部34在電動(dòng)機(jī)6、 9的加速時(shí)，當(dāng)在由第1和 第2電流控制部37、 40求出的施加電壓值中的任一方達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的 電壓設(shè)定值時(shí)，之后將未達(dá)到電壓設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38的速度指令值變更為與達(dá)到電壓設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38所生成的速度指令值相同的值。
此處，電梯控制裝置31由運(yùn)算處理部(CPU)、存儲(chǔ)部(ROM、 RAM 和硬盤(pán)等)以及具有信號(hào)輸入輸出部的計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)成。即，通過(guò)計(jì)算機(jī) 來(lái)實(shí)現(xiàn)速度指令變更部34、速度指令生成部35、 38、速度控制部36、 39 和電流控制部37、 40的功能。
圖2是表示圖1的速度指令生成部35生成速度指令的方法的說(shuō)明 圖。在圖2中，曲線圖(a)表示速度指令值的時(shí)間變化的一個(gè)例子。曲 線圖(b)表示與曲線圖(a)相對(duì)應(yīng)的加速度的時(shí)間變化。曲線圖(c) 表示從電流控制部37輸出的施加電壓值的時(shí)間變化。曲線圖(d)表示 輸入到電動(dòng)機(jī)6的電流值的時(shí)間變化。
在曲線圖(a)的速度指令中，例如在時(shí)刻tO以加速度率(jerk)jl[m/s3] (曲線圖(b)的加速度的微分值)來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)6。之后，直到曲線圖(d) 所示的電流值到達(dá)電流設(shè)定值I。的時(shí)刻tl為止， 一直以加速度率jl[m/s3] 來(lái)提高加速度。在時(shí)刻tl之后使加速度率為0，直到曲線圖(c)所示的 電壓值達(dá)到電壓設(shè)定值VQ的時(shí)刻t2為止一直以恒定加速度進(jìn)行加速。
從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3，以轉(zhuǎn)為平穩(wěn)恒速行進(jìn)的方式，以加速度率j2[m/s3]
來(lái)生成速度指令。在時(shí)刻t3之后，通過(guò)轎廂1所需的行進(jìn)距離、預(yù)先設(shè)
定的減速度々[m/^]、從恒速行進(jìn)變?yōu)闇p速時(shí)的加速度率j3[m/s勺和從恒速 行進(jìn)轉(zhuǎn)為停止行進(jìn)時(shí)的加速度率j4[m/sS]來(lái)確定恒速行進(jìn)的結(jié)束時(shí)刻t4和 行進(jìn)完成時(shí)刻t5而生成速度模式。
上述這樣的速度指令的生成方法對(duì)于速度指令生成部38也相同。此 處，電流設(shè)定值Io和電壓設(shè)定值V()被設(shè)定為不超過(guò)電動(dòng)機(jī)6、 9和驅(qū)動(dòng)它 們的電氣設(shè)備的極限允許值、例如電源容量和逆變器15、 22的允許電流。
圖3是表示基于圖1的速度指令變更部34的電流值監(jiān)視的速度指令 變更動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖3中，曲線圖(a)表示速度指令值的時(shí)間變化 的一個(gè)例子。曲線圖(b)表示第2巻揚(yáng)機(jī)5 (第2電動(dòng)機(jī)9)的電流值 的時(shí)間變化。曲線圖(c)表示第1巻揚(yáng)機(jī)4 (第1電動(dòng)機(jī)6)的電流值 的時(shí)間變化。
在曲線圖(a)的速度指令中，在時(shí)刻t0啟動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)4、 5，開(kāi)始加 速。之后在時(shí)刻tl時(shí)，第2巻揚(yáng)機(jī)5的電流值達(dá)到電流設(shè)定值Io。與此 相對(duì)，在時(shí)刻tl之后的時(shí)刻t2，第1巻揚(yáng)機(jī)4的電流值達(dá)到電流設(shè)定值 Io。即，在圖3的例子中，第2巻揚(yáng)機(jī)5的電流值先于第1巻揚(yáng)機(jī)4達(dá)到 電流設(shè)定值Io。
由此，速度指令變更部34將第1速度指令生成部35的速度指令值 (曲線圖(a)的虛線)變更為由第2速度指令生成部38所生成的速度 指令值(曲線圖(a)的實(shí)線)。
圖4是表示基于圖1的速度指令變更部34的電壓值監(jiān)視的速度指令 變更動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖4中，曲線圖(a)表示速度指令值的時(shí)間變化 的一個(gè)例子。曲線圖(b)表示第2巻揚(yáng)機(jī)5的施加電壓值的時(shí)間變化。 曲線圖(c)表示第1巻揚(yáng)機(jī)4的施加電壓值的時(shí)間變化。
在曲線圖(a)的速度指令中，在時(shí)刻t0啟動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)4、 5，開(kāi)始加 速。之后在時(shí)刻t2時(shí)，第2巻揚(yáng)機(jī)5的施加電壓值達(dá)到電壓設(shè)定值V0。 與此相對(duì)，在時(shí)刻t2之后的時(shí)刻t3，第1巻揚(yáng)機(jī)4的施加電壓值達(dá)到電 壓設(shè)定值Vo。 S卩，在圖4的例子中，第2巻揚(yáng)機(jī)5的施加電壓值先于第 1巻揚(yáng)機(jī)4達(dá)到電壓設(shè)定值V0。
由此，速度指令變更部34將第1速度指令生成部35的速度指令值 (曲線圖(a)的虛線)變更為由第2速度指令生成部38所生成的速度 指令值(曲線圖(a)的實(shí)線)。在這種電梯裝置中，可以不受轎廂1的裝載量的檢測(cè)誤差和行進(jìn)時(shí) 的損耗的影響，而更高效地運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。而且能夠防止在對(duì)第1和第2 巻揚(yáng)機(jī)4、 5的速度指令中產(chǎn)生差異，可以通過(guò)2臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)4、 5來(lái)穩(wěn)定 地使轎廂1行進(jìn)。而且在上述例子中，雖然通過(guò)1臺(tái)電梯控制裝置31來(lái)執(zhí)行第1和第 2巻揚(yáng)機(jī)控制部32、 33與速度指令變更部34的功能，但也可以分為多個(gè) 控制裝置來(lái)執(zhí)行。此外，還可以通過(guò)各自的速度指令變更部來(lái)分別監(jiān)視電流和電壓。此外，在上述例子中，通過(guò)速度指令變更部34來(lái)監(jiān)視在電流控制部 37、 40中求出的電壓值，但也可以監(jiān)視作為規(guī)定時(shí)間內(nèi)的逆變器15、 22 的開(kāi)啟(ON)時(shí)間的比例的占空比值。此處圖5是表示對(duì)圖1的逆變器15、 22的指令信號(hào)的一個(gè)例子的說(shuō) 明圖。隨著轎廂l開(kāi)始行進(jìn)后速度增加，采樣周期T內(nèi)的逆變器15、 22 的開(kāi)啟時(shí)間的比例也增加。占空比值通過(guò)ATi/T計(jì)算出來(lái)，與施加給巻揚(yáng) 機(jī)4、 5的電壓成正比。因此，即使監(jiān)視巻揚(yáng)機(jī)電流和占空比值也能進(jìn)行 與第一實(shí)施方式同樣的控制。第二實(shí)施方式下面，圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在 圖中，電梯控制裝置41具有第1巻揚(yáng)機(jī)控制部32、第2巻揚(yáng)機(jī)控制部 33和通信部34。第1速度指令生成部35和第2速度指令生成部38借助 通信部42而可以收發(fā)信息。第1速度指令生成部35監(jiān)視在第1電動(dòng)機(jī)6的加速時(shí)由第1電流控 制部37求出的施加電壓值是否達(dá)到電壓設(shè)定值、以及從第1逆變器15 輸入到第1電動(dòng)機(jī)6的電流值是否達(dá)到電流設(shè)定值。第2速度指令生成部38監(jiān)視在第2電動(dòng)機(jī)9的加速時(shí)由第2電流控 制部40求出的施加電壓值是否達(dá)到電壓設(shè)定值、以及從第2逆變器22 輸入到第2電動(dòng)機(jī)9的電流值是否達(dá)到電流設(shè)定值。當(dāng)電流值到達(dá)電流設(shè)定值時(shí)，速度指令生成部35、 38將該信息發(fā)送 到未達(dá)到電流設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38。而且，當(dāng)接收到 表示電流值已達(dá)到電流設(shè)定值的信息時(shí)，速度指令生成部35、 38將速度 指令值變更為與達(dá)到電流設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38所生成 的速度指令值相同的值。進(jìn)而，當(dāng)電壓值達(dá)到電壓設(shè)定值時(shí)，速度指令生成部35、 38將該信 息發(fā)送給未達(dá)到電壓設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38。而且，當(dāng) 接收到表示電壓值到達(dá)電壓設(shè)定值的信息時(shí)，速度指令生成部35、 38將 速度指令值變更為與達(dá)到電壓設(shè)定值的一側(cè)的速度指令生成部35、 38所 生成的速度指令值相同的值。其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。這樣，可以構(gòu)成為速度指令生成部35、 38互相收發(fā)電流以及電壓的 監(jiān)視結(jié)果，能夠省略第一實(shí)施方式中的速度指令變更部34而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。此外，第二實(shí)施方式中的電梯控制裝置41的功能既可以通過(guò)1個(gè)裝 置來(lái)執(zhí)行，也可以分給多個(gè)裝置執(zhí)行。此外，在上述例子中，與第1和第2巻揚(yáng)機(jī)4、 5相對(duì)應(yīng)地使用了轉(zhuǎn) 換器14、 21和電源16、 23，但也可以使用公共的轉(zhuǎn)換器和公共的電源。此外，本發(fā)明還能應(yīng)用于通過(guò)3臺(tái)以上的巻揚(yáng)機(jī)使1臺(tái)轎廂進(jìn)行升 降的電梯裝置。此外，在上述例子中，為了便于說(shuō)明而把加速度率設(shè)為常數(shù)，但也 可以將加速度率設(shè)為時(shí)間函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)時(shí)間的縮短和乘坐感受的 改善。對(duì)于掛繩方式并不作特別限定。此外，主繩索既可以是具有圓形截面的繩索，也可以是具有扁平界 面的帶狀繩索。另外，在上述例子中，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行第1和第2巻揚(yáng)機(jī)4、 5的 速度控制，但也可以通過(guò)處理模擬電信號(hào)的電路來(lái)執(zhí)行第1和第2巻揚(yáng) 機(jī)4、 5的速度控制。
權(quán)利要求
1. 一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有轎廂、使上述轎廂升降的多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)以及控制上述 巻揚(yáng)機(jī)的電梯控制裝置，上述電梯控制裝置按照每臺(tái)上述巻揚(yáng)機(jī)來(lái)生成速度指令，并且在上 述轎廂加速時(shí)，當(dāng)上述巻揚(yáng)機(jī)中任意一臺(tái)的電流值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流 設(shè)定值時(shí)，將對(duì)于達(dá)到電流設(shè)定值的巻揚(yáng)機(jī)的速度指令也應(yīng)用于其它的 巻揚(yáng)機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在上述轎廂加速 時(shí)，當(dāng)上述巻揚(yáng)機(jī)的電流值達(dá)到電流設(shè)定值時(shí)，上述電梯控制裝置將速 度指令中的加速度率變更為0。
3. —種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有轎廂、使上述轎廂升降的多臺(tái)巻揚(yáng)機(jī)以及控制上述 巻揚(yáng)機(jī)的電梯控制裝置，上述電梯控制裝置按照每臺(tái)上述巻揚(yáng)機(jī)來(lái)生成速度指令，并且在上 述轎廂加速時(shí)，當(dāng)施加給上述巻揚(yáng)機(jī)中任意一臺(tái)的電壓值達(dá)到預(yù)先設(shè)定 的電壓設(shè)定值時(shí)，將對(duì)于達(dá)到電壓設(shè)定值的巻揚(yáng)機(jī)的速度指令也應(yīng)用于 其它的巻揚(yáng)機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其特征在于，在上述轎廂加速 時(shí)，當(dāng)施加給上述巻揚(yáng)機(jī)的電壓值達(dá)到電壓設(shè)定值時(shí)，上述電梯控制裝 置將上述轎廂的行進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為恒速行進(jìn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在該電梯裝置中通過(guò)多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)使1臺(tái)轎廂進(jìn)行升降。控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的電梯控制裝置按照每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)生成速度指令。而且，在轎廂的加速時(shí)，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中任1臺(tái)的電流值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流設(shè)定值時(shí)，電梯控制裝置將對(duì)于達(dá)到電流設(shè)定值的卷?yè)P(yáng)機(jī)的速度指令也應(yīng)用于其它卷?yè)P(yáng)機(jī)。
文檔編號(hào)B66B1/30GK101124139SQ20068000411
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者上田隆美, 柴田益城, 酒井雅也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社