專利名稱：生產設備布置決定方法
技術領域：
本發(fā)明涉及生產設備布置決定方法，尤其涉及將用于在基板上安 裝電子元件的元件安裝裝置作為生產設備的生產設備布置決定方法。
背景技術：
過去，對于利用元件安裝裝置在基板上安裝元件的安裝順序的最 優(yōu)化方法，提出了各種各樣的方案。在安裝順序最優(yōu)化方法中，有這樣 一種方法，即通過縮短一塊基板所用的生產時間(節(jié)拍時間)來實現(xiàn)安 裝順序的最優(yōu)化(例如,參照專利文獻1)。
(專利文獻1 日本特開2002-50900號公報)
然而,有這樣的問題:即使以優(yōu)先生產節(jié)拍時間來決定了元件安裝 順序，但是對于距離操作員遠的元件，操作員監(jiān)視不到,不易管理。因此， 在發(fā)生了元件用盡等情況下，更換元件耗費時間，結果,即使通過優(yōu)先 生產節(jié)拍時間(tacttime)最優(yōu)化了安裝順序，也很難達到其效果。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決上述問題,目的在于提供一種生產設備布置決定 方法,該方法能夠決定元件安裝裝置中的元件的布置位置,從而盡量不 給操作員帶來更換元件的負擔。
為了達到上述目的，本發(fā)明涉及的生產設備布置決定方法，利用 生產設備布置決定裝置來決定生產設備的布置，該生產設備生產在基 板上安裝有元件的電路板,包括:決定步驟，生產設備布置決定裝置根 據操作員被布置的位置，決定所述操作員對生產設備主要進行操作的 一面。
根據此構成，可以決定生產設備的布置并滿足如下條件，即使得操
作員對生產設備主要進行操作的一面朝向操作員側。因此,可以提高 操作員對生產設備的作業(yè)效率,尤其是在主要的操作為元件的更換的 情況下，決定元件安裝裝置中的元件的布置位置,從而盡量不給操作員 帶來更換元件的負擔。
例如，所述生產設備具有多個元件供應部,是在基板上安裝元件的 元件安裝裝置,根據所述操作員被布置的位置,在所述決定步驟決定所 述元件供應部中元件盒的布置位置,該元件盒收納有元件。
根據此構成，可以決定元件盒的布置位置并滿足如下條件,即使得 操作員的作業(yè)效率得到提高。因此，操作員的更換元件的作業(yè)可以迅 速地進行，提高操作員的更換元件的效率。
最好是,在所述決定步驟決定元件盒的布置位置并滿足如下條件， 即使得安裝點數相對多的元件的元件盒布置在操作員被布置的一側 的元件供應部。
而且最好是，所述元件安裝裝置是一種安裝裝置，其所包括的多個 安裝頭在一塊基板上交替進行元件的安裝，并且該元件安裝裝置具有
分別與所述多個安裝頭相對應的多個元件供應部;所述決定步驟包括: 吸附噴嘴數量獲得步驟,所述生產設備布置決定裝置獲得各安裝頭的 吸附噴嘴的數量,所述吸附噴嘴分別安裝于所述多個安裝頭以用于吸 附元件;分配步驟,所述生產設備布置決定裝置將安裝對象元件的元件 盒分配到所述多個元件供應部中的一個元件供應部中并滿足如下條 件，即使得所述吸附噴嘴的數量比和所述基板的元件安裝點數比相等; 以及布置位置決定步驟，在該布置位置決定步驟中所述生產設備布置 決定裝置決定元件盒的布置位置并滿足如下條件,即使得所述吸附噴 嘴的數量比和所述基板的元件的安裝點數比相等、且使安裝點數相對 多的元件的元件盒布置在操作員被布置的一側的元件供應部;并且為 了使所述吸附噴嘴的數量比和所述基板的元件的安裝點數比相等、且 使安裝點數相對多的元件的元件盒布置在操作員被布置的一側的元
件供應部，而在所述多個元件供應部之間交換元件盒。
根據此構成,對于多個安裝頭互相協(xié)作在同一塊基板上安裝元件 的元件安裝裝置,可以在使多個安裝頭的任務數均等的基礎上，將安裝 點數多的元件的元件盒布置在操作員存在的一側。通常，安裝點數多 的元件發(fā)生元件用盡的頻度較高。因此，通過使這樣的元件的元件盒 布置在操作員側,能夠使操作員的更換元件的作業(yè)迅速地進行，從而提 高操作員的更換元件的作業(yè)效率。
并且，也可以是在所述決定步驟決定元件盒的布置位置并滿足如 下條件，即使得操作員被布置的一側的元件供應部的元件盒數相對多 一些。
最好是，所述元件安裝裝置是一種安裝裝置,其所包括的多個安裝 頭在一塊基板上交替進行元件安裝,并且該元件安裝裝置具有分別與
所述多個安裝頭相對應的多個元件供應部;所述決定步驟包括:吸附噴
嘴數量獲得步驟，所述生產設備布置決定裝置獲得各安裝頭的吸附噴
嘴的數量,該吸附噴嘴分別安裝于所述多個安裝頭以用于吸附元件;分 配步驟，所述生產設備布置決定裝置將安裝對象元件的元件盒分配到 所述多個元件供應部中并滿足如下條件,即使得所述吸附噴嘴的數量 比和所述基板的元件安裝點數比相等;布置位置決定步驟，所述生產設 備布置決定裝置決定元件盒的布置位置并滿足如下條件，即使得所述 吸附噴嘴的數量比和所述基板的元件的安裝點數比相等,并且使得操 作員被布置的一側的元件供應部的元件盒數相對多一些。
通過如此決定元件盒的布置位置,能夠使操作員在一次更換作業(yè) 中更換更多種類的元件盒。
并且，所述生產設備是在基板上安裝元件的元件安裝裝置，僅在一 個側面具有元件供應部;在所述決定步驟將該元件安裝裝置的具有元 件供應部的一面，決定為所述操作員對所述元件安裝裝置主要進行操 作的一面。
根據此構成,對于僅在一個側面具有元件供應部的元件安裝裝置， 可以布置元件安裝裝置并滿足如下條件,即使得元件供應部朝向操作 員側。因此，操作員不必到元件安裝裝置的背面，就能夠進行更換元件 的作業(yè)。因此,操作員能夠迅速地進行更換元件的作業(yè)，從而提供操作 員的更換元件的作業(yè)效率。
最好是，在所述決定步驟進一步決定多個生產設備的布置,以使所
述多個生產設備以操作員為中心呈u字形狀,并決定所述u字形狀的
內側面為所述操作員對各生產設備主要進行操作的一面。
因為使生產線成為u字形狀，所以只要將操作員布置在其中心，就
會縮短操作員到各安裝設備的移動距離。并且，通過使生產線成為u
字形狀，能夠使各生產設備的存在操作部的一面朝向操作員側。由此, 操作員通過查看各生產設備的顯示屏、操作各生產設備的操作部，能
夠同時監(jiān)視u字形狀排列的所有的生產裝置。因此，減輕操作員對各
生產設備的監(jiān)視負擔。
而且,本發(fā)明不僅可以作為包括這樣的有特點的步驟的生產設備 布置決定方法來實現(xiàn),而且也可以作為以生產設備布置決定方法中包 含的有特點的步驟為單元的生產設備決定裝置來實現(xiàn),或者作為將生 產設備決定方法中包含的有特點的步驟利用計算機來執(zhí)行的程序來
實現(xiàn)。并且，不言而喻，這種程序能夠通過C D — R OM (Compact Disc-Read Only Memory:只讀存儲光盤)等記錄媒介或互聯(lián)網等通信 網絡使其得到流通。
發(fā)明的效果通過本發(fā)明，可提供一種生產設備布置決定方法, 該方法能夠決定元件安裝裝置中的元件的布置位置，從而盡量不給操 作員帶來更換元件的負擔。


圖1是表示本發(fā)明的實施例1涉及的電子元件安裝系統(tǒng)的外觀結 構圖。
圖2是圖1所示的元件安裝系統(tǒng)的模式的俯視圖。
圖3是生產設備布置決定裝置執(zhí)行生產設備的布置處理的流程圖。
圖4是表示實施例2涉及的元件安裝裝置的外觀結構圖。
圖5是表示實施例2涉及的元件安裝裝置的內部主要結構的平面圖。
圖6是表示多安裝頭和元件盒之間的位置關系的模式圖。 圖7是用于說明利用實施例2涉及的元件安裝裝置來安裝元件的 示意圖。
圖8是用于說明利用實施例2涉及的元件安裝裝置來安裝元件的 另一示意圖。
圖9是表示生產設備布置決定裝置的一個結構示例的方框圖。
圖10是表示安裝點數據的一個示例圖。
圖11是表示元件庫的一個示例圖。
圖12是表示安裝裝置信息的一個示例圖。
圖13是表示安裝點數信息的另一個示例圖。
圖14是表示生產設備布置決定裝置執(zhí)行元件安裝順序的決定處 理和對元件供應部的元件布置的決定處理的流程圖。
圖15是用于說明元件布置位置的決定處理的圖。
圖16是表示安裝點數信息的一個示例圖。
圖17是用于說明決定元件布置位置的處理的圖。
圖18是搬運小的基板時的基板中心位置和多用安裝頭的固定停 止位置之間的距離關系的說明圖。
圖19是搬運大的基板時的基板中心位置和多用安裝頭的固定停 止位置之間的距離關系的說明圖。
圖20是實施例3涉及的元件安裝裝置的前斜向立體外觀圖。
圖21是表示實施例3涉及的元件安裝裝置的內部主要結構的平面圖。
圖22是表示生產設備布置決定裝置對實施例3涉及的元件安裝 裝置進行元件安裝順序的決定處理和元件供應部的元件布置的決定 處理的流程圖。
圖23是用于說明安裝點數信息的變化的圖。 圖24是用于說明元件布置位置的決定處理的說明圖。 圖25是本發(fā)明的實施例4涉及的電子元件安裝系統(tǒng)的模式的俯 視圖。
圖26是實施例4涉及的元件安裝裝置的前斜向立體外觀圖。
圖27是表示元件供應部和旋轉頭之間的位置關系的簡圖。
圖28是表示旋轉頭、基板和元件供應部之間的位置關系的示意圖。
圖29是用于說明元件布置位置的決定處理的說明圖。 符號說明
10、 30電子元件安裝系統(tǒng) 20、 20 a 、 20b基板 100、 192儲備裝置
112、 158焊料印刷裝置
113、 117、 127 a 、 127b、 141 a 、 141b、 153、 159、 516操作部
114、 154、 150、 160、 182傳送帶 116、 162粘合劑涂布裝置
120、 140、 170、 180、 400、 500元件安裝裝置 163、 171 a 、 181 a 、 401 a 、 401b操作部 120 a前輔助設備 120b后輔助設備 120c左輔助設備 120d右輔助設備121、 510多安裝頭 121 a 、 121b吸附噴嘴 122滑動梁(beam) 123元件盒
124 a 、 124b、 402、 515、 515 a 、 515b、 515c、 515d元件供應
126元件識別攝像機 128托盤供應部 129、 521導軌
129 a固定導軌 129b移動導軌
130 a 、 130b、 132 a 、 132b輔助設備 152、 190回流爐
156基板翻轉裝置 191操作部 200操作員
300生產設備布置決定裝置
301運算控制部
302顯示部
303輸入部
304存儲器部
305決定程序存儲部
305 a安裝順序決定部
305b元件布置決定部
306通信I/F部
307數據庫部
307 a安裝點數據307b元件庫 307c安裝裝置信息 307d安裝點數信息 403旋轉頭 404XY工作臺 405旋轉支撐座 406順序安裝頭 406安裝頭 409吸附開口部 513XY機器手 519噴嘴站 523元件回收裝置
具體實施例方式
以下參照附圖，對本發(fā)明的實施例涉及的電子元件安裝系統(tǒng)進行 說明。
(實施例1)
圖1是表示電子元件安裝系統(tǒng)的外觀結構圖，圖2是圖1所示出 的元件安裝系統(tǒng)的模式的俯視圖。
電子元件安裝系統(tǒng)10是一個生產系統(tǒng),將基板從上游的生產設備 搬運到下游的生產設備,并在基板的兩面安裝電子元件來生產元件安 裝基板,所述電子元件安裝系統(tǒng)10從上游起依次包括:儲備裝置100、 焊料印刷裝置112、傳送帶114、粘合劑涂布裝置116、元件安裝裝置 120、元件安裝裝置140、傳送帶150、回流爐152、傳送帶154、基 板翻轉裝置156、焊料印刷裝置158、傳送帶160、粘合劑涂布裝置 162、元件安裝裝置170、元件安裝裝置180、傳送帶182、回流爐190 和儲備裝置192。
儲備裝置100和192是儲備基板的裝置，儲備裝置100位于生產
線的最上游，儲備裝置192位于生產線的最下游。即儲備裝置100中 儲備未安裝元件的基板，而儲備裝置192中則儲備已安裝了元件的成 品元件安裝基板。
焯料印刷裝置112和158是在基板表面印刷焊料的裝置。焊料印 刷裝置112和158的前面各自具有用于操作該焊料印刷裝置的操作部 113和159。
傳送帶114、 150、 154、 160和182是搬運基板的裝置。粘合劑 涂布裝置116和162是在基板上涂布粘合劑的裝置。
回流爐152和190是通過對安裝有元件的基板20進行加熱，溶化 焊料等來將元件固定在基板上的裝置?；亓鳡t152和190的前面各自 具有用于操作該回流爐的操作部153和191。
如圖所示，在電子元件安裝系統(tǒng)10中，生產設備被布置成為"U"字 形狀。操作員200被布置在電子元件安裝系統(tǒng)10的中心(U字的內部)。 以下的說明中,U字的內部，即布置有操作員200的一側,稱為"電子元 件安裝系統(tǒng)10的內側"，而U字的外部則稱為"電子元件安裝系統(tǒng)10 的外側"。
因為生產設備布置成為U字形狀,各生產設備的操作部必然就會 朝向電子元件安裝系統(tǒng)10的內側。即朝向電子元件安裝系統(tǒng)10的內 側的有:操作焊料印刷裝置112的操作部113、操作粘合劑涂布裝置116 的操作部117、操作元件安裝裝置120的操作部127a、操作元件安裝 裝置140的操作部141a和操作回流爐152的操作部153。朝向電子 元件安裝系統(tǒng)10的內側的還有:操作焊料印刷裝置158的操作部159、 操作粘合劑涂布裝置162的操作部163、操作元件安裝裝置170的操 作部171a、操作元件安裝裝置180的操作部181a和操作回流爐190 的操作部191。因此，操作員不用移動到電子元件安裝系統(tǒng)的外側就能 夠操作各生產設備。另外,各元件安裝裝置120、 140、 170和180,在 前后兩面各自都具有操作部。這是因為操作員200供應元件安裝裝置
元件時,在元件安裝裝置的兩面都可進行供應，各面都設操作部是的目
的是為了使操作員200知道應該在哪個位置進行元件供應。即，操作 員200通過査看操作部的顯示屏,就能夠立刻知道應該在哪個位置供 應元件。
此U字形狀布置，是通過決定操作員對生產設備主要進行操作 的一面而決定生產設備布置的一個例子。另外，作為"操作員對生產設 備主要進行操作的一面"，除了上述包含操作部的一面之外，例如還有， 包含進行元件盒更換或維修操作等作業(yè)的元件供應部的一面。這里所 述的"主要",是指操作頻率比較高的意思。
利用從焊料印刷裝置112到回流爐152為止的生產設備在儲備裝 置100儲備的基板20的表面安裝電子元件后,由傳送帶154搬運到基 板翻轉裝置156?；宸D裝置156翻轉基板20。然后，利用從焊料 印刷裝置158到回流爐190為止的生產設備在基板20的背面安裝電 子元件后,元件安裝基板就被儲備在儲備裝置192中。
另外,元件安裝裝置120、 140、 170和180與生產設備布置決定 裝置300相連接。
生產設備布置決定裝置300是決定處理操作員對生產設備進行 主要操作的一面的計算機,具體來講，除了生產設備的布置,還決定元 件盒的布置和元件安裝順序等。即,如后述實施例中的說明,生產設備 布置決定裝置300對基板上的元件安裝順序和各元件安裝裝置的元 件供應位置進行決定處理。另外，生產設備布置決定裝置300也可以 不進行"安裝順序的決定"和"元件供應位置的決定",而是進行"安裝順 序的最優(yōu)化"和"元件供應位置的最優(yōu)化"?；蛘?，生產設備布置決定裝 置300也可以進行使元件安裝時間縮短的安裝順序和元件布置位置 的決定或最優(yōu)化。再者,生產設備布置決定裝置300所具備的功能也 可設定在各生產設備上(例如,元件安裝裝置)。
在此，對生產設備決定裝置300對生產設備進行的布置處理進行
說明。圖3是生產設備布置決定裝置300執(zhí)行生產設備布置處理的流 程圖。生產設備布置決定裝置300檢測相對于生產設備的操作員的位 置(S1)。然后，生產設備布置決定裝置300根據相對于生產設備的操作 員的位置來決定操作員主要進行操作的一面,從而決定生產設備的布 置(S2)。
首先，對操作員位置的檢測處理(S1)進行說明。例如，可以由操作 員向各生產設備具有的操作部輸入該操作員在哪一側，并將該信息發(fā) 送到生產設備布置決定裝置300。還有，可以由操作員向所攜帶的移動 終端輸入該操作員在哪一側，并將該信息發(fā)送到生產設備布置決定裝 置300,也可以自動利用GPS(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng)) 等獲得移動終端的位置從而檢測出該操作員在哪一側，并將該檢測結 果發(fā)送到生產設備布置決定裝置300。再有,可以利用生產設備布置決 定裝置300對操作員向生產設備的前面具有的操作部輸入的次數和 向生產設備的后面具有的操作部輸入的次數進行計數并比較，來判斷 操作員在操作次數多的一側。再有，在該生產設備是元件安裝裝置的 情況下，對在前面的元件供應部更換元件盒的次數和在后面的元件供 應部更換元件盒的次數進行計數并比較,來判斷操作員在更換元件盒 的次數多的一側。
其次，對生產設備布置決定處理(S2)進行說明。例如，生產設備僅 在單面具有操作部的情況下,可以由生產設備布置決定裝置300進行
通知或者在其畫面上進行顯示，以使得該生產設備布置成為包含其操 作部的一面朝向操作員所在的一側。還有,在該生產設備為前面和后 面都具有元件供應部的元件安裝裝置的情況下，可以決定元件盒的布 置,以使得操作員所在的一側的元件供應部中的元件盒的更換次數多 一些。此種元件盒的布置決定處理,在后述的實施例2和實施例3中 進行說明。再有,在該生產設備為僅在單面具有元件供應部的元件安 裝裝置的情況下,可以由生產設備布置決定裝置300進行通知或者在
其畫面上進行顯示，以使得該生產設備布置成為包含其元件供應部的
一面朝向操作員側。此種元件安裝裝置的布置處理在后述的實施例4 中進行詳細說明。
另外,對于電子元件安裝系統(tǒng)10的內側和外側的兩面都具有操作 部的生產設備(例如，元件安裝機),可以布置生產設備,以使得具有操作 員主要進行操作的操作部的一面朝向操作員側，即朝向電子元件安裝 系統(tǒng)10的內側。
如上說明，根據本實施例使生產線成為U字形狀，所以只要將操作 員布置在其中心，操作員到各安裝設備的移動距離就被縮短。還有,通 過使生產線成為U字形狀,在基板表面安裝元件的生產線的生產設備 的前面和在基板背面安裝元件的生產線的生產設備的前面都朝向了 電子元件安裝系統(tǒng)的內側。因此,操作員通過査看顯示屏、操作操作 部等作業(yè)，能夠同時對兩條生產線進行監(jiān)視。由此，減輕操作員對各 生產設備的監(jiān)視負擔。
(實施例2)
其次,對本發(fā)明實施例2涉及的電子元件安裝系統(tǒng)進行說明。實 施例2涉及的電子元件安裝系統(tǒng)，與圖1及圖2所示出的電子元件安 裝系統(tǒng)10具有同樣的結構。但是,元件安裝裝置120、 140、 170和180 的結構如下述說明。
圖4是表示元件安裝裝置120的外觀結構圖。
元件安裝裝置120具有兩個輔助設備(前輔助設備120a和后輔助 設備120b),以互相協(xié)作的方式(或者交替動作的方式)進行元件安裝。 前輔助設備120a包括:兩個元件供應部124a和125a，由收納元件帶 的元件盒123排列構成;多安裝頭121,具有多個能夠從元件盒123吸 附元件并安裝到基板20上的吸附噴嘴(以下簡稱"噴嘴");滑動梁122, 安裝有多安裝頭121;元件識別攝像機126,二維或三維地檢查多安裝 頭121所吸附的元件的吸附狀態(tài)。后輔助設備120b具有和前輔助設
備120a相同的結構。另外,雖然后輔助設備120b具有供應托盤元件 的托盤供應部128,但是有的輔助設備并不具有托盤供應部128。
在此，"元件帶"是指在帶子(載帶)上排列了多個同種類的元件并 以巻在巻軸(供應巻軸)的方式被供應的一種帶狀物。元件帶主要用于 向元件安裝裝置供應稱為芯片元件的尺寸比較小的元件。
具體而言,該元件安裝裝置120是一種同時具備稱為高速安裝機 的元件安裝裝置和稱為多功能安裝機的元件安裝裝置這兩種裝置的 功能的安裝裝置。所謂高速安裝機的特點是具有較高的生產效率,以 大約0.1秒的速度安裝一個尺寸主要在lOmmxlOmm以下的電子元件; 所謂多功能安裝機，是指一種安裝下列元件的設備尺寸在 lOmmxlOmm以上的大型電子元件、開關及插接器等特殊形狀的元 件、QFP(Quad Flat Package:方形扁平封裝)及B G A(Ball Grid Array: 球柵陣列)等IC元件。
也就是說，該元件安裝裝置120設計成了可以安裝幾乎所有種類 的電子元件(從0.4mmx0.2mm的芯片電阻到200mm的插接器都可成 為安裝對象),只要排列所需臺數的該元件安裝裝置120就能形成一條 安裝線。
另外,因為元件安裝裝置140、 170和180的結構與元件安裝裝置 120的結構相同，在此不再詳述。
圖5是表示元件安裝裝置120的內部主要結構的平面圖。 元件安裝裝置120的內部具有在基板20的搬運方向(X軸方向) 并列設置的輔助設備,還有在元件安裝裝置120的前后方向(Y軸方向) 設置的輔助設備,即具有共計四個輔助設備130a、 132a、 130b和132b。 另外，雖然圖4所示出的元件安裝裝置120設定為具有兩個輔助設備, 但是圖5所示元件安裝裝置120為了說明上的方便，設定為當兩臺圖4 所示元件安裝裝置120在基板20的搬運方向連在一起時的內部構造, 以下對其進行說明。
X軸方向并列設置的輔助設備(130a和132a、 130b和132b)相互 獨立，能夠同時進行不同的安裝作業(yè)。而且，輔助設備(130a和132b、 132b和130b)也相互獨立，能夠同時進行不同的安裝作業(yè)。另一方面, 以前后方向(Y軸方向)相對而設置的輔助設備(130a和130b、 132a和 132b)在同一塊基板上互相協(xié)作進行安裝作業(yè)。以下，輔助設備130a和 130b總稱為"左輔助設備120c"，輔助設備132a和132b總稱為"右輔助 設備120d"。即左輔助設備120c和右輔助設備120d中，各自有兩個多 安裝頭121在同一塊基板20上互相協(xié)作進行元件安裝作業(yè)。
各輔助設備130a、 132a、 130b和132b，各自具有:滑動梁122， 多安裝頭121，元件供應部124a、 125a、 124b和125b。并且，元件安裝 裝置120中，在前后輔助設備之間具有用于搬運基板20的一對導軌 129。
導軌129由固定導軌129a和移動導軌129b構成，固定導軌129a 的位置是預先固定的，而移動導軌12%則能夠根據需搬運的基板20 在Y軸方向上的長度在Y軸方向上移動。
另外，因為元件識別攝像機126和托盤供應部128等不是本發(fā)明 的重點，所以在本圖中該部分的記載被省略。
滑動梁122是在X方向延伸的剛體,能夠在設置于Y軸方向(與基 板20的搬運方向相垂直的方向)的軌道(圖中未表示)上與X軸保持平 行的狀態(tài)下移動。并且，滑動梁122能夠使安裝在該滑動梁122上的 多安裝頭121順著該滑動梁122移動,即使多安裝頭121在X軸方向 移動,這樣，當滑動梁122本身在Y軸方向移動時,在X軸方向移動的 多安裝頭121又隨滑動梁122在Y軸方向移動,從而能夠使多安裝頭 121在XY平面內自由地移動。并且,在滑動梁122設置有用來驅動上 述移動作業(yè)的多個電動機(圖中未表示)等，通過滑動梁122向這些電動 機等供電。
圖6是表示多安裝頭121和元件盒123之間的位置關系的模式
圖。
該多安裝頭121能夠裝載多個吸附噴嘴121a 121b，在理想的狀 況下最多能夠從各個元件盒123同時(以一次的上下動作)吸附與吸附 噴嘴數相同數量的電子元件。
多安裝頭121能夠沿著滑動梁122移動，該移動由電動機(圖中未 表示)驅動。并且，多安裝頭121吸附保持電子元件時以及將保持的電 子元件安裝到基板20時的上下動作也由電動機驅動。
圖7和圖8是用于說明利用元件安裝裝置120來安裝元件的示意 圖。另外，雖然圖7和圖8只示出了左輔助設備120c，但是右輔助設備 120d也通過同樣的動作進行元件安裝。所以，圖7和圖8中該部分被 省略。
如圖7所示，輔助設備130b的多安裝頭121通過重復三種交替進 行的動作來在基板20上安裝元件,即，從元件供應部124b"吸附"元件; 通過識別攝像機126"識別"所吸附的元件;以及將識別的元件"安裝"到 基板20。
另外,輔助設備130a的多安裝頭121也同樣重復"吸附"、"識另廿" 和"安裝"這三種交替進行的動作來在基板20上安裝元件。
另外在兩個多安裝頭121同時進行元件的"安裝"的情況下，為了 防止多安裝頭121之間的沖突，兩個多安裝頭121互相協(xié)作在基板20 上安裝元件。具體而言，如圖8(a)所示,輔助設備130b的多安裝頭121 進行"安裝"動作時,輔助設備130a的多安裝頭121進行"吸附"和"識 別"動作。與此相反，如圖8(b)所示，輔助設備130a的多安裝頭121進 行"安裝"動作時,輔助設備130b的多安裝頭121進行"吸附"和"識另if 動作。如此,通過兩個多安裝頭121交替進行"安裝"動作，能夠避免多 安裝頭121之間的沖突。當然,理想的狀況是，一個多安裝頭121進行 "安裝"動作期間，另一個多安裝頭121結束了"吸附"動作和"識別"動作, 這樣的話，一個多安裝頭121的"安裝"動作完成時就能夠毫無遲誤地
進行另一個多安裝頭121的"安裝"動作，從而提高生產效率。
圖9是本發(fā)明實施例涉及的生產設備布置決定裝置300，即圖1所 示出的生產設備布置決定裝置300的一個結構示例的方框圖。該生產 設備布置決定裝置300是計算機，該計算機對各元件安裝裝置在基板 20上安裝元件的順序和各元件安裝裝置中元件的供應位置進行決定 處理等，該生產設備布置決定裝置300包括:運算控制部301、顯示部 302、輸入部303、存儲器部304、決定程序存儲部305、通信1/F(interface: 界面)部306和數據庫部307等。如以下說明，生產設備布置決定裝置 300決定元件盒的布置,以使得操作員對朝向自己的一面的元件供應 部的操作(更換元件盒的次數)較多。
該生產設備布置決定裝置300通過在個人計算機等通用計算機 系統(tǒng)上執(zhí)行本發(fā)明涉及的決定程序來實現(xiàn)，在未與元件安裝裝置120 連接的狀態(tài)下，也可用作獨立的模擬裝置(元件安裝順序決定工具)。另 外，該生產設備布置決定裝置也可設置在元件安裝裝置的內部。
運算控制部301是CPU或數值處理器等，該運算控制部301根 據來自操作員的指示等，從決定程序存儲部305向存儲器部304加載 并執(zhí)行所需程序,然后根據該執(zhí)行結果控制各構件302 307。
顯示部302是CRT(Cathode-Ray Tube:陰極射線管)或LCD等,而 輸入部303是鍵盤或鼠標等,該顯示部302和輸入部303在運算控制 部301的控制下，用于生產設備布置決定裝置300和操作員之間的對 話等。
通信I/F部306是LAN(Local AreaNetwork:局域網)適配器等，用 于生產設備布置決定裝置300和元件安裝裝置120等之間的通信等。 存儲器部304是向運算控制部301提供作業(yè)區(qū)域的RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)等。
數據庫部307是硬盤等，其用于存儲該生產設備布置決定裝置 300進行上述決定處理時使用的輸入數據(安裝點數據307a、元件庫307b、安裝裝置信息307c和安裝點數信息307d等)、通過決定處理 生成的安裝點數據和元件布置數據等。
圖10 圖13分別是安裝點數據307a、元件庫307b、安裝裝置 信息307c和安裝點數信息307d的一個示例圖。
安裝點數據307a是信息的集合,表示成為安裝對象的所有元件的 安裝點。如圖10所示， 一個安裝點pi由元件種類ci、 X坐標xi、 Y 坐標yi和控制數據cpi構成。在此，"元件種類"相當于圖11所示元件 庫307b中的元件名,"X坐標"和"Y坐標"是安裝點的坐標(表示基板上
的特定位置的坐標)，"控制數據"指與該元件的安裝有關的限制信息 (可使用的吸附噴嘴類型、多安裝頭121的最高移動速度等)。另外， 最終應獲得的NC(Numeric Control:數控)數據是使生產線節(jié)拍最短的 安裝點列表。
元件庫307b是一個庫,收集有元件安裝裝置120等能夠處理的所 有元件種類各自固有的信息,如圖11所示，該庫由每個元件種類的尺 寸、節(jié)拍(一定條件下該元件種類固有的節(jié)拍)和其他限制信息(可使用 的吸附噴嘴類型、元件識別攝像機126的識別方式和多用安裝頭121 的最高速度等級等)構成。另外，作為參考，本圖將各元件種類的元件 的外觀也一并示出。
安裝裝置信息307c是一種信息,表示構成生產線的所有輔助設備 各自具有的裝置結構和所述限制等,如圖12所示,包括:多安裝頭121
的類型信息，即與安裝在多安裝頭121的吸附噴嘴數等有關的安裝頭 信息;與能夠安裝在多安裝頭121上的吸附噴嘴類型有關的噴嘴信息; 與元件盒123的最大數量有關的盒信息;與托盤供應部128中收納的 托盤層數有關的托盤信息。
安裝點數信息307d分別對左輔助設備120c和右輔助設備120d 而設置,如圖13所示，該安裝點信息307d中,基板20上的安裝點的元 件種類和其數量(安裝點數)相對應。例如，當設定圖13表示有關左輔
助設備120c的安裝點數信息307d時，則表示利用左輔助設備120c安 裝的元件種類是A、 B、 C、 D、 E和F這六種，各自的安裝點數是 50、 50、 20、 30、 20和30。
如圖9所示的決定程序存儲部305是硬盤等,用于存儲使生產設 備布置決定裝置300發(fā)揮功能的各種決定程序。決定程序是決定元件 的安裝順序和元件安裝裝置中元件的供應位置的程序，在功能上(作為 被運算控制部301執(zhí)行時發(fā)揮功能的處理部)由安裝順序決定部305a 和元件布置決定部305b等構成。
安裝順序決定部305a，根據數據庫307中存儲的各種數據，求得能 夠使在基板20上安裝元件的時間達到最短的安裝順序。
元件布置決定部305b決定元件供應部124a、 125a、 124b和125b 中元件盒123的布置位置。有關元件布置決定部305b執(zhí)行的處理， 將在后面敘述。
其次，對具有上述結構的生產設備布置決定裝置300的動作進行 說明。圖14表示生產設備布置決定裝置300執(zhí)行元件安裝順序的決 定處理和對元件供應部的元件布置的決定處理的流程圖。
以下說明對左輔助設備120c進行的決定處理，對右輔助設備120d 也進行同樣的決定處理。并且,對其他元件安裝裝置也進行同樣的處 理。首先,元件布置決定部305b確認安裝在輔助設備130a和輔助設 備130b中的各多安裝頭121的吸附噴嘴121a的數量(Sll)。其次,元 件布置決定部305b根據通過Sll處理確認的兩個多安裝頭121的吸 附噴嘴121a的數量比,將安裝點數信息307d中記載的元件種類的元 件盒分配到元件供應部124a和124b(S12)。這樣通過根據吸附噴嘴 121a的數量比將元件分配到兩個元件供應部,能夠使兩個多安裝頭 121相互協(xié)調動作,這樣在同一個基板20上安裝元件時,可以使輔助設 備130a和輔助設備130b的任務數相等。在此"任務"是指多安裝頭121 重復進行吸附、移動和安裝這一連串動作時其中的一組該動作。
例如，設定輔助設備130a和130b的多安裝頭121的吸附噴嘴 121a的數量分別是4個和8個,而安裝點數信息307d中記載的數量合 計是120點。在這種情況下，向元件供應部124a和124b分配元件種 類，使元件種類的數量合計為4:8。即，40個元件分配到元件供應部124a， 而80個元件分配到元件供應部124b。因此，輔助設備130a的任務數 是40/4=10，而輔助設備130b的任務數是80/8=10。由此，兩者的任務數 相等。
其次，元件布置決定部305b將S12處理中分配的元件布置位置在 元件供應部124a和元件供應部124b之間進行調換,盡量使得安裝點 數(數量)大的元件布置在電子元件安裝系統(tǒng)10的內側，即元件供應部 124a中(S13)。
最后，根據元件布置決定部305b決定的元件布置位置，安裝順序 決定剖305a決定元件的安裝順序(S14)。另外，有關元件的安裝順序的 決定方法,過去提出了各種各樣的方案,因此這里不再詳述。
其次,示出具體例子，詳細說明元件布置決定部305b進行的元件 的布置位置決定處理(圖14中S11 S13)。圖15是用于說明元件布置 位置的決定處理的圖。在此，設定輔助設備130a和130b的多安裝頭 121的吸附噴嘴121a的數量相等。并且,設定安裝點數信息307d如圖 13所示。
因為輔助設備130a和130b的多安裝頭121的吸附噴嘴121a的 數量相等(圖14中Sll)，元件布置決定部305b決定元件的布置位置如 圖15(a)所示,即在元件供應部124a中布置元件C、 D、 E和F，而在 元件供應部124b中布置元件A和B(圖14中S12)。即,元件供應部124a 和元件供應部124b中布置的元件的安裝點數相等，各是100點。在此， 設定元件供應部124a在電子元件安裝系統(tǒng)10的內側，并且操作員200 也處在距元件供應部124a近的位置。
其次，元件位置決定部305b調換元件布置位置，盡量使得電子元件安裝系統(tǒng)10的內側，即元件供應部124a中布置安裝點數多的元件 (圖14中S13)。圖15(b)是表示將圖15(a)所示出的元件布置位置調換 后的結果圖。該圖中，元件供應部124a中布置的元件和元件供應部 124b中布置的元件全部被調換,安裝點數最大的元件A和B被布置在 了元件供應部124a中。
參照圖16和圖17，對其他具體例進行說明。在此,如同上述具體 例,設定輔助設備130a和130b中的多安裝頭121的吸附噴嘴121a的 數量相等。
圖16是表示安裝點數信息307d的一個示意圖。如圖所示,利用 左輔助設備120c安裝的元件種類是從A到H這8種，而如元件A的 安裝點數是20點，合計安裝點數是240點。
如圖17(a)所示,設定元件布置決定部305b決定了元件布置位置, 以使得元件C、 D、 E和F布置在元件供應部124a中，而元件A、 B、 G和H布置在元件供應部124b中(圖14中S12)。即，元件供應部124a 和元件供應部124b中布置的元件的安裝點數相等,都是120點。
其次，元件布置決定部305b調換元件的布置位置,盡量使得安裝 點數多的元件布置在電子元件安裝系統(tǒng)10的內側，即布置在元件供應 部124a中(圖14中S13)。圖17(b)是表示將圖17(a)所示出的元件的 布置位置調換后的結果的圖。該圖中,元件供應部124a中布置的元件 E和F與元件供應部124b中布置的元件A被調換。據此,安裝點數為 20的元件A被布置在電子元件安裝系統(tǒng)10的內側,安裝點數為10的 元件E和F被布置在電子元件安裝系統(tǒng)10的外側。依此,布置在元件 供應部124a和元件供應部124b中的元件中只有一部分被改變了布 置。
另外,也可以將與元件A的安裝點數相同的元件G布置在內側而 非元件A。還有，未將比元件A的安裝點數多的元件B或元件H(安裝 點數40)布置在內側，是因為如果將該元件B或元件H布置在內側，元
件供應部124a中布置的元件的安裝點數的合計值和元件供應部124b 中布置的元件的安裝點數的合計值的比就會與通過圖14中Sll處理 獲得的吸附噴嘴121a的數量的比不相等,從而使輔助設備130a和輔助 設備130b的任務數也不相等。輔助設備130a和輔助設備130b的任 務數相異，會導致只有一方的輔助設備在基板上20安裝元件,而另一 方的輔助設備處于停頓狀態(tài)。因此，作業(yè)效率變差,不盡人意。
如上說明，根據本實施例，使各元件安裝裝置中在同一塊基板上協(xié) 作進行元件安裝的兩個輔助設備的任務數相等，然后盡量使得安裝點 數多的元件的元件盒布置在電子元件安裝系統(tǒng)內側的元件供應部中。 安裝點數多的元件,元件用盡的情況發(fā)生的頻率較高。因此，通過將該 類元件的元件盒布置在電子元件安裝系統(tǒng)的內側,使操作員能夠迅速 地進行更換元件的作業(yè)，從而提高操作員更換元件的作業(yè)效率。
再有,電子元件安裝系統(tǒng)形成這樣一種結構，即在基板的表面安裝 元件后，立即在基板的背面安裝元件。因此,不需要儲備裝置來暫時保 管只在表面一面安裝了元件的基板,從而去除在該儲備裝置中保管的 中間庫存。
另外,在本實施例中，對設定為元件安裝裝置120的輔助設備 130a(元件供應部124a)朝向操作員 一側的情況下進行了說明，但不必 局限于此,也可以布置成輔助設備130b(元件供應部124b)朝向操作員一側。
例如,可以根據基板20的中心位置和多安裝頭121的固定停止位 置之間的位置關系，來決定元件安裝裝置120的布置。如上所述,移動 導軌129b具有能夠根據需搬運的基板20在Y軸方向上的長度而在Y 軸方向上移動的構造。因此，如圖18所示，在搬運尺寸較小的基板20 的情況下,移動導軌129b靠近輔助設備130a—側。因此，在設定基板 20的中心位置和輔助設備130a的多安裝頭121的固定停止位置之間 的Y軸方向上的距離為F,而基板20的中心位置和輔助設備130b的
多安裝頭121的固定停止位置之間的Y軸方向上的距離為R的情況 下,"F《"的關系成立。即，基板20存在于比起輔助設備130b更靠近輔 助設備130a的位置。因此，在基板20上安裝元件的過程中,當多安裝 頭121誤將元件掉落在基板20上而需要維護作業(yè)時，或更換支撐基板 20的支撐銷等維護作業(yè)時，在輔助設備130a側進行作業(yè),會提高操作 員的作業(yè)效率。所以，也可以決定元件安裝裝置120的布置使操作員 存在于固定導軌129a存在的一側。
另外，如圖19所示，在搬運尺寸較大的基板20的情況下,"F〉R"的 關系成立，在此情況下,為了提高上述維護作業(yè)的效率，可以決定元件 安裝裝置120的布置使操作員存在于移動導軌129b存在的一側。
另外，上述元件安裝裝置的布置決定處理不僅適用于多個多安裝 頭在基板上以協(xié)調動作的方式安裝元件的元件安裝裝置，而且適用于 單個多安裝頭在基板上安裝元件的類型的元件安裝裝置，還可適用于 僅在單面具有元件供應部的元件安裝裝置。
再有,雖然本實施例涉及的生產設備布置決定裝置300決定元件 盒的布置使輔助設備130a和輔助設備130b的任務數均等,但是兩個 輔助設備的任務數并不一定要均等，可以在操作員存在的一側的元件 供應部優(yōu)先布置元件盒。此時，可以在操作員存在的一側的元件供應 部布置可能最大數的元件盒,而只將沒能布置進該元件供應部的元件 盒布置在相反一側的元件供應部。
(實施例3)
其次,對本發(fā)明實施例3涉及的元件安裝系統(tǒng)進行說明。實施例3 涉及的電子元件安裝系統(tǒng),是圖20所示的元件安裝裝置500替換了圖 1和圖2所示出的電子元件安裝系統(tǒng)10中的元件安裝裝置120、 140、 170以及180之中的至少一臺元件安裝裝置而構成。
元件安裝裝置500不同于元件安裝裝置120，不是兩個多安裝頭協(xié) 調動作在一塊基板20上安裝元件,而是一個多安裝頭在一塊基板20
上安裝元件。因此，生產設備布置決定裝置300執(zhí)行的處理也不同。 另外,設定元件安裝裝置500布置成該元件安裝裝置500前面朝向電 子元件安裝系統(tǒng)的內側。
圖20是實施例3涉及的元件安裝裝置500的前斜向立體外觀圖。 在該圖中，削去元件安裝裝置500的一部分以示出其內部。
元件安裝裝置500是一種裝置,可編入安裝生產線，在從上游接收 的基板上安裝電子元件并向下游送出安裝了電子元件的已安裝基板 即元件安裝基板,元件安裝裝置500包括:多用安裝頭510,吸附和搬運 電子元件并在基板上安裝電子元件;XY機器手513，在水平方向上移 動多用安裝頭510;元件供應部515，向多用安裝頭510供應元件。并且， 元件安裝裝置500的前面具有用于操作該元件安裝裝置500的操作部 516。并且，元件安裝裝置500的背面也具有圖中并未示出的操作部。
具體來講，該元件安裝裝置500是一種安裝裝置,能夠在基板上安 裝從極小的元件到插接器多種電子元件，能夠安裝10mmxlOmm以上 的大型電子元件、開關和插接器等特殊形狀的元件、Q F P (Quad Flat Package:方形扁平封裝)和B G A (Ball Grid Array:球柵陣列)等IC 元件。
圖21是表示元件安裝裝置500的內部主要結構的平面圖。 元件安裝裝置500還包括:噴嘴站519，放置能夠在多用安裝頭510 中自由替換的替換用噴嘴，該替換用噴嘴用于對應各種形狀的元件種 類;導軌521,構成用于搬運兩塊基板20a和20b的軌道;安裝工作臺(圖 中未表示)，放置搬運來的基板20a和基板20b,并且在此安裝工作臺上 進行對基板20a和20b的電子元件的安裝;元件回收裝置523,當吸附 保持的電子元件不良時，回收該不良的電子元件。
并且，元件安裝裝置500的前后面都具有元件供應部515,該元件 供應部515具有:元件供應部515a、 515b和515c，供應帶狀收納的電 子元件;元件供應部515d，供應收納于按元件的大小劃分的托盤上的電
子元件。
圖22是表示生產設備布置決定裝置300執(zhí)行對元件安裝裝置500 的元件安裝順序的決定處理和執(zhí)行對元件供應部的元件布置決定處 理的流程圖。
首先，元件布置決定部305b參照安裝點數信息307d,按安裝點數 多的順序重新排列元件(S21)。其次,元件布置決定部305b決定元件的 布置位置，盡量使元件布置在元件安裝裝置500的前面的元件供應部 515a和515b(S22)中。此時，決定布置位置要使安裝點數多的元件優(yōu)先 布置在元件供應部515a和515b中。而對于未能布置進元件供應部 515a和515b的元件則決定布置位置，使該元件布置在元件安裝裝置 500的背面的元件供應部515c中。
最后,根據元件布置決定部305b決定的元件的布置位置，安裝順 序決定部305a決定元件的安裝順序(S14)。而對于元件安裝順序的決 定方法，過去提出了各種各樣的方案，所以在此不再詳述。
其次，示出具體例子，說明元件布置決定部305b進行的元件的布 置位置的決定處理(圖22中S21和S22)。首先，設定如圖23(a)所示的 安裝點數信息307d已被預先提供。安裝點數信息307d中示出了元件 安裝裝置500要進行安裝的元件的安裝點數信息并且示出元件安裝 裝置500將在一塊基板20上安裝從元件A到元件H這8種元件。并 且,示出例如一塊基板上元件A的安裝點數為20點等。
當如圖23(a)所示安裝點數信息307d被提供時，元件布置決定部 305b按照安裝點數多的順序重新排列元件,作成如圖23(b)所示的安裝 點數信息307d(圖22中S21)。其次，如圖24所示,元件布置決定部305b 根據圖23(b)所示出的安裝點數信息307d,決定元件的布置位置，具體 而言是:按安裝點數多的順序在元件供應部515a和515b中布置元件， 而對于未能布置在元件供應部515a和515b中的元件即元件F則布置 在元件供應部515c中(圖22中S22)。
如上說明，根據本實施例，在各元件安裝裝置中,盡量使得較多數 量的元件盒布置在電子元件安裝系統(tǒng)內側的元件供應部。因此,操作 員不必移動到電子元件安裝系統(tǒng)的外側就能進行元件更換作業(yè)。因此, 操作員能夠迅速地進行元件更換作業(yè),從而提高操作員更換元件的作 業(yè)效率。
還有,要使安裝點數多的元件的元件盒優(yōu)先布置在電子元件安裝 系統(tǒng)內側的元件供應部。安裝點數多的元件發(fā)生元件用盡的頻率高。 因此,通過使安裝點數多的元件的元件盒布置在電子元件安裝系統(tǒng)的 內側,使操作員能夠迅速地進行元件更換作業(yè)，從而提高操作員更換元 件的作業(yè)效率。
(實施例4)
其次，對本發(fā)明實施例4涉及的元件安裝系統(tǒng)進行說明。實施例4 涉及的電子元件安裝系統(tǒng)，是圖25所示的元件安裝裝置400替換了圖 1和圖2所示出的電子元件安裝系統(tǒng)10中的元件安裝裝置120、 140、 170以及180之間的至少一臺元件安裝裝置而構成。
元件安裝裝置400包括:操作部401a和401b，操作該元件安裝裝 置400;元件供應部402,向該元件安裝裝置400提供元件。具有操作部 401a的一面是元件安裝裝置400的前面，而具有操作部401b的一面是 元件安裝裝置400的背面。元件供應部402在元件安裝裝置400的背 面，并且元件安裝裝置400被布置成背面朝向電子元件安裝系統(tǒng)30的
其次，參照圖26,詳細說明元件安裝裝置400。圖26是元件安裝裝 置400的前斜向立體外觀圖。
元件安裝裝置400是一種安裝裝置,在構成電子設備的部件之一 的基板上高速安裝多種元件,具有:旋轉頭403，吸附、搬運和安裝元件； 元件供應部402，向旋轉頭403供應多種元件;XY工作臺404，水平移 動放置在該XY工作臺上的基板。 圖27是表示元件供應部和旋轉頭之間的位置關系的簡圖。 如圖27所示，旋轉頭403具有十八個安裝頭406,該安裝頭406用 來在基板上安裝元件。并且該安裝頭406安裝在旋轉支撐座405上, 該旋轉支撐座405只是旋轉而不在上下方向移動，安裝在該旋轉支撐 座405上的該安裝頭406能夠在上下方向自由移動,并且該安裝頭406 具有六個吸附噴嘴(圖中未表示)，該吸附噴嘴能夠通過真空吸附來保 持元件。
如圖27的下面所示，元件供應部402具有左右一字排開的元件盒 123，該元件盒123能夠依次向安裝頭406供應同一種元件。而且元件 供應部402具有選擇應該安裝的元件的功能，該功能通過決定元件供 應部402相對于旋轉頭403的如圖27中Z軸方向上的位置移動而實 現(xiàn)。
圖28是表示旋轉頭、基板和元件供應部的位置關系的模式圖。 如該圖所示，旋轉頭403的旋轉軸并不移動,而是通過設在該旋 轉軸周圍的安裝頭406所作的間歇旋轉來進行對應各位置的作業(yè)。簡 單來講，各元件盒123上設有吸附開口部409，位于該吸附開口部409 的上部(位置B)的安裝頭406,通過該吸附開口部409吸附元件，并且當 該安裝頭406位于與此相對的位置E時,在基板20上安裝所吸附的元 件。
另外,元件的安裝對象即基板20放置于能夠在水平方向自由移動 的XY工作臺(圖中未表示)上,通過移動基板20來決定應該安裝元件 的位置。
如上說明,根據本實施例，對于僅在單面具有元件供應部的元件安 裝裝置，布置該元件安裝裝置使元件供應部朝向電子元件安裝系統(tǒng)的 內側。因此，操作員不必移動到電子元件安裝系統(tǒng)的外側就能夠進行 更換元件的作業(yè)。因此，操作員能夠迅速地進行更換元件的作業(yè),從而 提高操作員更換元件的作業(yè)效率。
以上說明了本發(fā)明的實施例涉及的電子元件安裝系統(tǒng)，但是本發(fā) 明并不局限于這些實施例。
例如,在實施例2中,雖然決定了元件盒的布置位置使安裝點數多 的元件的元件盒布置在位于電子元件安裝系統(tǒng)的內側的元件安裝裝 置的元件供應部，但是也可以決定元件盒的布置位置,盡量使得更多數 量的元件盒布置在電子元件安裝系統(tǒng)內側的元件供應部中。
例如,元件布置的決定處理(圖14中S12)中，被要求如圖15(a)所示 的元件布置的情況下，元件布置決定部305b不調換元件(圖14中S13)， 而是決定圖15(a)所示的元件布置為最優(yōu)的元件布置。并且,在元件布 置決定處理(圖14中S12)中，被要求如圖17(a)所示的元件布置的情況 下，元件布置決定部305b調換元件(圖14中S13),決定如圖29所示的 元件布置為最優(yōu)的元件布置。通過進行這樣的決定，能夠使操作員在 一次更換作業(yè)中更換更多種類的元件盒。
還有，電子元件安裝系統(tǒng)并非一定要布置成U字形狀，也可以將各 生產設備布置在直線上。例如，設定每個操作員負責兩條生產線的生 產設備,并且設定操作員被布置在所負責的兩條生產線之間時，布置所 負責的兩條生產線中的各生產設備,以使得操作員對各生產設備主要 進行操作的一面朝向操作員。
還有,雖然在實施例4中以所謂旋轉機的元件安裝裝置為例進行 了說明，但是并不局限于這種方式的元件安裝裝置,只要是僅在單面具 有元件供應部的元件安裝裝置,也可以是其他方式的元件安裝裝置。
產業(yè)上的可利用性
本發(fā)明適用于在基板的兩面安裝元件的電子元件安裝系統(tǒng)等。
權利要求
1、一種生產設備布置決定方法，利用生產設備布置決定裝置來決定生產設備的布置，該生產設備生產在基板上安裝有元件的電路板，其特征在于，包括決定步驟，生產設備布置決定裝置根據操作員被布置的位置，決定所述操作員對生產設備主要進行操作的一面。
2、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方法,其特征在于， 所述生產設備布置決定方法進一步包括檢測步驟,所述生產設備布置決定裝置檢測所述操作員的布置位置；根據檢測到的所述操作員的位置，在所述決定步驟決定所述操作 員對生產設備主要進行操作的一面。
3、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方^^，其特征在于， 所述生產設備是在基板上安裝元件的元件安裝裝置,并具有多個元件供應部；在所述決定步驟決定元件盒的布置，以使得該元件盒的更換比起 其他元件供應部更頻繁地發(fā)生在所述操作員被布置的一側存在的元 件供應部。
4、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 僅在所述生產設備的單面具有操作部，該操作部用于操作員對所述生產設備進行操作；在所述決定步驟將包含操作所述生產設備的所述操作部的一面, 決定為所述操作員對所述生產設備主要進行操作的一面。
5、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 所述生產設備是在基板上安裝元件的元件安裝裝置，并具有多個元件供應部；根據所述操作員被布置的位置,在所述決定步驟決定所述元件供 應部中元件盒的布置位置,該元件盒收納有元件。
6、 如權利要求5所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 在所述決定步驟決定元件盒的布置位置，以使得安裝點數相對多的元件的元件盒布置在操作員被布置的一側的元件供應部。
7、 如權利要求6所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 所述元件安裝裝置是這樣的安裝裝置多個安裝頭在一塊基板上交替進行元件安裝,并且在該元件安裝裝置中與所述多個安裝頭相對 應分別設有多個元件供應部； 所述決定步驟包括吸附噴嘴數量獲得步驟，所述生產設備布置決定裝置獲得吸附噴 嘴的數量,所述吸附噴嘴分別安裝于所述多個安裝頭的每個上以用于 吸附元件；分配步驟,所述生產設備布置決定裝置將安裝對象元件的元件盒 分配到所述多個元件供應部中的任一個中,以使得所述吸附噴嘴的數 量比和所述基板的元件安裝點數比相等;以及布置位置決定步驟所述生產設備布置決定裝置在所述多個元件 供應部之間交換元件盒，并決定元件盒的布置位置，以使得所述吸附 噴嘴的數量比和所述基板的元件的安裝點數比相等、且使得安裝點數 相對多的元件的元件盒布置在操作員被布置的一側的元件供應部。
8、 如權利要求5所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 在所述決定步驟決定元件盒的布置位置，并使得操作員被布置的一側的元件供應部的元件盒數相對多一些。
9、 如權利要求8所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 所述元件安裝裝置是這樣的安裝裝置多個安裝頭在一塊基板上交替進行元件安裝，并且該元件安裝裝置與所述多個安裝頭相對應而 分別設有多個元件供應部； 所述決定步驟包括吸附噴嘴數量獲得步驟,所述生產設備布置決定裝置獲得吸附噴 嘴的數量，該吸附噴嘴分別安裝于所述多個安裝頭的每個上以用于吸附元件；分配步驟，所述生產設備布置決定裝置將安裝對象元件的元件盒 分配到所述多個元件供應部的任一個中，以使得所述吸附噴嘴的數量 比和所述基板的元件安裝點數比相等；布置位置決定步驟，所述生產設備布置決定裝置決定元件盒的布 置位置，以使得所述吸附噴嘴的數量比和所述基板的元件的安裝點數 比相等，并且使得操作員被布置的一側的元件供應部的元件盒數相對 多一些。
10、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方法，其特征在于， 所述生產設備是在基板上安裝元件的元件安裝裝置,其僅在一個側面具有元件供應部；在所述決定步驟將所述元件安裝裝置的設有元件供應部的一面， 決定為所述操作員對所述元件安裝裝置主要進行操作的一面。
11、 如權利要求1所述的生產設備布置決定方法,其特征在于， 在所述決定步驟,進一步決定多個生產設備的布置為操作員位于中心的U字形狀,并決定所述U字形狀的內側面為所述操作員對各生 產設備主要進行操作的一面。
12、 一種生產設備布置決定裝置,決定生產設備的布置,該生產設 備生產在基板上安裝有元件的電路板,其特征在于，包括決定單元，根據操作員被布置的位置，決定所述操作員對生產設 備主要進行操作的一面。
13、 如權利要求12所述的生產設備布置決定裝置,其特征在于， 所述生產設備是在基板上安裝元件的元件安裝裝置，其具有多個元件供應部；根據所述操作員被布置的位置,所述決定單元決定元件供應部中 元件盒的布置位置，該元件盒收納有元件。
14、 一種電子元件安裝系統(tǒng),由多個生產設備構成，其特征在于， 各生產設備布置成為:操作員對生產設備主要進行操作的一面朝向所述操作員被布置的 一側。
15、 一種程序，用于決定生產設備的布置,該生產設備生產在基板 上安裝有元件的電路板，其特征在于，使計算機執(zhí)行決定步驟，該決定步驟根據操作員被布置的位置,決 定操作員對生產設備主要進行操作的一面。
全文摘要
一種生產設備布置決定方法，能夠決定元件安裝裝置中的元件的布置位置，以使得盡量不給操作員帶來更換元件的負擔，該生產設備布置決定方法確認兩個輔助設備各自具有的多安裝頭的吸附噴嘴的數量(S11)。然后，根據S11處理中確認的兩個多安裝頭的吸附噴嘴的數量比，將安裝點數信息中記載的元件種類的元件盒分配到兩個元件供應部(S12)。在兩個元件供應部之間調換S12處理中分配的元件的布置位置，盡量使得安裝點數(數量)多的元件布置在電子元件安裝系統(tǒng)的內側(S13)。
文檔編號H05K13/02GK101185386SQ20068001897
公開日2008年5月21日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權日2005年5月30日
發(fā)明者前西康宏 申請人:松下電器產業(yè)株式會社