專利名稱：用于橫向吊具移動的可動滑輪端部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
工業(yè)門類集裝箱的運輸和移動；吊具。

背景技術(shù)：
至今為止，橫向吊具移動系統(tǒng)都采用連接到滑輪端部的重型剛性架作為其基礎(chǔ)，并且相對于用于接合負載的底部是可移動的。采用諸如氣缸或鏈條馬達驅(qū)動的致動器。
所述底部移動支撐在具有輪子、滾子或滑行裝置的行車(carriages)上。
已知的主要變化有 -一液壓缸，四個行車(每個角一個)，每個行車有四個輪子。車行板是軋制輪廓的法蘭盤，這些軋制輪廓是通過構(gòu)成吊架(frame)的橫梁相互焊接起來的；其是對由高度超靜定形成的向前的運動具有較差的阻力的系統(tǒng)，且由于大量的輪子而且有眾多的元件。
-一液壓缸，四個滾子(每個角一個)。每個滾子能承受一個顯著的負荷，因此滾子的軸必須被雙重支撐。這樣就有必要使用一個非常笨重的框架。
-支撐在滑行裝置、滾子或滑輪上的以馬達驅(qū)動的驅(qū)動鏈。


發(fā)明內(nèi)容
集裝箱裝卸起重機呈現(xiàn)出了精確地調(diào)整用于將集裝箱與吊具接合的位置的問題。通過行車的移動而得到與集裝箱相關(guān)的橫向移動(和起重機相關(guān)的縱向)。但是，與集裝箱相關(guān)的縱向移動需要一個附加的機構(gòu)，或者通過移動整個起重機(見圖1)。
在幾厘米的范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)操作的情況下，在接近機動動作(approachmaneuvers)中的起重機門架的運動是不可行的。采用相對吊纜的夾緊點使橫向移動集裝箱的吊具，而使得這些機動動作更為輕巧、精確。
橫向移動機構(gòu)需要吊具具有兩個互相移動的部分。上部連接到吊纜的滑輪端部，下部具有接合負載的元件。
上部剛架被四個獨立的、更小的、更輕的橋形架(bridges)所替代?；喍瞬勘还潭ǖ揭粋€部件(橫梁)上，該部件通過滑行裝置或滾子上的支撐件來傳遞負載。采用兩根橫梁，一根連接到另一根的端部上。橋形架和底部形成一個整體，橋形架通過滑行裝置或滾子圍繞其依靠的橫梁的端部。吊具的兩部分之間的相對運動通過相對橋形架運動橫梁而得到。
操作可以由非常不同的方式來完成。在任何情況下，需要多致動器系統(tǒng)來保證四個支撐點同時進行移動。
蝸桿螺釘被用作驅(qū)動元件，其帶來所提出的系統(tǒng)的另一個新穎性。該蝸桿螺釘被橋形架安裝并由橋形架支撐，螺母安放于橫梁中，以使其能夠吸收不對準(zhǔn)(misalignments)。



圖1表示的是集裝箱與起重機縱向的軸線垂直。集裝箱的主要運動是根據(jù)所述軸來完成的，并且是通過與靜止的門架在一起的行車的移動來獲得的。
橫向移動(相對于起重機)能夠由兩種方法得到通過門架的移動和吊具的移動。
圖2表示的是所述的解決方案兩個橫梁和四個橋形架使得吊具相對滑輪的橫向移動。

具體實施例方式 圖2顯示了所述的方案。省去了對巨大的、剛性的和非常沉重的吊架的需求，替換為兩個連接的橫梁，所述橫梁由四個同步轉(zhuǎn)動的螺桿來進行操作。
在這個具體的方案中應(yīng)用現(xiàn)有的滑輪端部。這不是一個明顯的細節(jié)，實際上滑輪優(yōu)選地并入到橫梁中，省去了現(xiàn)有的端部，把橫梁轉(zhuǎn)換成為一個滑車(block)。
無論何種情況，橫梁是通過使在橫梁和橋形架之間運動的支撐元件來支撐負載的?？梢圆捎脻L子、球、滑行裝置等。所述元件依靠在一接合支撐部上是合適的，從而保證壓力均勻并防止由于超載或者不均勻的磨損(在采用滑行裝置的情況下)造成的損壞。因此，已經(jīng)提供了使用滑行裝置的系統(tǒng)，該滑行裝置是由自潤滑合成材料制成的、且直接被連接到軸向節(jié)點上的。
橫梁有兩種所考慮的接觸區(qū)域。一方面，每個滑行裝置與滑板接觸以便于位于橋形架的梁的底部內(nèi)。該區(qū)域通過大教量級的壓縮力來支撐負載。另一方面，橫梁作為蝸桿螺釘?shù)穆菽傅臍?，使得其接收其軸向推力，來克服滑得裝置的滑動阻力(或是球和滾子的滾動阻力)。
蝸桿螺釘和推力螺母的位置不重要。該螺母能夠被安置在橫梁內(nèi)的任何一點。已采用了四個螺桿，出于機構(gòu)緊湊和保護的原因，這些螺桿被支撐和安放在橋形架內(nèi)。但是，它們可以位于支撐件上以與底部吊架的結(jié)構(gòu)成為整體，也可設(shè)置兩個螺桿的方案，每個位于橫梁的中心，但是不能保證完善的對準(zhǔn)的移動。
本發(fā)明實施例

權(quán)利要求
吊具的橫向運動直接在提升滑輪組件上進行；
省去使用所述吊具在其下移動的另外的吊架；
該系統(tǒng)的特征在于
·具有結(jié)構(gòu)上剛性的橋形架，該橋形架的梁足夠長，用于該機構(gòu)的行進
·連接到滑輪端部的每個橫梁借助于允許與橫梁之間能夠相對運動的元件而在每個端部支撐一橋形架；
·橫梁能夠延伸到橋形架的外部，以用作其它元件或機構(gòu)(防搖系統(tǒng)等)的支撐；
在集裝箱裝卸起重機中使用用于吊具橫向移動操縱的蝸桿螺釘；該系統(tǒng)的特征在于
·受控的操作，使得能夠獲得在最大行程內(nèi)的任何移動值；
·螺桿被一個或多個馬達操作；
·致動器包括一控制和同步系統(tǒng)；
·控制系統(tǒng)使致動器能夠獨立運行。
全文摘要
當(dāng)起重機置于堆場上方時，吊具必須與集裝箱在縱向上保持一致。這可用兩種方法獲得移動門架或是橫向移動吊具。在小的機動操作中的門架的移動是不可取的，使用吊具可以獲得更為輕巧、精確的移動，該吊具使相對起重機進行橫向移動，以防止對于移動傳送有害的間歇性開啟和關(guān)閉。所述系統(tǒng)的部分特征是通過液壓閥進行協(xié)調(diào)的四個操作點。免除了在采用單個操作點時必須的大而重的框架。使用了由小而輕型的馬達起動的動力驅(qū)動螺桿，以保證平穩(wěn)和自鎖的運行。
文檔編號B66C1/00GK101312900SQ200680040735
公開日2008年11月26日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者M·A·塔維奧迪亞斯, M·比爾切斯比爾切斯, A·伊爾拉娜馬托斯 申請人:馬士基西班牙股份公司