專利名稱：具有改進視野的物料搬運車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料搬運車輛，該車輛包括安裝在門架(mast) 組件上的歧管裝置，并還包括一框架，該框架設有用于提高操作者視 野的凹陷部。
背景技術(shù)：
包括動力單元和門架組件的物料搬運車輛在現(xiàn)有技術(shù)中已被熟 知。門架組件可包括第一、第二和第三門架焊接件，其中第二門架焊 接件可相對于第一門架焊接件運動，并且第三門架焊接件可相對于第 二門架焊接件運動。在第 一和第二門架焊接件之間聯(lián)接有第 一和第二 舉升柱塞/缸體組件，用于實現(xiàn)第二和第三門架焊接件相對于第一門架 焊接件的運動。第三門架焊接件聯(lián)接有可移動的叉架組件。設有另一 柱塞/缸體單元，用于實現(xiàn)叉架組件相對于第三門架焊接件的運動。
動力單元包括安裝在動力單元框架前部的歧管裝置。歧管裝置包 括閥結(jié)構(gòu)，用于控制到聯(lián)接在第一和第二門架焊接件之間的第一和第 二柱塞/缸體組件和聯(lián)接在第三門架焊接件和叉架組件之間的柱塞/缸 體組件的流體流動。歧管裝置還包括用于控制流到用于使門架組件相 對于動力單元傾斜的柱塞/缸體組件的流體流動的閥結(jié)構(gòu)，以及至少一 個輔助裝置，如叉?zhèn)纫茩C構(gòu)、箱鉗(carton clamp)、叉伸出機構(gòu)、紙 巻鉗或滑片裝置。
車輛可還包括在叉架組件上的歧管，所述歧管包括一個或兩個機 械式跨接安全閥，該跨接安全閥用于當提供給對應輔助裝置的流體壓 力超過閾值時，將液壓流體從對應的輔助裝置轉(zhuǎn)移至流體存儲器。設 置在叉架組件上的歧管中還可設有一個或多個機械式閥，用于限制叉 架組件、第二和第三門架焊接件的最大下降速度。而且已知在另一現(xiàn)有技術(shù)的物料搬運車輛中，設有安裝在叉架組 件上的歧管裝置，該歧管裝置具有第一和第二附件選擇閥，所述第一
和笫二附件選擇閥是用于選擇所需附件單元的操作的電控ON/OFF 閥。應注意，到被選擇的輔助裝置的流體流動是由安裝在歧管裝置中 的閥控制的，所述歧管裝置安裝在動力單元上。
還已知在前伸式叉車(reach truck)的叉架上設有一歧管裝置， 該歧管裝置包括用于選擇諸如傾斜、側(cè)移和前伸的功能的結(jié)構(gòu)。流體 流量并不是通過包含在叉架上的歧管裝置中的閥結(jié)構(gòu)來控制的。而是， 閥設置在安裝動力單元上的歧管中。
在現(xiàn)有技術(shù)中，還已知物料搬運車在門架組件的第一焊接件上設 有一歧管裝置，其中第一焊接件不豎向地運動。歧管裝置包括一個或 多個機械式閥，用于限制叉架組件以及第二和第三門架焊接件的最大 下降速度。
希望在門架組件上安裝一歧管裝置，該歧管裝置執(zhí)行通常由安裝 在動力單元上的歧管裝置所執(zhí)行的功能，從而減小動力單元的體積或 尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種物料搬運車輛，該物料搬運車輛 包括動力單元、門架組件和流體供給系統(tǒng)。門架組件聯(lián)接至動力單元。 門架組件包括焊接件、可運動部件和聯(lián)接至可運動部件以實現(xiàn)該部件 的運動的柱塞/缸體組件。流體供給系統(tǒng)包括歧管裝置和至少一個流體 管，所述流體管聯(lián)接至歧管裝置和柱塞/缸體組件。歧管裝置包括用于 通過流體管向柱塞/缸體組件提供加壓液壓流體以舉升可運動部件的 閥結(jié)構(gòu)。歧管裝置安裝在門架組件上。
在一個實施例中，焊接件可包括第一焊接件，可運動部件可包括 可相對于第一焊接件運動的第二焊接件。
焊接件可包括第一焊接件，該第一焊接件不能相對于動力單元豎 向運動，并且其中歧管裝置可安裝在第一焊接件上。門架組件還可包括相對于第 一焊接件運動的第二焊接件、相對于第二焊接件運動的第 三焊接件以及用于實現(xiàn)第二和第三焊接件的運動的第一和第二舉升柱 塞/缸體組件。流體供給系統(tǒng)還可包括至少一個流體管和歧管裝置，該 至少一個流體管聯(lián)接至第一和第二舉升柱塞/缸體組件中的每個，并且 所述歧管裝置限定加壓流體從歧管裝置移動到第一和第二舉升組件的 通路。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種物料搬運車輛，其包括動力單元、 包括至少一個焊接件的門架組件、與門架組件相聯(lián)的輔助裝置、聯(lián)接 至門架組件的傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)、和流體供給系統(tǒng)。流體供給系統(tǒng)包 括歧管裝置和流體管，所述流體管聯(lián)接至歧管裝置、輔助裝置和傾斜 柱塞缸體結(jié)構(gòu)。歧管裝置包括用于控制流體流量的閥結(jié)構(gòu)，所述流體 流到輔助裝置和傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)中的一個。歧管裝置安裝至門架組 件。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明提供一種物料搬運車輛，其包括動力單元 和門架組件，所述動力單元包括框架，該框架包括操作者的車廂，所 述門架組件聯(lián)接至框架，并且其中框架包括前凹陷部，從而使操作者 在駕駛車輛時可看到框架的端部。
動力單元還包括前部機罩板，該前部機罩板的最大離地高度可小
于或等于大約1124 mm。
前部機罩板可以以大約18度的角度向下傾斜。 凹陷部可位于框架的角部上?？蚣芸蓛H包括單個凹陷部。 框架的端部可包括框架的前端部。
框架的端部可包括擋泥板的端部，該擋泥板設置在車輛前輪上方。 物料搬運車輛還可包括頭頂防護件和用于將頭頂防護件聯(lián)接至動 力單元的第一和第二支柱。優(yōu)選地，其中至少一個支柱定位成與門架 組件基本在一直線上(in-line )。門架組件可包括至少一個焊接件，該 焊接件具有第一和第二豎向?qū)к?。?yōu)選地，所述一個支柱與所述一個 焊接件的豎向?qū)к壷械囊粋€基本在一直線上。較優(yōu)選地，第一和第二 支柱分別與所述一個焊接件的豎向?qū)к壷袑囊粋€基本在一直線上。


圖l為車輛的透視圖，該車輛包括動力單元，該動力單元包括具
有前部凹陷部的框架；
圖1A為圖1中所示車輛的一部分的放大圖1B為從與圖1A所示一側(cè)相對的一側(cè)得到的圖l所示車輛的一
部分的透視圖1C為車輛的視圖，示出車頸板和歧管裝置護罩；
圖1D為圖1中所示車輛的頭頂防護件的透視圖1E為圖1中所示車輛的頭頂防護件的俯視圖1F為圖1中所示車輛的俯視圖2為圖1中門架組件的分解圖，并示出歧管裝置；
圖3為圖1中所示車輛的門架組件、歧管裝置和叉架組件舉升單
元的后透視圖，其中去除了叉架組件；
圖4為門架組件、歧管裝置和叉架組件舉升單元的后視圖5為用于圖1中所示車輛的液壓流體供給系統(tǒng)的液壓回路示意
圖6為歧管裝置的液壓回路圖； 圖6A和6B為歧管裝置的透視圖7-10為示出歧管裝置塊的端口、腔室和內(nèi)部通道的視圖11為車輛動力單元框架的一部分的俯^L圖；以及
圖IIA為車輛的實施例的側(cè)視圖，示出為操作者提供的改善的視
具體實施例方式
現(xiàn)在參見圖1和圖1A至1C，示出三輪直立平衡叉車10。叉車 10包括門架組件IOO、叉架組件150、叉架組件舉升單元200和液壓 流體供給系統(tǒng)300，該液壓流體供給系統(tǒng)300包括歧管裝置500，參見圖2和圖5。雖然本發(fā)明在此通過參考直立平衡叉車IO進行說明，但 對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員很明顯，本發(fā)明及其變型可以更一般地應用于 多種其它物料搬運車輛，包括前伸式叉車。
叉車10還包括一主體或動力單元12，該動力單元12包括框架14、 聯(lián)接至框架14前部的第一和第二驅(qū)動輪16和聯(lián)接至框架14后部的第 三轉(zhuǎn)向輪(未示出)。第一、第二和第三車輪使叉車IO可在地面上運 動。
主體框架14內(nèi)定位有駕駛者車廂30，用于接納操作者。叉車10 的運動速度和方向(前進或后退)可由操作者通過多功能控制器MFC 來控制。轉(zhuǎn)向通過舵柄116A實現(xiàn)。
叉車10還包括頭頂防護件17，該頭頂防護件17通過第一 A柱 19A、第二 A柱19B和后部支撐桿21聯(lián)接至動力單元12，參見圖1 和圖1A至1E。在所示的實施例中，A柱19A和19B都為大致矩形。 例如，A柱19A和19B都具有長度Lc約為4英寸的側(cè)壁190和寬度 Wc約為2英寸的端壁191。當操作者在操作者的車廂30內(nèi)時，他/她 通常將他/她的背部靠在靠背31上，參見圖1。笫一A柱19A定位成 相對于動力單元12成一角度，使得A柱的相對側(cè)壁190與叉架組件 150的一對叉152A的縱向軸線大致平行。當圖IE中示意性地示出的 操作者O沿叉152A的縱向軸線方向，即沿第一操作者視線SL，看去 時，操作者只看到A柱19A的端壁191，即操作者O看不到A柱19A 的任意一個側(cè)壁190或只看到其很小一部分。類似地，當操作者轉(zhuǎn)動 其頭部從而沿延伸通過第二 A柱19B的第二視線SL2看去時，操作者 O只看到A柱19B的端壁。這是因為，A柱19B相對于第一 A柱19A 的位置轉(zhuǎn)動或成一角度，使得端壁191與穿過A柱19A的第二視線 SL2大致豎向。由于操作者O在車輛10的操作期間只看到A柱19A 和19B中4壬意一個的端壁，而看不到A柱19A和19B中4壬意一個的 任何側(cè)壁或者只看到其很'j、一部分，因此他/她的視野得到了改善。
門架組件100包括第一、第二和第三門架焊接件110、 120和130， 參見圖3，其中第二焊接件120套在第一門架焊接件110內(nèi)，第三焊接件130套在第二焊接件120內(nèi)。第一焊接件110聯(lián)接至車輛主體框 架14。第二或中間焊接件120可相對于第一焊接件110豎向運動。第 三門或內(nèi)部焊接件130可相對于第一和第二焊接件IIO和120豎向運 動。第一焊接件包括第一和第二豎向?qū)к?10A和IIOB，第二焊接件 120包括第一和笫二豎向?qū)к?20A和120B,第三門架焊接件130包 括第一和第二豎向?qū)к?30B和130C，參見圖2。
在示出的實施例中，第一 A柱19A定位成與第一焊接件110的豎 向?qū)к塈IOB基本在一直線上，并且笫二 A柱19B定位成與第一焊接 件110的豎向?qū)к?10A基本在一直線上，從而改善操作者的視野， 參見圖1F。
第 一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142在其缸體140B和142B 處固定至第一焊接件110,參見圖3。從缸體140B和142B延伸的柱 塞140A和142A固定至第二焊接件120的上部支架122，參見圖3。 第一和第二液壓管140C和142C聯(lián)接至缸體140B和142B以及歧管 裝置500，參見圖4和圖5，并且限定用于流體在歧管裝置500和缸體 140B、 142B之間傳遞的通道。缸體140B的底部聯(lián)接有機械式速度保 險器1440，如果第二和第三叉焊接件120和130相對于第一焊接件110 的下降速度超過預定的速度，則機械式速度保險器1440關(guān)閉。
第一柱塞/缸體組件140的缸體140B上固定有第一鏈條211，第 二柱塞/缸體組件142的缸體142B上固定有第二鏈條213，參見圖3。 第一鏈條211延伸過第一滑輪312并聯(lián)接至第三焊接件130的下部 132,參見圖2。第二鏈條213延伸過第二滑輪332，并且也聯(lián)接至第 三焊接件的下部132。第三焊接件的下部132可包括豎向?qū)к?30B和 130C的下部，參見圖2,或者在第三焊接件130的豎向?qū)к?30B和 130C的下部之間延伸的下部板130。當組件140和142的柱塞140A 和142A伸出時，柱塞140A和142A將第二焊接件120相對于固定的 第一焊接件110豎向地舉升。而且，固定至第二焊接件120的上部支 架122的第一和第二滑輪312和332對鏈條211和213施加向上的力， 使第三焊接件130相對于第一和第二焊接件110和120豎向地運動。對于第二焊接件120每一個單位的豎向運動，第三焊接件130豎向地 運動兩個單位。
在示出的實施例中，第一和第二傾斜柱塞/缸體單元112和114聯(lián) 接在車輛主體框架14和第一焊接件IIO之間，從而可將門架組件100 從豎直向主體框架14向后樞轉(zhuǎn)大約5度，并從豎直遠離主體框架14 樞轉(zhuǎn)大約2度到大約5度之間，參見圖2。第一和第二液壓軟管113A 和113B聯(lián)接至第一和第二傾斜柱塞/釭體單元112和114以及歧管裝 置500，參見圖5，并限定用于流體在歧管裝置500和傾斜單元112、 114之間傳遞的通道。
叉架組件150包括一對叉152A和叉架154A,叉152A安裝在叉 架154A上，參見圖1、圖1A和圖1B (叉架組件150在圖2和圖3 中未示出)。叉架154A設有若干對滾子(未示出)，所述滾子被接納 在第三焊接件130的內(nèi)軌道134內(nèi)，參見圖3。上述若干對滾子允許 叉架154A相對于第三焊接件130豎向地上下運動。
叉架組件舉升單元200聯(lián)接至第三焊接件130和叉架組件150， 以實現(xiàn)叉架組件150相對于第三焊接件130的豎向運動。舉升單元200 包括柱塞/缸體組件210，該柱塞/缸體組件210包括固定至支架135的 缸體212,支架135固定至第三焊接件130的板130A，以便使其與第 三焊接件130—起運動，參見圖2。缸體212與柱塞214相聯(lián)，當加 壓液壓流體提供給缸體212時，柱塞214能從缸體212伸出，參見圖 3。缸體212的底部聯(lián)接有機械壓力補償?shù)牧髁空{(diào)節(jié)器1210，用于限 制叉架組件150在非故意的下降過程中下降的速度，參見圖5。
第一和第二滑輪216和218聯(lián)接至柱塞214的上端部，參見圖2 和圖3。 一對舉升鏈條220在一端處固定至缸體212，延伸過第一滑輪 216，并聯(lián)接至叉架154A的下部(未示出)。當加壓流體提供給缸體 212時，柱塞214伸出，使得滑輪216相對于第三焊接件130豎向地 運動。滑輪216的豎向運動使得舉升鏈條220將叉架組件150相對于 第三焊接件130升高。
柱塞/缸體組件210可包括聯(lián)接結(jié)構(gòu)260，參見圖2,用于將液壓流體供給軟管400聯(lián)接至缸體212，參見圖4和圖5。聯(lián)接結(jié)構(gòu)260 在題為"用于物料搬運車輛的流體供給軟管聯(lián)接結(jié)構(gòu)"的專利申請中進 行了較詳盡的說明，上述專利申請的美國專利申請序列號為 11/236,081，申請日為2005年9月27日，該專利申請通過參考包含于 此。軟管400聯(lián)接至歧管裝置500，從而將液壓流體供給至柱塞/缸體 組件210。
叉架組件150還可包括一個或兩個傳統(tǒng)輔助裝置152和154，參 見圖5中的示意圖，所述輔助裝置可包括叉?zhèn)纫茩C構(gòu)、箱鉗、叉前伸 機構(gòu)、紙巻鉗或滑片裝置。操作者用于控制每個輔助裝置152和154 的命令通過多功能控制器MFC輸入。每個輔助裝置152、 154都可聯(lián) 接至一對液壓流體軟管(供給/回流)。在示出的實施例中，設有第一 和第二對液壓流體軟管160和170，用于分別給兩個單獨的輔助裝置 152和154提供液壓流體，參見圖5。注意，可將零個或一個輔助裝置 設置為叉架組件150的一部分而代替兩個輔助裝置。
如上文所述，轉(zhuǎn)向通過舵柄116A實現(xiàn)。4g柄116A的轉(zhuǎn)動控制轉(zhuǎn) 向控制單元116B的操作，該轉(zhuǎn)向控制單元116B包括旋轉(zhuǎn)閥116C和 液壓馬達116D,參見圖5。閥U6C聯(lián)接至^;柄116A，并且用于才艮據(jù) 4S柄116A的運動控制到馬達116D的流體流動的方向和大小。車輛第 三車輪的轉(zhuǎn)向通過液壓馬達116E實現(xiàn)，該液壓馬達116E聯(lián)接至第三 車輪并接收來自馬達116D的液壓流體。馬達116D用于控制對應于舵 柄116A的每單位轉(zhuǎn)動的輸送到液壓馬達116E的液壓流體的體積。轉(zhuǎn) 向控制單元116B和馬達116E形成液壓流體供給系統(tǒng)300的一部分， 并安裝在車輛主體框架14上。
液壓流體供給系統(tǒng)300還包括可變速度馬達600，該可變速度馬 達600驅(qū)動容積式泵610。泵610具有寬泛的速度范圍，例如從大約 100 RPM到大約4000 RPM，并且可從Eckerle Industrie Elektronik GmbH公司購到，產(chǎn)品名稱為EIPS2。馬達600是通過控制器(未示 出)控制的。在所示實施例中包括在泵610中的機械動態(tài)負載感應式 定壓分流閥620用作定壓閥，以便使轉(zhuǎn)向控制單元116B優(yōu)先于所有其它液壓功能接收液壓流體流動，參見圖5。也就是說，在流體流動 穿過閥620到歧管裝置500之前，通過閥620提供轉(zhuǎn)向控制單元116B 用于允許轉(zhuǎn)向控制單元116B的正確操作所需的給定流體流動。
歧管裝置500包括鋁質(zhì)歧管塊502，參見圖6A和圖6B。在示出 的實施例中，歧管塊502的高度大約為4英寸，長度大約為14.5英寸， 寬度大約為4英寸。在示出的實施例中，歧管塊502通過T形支撐件 504聯(lián)接至第一焊接件110的U形支撐件118，所述T形支撐件504 通過螺栓或其它方式聯(lián)接至歧管塊502和U形支撐件118，參見圖2-4。 注意，第一門架焊接件110可通過第一和第二傾斜柱塞/缸體單元112 和114繞軸線A移動或傾斜，但不能相對于車輛主體框架14豎向運 動，參見圖2。歧管塊502的大小做成適合于支撐件118，參見圖2 至4。應注意，第一焊接件110可通過第一和第二傾斜柱塞/缸體單元 112和114繞軸線A運動或傾斜，但不相對于車輛主體框架14豎向地 運動，參見圖2。歧管塊502的尺寸設計成配合在支撐件118上，并 且當門架組件100相對于主體框架14定位在其任意一個角度位置上 時，歧管塊502也不與門架組件100的任何運動部件或聯(lián)接至主體框 架14的機罩板19相接觸。
流體通道620A從閥620延伸至歧管塊502，參見圖5，并通過一 配合件(未示出)聯(lián)接至歧管體520中的端口 560，參見圖6A和圖7 至9。流體通道620A可包括一個或多個軟管或金屬管。
歧管裝置500還包括一機械式主安全閥510，所述機械式主安全 閥中的一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"RV10-22A",參 見圖5、 6和圖6A。閥510接納在設置在歧管塊502中的腔室562中， 參見圖8和9，并且用于當歧管塊502內(nèi)的壓力超過第一閾值壓力值 時，把液壓流體從歧管塊502轉(zhuǎn)移至液壓流體存儲器512，該液壓流 體存儲器512安裝在車輛主體框架14上。腔室562與歧管塊502中的 通道564連通，參見圖9，通道564排出至出口 564A，參見圖6A和 圖9，該出口 564A通過流體通道(在圖6A和圖9中未示出)聯(lián)接至 存儲器512。腔室562還通過通道567與端口 560和腔室566連通，參見圖9。
歧管裝置500還包括一機械式靜態(tài)負載感應定壓分流閥520和一 常閉式螺線管操作的比例提升閥522，參見圖5、 6和圖6A，所述機 械式靜態(tài)負載感應定壓分流閥520的一種可從Hydraforce公司購得， 產(chǎn)品名稱為"EC10-42"， 所述常閉式螺線管操作的比例提升閥522的 一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"SP10-20"。閥520接納 在歧管塊502中的腔室566內(nèi)，而閥522接納在歧管塊502中的腔室 568內(nèi)。如上文所述，腔室566通過通道567與端口 560和腔室562 連通。腔室566還通過通道569與腔室568連通，并且通過通道573 與腔室720和572連通，其中通道569和573在歧管塊502內(nèi)，參見 圖7、 8和圖10。腔室568還通過通道579與腔室578連通，參見圖7， 還通過歧管塊502內(nèi)的通道575和579以及流體管804與腔室570和 574連通，所述流體管804在歧管塊502外側(cè)通過配合件聯(lián)接至端口 800和802，參見圖6A、圖7和圖10。
閥522通過控制器(未示出)響應于經(jīng)由多功能控制器MFC輸 入的命令而被電子地控制，并且用于向第一和第二傾斜柱塞/缸體單元 112和114或輔助裝置152和154中的一個提供所需流體流動，即， 閥522控制到傾斜柱塞/缸體單元112、 114或輔助裝置152、 154的流 體流動。閥520用作定壓閥，從而在向柱塞/缸體組件210以及第一和 第二舉升柱塞/缸體組件140和142提供流體流動之前，提供橫跨閥522 的恒定的壓降。不論閥522是打開還是關(guān)閉，都通過閥520提供橫跨 閥522的恒定的壓降。
歧管塊502內(nèi)的腔室570內(nèi)接納有一直徑為大約0.015英寸的孔 524，參見圖5至7。腔室570與歧管塊502內(nèi)的通道564連通，參見 圖7和圖8。腔室570通過通道575與腔室574連通，參見圖8和圖 10，還通過通道575和579以及液壓流體管804與腔室568和578連 通，所述液壓流體管804在歧管塊502外側(cè)通過配合件聯(lián)接至端口 800 和802，參見圖6A、圖7和圖10?？?24用于將流體從通道521排出 至存儲器512，以便當閥522關(guān)閉時通道521內(nèi)的壓力接近于O,通道521形成通道579的一部分，參見圖7。在當閥522關(guān)閉時通道521 內(nèi)的壓力接近于0的情況下，閥520能較高效地——即在到閥520的 輸入的較低壓力下一一將流體輸送至柱塞/缸體組件210以及第一和第 二舉升柱塞/缸體組件140和142。
歧管裝置500還包括一電控螺線管操作的常開提升閥530，其一 種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"SV08-21"，參見圖5、 6 和圖6A。閥530接納在設置在歧管塊502中的腔室572內(nèi)。腔室572 與歧管塊502中的通道564連通，參見圖7。如上文所述，腔室572 還通過通道573與腔室566和720連通，參見圖8。當流體流動需要 被提供給柱塞/缸體組件210以及第一和第二舉升柱塞/缸體組件140 和142時，閥530通過控制器關(guān)閉。當不執(zhí)行舉升操作時，閥530可 通過控制器恢復到其常開狀態(tài)。因此，從閥520傳遞到通向閥530的 通道573中的流體可穿過打開的閥530傳遞到容器512。
歧管裝置500還包括第二安全閥531，其一種可從Hydraforce公 司購得，產(chǎn)品名稱為"RV08-20A"，該第二安全閥531接納在設置在歧 管塊502中的腔室574內(nèi)，參見圖5、 6、 6A和圖7至10。腔室574 與歧管塊502內(nèi)的通道564連通，參見圖10。如上文所述，腔室574 還通過通道575與腔室570連通，參見圖8，并且通過通道575和579 以及液壓流體管804與腔室568和578連通，所述液壓流體管804在 歧管塊502外側(cè)通過配合件連接至端口 800和端口 802，參見圖6A、 圖7和圖10。閥531用于將提供給第一和第二傾斜柱塞/缸體單元112 和114或輔助裝置152、 154的流體的最大壓力限制到低于第二壓力閾 值的值，其中所述第二壓力閾值小于第一壓力閾值。
歧管裝置500還包括第一和第二電控的三位置四通道螺線管操作 的閥532和534,其中每個都可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為 "SV08-47C"，參見圖5、 6和圖6A (在圖6A中僅示出閥532)。對于 高流體流動輔助裝置而言，三位置四通道螺線管操作的閥532和534 可包括可從Hydraforce 7>司購得的閥，其產(chǎn)品名稱為"SV10-47C"。 閥532接納在設置在歧管塊502中的腔室578內(nèi)。腔室578與歧管塊502中的通道564連通，參見圖7。腔室578還通過通道584與端口 580和端口 582連通，通過通道579與腔室568連通，并通過通道575 和579以及液壓流體管804與腔室570和574連通，所述液壓流體管 804在歧管塊502外側(cè)通過配合件連接至端口 800和端口 802，參見圖 6A、圖7和圖10。第一對液壓流體管160通過配合件(未示出)聯(lián)接 至端口 580和582。閥534接納在位于歧管塊502的與腔室578相對 的端部處的一腔室內(nèi)，該腔室在圖6A、 6B和圖7至10中未示出。第 二對液壓流體管170聯(lián)接至位于歧管塊502的與端口 580和582相對 的端部處的端口 (未示出)。接納軟管170的端口聯(lián)接至接納閥534 的腔室。接納閥534的腔室還通過通道575和579以及流體管804與 接納閥532的腔室578連通。接納閥534的腔室還聯(lián)接至腔室588。
當響應于通過多功能控制器MFC產(chǎn)生的命令以執(zhí)行輔助裝置 152的操作時，控制器打開閥522并致動閥532，以便使閥532向聯(lián)接 至輔助裝置152和歧管塊502的兩個第一液壓流體軟管160中的一個 中提供液壓流體流動。例如，如果輔助裝置152包括叉?zhèn)纫浦?缸體 組件，則兩個流體軟管160中的第一個接收對應于向右側(cè)的側(cè)移運動 的加壓流體。如果需要向左側(cè)的側(cè)移運動，則兩個流體軟管160中的 第二個接收加壓流體。類似地，當響應于通過多功能控制器MFC產(chǎn) 生的命令以執(zhí)行輔助裝置154的操作時，控制器打開閥522并致動閥 534，以便使閥534向聯(lián)接至輔助裝置154和歧管塊502的兩個笫二液 壓流體軟管170中的一個中提供液壓流體流動。
叉架154A上可安裝有第一和第二跨接安全閥536和538，參見圖 5。第一安全閥536用于當提供給輔助裝置152的流體壓力超過第三閾 值時，將液壓流體從對應的輔助裝置152通過閥532轉(zhuǎn)移回流體存儲 器512，其中所述第三閾值小于第一和第二閾值。第二安全閥538用 于當提供給輔助裝置154的流體壓力超過第三閾值時，將液壓流體從 對應的輔助裝置154通過閥534轉(zhuǎn)移回流體存儲器512。
歧管裝置500還包括第三電控的三位置四通道螺線管操作的閥 540，其可從Hydraforce購得，產(chǎn)品名稱為"SV08-47C"。閥540接納在設置在歧管塊502中的腔室588內(nèi)。腔室588與歧管塊502中的通 道564連通，參見圖8，還與接納閥534的腔室連通。腔室588還通 過通道591與腔室700連通，參見圖10,并通過通道594與腔室702 連通，參見圖8。
當響應于通過多功能控制器MFC產(chǎn)生的命令以通過第一和第二 傾斜柱塞/缸體單元112和114將門架組件100沿朝向或背向車輛主體 框架14的方向傾斜時，控制器打開閥522并致動閥540，以^/f吏閥540 向流體軟管113A或流體軟管113B提供流體流動。當流體流動被提供 給第一軟管113A時，液壓流體被提供至第一和第二傾斜單元112和 114的缸體112A和114A各自的第一端部113C,以實現(xiàn)門架組件100 沿遠離車輛主體框架14的方向的運動。當流體流動被提供給第二軟管 113B時，液壓流體被提供至第一和第二傾斜單元112和114的缸體 112A和114A各自的第二端部113D,以實現(xiàn)門架組件100沿朝向車輛 主體框架14的方向的運動。
歧管塊502聯(lián)接有第一和第二平衡閥542和544，參見圖6A和圖 6B。第一閥542接納在腔室700內(nèi)，而第二閥544設置在腔室702內(nèi)， 參見圖7至10。如上文所述，腔室700通過通道591與腔室588連通， 參見圖10,腔室702通過通道594與腔室588連通，參見圖8。腔室 700通過通道706與端口 704連通，參見圖8。腔室702通過通道709 與端口 708連通，參見圖8。液壓軟管113B通過配合件(未示出)聯(lián) 接至端口 704。類似地，液壓軟管113A通過配合件(未示出)聯(lián)接至 端口 708。腔室700通過通道591、 594與腔室702連通，并與腔室588 連通。
閥542和544可從Sun Hydraulics 7〉司購得，產(chǎn)品名稱為 "CBBY-LHN"。閥542和544用于防止門架組件100的傾斜速度超過 希望的值。也就是說，當門架組件從主體框架14附近的位置向遠離主 體框架14的位置運動或者相反時， 一旦門架組件越過豎直位置，相應 的平衡閥542、544就防止門架組件100以加速的速度——即不希望的 速度--運動。為了控制叉架組件150相對于第三焊接件110的運動以及第二和 第三焊接件120和130相對于第一焊接件110的運動，歧管裝置500 包括一常閉的螺線管操作的兩通道提升閥550、 一常閉的螺線管操作 的兩通道提升比例岡552、 一才幾械式壓力補償閥554和一止回閥555， 參見圖5、 6、 6A和圖6B (閥552在圖6A和圖6B中未示出)，上述 閥550的一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"SV10-20，，；閥 552的一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"EC12-34，，；閥554 的一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"SP12-20J，，；閥555的 一種可從Hydraforce公司購得，產(chǎn)品名稱為"CV10-20"。閥550接納 在腔室720內(nèi)，閥552接納在腔室740內(nèi)，閥554接納在腔室742內(nèi)， 閥555接納在腔室744。
如上文所述，腔室720通過通道573與腔室566連通，參見圖7 和圖8。腔室720還通過通道721與腔室744連通，參見圖7。腔室 740通過通道743與腔室742連通，參見圖9。腔室740還通過通道 1749與腔室744以及端口 746、 748和749連通，參見圖7。腔室740 和742還與歧管塊502中的通道564連通，參見圖7。
液壓流體供給軟管400通過配合件(未示出)聯(lián)接至端口 749。 第一液壓管140C通過配合件(未示出)聯(lián)接至端口 746，而第二液壓 管142C通過配合件(未示出)聯(lián)接至端口 748。
當響應于通過多功能控制器MFC產(chǎn)生的命令以舉升叉架組件 150時，控制器關(guān)閉閥530并致動閥550，從而向柱塞/缸體組件210 以及第一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142提供流體流動。注意， 柱塞/缸體組件210的柱塞底部處投影面積近似等于第 一和第二舉升組 件140和142的柱塞的組合投影底部面積。由于柱塞/釭體組件210所 承受的載荷比第一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142所承受的載荷 小，所以叉架組件150在第二和第三焊接件120和UO相對于第一焊 接件110運動之前相對于第三焊接件130運動。 一旦叉架組件150相 對于第三焊接件130已運動至最高位置，柱塞140A和142A就從其相 應的缸體140B和142B伸出，以實現(xiàn)第二和笫三焊接件120和130相對于第一焊接件110的運動，該運動已在上文討論。
閥552用于將橫跨閥554的壓降保持恒定。當叉架組件150以及 第二和第三焊接件120和130要從升高的狀態(tài)降低時，閥554打開。 止回閥555用于防止載荷漂移，即防止叉架組件150以及第二和第三 焊接件120和130在被升高后向下漂移。
歧管塊502中不接納諸如閥、管、軟管或聯(lián)接件的部件的腔室、 端口或開口通過塞子900 (僅在圖6A和圖6B中示出)封閉。
通常歧管裝置可安裝在車輛主體框架的前部上。在示出的實施例 中，部分地由于歧管裝置500位于第一焊接件IIO上，因此車輛主體 框架14成形為在框架14的右前角部處包括一凹陷部14A，參見圖1、 1A和圖11。在示出的實施例中，框架14的左側(cè)角部不包括這種凹陷 部，參見圖1B。但是可以預期，這種凹陷部可僅設置在框架的左側(cè)角 部中，可設置在左側(cè)角部和右側(cè)角部中，或設置在角部內(nèi)部。
在示出的實施例中，凹陷部14A通過鋸齒狀側(cè)壁1400、搭板(brow plate ) 1402和前部擋泥板1404限定，它們?nèi)枷薅蚣?4的部分。 鋸齒狀側(cè)壁1400與后側(cè)壁1406基本平行。底側(cè)壁1407位于后側(cè)壁 1406的下方并且與其在基本同一豎直平面內(nèi)，底側(cè)壁1407與后側(cè)壁 1406形成一體并且具有一端點1407A。底側(cè)壁1407還定位成緊鄰裙 板1410，該裙板1410限定框架14的底部外表面。底部裙板1410終 止于底側(cè)壁端點1407A附近的端點1410A。中間側(cè)壁1408在鋸齒狀 側(cè)壁1400和后側(cè)壁1406之間延伸并且與其形成一體。中間側(cè)壁1408 以與包含底側(cè)壁1407的豎向平面成大約19.8度的角0r延伸。后側(cè)壁 1406位于底部裙板1410上方且稍;敞后方。搭板1402分別具有第一和 第二外緣1402A和1402B。鋸齒狀側(cè)壁1400從搭板1402的第二外緣 1402B向內(nèi)延伸大約87mm的距離DR。搭板1402的第一外緣1402A 以與包含底側(cè)壁1407的豎向平面成大約4.5度的角0b延伸。鋸齒狀 側(cè)壁1400在豎向焊縫1412處焊接至搭板1402，并且在焊縫1414處 焊接至擋泥板1404，參見圖11。擋泥板1404在焊縫1416處焊接至搭 板1402。凹陷部14A為操作者提供改善的視野，以便使身高在典型操作者身高的范圍內(nèi)的操作者可看到前部擋泥板1404的最外側(cè)或前端 部1404A。如圖1A所示，車輪16恰好位于擋泥板1404下方。擋泥 板端部1404A上設有反射器1404B。通過能夠看到前部擋泥板的端部 1404A，確信操作者可較好地預料恰好在擋泥板1404下方的車輪16 何時將通過隆起或進入凹坑，并且較好地預料何時開始并操縱轉(zhuǎn)向。
如上文所述，第一 A柱19A定位成與第一焊接件110的豎向?qū)к?IIOB基本在一直線上。因此，當操作者向門架組件100的右側(cè)看時， 包括當操作者向下看擋泥板前端部1404A時，第一 A柱19A不會遮 擋操作者的視線。
圖11A的視區(qū)W示出了通過凹陷部14A和笫一 A柱19A相對于 門架組件100的位置提供的向門架組件IOO右側(cè)的改善的向下視野。 應相信，傳統(tǒng)車輛為操作者提供僅對應于視區(qū)V2和V3的視野。因此， 在示出的實施例的車輛10中，操作者具有等于Vp V2和V3的視區(qū)。
相信改善的視野可提高車輛10的可操縱性。
如上文所述，車輛10還包括聯(lián)接至框架14的前罩板或機軍板19。 在示出的實施例中，機罩板19上的最高點19C距離地面的最大高度 約為1124mm,可以相信該高度小于大多數(shù)傳統(tǒng)物料搬運車輛前罩板 上最高點的最大離地高度。而且，機罩板19以等于大約18度的陡峭 角度0P向下傾斜，參見圖IIA。相信機罩板19的較低最大高度和陡 峭的斜率可改善通過門架組件100——即第三焊接件130的豎向?qū)к?130B和130C之間——的視野，參見圖2，以及到至少門架組件100 與具有凹陷部14A的一側(cè)(所示實施例中的右側(cè))相對的一側(cè)(所示 實施例中的左側(cè))的視野。
歧管裝置500上方設有歧管裝置護罩506，以保護歧管裝置500, 參見圖1C。
控制器控制馬達600的速度，以便使泵610以少量的過量流體流 動產(chǎn)生轉(zhuǎn)向單元116B所需的給定流體流動，以允許轉(zhuǎn)向單元116B響 應于舵柄116A的運動的正確操作?？刂破鬟€控制馬達600的速度， 以便使泵610以少量的過量流體流動產(chǎn)生第一和笫二傾斜柱塞/缸體單元112和114或輔助裝置152和154中的一個響應于通過多功能控制 器MFC產(chǎn)生的命令所需的給定流體流動?？刂破鬟€控制馬達600的 速度，以便使泵610以少量的過量流體流動或無過量流體流動產(chǎn)生柱 塞/缸體組件210以及第一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142響應 于通過多功能控制器MFC產(chǎn)生的命令而以希望的速度舉升叉架組件 150以及第二和第三焊接件120和130所需的給定流體流動。柱塞/缸 體組件210以及第一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142的被致動的 速度，即叉架組件150相對于第三焊接件130的被升高的速度和隨后 第二和第三焊接件120和130相對于第一焊接件IIO被升高的速度直 接通過控制馬達600的速度來控制。
還可預期，歧管裝置500可與四級門架裝置(未示出)組合使用。 第 一和第二舉升柱塞/缸體組件140和142和/或柱塞/缸體組件210 可包括一種柱塞/釭體組件，其中在缸體的與缸體底部相對的端部設有 一密封件，以便當加壓液壓流體在缸體底部和缸體密封件之間的位置 處提供給缸體時，柱塞伸出。這種柱塞/缸體組件在題為"用于物料搬 運車輛的流體供給軟管聯(lián)接結(jié)構(gòu)"的專利申請中進行了說明，上述專利 申請的美國序列號為11/236,081,該專利申請在前文已通過參考包含 于此?；蛘?，第一和第二舉升/缸體組件140和142和/或柱塞/缸體組 件210可包括一種柱塞/缸體組件，其中在柱塞下端處在柱塞上設有一 密封件，以便當柱塞處于缸體內(nèi)的最低位置時，液壓流體在密封件位 置下方的位置處進入缸體。這種柱塞/缸體組件在題為"用于物料搬運 車輛的流體供給軟管聯(lián)接結(jié)構(gòu)"的'081專利申請中進行了說明，該專
利申請在前文已通過參考包含于此。
以下權(quán)利要求書中的詞語或部件的限定不僅包括其字面上的部件 組合，還包括用于以基本相同的方法得到基本相同的結(jié)果從而實現(xiàn)基 本相同的功能而采用的所有等效結(jié)構(gòu)、材料或行動。因此在此意義上 可以預期到，下述權(quán)利要求書中的任何一個部件可采用兩個或多個部 件的等效替代物，或者權(quán)利要求中的兩個或多個部件可采用單個部件 來等效替代。現(xiàn)在已知的或今后做出的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所預見的對本發(fā)明 權(quán)利要求主題所做的非實質(zhì)性更改明顯等效在權(quán)利要求書的范圍之 內(nèi)。
所以應理解，本發(fā)明的權(quán)利要求包括上文已具體示出和說明了的 內(nèi)容、概念上等效的內(nèi)容、可明顯替代的內(nèi)容和本質(zhì)上包含了本發(fā)明 主要概念的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種物料搬運車輛(10)，其包括動力單元(12)；聯(lián)接至所述動力單元的門架組件(100)，所述門架組件包括焊接件、可運動部件和柱塞/缸體組件(140，142，210)，所述柱塞/缸體組件(140，142，210)聯(lián)接至所述可運動部件以實現(xiàn)所述部件的運動；以及流體供給系統(tǒng)(300)，所述流體供給系統(tǒng)(300)包括歧管裝置(500)和至少一個流體管，所述流體管聯(lián)接至所述歧管裝置和所述柱塞/缸體組件，所述歧管裝置包括閥結(jié)構(gòu)，以通過所述流體管向所述柱塞/缸體組件提供加壓流體以升高所述可運動部件，其中所述歧管裝置安裝至所述門架組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運車輛(10)，其中所述焊接件 包括第一焊接件(110),并且所迷可運動部件包括可相對于所述第一 焊接件運動的第二焊接件(120)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運車輛(10)，其中所述焊接件 包括不能相對于所述動力單元(12)豎向運動的第一焊接件(110)， 并且所述歧管裝置(500)安裝至所述第一焊接件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料搬運車輛(10)，其中所述門架組 件(100 )還包括相對于所述第一焊接件(110 )運動的第二焊接件(120 )、 相對于所述第二焊接件運動的第三焊接件(130)以及用于實現(xiàn)所述第 二和第三焊接件的運動的第一和第二舉升柱塞/缸體組件(140， 142)， 并且所述流體供給系統(tǒng)(300 )還包括至少一個流體管(140C， 142C )， 所述流體管(140C， 142C)聯(lián)接至所述第一和第二舉升柱塞/缸體組 件中的每個和所述歧管裝置(500)，用于限定加壓流體從所述歧管裝 置運動到所述第一和第二舉升組件的通路。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料搬運車輛(10)，其中所述可運動 部件包括叉架組件(150)。
6. —種物料搬運車輛(10)，其包括 動力單元(12);聯(lián)接至所述動力單元的門架組件(100)，所述門架組件包括至少 一個焊接件；與所述門架組件相連的輔助裝置(152， 154)和聯(lián)接至所述門架 組件的傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)(112， 114)中的至少一個；流體供給系統(tǒng)(300 ),所述流體供給系統(tǒng)(300 )包括歧管裝置(500 ) 和至少一個流體管(160, 170， 113A, 113B)，所述流體管聯(lián)接至所 述歧管裝置(500)和所述輔助裝置(152， 154)與所述傾斜柱塞缸體 結(jié)構(gòu)(112， 114)中的所述至少一個，所述歧管裝置包括閥結(jié)構(gòu)，所 述閥結(jié)構(gòu)用于控制到所述輔助裝置和所述傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)中的所述 至少一個的流體流動的流量，其中所迷歧管裝置安裝至所述門架組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運車輛(10)，其中設有輔助裝 置(152， 154)和傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)(112， 114)兩者，并且所述閥 結(jié)構(gòu)控制提供給所述輔助裝置和所述傾斜柱塞缸體結(jié)構(gòu)中的每個的流 體流動的流量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運車輛(10)，其中所述焊接件 包括不能相對于所述動力單元豎向運動的第一焊接件(110),并且所 述歧管裝置(500)安裝至所述第一焊接件。
9. 一種物料搬運車輛(10)，其包括動力單元(12)，所述動力單元(12)包括框架(14)，所述框架 (14)包括操作者的車廂(30);聯(lián)接至所述框架的門架組件(100);以及其中所述框架包括前部凹陷部(14A)，從而允許操作者在駕駛所 述車輛時看到所述框架的端部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中所述動力單 元(12)還包括前部機罩板(19)，所述前部機罩板(19)的最大離地 高度小于或等于大約1124 mm。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的物料搬運車輛(10)，其中所述前部機罩板(19)以大約18度的角度向下傾斜。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中所述凹陷部 (14A)位于所述框架(114)的角部上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中所述框架(14) 僅包括單個凹陷部(14A)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中所述框架端 部包括設置在車輛的前輪(16)上方的擋泥板(1404A)的端部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，還包括頭頂防護 件(17)以及第一和第二支柱(19A， 19B),所述第一和第二支柱(19A， 19B)用于將所述頭頂防護件聯(lián)接至所述動力單元(12),其中所述支 柱中的至少一個定位成與所述門架組件(100)基本在一直線上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的物料搬運車輛(10)，其中所述門架組 件(100)包括至少一個焊接件(110)，所述焊接件(110)具有第一 和第二豎向?qū)к?110A, 110B)，所述一個支柱(19A, 19B)與所述 一個焊接件的所述豎向?qū)к壷械囊粋€基本在一直線上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的物料搬運車輛(10)，其中所述第一和 第二支柱(19A， 19B )每個都與所述一個焊接件的所述豎向?qū)к?110A， 110B)中的對應的一個基本在一直線上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中所述框架(14) 的所述端部包括所述框架的前端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物料搬運車輛(10)，其包括動力單元(12)、門架組件(100)和流體供給系統(tǒng)(300)。門架組件聯(lián)接至動力單元。門架組件包括焊接件、可運動部件和聯(lián)接至可運動部件以實現(xiàn)該部件的運動的柱塞/缸體組件。流體供給系統(tǒng)(300)包括歧管裝置(500)和聯(lián)接至歧管裝置和柱塞/缸體組件的至少一個流體管。歧管裝置通過流體管向柱塞/缸體組件提供加壓液壓流體以升高可運動部件。歧管裝置安裝至門架組件。
文檔編號B66F9/20GK101304940SQ200680041906
公開日2008年11月12日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者C·J·雷科, R·R·伯杰, T·K·洛斯羅普, 小R·J·昆蘭, 小W·C·瓊斯 申請人:克朗設備公司