專利名稱：用于處理負(fù)載的工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于處理負(fù)載的器具，具體地涉及用于操作和裝載托
盤(pallets)和貨運(yùn)集裝箱的器具。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，多種工作機(jī)械尤其是前伸式叉車(reach truck ) 用來卸載和裝載帶有各種負(fù)載的貨運(yùn)集裝箱，負(fù)載具體地包括裝配在 托盤、平臺(tái)或轉(zhuǎn)移平臺(tái)(transferplatform)上的各種單元，以及各種類型 的單層紙輥(single paper rolls )。在EP 0 410 082 Al中公開了前伸式 叉車的一個(gè)實(shí)例，其可伸縮操作的橫梁(boom)還配備有輔助接頭。 EP 0415 608 A2和US 4 822 237中鄉(xiāng)合出了其它的實(shí)例。在GB 1 552 533中公開了抓斗(grapples )或叉架(forks)的實(shí)例。
大型貨運(yùn)集裝箱通常裝載成使得連接有器具和工具的工作機(jī)械 至少部分地插入貨運(yùn)集裝箱中。器具可移動(dòng)地聯(lián)接在工作機(jī)械上，并 且工具通常是叉架。工作機(jī)械利用前面的叉架插入貨運(yùn)集裝箱中，將 負(fù)載在其位置上安放就位，之后工作機(jī)械后退出來。用于裝載貨運(yùn)集 裝箱的器具和工作機(jī)械的尺寸設(shè)置成使得它們與貨運(yùn)集裝箱相適應(yīng)。 具體地，用于裝載集裝箱的器具的框架寬度，并且尤其是待定位的叉 架的寬度受到限制，使得它們以足夠的間隙與集裝箱配合，該間隙例 如允許，擺動(dòng)和操縱錯(cuò)誤或工作機(jī)械位置的變化。
此外，配備有叉架并用于操作和輸送集裝箱的工作機(jī)械是已知 的，這些工作機(jī)械的工具的尺寸并沒有針對(duì)使負(fù)載堆置進(jìn)集裝箱成為 可能而設(shè)置。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的在于以這種方式擴(kuò)展現(xiàn)有技術(shù)的器具，且同時(shí)擴(kuò)展 利用這些器具的工作機(jī)械的使用潛力，使得集裝箱的裝載和卸載，以 及對(duì)集裝箱本身的操作有可能使用相同的器具，其中，該器具具體為 可調(diào)節(jié)的叉架。所述特征還提供器具的額外用途，尤其是如果器具配 備有可互換的工具，并改善操作，因?yàn)椴槐厥褂脝为?dú)的工作機(jī)械來操 作集裝箱本身，或者不必使用其他工具來更換工具，這樣就達(dá)到了成 本及時(shí)間上的節(jié)約。
根據(jù)本發(fā)明的器具的框架的總寬度受到限制，使得它可用來將安 放(即)在托盤上的負(fù)載裝入集裝箱。器具包括兩個(gè)以可調(diào)間距安放
的叉架，并且當(dāng)操作轉(zhuǎn)移托盤(transfer pallets )時(shí)所采用的總寬度小 于框架的總寬度。叉架布置成互相靠近到這樣的程度，使得能夠至少 在托盤較長(zhǎng)側(cè)面的一側(cè)操作標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)移托盤。另一方面，叉架之間的 距離可調(diào)節(jié)，使得叉架能夠運(yùn)輸配備有叉槽(fork pockets )的標(biāo)準(zhǔn)化 集裝箱。為了操作集裝箱，叉架的總寬度大于框架自身的總寬度。本 發(fā)明的特點(diǎn)是支撐叉架的結(jié)構(gòu)，例如各種托架(carriages)，至少部 分地移動(dòng)到框架的側(cè)邊緣更遠(yuǎn)一點(diǎn)，其中框架的總寬度有效地被利 用。
框架與延伸的叉架或托架總寬度之間的所述差異可使得通過足 夠窄的器具將負(fù)載堆置進(jìn)集裝箱內(nèi)。另一方面，所述差異使叉架相對(duì) 于叉槽能夠充分地展開，以允許操作整個(gè)集裝箱。因此，叉架或托架 的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)足以滿足多種用途。
US 4,960,357公開了基于現(xiàn)有技術(shù)的叉架，其具有兩個(gè)在提升托 架中可移動(dòng)的叉架臂。提升托架包括水平的底梁，底梁的前表面配備 有導(dǎo)軌面(guide surface)，位于叉架臂中的滾柱(rolls)沿該導(dǎo)軌面 轉(zhuǎn)動(dòng)。叉架臂通過所述滾柱以及通過負(fù)載的作用凈皮按壓在導(dǎo)軌面上。 提升托架還包括水平的頂梁，頂梁的頂部表面配備有導(dǎo)軌面，位于叉 架臂中的滾柱沿該導(dǎo)軌面轉(zhuǎn)動(dòng)。叉架和負(fù)載通過所述滾柱由導(dǎo)軌面支 撐。頂梁的背面也配備有導(dǎo)軌面，位于叉架臂中的滾柱可沿著該導(dǎo)軌面轉(zhuǎn)動(dòng)。沿不同方向起作用的叉架的負(fù)載將滾柱按壓在導(dǎo)軌面上。如
也在WO 91/07345中公開的那樣，下部的滾柱以及通常還有最頂部的 滾柱安放在叉架臂的兩側(cè)。
在基于US 4,960,357或WO 91/07345的器具中，展開的叉架的最 大寬度總是小于支撐著叉架的提升托架的最大寬度，這限制了工具的 用途；因此，例如集裝箱的叉槽不能被利用。叉架臂無法展開得足夠 寬，因?yàn)榉駝t軸承的滾柱將脫離其導(dǎo)軌面。另一方面，如果通過加寬 提升托架的框架來增加叉架臂的最大總寬度，則工具無法與集裝箱的 門開口配合。文件NL 9200588公開了用于操作托盤的器具，但是在 所述器具中，不能僅僅通過致動(dòng)器(actuator)將叉架臂移動(dòng)到非常窄 的位置和非常寬的位置。叉架臂還必須通過手動(dòng)移動(dòng)，這降低了工作 速度并且不安全。此外，器具中利用了滑動(dòng)軸承(slide bearing)。
貨運(yùn)集裝箱許用的總體尺寸被限定，例如，在IS0 668標(biāo)準(zhǔn)中， 對(duì)40英尺、30英尺、20英尺和10英尺集裝箱，長(zhǎng)度限定為12192 mm (40，)， 9125 mm (29， 11%，，)， 6058 mm (19，10!/2")或2991 mm (9，％，，)，寬 度限定為2438 mm (8')而高度限定為2438 mm (8，)(備選地為2591 mm (8'6")或小于2438 mm)。總重量的指導(dǎo)值分別為30480 kg, 25400 kg, 24000 kg和10160 kg 。
集裝箱最小的內(nèi)部尺寸長(zhǎng)度為11998 mm, 8931 mm, 5867 mm或 2802mm而寬度為2330 mm。集裝箱門開口的最小尺寸高度為 2134 mm或2261 mm而寬度為2286 mm。從裝載集裝箱的角度來看， 最重要的尺寸是門開口的寬度，最小為2286mm，以及內(nèi)部的寬度， 最小為2330 mm。
為了操作，集裝箱通常配備有叉槽(叉式升降機(jī)槽)，其在集裝 箱的長(zhǎng)側(cè)面處成對(duì)地提供，位于集裝箱的底部。在一個(gè)實(shí)例中，叉槽 具有360 mm的寬度，其高度為115 mm，并且叉槽中心之間的距離為 2050 mm,其中中心之間的距離可有50 mm的變化。在另一個(gè)實(shí)例中， 叉槽具有14" (355.6 mm)的寬度，其高度為(114.3 mm)，并且中心之間的距離為81" (2,057.4 mm)。集裝箱還可有兩對(duì)叉槽，其中最內(nèi) 部的一對(duì)叉槽用于操作空集裝箱。在一個(gè)實(shí)例中，叉槽具有310 mm 的寬度，其高度為115mm,并且叉槽中心之間的距離為860mm。
該器具還可用于操作也是標(biāo)準(zhǔn)化的托盤。所謂的EUR托盤的外 部尺寸為1200x800x144 mm。在托盤較長(zhǎng)的側(cè)面，用于叉式升降才幾叉 架的托盤開口具有為大約378x100mm的尺寸，中心之間的距離為大 約378mm，而在托盤較短的側(cè)面，尺寸為大約223x100 mm,中心之 間的if巨離為大約378 mm。
在本發(fā)明中，我們發(fā)現(xiàn)可通過使叉架臂部分地伸出對(duì)應(yīng)的一個(gè)或 多個(gè)導(dǎo)軌面的外邊緣來消除現(xiàn)有技術(shù)的局限性，而不干擾軸承的功 能。在所述極限位置，叉架臂和導(dǎo)軌面之間的表面壓力以及導(dǎo)軌面所 提供的支撐力仍然足以進(jìn)行集裝箱的操作。當(dāng)叉架臂由托架攜帶時(shí)， 相應(yīng)的思路仍然奏效，該托架同步地沿著工具的^是升托架中的導(dǎo)軌面 移動(dòng)并使叉架與提升托架聯(lián)接。轉(zhuǎn)移托架和提升托架之間配備有軸 承。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，托架和導(dǎo)軌面之間配備有滑動(dòng)軸 承，使得滑動(dòng)軸承不延伸出轉(zhuǎn)移托架或叉架的外邊緣，在(例如)使 用軸承滾柱(bearing rolls)時(shí)情況就是如此。軸承被限制成比(例如) 托架或叉架的寬度要窄，其中軸承安放在結(jié)構(gòu)之間。在本發(fā)明中，例 如滑動(dòng)軸承沒有多余地限定或限制工具的總寬度，或多余地限制展開 的叉架或展開的托架的總寬度。通過本發(fā)明，叉架可(例如)為了操 作集裝箱而延伸得足夠?qū)?。?dāng)導(dǎo)軌面延伸達(dá)到提升托架的邊緣時(shí)，軸 承最大限度地利用了導(dǎo)軌面的寬度和提升托架的寬度。
在本發(fā)明中，可僅僅通過器具的致動(dòng)器將叉架臂移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于托 盤的寬度以及對(duì)應(yīng)于貨運(yùn)集裝箱叉槽的寬度，其中不必手動(dòng)調(diào)節(jié)叉架 臂。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，在叉架臂和轉(zhuǎn)移托架內(nèi)邊緣的一 側(cè)，相對(duì)于叉架臂和托架還偏心地安放了由滑動(dòng)板(sliding sheet)形成的滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承的長(zhǎng)度和總表面積足以使表面壓力保持得足 夠低，以保證器具的承載能力并保證軸承的功能性。對(duì)于軸承受壓的 那部分(例如托架和導(dǎo)軌面之間)的表面壓力進(jìn)行限定。在本發(fā)明所 顯示的實(shí)施例中，托架，即攜帶著工具的轉(zhuǎn)移托架與又架臂是可分離 的，以使得不必拆卸結(jié)構(gòu)或從器具或提升托架上取下轉(zhuǎn)移托架即可取 下或更換叉架臂。
叉架臂和轉(zhuǎn)移托架的運(yùn)動(dòng)范圍超出提升托架是受到限制的，使得 叉架臂的擺動(dòng)不影響其運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，叉架臂和轉(zhuǎn)移托架的寬度受到限 制，使得叉架的寬度可降低到適合于操作托盤。
本發(fā)明顯著的優(yōu)勢(shì)在于器具的多種用途，其中器具適合于裝載以 及操作集裝箱。
附圖簡(jiǎn)述
以下將參照附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中


圖1是提升托架的側(cè)視圖，
圖2是提升托架、轉(zhuǎn)移托架和叉架臂的側(cè)-視圖，
圖3是轉(zhuǎn)移托架的后視圖，
圖4是提升托架的后視圖，和
圖5是從提升托架的角度來看轉(zhuǎn)移托架不同位置的后視圖。 發(fā)明詳述
圖1在側(cè)視圖中顯示用于器具的提升托架。提升托架1由四個(gè)框 架部分2組成，框架部分由第一上水平橫梁3連接，橫梁3的頂部表 面配備有第一導(dǎo)軌面4，在本實(shí)例中，導(dǎo)軌面4基本上水平并朝向上 方，使得其形成水平表面。圖1顯示在提升托架1末端的框架部分2 和靠近提升托架1中部的框架部分2，此框架部分2還配備有凸耳9a， 致動(dòng)器(圖中沒有顯示)聯(lián)接到該凸耳9a上，用于控制器具的前后傾 斜。致動(dòng)器通常是還聯(lián)接到橫梁結(jié)構(gòu)上的液壓缸，器具也通過接頭連接到該橫梁結(jié)構(gòu)上。導(dǎo)軌面4的功能是支撐聯(lián)接到提升托架1上的結(jié)
構(gòu)和由器具所操作的負(fù)載。在橫梁3的后表面上有基本上水平的第二 導(dǎo)軌面5,其在本實(shí)例中朝向后方，形成垂直表面。導(dǎo)軌面5的功能 是防止連接到提升托架1上的結(jié)構(gòu)和負(fù)載向前傾倒并同時(shí)使它們保持 由導(dǎo)軌面4支撐。除了正交的位置之外，導(dǎo)軌面4和導(dǎo)軌面5還可安 放在相互傾斜的位置上。框架部分2還連接有較低的第二水平橫梁6, 其前表面配備有垂直的第三導(dǎo)軌面7。導(dǎo)軌面7的功能是將由負(fù)載的 重量加載的可移動(dòng)結(jié)構(gòu)支撐到提升托架1上。如果需要，框架部分2 還可由加強(qiáng)提升托架1及其接頭或具有其它功能的其它結(jié)構(gòu)連接。例 如，提升托架1具有第三水平橫梁8，在其前面連結(jié)有橫梁3,并且 它配備有形成接頭中的一些接頭的三個(gè)凸耳9b，器具通過這些接頭可 移動(dòng)地聯(lián)接到工作機(jī)械的橫梁結(jié)構(gòu)上。最外側(cè)框架部分2的內(nèi)表面也 配備有凸耳10,用于控制叉架臂11之間距離的致動(dòng)器20連接到此凸 耳10上。
圖2顯示提升托架1和支撐著叉架臂11的轉(zhuǎn)移托架12。轉(zhuǎn)移托 架12安裝在框架部分2的前側(cè)，而臂11又懸掛在轉(zhuǎn)移托架12的前 側(cè)。器具包括用于兩個(gè)叉架臂11的總共兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架12。臂11按同 樣已知的方式設(shè)置成L形，且負(fù)載攜帶在水平齒即臂12上。臂ll還 在集裝箱的叉槽內(nèi)配合得足夠深，以使臂11的垂直部分將靠近集裝 箱的側(cè)壁。
圖2的放大部分更詳細(xì)地顯示器具的軸承，尤其是滑動(dòng)軸承的功 能。轉(zhuǎn)移托架12的框架17是垂直梁，在提升托架1的一側(cè)，該垂直 梁的頂端配備有第一軸承箱15,笫一滑動(dòng)軸承13附連在軸承箱15的 下表面上?；瑒?dòng)軸7fc 13安i丈在軸承箱15中的凹座(recess)內(nèi)?；瑒?dòng) 軸承13貼靠導(dǎo)軌面4安放。在提升托架1的一側(cè)，框架17的頂端還 配備有第二軸承箱16，第二滑動(dòng)軸承14附連在軸承箱16的前表面上。 滑動(dòng)軸承14安放在軸承箱16中的凹座內(nèi)。滑動(dòng)軸承14貼靠導(dǎo)軌面5 安放。軸承箱16通過安放在橫梁3下面的臂18附連在框架17上?？蚣懿糠?的形狀設(shè)置成使得臂18和軸承箱16可穿過框架部分2并 沿著導(dǎo)軌面4和5的整個(gè)長(zhǎng)度移動(dòng)。橫梁3的前表面朝向框架17,如 果需要，朝向臂18的下表面還可配有滑動(dòng)軸承19,但這些點(diǎn)的載荷 顯著地小于滑動(dòng)軸承13和14的載荷，并且它們通常具有小的間隙。
第三滑動(dòng)軸承26貼靠導(dǎo)軌面7安;^丈在框架17的底部，以沿著導(dǎo) 軌面7滑動(dòng)。滑動(dòng)軸承26可通過支撐件或形成框架17的一部分的單 獨(dú)的箱體(housing)附連到框架17上?；瑒?dòng)軸承26是水平的，并且 在本實(shí)例中朝向前方，形成垂直的表面。該取向還可稍微傾斜。
從器具的功能來看，其它結(jié)構(gòu)也可連結(jié)到框架17上。各轉(zhuǎn)移托 架12均配備有凸耳19,用于移動(dòng)轉(zhuǎn)移托架12的致動(dòng)器20聯(lián)接到此 凸耳19上。致動(dòng)器20還聯(lián)接到提升托架1上。止動(dòng)爪(arresting claw) 21也附連在框架17上，在止動(dòng)橫梁(retaining boom ) 22的后面形成 巻曲。止動(dòng)爪21的功能是防止框架17,并同時(shí)防止轉(zhuǎn)移托架12、臂 11和滑動(dòng)軸承26 (例如)由于擺動(dòng)而遠(yuǎn)離橫梁6并同時(shí)遠(yuǎn)離提升托 架l。水平的止動(dòng)橫梁22在框架部分2的前側(cè)固定到橫梁6上面。止 動(dòng)爪21在框架部分2之間移動(dòng)。在臂11的頂端配備有安放在框架17 頂部的吊爪(suspension claw) 23,以防止臂11從框架17上脫離。 在臂11的底部還配備有鎖緊裝置24，臂11通過該鎖緊裝置鎖定到位 于框架17底部的對(duì)應(yīng)裝置25上，以防止止動(dòng)爪23和臂11的上升以 及臂11從框架17上脫離。由于臂11與轉(zhuǎn)移托架12的可分離性，可 以更換另一個(gè)叉架臂或完全不同的工具，例如在轉(zhuǎn)移托架12中用于 操作負(fù)載的抓斗。
轉(zhuǎn)移托架12還可以按照另'一種方式與臂11相互聯(lián)接，例如用螺 栓。此外，轉(zhuǎn)移托架12與臂可構(gòu)成整體的(例如)焊接結(jié)構(gòu)，其中 為了更換在提升托架1或叉架中可移動(dòng)的臂11,轉(zhuǎn)移托架12與臂一 起進(jìn)行更換。從操作集裝箱的角度來看，應(yīng)用叉架的實(shí)施例是最優(yōu)選 的，但是所顯示的提升托架1與轉(zhuǎn)移托架12還可與用于操作負(fù)載的 其它裝置、工具和結(jié)構(gòu)一起使用。甚至在這種情況下，利用所顯示的轉(zhuǎn)移托架12可獲得超出轉(zhuǎn)移托架1和導(dǎo)軌面寬度的大移動(dòng)范圍。轉(zhuǎn)
移托架12和與其相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)還可構(gòu)成統(tǒng)一的或整體的結(jié)構(gòu)單元。
圖3在后視圖中顯示沒有臂11的轉(zhuǎn)移托架12。提升托架1在圖 3中用虛線示出輪廓。臂11在圖中只顯示水平部分。圖2中所示的轉(zhuǎn) 移托架12是從器具和提升托架1的后面來看的左側(cè)的轉(zhuǎn)移托架12。 圖3按相應(yīng)的方式顯示右側(cè)的轉(zhuǎn)移托架12，但是轉(zhuǎn)移托架12互為鏡 像，尤其是從滑動(dòng)軸承13、 14和26的角度來看。
從圖3中可以看出，當(dāng)滑動(dòng)表面4從提升托架1的一邊延伸到相 對(duì)的一邊時(shí)，尤其是滑動(dòng)軸承13將貼靠其安放的導(dǎo)軌面4 (圖1 )利 用到最大程度。相同的原理也適用于滑動(dòng)軸承14?；瑒?dòng)軸承13甚至 還允許稍微延伸出橫梁3的邊緣，只要其余部分的表面壓力足夠低。 表面壓力由負(fù)載造成并取決于滑動(dòng)軸承的表面積。材料和滑動(dòng)板同樣 是已知的，可普遍獲得的，并且被選擇用于本發(fā)明的應(yīng)用。
從圖3中可以看出，滑動(dòng)軸承13以及滑動(dòng)軸承14相對(duì)于轉(zhuǎn)移托 架12的中心線A偏心地安放，中心線A在這種情況下還與臂11 (圖 2)的中心線會(huì)合。因此，沿橫向可以使轉(zhuǎn)移托架12和臂11比提升 托架1 (在圖3中向右)移動(dòng)得更遠(yuǎn)，其中臂11和/或轉(zhuǎn)移托架12將 確定器具的總寬度X2a，該總寬度X2a大于提升托架1的最大總寬度 XI,因此尤其相當(dāng)于導(dǎo)軌面4的長(zhǎng)度，并且在本實(shí)施例中也相當(dāng)于導(dǎo) 軌面5和7的長(zhǎng)度。帶有其滑動(dòng)軸承的框架17的上部比框架17的其 余部分要寬，但是框架17其余部分的外邊緣也將延伸出提升托架1， 當(dāng)叉架處于位置B (圖5)時(shí)形成最大總寬度X2b。在這種情況下， 最大總寬度XI也小于總寬度X2b?；瑒?dòng)軸承26也按相應(yīng)的方式偏心 地安放，其中滑動(dòng)軸承13、 14和26更靠近轉(zhuǎn)移托架12的內(nèi)邊緣安 放，也就是移動(dòng)到更靠近第二轉(zhuǎn)移托架12和提升托架1的中心部分。 因此，轉(zhuǎn)移托架12中滑動(dòng)軸承13未延伸到的那部分可由此從導(dǎo)軌面 4上移動(dòng)得更遠(yuǎn)。然而，^v前面來看，臂11和轉(zhuǎn)移托架12的中心線 A一t故置于提升托架1上面，在叉架的極端位置B也是如此。轉(zhuǎn)移托架12通過固定在框架17底部并安放在橫梁6 (圖2 )下 方的止動(dòng)裝置29來保證足夠的支撐以防止不必要的擺動(dòng)。止動(dòng)爪21 也偏心地固定到框架17上，使得它被安放在最外側(cè)的框架部分2的 內(nèi)部。在轉(zhuǎn)移托架12的極端位置B,止動(dòng)爪21靠近框架部分2安放， 并且如果移動(dòng)轉(zhuǎn)移托架12的致動(dòng)器21折斷，止動(dòng)爪21還可用作止 動(dòng)器。
在圖3的實(shí)例中，在橫向臂11也比提升托架1延伸得更寬，其 中展開的叉架(尤其是其臂11 )的最大總寬度X3大于總寬度XI。例 如，從操作集裝箱及其叉槽的角度來看，總寬度X3是相當(dāng)大的。而 從集裝箱狹窄的門開口的角度來看，總寬度X1本身又是必需的，使 得負(fù)載可被帶入集裝箱內(nèi)。而從操作待裝載的單個(gè)負(fù)載的角度來看， 收窄的叉架(圖5)的總寬度X4同樣也是必需的。器具的尺寸設(shè)置 成使得集裝箱的操作以及用負(fù)載裝載集裝箱均可以利用相同的器具。
圖4在后視圖中顯示提升托架1?？蚣懿糠?也配備有用于致動(dòng) 器20的凸耳10。致動(dòng)器(圖5 ) 20的功能是移動(dòng)轉(zhuǎn)移托架12,并且 它連接到轉(zhuǎn)移托架12的凸耳19上。致動(dòng)器20通常為聯(lián)接到工作沖幾 械的控制回路上的液壓缸，控制回路還用于控制附連到凸耳9a上的致 動(dòng)器(圖中未顯示)。通過致動(dòng)器而產(chǎn)生傾斜的這種橫梁結(jié)構(gòu)也可以 連結(jié)到凸耳9a上，其中致動(dòng)器不直接聯(lián)接到凸耳9a上。因此，以上 結(jié)構(gòu)聯(lián)接到凸耳9a上。有三個(gè)凸耳9b用于將器具即提升托架1聯(lián)接 到工作機(jī)械的橫梁上。凸耳9b形成三個(gè)聯(lián)接點(diǎn)，其中結(jié)構(gòu)變得足夠 堅(jiān)固。如圖5所示，致動(dòng)器20在水平方向上互相重疊安放并在最外 側(cè)的框架部分2之間受到保護(hù)。致動(dòng)器20穿過兩個(gè)中間的框架部分2。
圖5還顯示兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架12及同時(shí)臂11不同的極端位置。在轉(zhuǎn) 移托架12的寬極端位置B,臂11的總寬度為X3。總寬度X4中的轉(zhuǎn) 移托架12的窄位置C通過用虛線畫出轉(zhuǎn)移托架12的輪廓來表示。致 動(dòng)器20將轉(zhuǎn)移托架12并同時(shí)將臂11移動(dòng)到總寬度X3和X4之間所 需的位置。臂11或轉(zhuǎn)移托架12的總寬度X2a, X2b和X3與提升托架1的總寬度X1之間的比例應(yīng)首先在軸承13處進(jìn)行檢查，但是也應(yīng)在 軸承14和/或軸承26處進(jìn)行檢查，因?yàn)樵谶@些點(diǎn)上提升托架1和轉(zhuǎn)移 托架12相互支撐。
就尺寸而言，提升托架1的總寬度XI為大約2150mm到 2050 mm,優(yōu)選地為2100 mm;處于寬位置B的叉架臂11的中心Z 之間的距離為大約1950mm到2050 mm,優(yōu)選地為2000 mm,而在窄 位置為大約460mm到560 mm,優(yōu)選地為510 mm。值得一提的是轉(zhuǎn) 移托架12相對(duì)于提升托架1延伸出更遠(yuǎn)為大約49mm到69 mm,優(yōu) 選地為59 mm。按照相應(yīng)的方式，臂11相對(duì)于提升托架1延伸出更 遠(yuǎn)為大約64mm到84 mm，優(yōu)選地為74 mm。臂11的寬度優(yōu)選地為 250 mm，而轉(zhuǎn)移托架底部的寬度為大約220 mm。
本發(fā)明并不僅僅局限于以上所討論或顯示的實(shí)例，而是可根據(jù)所 附的權(quán)利要求而變化。
權(quán)利要求
1.一種用于操作負(fù)載的器具，包括-具有總寬度的提升托架，-基本上水平并且跨越所述提升托架整個(gè)寬度延伸的第一導(dǎo)軌面，-聯(lián)接到所述提升托架上的兩個(gè)叉架臂，其在所述提升托架中可移動(dòng)，由所述第一導(dǎo)軌面支撐，-聯(lián)接到所述提升托架上的兩個(gè)致動(dòng)器，所述叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)用于操作托盤的窄位置，在此處所述叉架臂的總寬度小于所述提升托架的總寬度，并且所述叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)用于操作貨運(yùn)集裝箱的寬位置，在此處所述叉架臂的總寬度大于所述提升托架的總寬度，以及-用于移動(dòng)所述叉架臂的兩個(gè)軸承，其中各軸承位于各叉架臂與所述第一導(dǎo)軌面之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的器具，其特征在于-所述提升托架的總寬度小于待裝載的標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn)集裝箱的門 開口 ，-處于所述窄位置處的所述叉架臂的總寬度對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)托盤， 以及-處于所述寬位置處的所述叉架臂的總寬度對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn) 集裝箱的叉槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的器具，其特征在于所述提升托架1 的總寬度為大約215Qmm到2050 mm,優(yōu)選地為2100 mm;在所述 寬位置處的所述叉架臂的中心線(A)之間的距離為大約1950mm到 2050 mm,優(yōu)選地為2000 mm,而在所述窄位置處為大約460mm到 560 mm，優(yōu)選地為510mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述 器具還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架，各叉架臂通過所述轉(zhuǎn)移托架聯(lián)接到所述提 升托架，其中各軸承均安放在各提升托架與所述第一導(dǎo)軌面之間，并 且其中所述轉(zhuǎn)移托架在所述寬位置處具有的總寬度大于所述提升托 架的總寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于所述轉(zhuǎn)移托架的總 寬度為大約205mm到235 mm，優(yōu)選地為220 mm，所述轉(zhuǎn)移托架在 所述叉架的所述寬位置處超出所述導(dǎo)軌面的延伸部分為大約54mm到 64 mm，優(yōu)選地為59 mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的器具，其特征在于所述軸承為相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架和/或所述叉架臂非對(duì)稱地安放的滑動(dòng)板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述 軸承為相對(duì)于所述叉架臂非對(duì)稱地安放的滑動(dòng)板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述 叉架臂在所述寬位置處的總寬度大于所述提升托架的總寬度，而所述 叉架臂的所述中心線之間的所述距離小于所述提升托架的總寬度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述 致動(dòng)器包括液壓缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述 提升托架包括附連在所述提升托架上的三個(gè)凸耳，所述提升托架通過 所述凸耳懸掛到工作機(jī)械的橫梁上，使得所述提升托架可相對(duì)于水平 的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述提升托架還包括基本上水平的第二導(dǎo)軌面，所述叉架臂^皮按壓在所 述笫二導(dǎo)軌面上，以及所述第二導(dǎo)軌面與所述叉架臂之間的第二軸承。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的器具，其特征在于所述笫二軸承為 相對(duì)于所述叉架臂非對(duì)稱地安^:的滑動(dòng)板。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述器具還包括基本上水平的第三導(dǎo)軌面，所述叉架臂被按壓在所述第 三導(dǎo)軌面上，以及所述第三導(dǎo)軌面與所述叉架臂之間的第三軸承。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的器具，其特征在于所述第三軸承為 相對(duì)于所述叉架臂非對(duì)稱地安放的滑動(dòng)板。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于各 叉架臂還包括在所述提升托架上可移動(dòng)的止動(dòng)爪，以防止所述叉架臂 從所述提升托架脫離。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的器具，其特征在于所述工作機(jī)械為 前伸式叉車。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述集裝箱為標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn)集裝箱，優(yōu)選地為根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)的貨運(yùn)集裝箱。
18. —種用于操作負(fù)栽的器具，包括 -具有總寬度的提升托架，-基本上水平并且跨越所述提升托架整個(gè)寬度延伸的笫一導(dǎo) 軌面，-聯(lián)接到所述提升托架上并且在所述提升托架中可以移動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架，其由所述第一導(dǎo)軌面支撐，-聯(lián)接到所述提升托架上的兩個(gè)致動(dòng)器，叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)用于操作托盤的窄位置，在此處所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度小于所述提升托架的總寬度，并且所述叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)用于操作貨運(yùn)集裝箱的寬位置，在此處所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度大于所述提升托架的總寬度，以及-用于移動(dòng)所述轉(zhuǎn)移托架的兩個(gè)軸承，其中各軸承位于各轉(zhuǎn)移 托架與所述第一導(dǎo)軌面之間。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的器具，其特征在于-所述提升托架的總寬度小于待裝載的標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn)集裝箱的門開口 ，-處于所述窄位置處的所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)托 盤，以及-處于所述寬位置處的所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)貨 運(yùn)集裝箱的叉槽。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的器具，其特征在于所述提升托 架1的總寬度為大約2150mm到2050 mm，優(yōu)選地為2100 mm;在 所述寬位置處的所述叉架臂的所述中心線之間的所述距離為大約 1950mm到2050 mm，優(yōu)選地為2000 mm，而在所述窄位置處為大約 460mm到560 mm，優(yōu)選地為510 mm。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述軸承為相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架非對(duì)稱地安放的滑動(dòng)板。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述轉(zhuǎn)移托架在所述寬位置處的總寬度大于所述提升托架的總寬度，而 所述轉(zhuǎn)移托架的所述中心線之間的所述距離小于所述提升托架的總 寬度。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所 述提升托架還包括基本上水平的第二導(dǎo)軌面，所述轉(zhuǎn)移托架祐:按壓在 所述第二導(dǎo)軌面上，以及所述第二導(dǎo)軌面與各轉(zhuǎn)移托架之間的第二軸承。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的器具，其特征在于，所述第二軸承為相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架非對(duì)稱地安放的滑動(dòng)板。
25. 根據(jù)權(quán)利要求18至24中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述器具還包括基本上水平的第三導(dǎo)軌面，所述轉(zhuǎn)移托架被按壓在所述 第三導(dǎo)軌面上，以及所述第三導(dǎo)軌面與各轉(zhuǎn)移托架之間的第三軸承。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的器具，其特征在于，所述第三軸承為相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架非對(duì)稱地安^1的滑動(dòng)板。
27. 根據(jù)權(quán)利要求18至26中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于各轉(zhuǎn)移托架包括固定和鎖緊裝置，諸如叉架臂的可更換的工具可聯(lián)接到 所述固定和鎖緊裝置上。
28. —種用于操作負(fù)載的器具，包括 -具有總寬度的提升托架，-基本上水平并且跨越所述提升托架整個(gè)寬度延伸的第一導(dǎo) 軌面，-聯(lián)接到所述提升托架上并且在所述提升托架中可移動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架，其由所述第一導(dǎo)軌面支撐，-聯(lián)接到所述提升托架上的兩個(gè)致動(dòng)器，叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)窄位置，在此處所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度小于所述提升托架的總寬度，并且所述叉架臂通過所述致動(dòng)器可移動(dòng)到至少一個(gè)寬位置，在此處所述轉(zhuǎn)移托架的總寬度大于所述提升托架的總寬度，以及-用于移動(dòng)所述轉(zhuǎn)移托架的兩個(gè)軸承，其中各軸承為固定到所 述轉(zhuǎn)移托架上并安放在所述轉(zhuǎn)移托架與所述第一導(dǎo)軌面之間 的滑動(dòng)板，并且其中所述滑動(dòng)板相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架偏心地安 ;故，并朝向所述提升托架的中部轉(zhuǎn)移。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的器具，其特征在于所述提升托架還 包括基本上水平的第三導(dǎo)軌面，所述轉(zhuǎn)移托架被按壓在所述第三導(dǎo)軌 面上，以及所述第三導(dǎo)軌面與各轉(zhuǎn)移托架之間的軸承，其中所述軸承 為固定到所述轉(zhuǎn)移托架上，并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架偏心地安^:的滑動(dòng) 板，并且所述滑動(dòng)板朝向所述提升托架的中部轉(zhuǎn)移。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的器具，其特征在于所述提升托 架還包括基本上水平的第二導(dǎo)軌面，所述轉(zhuǎn)移托架被按壓在所述第二 導(dǎo)軌面上，以及所述第二導(dǎo)軌面與各轉(zhuǎn)移托架之間的軸承，其中所述 軸承為相對(duì)于所述轉(zhuǎn)移托架偏心地安放并朝向所述提升托架的所述 中部轉(zhuǎn)移的滑動(dòng)板。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于所述窄位置用于操作托盤，而所述寬位置用于操作貨運(yùn)集裝箱。
全文摘要
一種用于操作和裝載集裝箱的器具，包括具有小于待裝載的集裝箱門開口的總寬度的提升托架；跨越提升托架整個(gè)寬度延伸的導(dǎo)軌面；可移動(dòng)并由導(dǎo)軌面支撐的兩個(gè)叉架臂，其中叉架臂具有用于操作負(fù)載的窄位置，在此處叉架臂的總寬度小于提升托架的總寬度；以及用于移動(dòng)叉架臂的兩個(gè)軸承，其中各軸承位于各叉架臂與導(dǎo)軌面之間。叉架臂還具有用于操作集裝箱和用于集裝箱叉槽的寬位置，在此處臂的總寬度大于提升托架的總寬度。在另一個(gè)實(shí)例中提供了聯(lián)接到提升托架上的兩個(gè)轉(zhuǎn)移托架，它們可移動(dòng)并由導(dǎo)軌面支撐。
文檔編號(hào)B66FGK101316784SQ200680044531
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月2日
發(fā)明者K·克羅格, O·薩沃萊南, V·米基南 申請(qǐng)人:梅克里弗特有限公司