專利名稱：用于導(dǎo)向、保持及調(diào)節(jié)纜索的自動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱運輸及移動的領(lǐng)域，以及用于起重機的鋼絲繩。
背景技術(shù)：
集裝箱運輸起重機中的吊重索用于提升負(fù)栽、提升臂并在最常見 的變型中平移滑車。這種繩索是粗徑非常長的鋼絲繩，沒有拼接，承 受強大的負(fù)載，而且必須定期更換。繩索通過固定楔形終端及固定檸 緊的夾具或夾持器緊固。
繩索更換操作(提升負(fù)載)通常需要很多時間并且在起重機臂的
水平位置進行。這種情況妨礙了鄰近船只和起重機的動作阻礙?？?動作并改變起重機的位置，而使繩索的更換操作延長。
繩索必須拉緊，使得擴張器(接合元件)正確地與集裝箱對準(zhǔn)且 在同一水平。由于繩索的緊固是固定的，所以上述操作在時間和人力 方面成本4艮高。
考慮的技術(shù)問題
繩索更換操作需要起重機保持不動相當(dāng)長的時間。在該動作期間， 必需除去所有的繩索緊固點并允許這些緊固點盡可能輕易地穿過起重 機。
在碼頭起重機和臂的位置產(chǎn)生妨礙其余操作的問題船只動作及 其它起重機的定位。
在臂的端部緊固繩索要求使用拆卸/裝配夾具的設(shè)備和工具。該區(qū)
域?qū)τ谌藛T來說空間不大；要頂風(fēng)持續(xù)干活，并由于物體下落面臨很
多問題而且還有高空作業(yè)常有的其它危險。

發(fā)明內(nèi)容
公開了一種使能自動、即時和遙控的致動系統(tǒng)。
組件(圖1)包括滑動夾具(圖2)，這些夾具的致動裝置、另外的導(dǎo)向系統(tǒng)和用于張緊繩索的自動張緊裝置。
所述夾具(圖2)以楔形機構(gòu)為基礎(chǔ)，該楔形機構(gòu)具有合適的形 狀和角度，以便自鎖，不損壞繩索而施加足夠的壓力、并且用比夾具 支承的繩索的應(yīng)力低得多的力來致動。如果夾具致動器失效，則繩索 與楔形物之間的摩擦力要將該楔形物保持在閉合狀態(tài)。
自動操作及在豎直位置的臂使必需更好地引導(dǎo)繩索的運動。張緊 裝置又增大滑輪上的力；因此，所述滑輪及其支承軸必須增強。


圖1示出裝置的布置圖。
圖2是圖1的細節(jié)，示出操作位于打開位置的夾具的可能性。
具體實施例方式
本建議系統(tǒng)(圖1)要求繩索每端有自動夾具。僅僅需要使用一 個張緊裝置，不過，可以設(shè)計具有獨立張緊裝置或用于夾具的共用致 動器的變型。
系統(tǒng)包括四個夾具每端一個，帶有它們相應(yīng)的致動器。夾具由 兩個滑動楔形物和一個剛性殼體形成。致動器被控制，使得它能閉合 或打開楔形物。
滑輪引導(dǎo)繩索，從而防止夾具接受橫向應(yīng)力，并防止繩索摩擦或 受到嚴(yán)重彎曲。另外，形成的松弛部分有助于張緊繩索和調(diào)平擴張器， 所述擴張器借助于張緊裝置增加或降低繩索的運動，并有選擇地閉合 相應(yīng)的夾具。
圖l示出裝置的布置圖。圖中示出釆用液壓缸的張緊裝置和四個 夾具的直接線性配置。應(yīng)當(dāng)提出的是，這只是許多可能變型(氣缸、 螺線管、電動機、蝸輪傳動裝置等)中的一個變型。
帶有另外的導(dǎo)向裝置的滑輪設(shè)置成使兩個繩索維持在平行平面 中，而在它們在負(fù)載作用下沒有相互摩擦的可能性。
張緊裝置有比較寬的行程，通過設(shè)置內(nèi)滑輪提高張緊裝置的效果。
外滑輪維持繩索與夾具的軸線之間的同軸性。
通過改變元件之間的順序，改變夾具或張緊裝置的數(shù)目，或?qū)?br> 4緊裝置置于其它方向并借助于滑輪、螺栓或其它合適的元件維持導(dǎo)向 來得到本建議系統(tǒng)的直接變型。
圖2是圖1的細節(jié)，示出操作位于打開位置的夾具的可能性。在 殼體內(nèi)有兩個獨立的楔形物，在斜面上滑動。楔形物的致動器是液壓 缸，液壓缸的桿被置于靠近夾具的軸線，以將彎曲應(yīng)力減至最小。
殼體很堅固，因為必須承受住往往會打開其側(cè)壁的強大法向力。 盡管有許多其它可能性，但示出有兩個擰緊在一起的被銑削的板的變 型。
所示附圖與具體的實施例相對應(yīng)。五個致動器是形成同一回路的 部分的液壓缸。液壓站(未示出)布置在同一區(qū)域內(nèi)。
活動楔形物有兩個顯然不同的面。外壁在殼體上滑動并被校正以 便減小摩擦。內(nèi)壁支撐繩索并在其中加工有凹槽，使得兩個夾具的閉 合是六角形的，在繩索上有四個壓力區(qū)，以便防止損壞繩索。該壁是 滾花的，以保證夾緊并在致動失效的情形下導(dǎo)致自鎖。
殼體具有專門的凹槽，以便在該楔形物移動到橫向地相互接近時，
使銷能移動楔形物。
具有另外導(dǎo)向裝置的滑輪被設(shè)置成使兩個繩索保持在平行平面 中，而沒有當(dāng)繩索在負(fù)載作用下相互摩擦的可能性?；喌目蚣芗捌?支承軸被計算以抵抗全部繩索負(fù)載(假設(shè)夾具完全斷裂)。
由于經(jīng)濟、空間及簡單的原因，在本實施例中采用了單一張緊裝 置，但這不是本建議系統(tǒng)的主要特點。
幾乎所有的元件都受到重大負(fù)載，并使這些元件面臨惡劣的氣候 條件。因此設(shè)計具有合適特點的鋼制元件。
權(quán)利要求
·借助于具有滑動楔形機構(gòu)的夾具來保持集裝箱運輸起重機的繩索?！な顾鰥A具自動化?！び糜趶埦o繩索、引導(dǎo)繩索和防止在夾具或張緊裝置上傳送橫向應(yīng)力的張緊裝置和相應(yīng)的滑輪齒輪?！だ妙愃朴诒窘ㄗh的機械和齒輪可以完成在臂被提升情況下繩索更換操作?！ぎ?dāng)由于使用本建議的夾具而在保持繩索的區(qū)域內(nèi)進行下列操作時的自動化繩索保持或松開操作；繩索張緊操作；擴張器調(diào)平或?qū)?zhǔn)。
全文摘要
用于裝載集裝箱的鋼絲繩的緊固件承受很大的應(yīng)力，導(dǎo)致使用堅固的螺旋式夾緊裝置。目前裝在這種起重機上用于保持鋼絲繩的系統(tǒng)是保持螺旋式夾緊裝置。這是一個更多用途和更靈活的系統(tǒng)，它以楔形機構(gòu)為基礎(chǔ)，使能自動并瞬時(遙控)啟動。該組件包括滑動夾具、所述夾具的致動裝置、必要的輔助導(dǎo)向系統(tǒng)和調(diào)節(jié)鋼絲繩的張緊裝置。該技術(shù)方案使有可能在伸臂升起的情況下進行鋼絲繩的更換操作，因此使船舶能動作并使相鄰起重機能操作；減少鋼絲繩替換的時間；和使用緊固元件(夾具)和張緊機構(gòu)作為調(diào)節(jié)支線長度的機構(gòu)。有可能瞬時地修正用于導(dǎo)向、保持和調(diào)節(jié)鋼絲繩的自動系統(tǒng)的擴張器可能的不對準(zhǔn)。
文檔編號B66D5/26GK101426714SQ200680054290
公開日2009年5月6日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者A·伊爾拉娜馬托斯, M·A·塔維奧迪亞斯, M·比爾切斯比爾切斯 申請人:馬士基西班牙股份公司