專利名稱：輪對堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于鐵道與軌道交通機(jī)車車輛的輪對立體存儲(chǔ)庫入庫，出庫時(shí)，方便輪對的存儲(chǔ)、輸送和選配而形成的一種立體存儲(chǔ)庫使用的輪對堆垛機(jī)，屬于物流倉儲(chǔ)的專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)，輪對在進(jìn)行倉儲(chǔ)時(shí)，都采用有托盤(輪對放入托盤中)的工作原理，且不帶自存儲(chǔ)功能，輸送效率相對低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種用于輪對立體存儲(chǔ)庫中，自動(dòng)存取輪對的堆垛機(jī)，利用其本身的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置和自存儲(chǔ)裝置，可以將輪對輸送到立體存儲(chǔ)庫中的任意存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接口方便存儲(chǔ)和計(jì)算機(jī)管理；通過堆垛機(jī)上的自存儲(chǔ)裝置，提高了效率。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、導(dǎo)向支柱、配重支柱，其中配重支柱和導(dǎo)向支柱為中空的支柱，導(dǎo)向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上，四個(gè)導(dǎo)向支柱4的中間安裝升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo)向支柱本身的中空位置安裝有自存儲(chǔ)裝置，升降機(jī)構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝伸縮裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)通過計(jì)算機(jī)對堆垛機(jī)的自動(dòng)控制，可以使得整個(gè)存儲(chǔ)庫進(jìn)行自動(dòng)化存儲(chǔ)、運(yùn)行。利用堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)，可以將工件輸送到任意高度層進(jìn)行存儲(chǔ)，使得在倉庫安排上，可以更加緊湊，合理。同時(shí)，堆垛機(jī)本身也可利用導(dǎo)向支柱內(nèi)的自存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)輪對，提高了存儲(chǔ)的效率。同時(shí)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在旋轉(zhuǎn)正負(fù)90度位置可以實(shí)現(xiàn)在兩排貨架中進(jìn)行存取輪對，在自存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有輪對時(shí)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在0度位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)仍能進(jìn)行升降，可進(jìn)一步的提高存儲(chǔ)數(shù)量和范圍。


附圖1是堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是堆垛機(jī)移動(dòng)方式A狀態(tài)局部示意圖。
附圖3是堆垛機(jī)移動(dòng)方式B狀態(tài)局部示意圖。
附圖4是堆垛機(jī)移動(dòng)方式C狀態(tài)局部示意圖。
附圖5是堆垛機(jī)移動(dòng)方式D狀態(tài)局部示意圖。
附圖6是堆垛機(jī)移動(dòng)方式E狀態(tài)局部示意圖。
附圖7是堆垛機(jī)移動(dòng)方式F狀態(tài)局部示意圖。
附圖8是堆垛機(jī)移動(dòng)方式G狀態(tài)局部示意圖。
附圖9是堆垛機(jī)移動(dòng)方式H狀態(tài)局部示意圖。
附圖10是堆垛機(jī)移動(dòng)方式I狀態(tài)局部示意圖。
圖中的1是行走機(jī)構(gòu)，2是行走輪，3是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4是導(dǎo)向支柱，5是自存儲(chǔ)裝置，6是配重支柱，7是升降機(jī)構(gòu)，8是升降框，9是雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10是電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿，11是伸縮裝置，12是油缸齒條結(jié)構(gòu)，13是輪對，14是導(dǎo)向走輪，15是提升鏈條固定座，16是提升鏈條。
其
具體實(shí)施例方式
對照附圖1，其特征是包括行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)7、雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、伸縮裝置11、導(dǎo)向支柱4、配重支柱6，其中配重支柱6和導(dǎo)向支柱4為中空的支柱，導(dǎo)向支柱4和配重支柱6用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)1上，四個(gè)導(dǎo)向支柱4的中間安裝升降機(jī)構(gòu)7，每個(gè)導(dǎo)向支柱4本身的中空位置安裝有自存儲(chǔ)裝置5，升降機(jī)構(gòu)7中的升降框8內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9中間安裝伸縮裝置11。
所述的行走機(jī)構(gòu)1是底板架上用螺栓安裝有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置均用折彎件罩殼覆蓋保護(hù)，底板下部設(shè)有行走輪2，行走輪2用鏈輪鏈條連接到行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板中部用螺栓連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，可以使設(shè)備在行走時(shí)定位精確。
所述的升降機(jī)構(gòu)7是由鋼結(jié)構(gòu)焊接組成四方的升降框8，升降框8的上部四方安裝有四個(gè)導(dǎo)向走輪14，兩邊中間用螺栓安裝有提升鏈條固定座15，升降框8內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。
所述的雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9其兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有油缸或氣缸齒條結(jié)構(gòu)12。用油缸或氣缸推動(dòng)齒條12，再利用齒條嚙合雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9兩邊的齒輪，使得雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9可在升降框8中作正負(fù)90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。而雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9中間安裝有伸縮裝置11。
所述的伸縮裝置11連接有電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿10，可由電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿10帶動(dòng)伸縮裝置11伸縮，輪對13在輸送過程中，放在伸縮裝置11頂端的定位塊上固定。
所述的導(dǎo)向支柱4是用螺栓及焊接連接在行走機(jī)構(gòu)1上的四個(gè)支柱，分別對應(yīng)的是升降框8上的四個(gè)導(dǎo)向走輪14。導(dǎo)向支柱4內(nèi)的中空部分每一個(gè)間隔(高度)安裝自存儲(chǔ)裝置5，其具體結(jié)構(gòu)是由安裝在導(dǎo)向支柱4內(nèi)部的油缸或氣缸連接。油缸或氣缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)自存儲(chǔ)裝置5伸出和縮回。伸出時(shí)，其作用是來存儲(chǔ)輪對，無需存儲(chǔ)時(shí)，縮回。
所述的配重支柱6為中空的支柱，提升所需要的配重安裝在支柱內(nèi)部。它們之間的具體連接方式是，導(dǎo)向支柱4和配重支柱6用螺栓及焊接連接在行走機(jī)構(gòu)1上，四個(gè)導(dǎo)向支柱4中間安裝有升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)7利用導(dǎo)向支柱4導(dǎo)向，升降機(jī)構(gòu)7上部連接有提升鏈條16，鏈條16繞到支柱4頂端的鏈輪后返回到行走機(jī)構(gòu)1的升降電機(jī)上，升降電機(jī)將帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)7及工件13升降。
固定輪對的方式是用V字形塊，用來定位輪對的外圓，其支承定位的部位可以是輪對中間的軸，或兩端的軸承，或輪對輪餅；同樣這種方式適合堆垛機(jī)上的自存儲(chǔ)裝置、伸縮裝置以及存儲(chǔ)貨架上的存儲(chǔ)支撐腿。
對照附圖2到附圖5對堆垛機(jī)從貨架上取輪對到堆垛機(jī)的動(dòng)作情況加以說明對照附圖2，移動(dòng)方式A狀態(tài)堆垛機(jī)先移動(dòng)到m格位置，準(zhǔn)備取輪對。此時(shí)，堆垛機(jī)伸縮裝置的初始位置為縮回，且位于m格略下方的位置。
對照附圖3，移動(dòng)方式B狀態(tài)堆垛機(jī)開始工作，伸縮裝置伸出，對照附圖4，移動(dòng)方式C狀態(tài)堆垛機(jī)的升降裝置上升，使伸縮裝置上的“V”型塊支撐輪對，輪對在鉛垂面內(nèi)脫離貨架。
對照附圖5，移動(dòng)方式D狀態(tài)堆垛機(jī)的伸縮裝置帶輪對縮回，完成取輪對的過程。
將堆垛機(jī)上的輪對存在貨架上的流程則與以上移動(dòng)方式A、B、C、D狀態(tài)四步順序相反，移動(dòng)方式E狀態(tài)到移動(dòng)方式D狀態(tài)到移動(dòng)方式C狀態(tài)到移動(dòng)方式B狀態(tài)，完成輪對的存儲(chǔ)。
對照附圖6到附圖8對堆垛機(jī)進(jìn)行自存儲(chǔ)的動(dòng)作情況加以說明對照附圖6，移動(dòng)方式E狀態(tài)堆垛機(jī)帶輪對到達(dá)工作位置，即白存儲(chǔ)裝置的上方，其距離為可以使得自存儲(chǔ)裝置旋轉(zhuǎn)出來的位置。
對照附圖7，移動(dòng)方式F狀態(tài)自存儲(chǔ)裝置旋轉(zhuǎn)出來，準(zhǔn)備接受工件。
對照附圖8，移動(dòng)方式G狀態(tài)堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)帶輪對下降，使工件的支撐落在自存儲(chǔ)裝置上，而堆垛機(jī)上伸縮裝置脫離工件，完成自存儲(chǔ)動(dòng)作。
從自存儲(chǔ)裝置上取輪對則與以上移動(dòng)方式E狀態(tài)、移動(dòng)方式F狀態(tài)、移動(dòng)方式G狀態(tài)三步順序相反，為移動(dòng)方式I狀態(tài)到移動(dòng)方式H狀態(tài)到移動(dòng)方式G狀態(tài)，可完成取輪對。
若需要從m格貨架取下輪對存儲(chǔ)到同側(cè)的n格貨架上時(shí)。當(dāng)堆垛機(jī)在工作側(cè)的鉛垂面內(nèi)對用m格到n格的高度內(nèi)的自存儲(chǔ)裝置全部縮回時(shí)，其動(dòng)作流程為堆垛機(jī)首先移動(dòng)到m格略下方的位置，依靠以上從貨架上取輪對的動(dòng)作，移動(dòng)方式狀B態(tài)→移動(dòng)方式C狀態(tài)→移動(dòng)方式D狀態(tài)→移動(dòng)方式E狀態(tài)，取下輪對，再帶輪對移動(dòng)到n格，依靠存儲(chǔ)輪對的動(dòng)作，移動(dòng)方式E狀態(tài)→移動(dòng)方式D狀態(tài)→移動(dòng)方式C狀態(tài)→移動(dòng)方式B狀態(tài)，完成工作。
當(dāng)堆垛機(jī)自存儲(chǔ)裝置上的輪對可能干涉其他存儲(chǔ)工作進(jìn)行時(shí)對照附圖9，移動(dòng)方式H狀態(tài)，堆垛機(jī)上的自存儲(chǔ)裝置伸出，表示堆垛機(jī)在升降移動(dòng)過程中與自存儲(chǔ)裝置干涉。這時(shí)，當(dāng)需要升降時(shí)，堆垛機(jī)采用的移動(dòng)方式為雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到鉛垂位置，使其整個(gè)結(jié)構(gòu)豎直在升降框中，避免了與自存儲(chǔ)裝置干涉。這樣，其升降裝置可以上升或下降到任意位置，在不干涉的情況下，再旋轉(zhuǎn)出來工作。
首先通過對自存儲(chǔ)裝置上輪對的存取，將干涉的輪對放到不干涉的位置(比如說最到層或最低層)，再按照不干涉的情況下，從m格存儲(chǔ)輪對到n格。
對照附圖10，移動(dòng)方式I狀態(tài)堆垛機(jī)可利用雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)來完成貨架兩邊的存取工作，各種動(dòng)作流程也與上述一樣。
權(quán)利要求
1.輪對堆垛機(jī)，其特征是包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、導(dǎo)向支柱、配重支柱，其中配重支柱和導(dǎo)向支柱為中空的支柱，導(dǎo)向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上，四個(gè)導(dǎo)向支柱4的中間安裝升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo)向支柱本身的中空位置安裝有自存儲(chǔ)裝置，升降機(jī)構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝伸縮裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是行走機(jī)構(gòu)的底板架上用螺栓安裝有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板下部設(shè)有行走輪，行走輪用鏈輪鏈條連接到行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板中部用螺栓連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是升降機(jī)構(gòu)是由鋼結(jié)構(gòu)焊接組成四方的升降框，升降框的上部四方安裝有四個(gè)導(dǎo)向走輪，兩邊中間用螺栓安裝有提升鏈條固定座，升降框內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上部連接提升鏈條，鏈條繞到導(dǎo)向支柱頂端的鏈輪后返回到行走機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是所述的雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有汽缸齒條或油缸齒條結(jié)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝有伸縮裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是所述的伸縮裝置連接電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是導(dǎo)向支柱用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上的四個(gè)支柱，分別對應(yīng)的是升降框上的四個(gè)導(dǎo)向走輪，導(dǎo)向支柱每隔一定間隔安裝自存儲(chǔ)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪對堆垛機(jī)，其特征是所述的自存儲(chǔ)裝置與安裝在導(dǎo)向支柱內(nèi)部的氣缸連接。
全文摘要
本發(fā)明是輪對堆垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)是配重支柱為中空的支柱，導(dǎo)向支柱和配重支柱用螺栓及焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上，四個(gè)導(dǎo)向支柱中間安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝伸縮裝置。優(yōu)點(diǎn)是利用堆垛機(jī)輸送輪對進(jìn)入倉儲(chǔ)庫，通過計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化控制，可以使得整個(gè)存儲(chǔ)倉庫無人工的自動(dòng)化存儲(chǔ)、運(yùn)行。利用堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)，可以將工件輸送到任意高度層進(jìn)行存儲(chǔ)，使得在倉庫安排上，可以更加緊湊，合理。同時(shí)，堆垛機(jī)本身也可利用導(dǎo)向支柱的支撐腳存儲(chǔ)輪對，提高了存儲(chǔ)的效率。同時(shí)，有旋轉(zhuǎn)正負(fù)90度的升降機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)在兩排貨架中進(jìn)行堆放，可進(jìn)一步的提高存儲(chǔ)數(shù)量和范圍。
文檔編號B66F9/07GK101074089SQ20071002437
公開日2007年11月21日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者王樹生 申請人:王樹生