專利名稱:倍率式液壓升降機(jī)光電控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種倍率式液壓升降機(jī)光電控制裝置的制作方法,特別是一種倍率式液壓升降機(jī)行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置的制作方法,屬于升降控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的升降設(shè)備是升降架上部安裝滑輪經(jīng)牽引鏈通過電機(jī)傳動完成升降運(yùn)行的,都不具有升降行程放大的功能或液壓缸裝置在升降架底、側(cè)面,經(jīng)牽引鏈、滑輪通過液壓缸活塞升降完成升降運(yùn)行,還沒有發(fā)現(xiàn)管與管配合的倍率式液壓升降機(jī)與行程定位、電磁剎車控制的光電控制裝置的產(chǎn)品與報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種倍率式液壓升降機(jī)光電控制裝置的制作方法,特別是一種倍率式液壓升降機(jī)行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置的制作方法,是由液壓缸、行程控制器、行程控制器導(dǎo)向管、光電傳感器、電磁剎車器、液壓橫臂平衡裝置、PLC程序控制器、啟動按鈕按著設(shè)計(jì)位置、順序安裝和線路連接方式而共同構(gòu)成的。
本發(fā)明的裝配流程如下主要部件選擇→部件制作→部件安裝→線路連接→啟動調(diào)整檢驗(yàn)。
本發(fā)明的是通過以下步驟完成的一、主要部件選擇選用U型光電傳感器。
二、部件制作
取金屬管材制作行程控制器導(dǎo)向管。
取內(nèi)徑尺寸與程控制器導(dǎo)向管外徑尺寸間隙配合的金屬管材,在一端頂部的側(cè)面固定連接一塊金屬行程控制板,制成行程控制器。
三、部件安裝在由設(shè)備基座、結(jié)構(gòu)導(dǎo)向管、承載運(yùn)行導(dǎo)向管、承載結(jié)構(gòu)、液壓缸、液壓橫臂平衡裝置等構(gòu)成的倍率式液壓升降機(jī)的液壓缸體上,分別安裝上位極限U型光電傳感器和下位極限U型光電傳感器,在上位和下位極限U型光電傳感器之間根據(jù)升降需要停泊的層站數(shù)、通過倍率關(guān)系計(jì)算各層站的行程尺度,確定各層站限位U型光電傳感器安裝固定位置,分別安裝限位U型光電傳感器;在液壓缸體底部固定連接的結(jié)構(gòu)框架上與液壓缸體平行對應(yīng)的固定連接行程控制器導(dǎo)向管,在升降機(jī)的液壓橫臂平衡裝置的橫臂上對應(yīng)程控制器導(dǎo)向管位置固定連接行程控制器,行程控制器套在行程控制器導(dǎo)向管上,間隙配合;行程控制器頂部側(cè)面行程控制板在液壓缸體U型光電傳感器開口內(nèi),運(yùn)行時(shí)切斷U型光電傳感器開口內(nèi)的光電信號,控制升降停泊位置;在與承載結(jié)構(gòu)固定連接的承載運(yùn)行導(dǎo)向管的上端或下端固定連接電磁剎車器。
四、線路連接U型光電傳感器、電磁剎車器通過檢測電路端線分別和PLC程序控制器、控制系統(tǒng)分別與各停泊層站的啟動按鈕連接;各停泊層站以下層站向上層站的順序分別與液壓缸體以下層限位U型光電傳感器向上層限位U型光電傳感器順序?qū)?yīng)的升降啟動按鈕線路連接,設(shè)備運(yùn)行,啟動層站按鈕,對應(yīng)層的U型光電傳感器和極限U光光電傳感器處于工作狀態(tài),電磁剎車器處于開通的工作狀態(tài);電磁剎車器、極限U型光電傳感器與各層站U型光電傳感器同步運(yùn)行,設(shè)備運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于關(guān)閉閉合狀態(tài),構(gòu)成倍率式液壓升降機(jī)行程定位、電磁剎車控制的光電控制裝置。
五、啟動調(diào)整檢測啟動各層站按鈕,設(shè)備升降運(yùn)行,檢測調(diào)整各層站限位U型光電傳感器位置,控制光電信號的傳輸,使承載結(jié)構(gòu)的承載平臺上升到各層站停泊位置與出入口平層,檢測調(diào)整電磁剎車器定位剎車狀態(tài),運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于閉合狀態(tài)。
本發(fā)明的積極效果在于提供了具有升降行程放大、行程定位、電磁剎車控制功能的倍率式液壓升降機(jī)的光電控制裝置。是由液壓缸、行程控制器、行程控制器導(dǎo)向管、光電傳感器、電磁剎車器、液壓橫臂平衡裝置、PLC程序控制器、啟動按鈕按著設(shè)計(jì)位置、順序安裝和線路連接方式而共同構(gòu)成的,通過行程控制板切斷光電傳輸信號、編碼程序控制、行程定位和電磁剎車控制與光電傳感器同步運(yùn)行,行程控制板控制裝置與升降機(jī)械不直接接觸碰撞,其結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠,運(yùn)行平穩(wěn),無聲音、成本低、耗能低,實(shí)用性強(qiáng)。
圖1、為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
1-底部基座、2-結(jié)構(gòu)導(dǎo)向管、3-承載運(yùn)行導(dǎo)向管、4-承載結(jié)構(gòu)、5-液壓缸、6-液壓橫臂平衡裝置、7-上位極限U型光電傳感器、8-下位極限U型光電傳感器、9-限位U型光電傳感器、10-結(jié)構(gòu)框架、11-行程控制器導(dǎo)向管、12-行程控制器、13-行程控制板、14-電磁剎車器。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一把由設(shè)備基座1、結(jié)構(gòu)導(dǎo)向管2、承載運(yùn)行導(dǎo)向管3、承載結(jié)構(gòu)4、液壓缸5、液壓橫臂平衡裝置6等構(gòu)成的倍率式液壓升降機(jī)放置在安裝的位置上,在液壓缸5體的底部缸體上安裝上位極限U型光電傳感器7,下面再安裝層站限位U型光電傳感器,在液壓缸5體的活塞端的缸體上安裝下位極限U型光電傳感器8;在液壓缸體5底部固定連接的結(jié)構(gòu)框架10上與液壓缸5體平行對應(yīng)的固定連接行程控制器導(dǎo)向管11,在升降機(jī)的液壓橫臂平衡裝置6的橫臂上對應(yīng)程控制器導(dǎo)向管11位置固定連接行程控制器12,行程控制器12套在行程控制器導(dǎo)向管11上,間隙配合;行程控制器12頂部側(cè)面行程控制板13在液壓缸5體U型光電傳感器開口內(nèi),運(yùn)行時(shí)切斷U型光電傳感器開口內(nèi)的光電信號,控制升降停泊位置;在與承載結(jié)構(gòu)4固定連接的承載運(yùn)行導(dǎo)向管3的上端固定連接電磁剎車器。
上位極限、下位極限U型光電傳感器7、8、電磁剎車器14通過檢測電路端線分別和PLC程序控制器、控制系統(tǒng)分別與停泊層站的啟動按鈕線路連接,層站限位U型光電傳感器與升降啟動按鈕連接,啟動層站按鈕,設(shè)備運(yùn)行,電磁剎車器、極限U型光電傳感器與層站U型光電傳感器同步運(yùn)行。
設(shè)備升降運(yùn)行,檢測調(diào)整層站限位U型光電傳感器位置,控制光電信號的傳輸,使承載結(jié)構(gòu)的承載平臺上升到層站停泊位置與出入口平層,檢測調(diào)整電磁剎車器定位剎車狀態(tài),運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于閉合狀態(tài)。檢測合格,構(gòu)成一層站倍率式液壓升降機(jī)及其行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置。
實(shí)施例二
把由設(shè)備基座1、結(jié)構(gòu)導(dǎo)向管2、承載運(yùn)行導(dǎo)向管3、承載結(jié)構(gòu)4、液壓缸5、液壓橫臂平衡裝置6等構(gòu)成的倍率式液壓升降機(jī)放置在安裝的位置上,在液壓缸5體的底部缸體上安裝上位極限U型光電傳感器7,下面再安裝層站限位U型光電傳感器,中間部位再安裝層站限位U型光電傳感器,在液壓缸5體的活塞端的缸體上安裝下位極限U型光電傳感器8;在液壓缸體5底部固定連接的結(jié)構(gòu)框架10上與液壓缸5體平行對應(yīng)的固定連接行程控制器導(dǎo)向管11,在升降機(jī)的液壓橫臂平衡裝置6的橫臂上對應(yīng)程控制器導(dǎo)向管11位置固定連接行程控制器12,行程控制器12套在行程控制器導(dǎo)向管11上,間隙配合;行程控制器12頂部側(cè)面行程控制板13在液壓缸5體U型光電傳感器開口內(nèi),運(yùn)行時(shí)切斷U型光電傳感器開口內(nèi)的光電信號,控制升降停泊位置;在與承載結(jié)構(gòu)4固定連接的承載運(yùn)行導(dǎo)向管3的上端固定連接電磁剎車器。
上位極限、下位極限U型光電傳感器7、8、電磁剎車器14通過檢測電路端線分別和PLC程序控制器、控制系統(tǒng)分別與分別停泊層站的啟動按鈕線路連接,各層站限位U型光電傳感器與各層站升降啟動按鈕連接,啟動各層站按鈕,設(shè)備運(yùn)行,電磁剎車器、極限U型光電傳感器與各層站U型光電傳感器同步運(yùn)行。
設(shè)備升降運(yùn)行,檢測調(diào)整各層站限位U型光電傳感器位置,控制光電信號的傳輸,使承載結(jié)構(gòu)的承載平臺上升到各層站停泊位置與出入口平層,檢測調(diào)整電磁剎車器各層站定位剎車狀態(tài),運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于閉合狀態(tài)。檢測合格,構(gòu)成二層站倍率式液壓升降機(jī)及其行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置。
實(shí)施例三
把由設(shè)備基座1、結(jié)構(gòu)導(dǎo)向管2、承載運(yùn)行導(dǎo)向管3、承載結(jié)構(gòu)4、液壓缸5、液壓橫臂平衡裝置6等構(gòu)成的倍率式液壓升降機(jī)放置在安裝的位置上,在液壓缸5體的底部缸體上安裝上位極限U型光電傳感器7,在液壓缸5體的活塞端的缸體上安裝下位極限U型光電傳感器8;在液壓缸體5底部固定連接的結(jié)構(gòu)框架10上與液壓缸5體平行對應(yīng)的固定連接行程控制器導(dǎo)向管11,在升降機(jī)的液壓橫臂平衡裝置6的橫臂上對應(yīng)程控制器導(dǎo)向管11位置固定連接行程控制器12,行程控制器12套在行程控制器導(dǎo)向管11上,間隙配合;行程控制器12頂部側(cè)面行程控制板13在液壓缸5體U型光電傳感器開口內(nèi),運(yùn)行時(shí)切斷U型光電傳感器開口內(nèi)的光電信號,控制升降停泊位置;在與承載結(jié)構(gòu)4固定連接的承載運(yùn)行導(dǎo)向管3的上端固定連接電磁剎車器。
上位極限、下位極限U型光電傳感器7、8、電磁剎車器14通過檢測電路端線分別和PLC程序控制器、控制系統(tǒng)分別與手動升降啟動按鈕線路連接,手動操作升降啟動開關(guān),設(shè)備運(yùn)行,電磁剎車器、極限U型光電傳感器與層站U型光電傳感器同步運(yùn)行。
設(shè)備升降運(yùn)行到上位極限、下位極限U型光電傳感器限位位置,控制光電信號的傳輸,使承載結(jié)構(gòu)停止運(yùn)行,手動操作升降啟動開關(guān)承載結(jié)構(gòu)在升降行程內(nèi)任意位置停止,檢測調(diào)整電磁剎車器定位剎車狀態(tài),運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于閉合狀態(tài)。檢測合格,構(gòu)成手動倍率式液壓升降機(jī)及其行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種倍率式液壓升降機(jī)光電控制裝置的制作方法,特別是一種倍率式液壓升降機(jī)行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置的制作方法,是通過以下步驟完成的1)取金屬管材制作行程控制器導(dǎo)向管,取內(nèi)徑尺寸與程控制器導(dǎo)向管外徑尺寸間隙配合的金屬管材,在一端頂部的側(cè)面固定連接一塊金屬行程控制板,制成行程控制器;2)在倍率式液壓升降機(jī)的液壓缸體上,分別安裝上位極限U型光電傳感器和下位極限U型光電傳感器,在上位和下位極限U型光電傳感器之間分別安裝限位U型光電傳感器;在液壓缸體底部的結(jié)構(gòu)框架上固定連接行程控制器導(dǎo)向管,在升降機(jī)的液壓橫臂平衡裝置的橫臂上固定連接行程控制器,行程控制器套在行程控制器導(dǎo)向管上;行程控制器頂部側(cè)面行程控制板在液壓缸體U型光電傳感器開口內(nèi)切斷光電信號,控制升降停泊位置;在與承載結(jié)構(gòu)固定連接的承載運(yùn)行導(dǎo)向管的上端或下端固定連接電磁剎車器。3)U型光電傳感器、電磁剎車器通過檢測電路端線分別和PLC程序控制器、控制系統(tǒng)分別與各停泊層站的啟動按鈕連接;各停泊層站以下層站向上層站的順序分別與液壓缸體以下層限位U型光電傳感器向上層限位U型光電傳感器順序?qū)?yīng)的升降啟動按鈕線路連接,設(shè)備運(yùn)行,啟動層站按鈕,對應(yīng)層的U型光電傳感器和極限U光光電傳感器處于工作狀態(tài),電磁剎車器處于開通的工作狀態(tài);電磁剎車器、極限U型光電傳感器與各層站U型光電傳感器同步運(yùn)行,設(shè)備運(yùn)行時(shí)處于工作開啟狀態(tài)、停止運(yùn)行時(shí)處于關(guān)閉閉合狀態(tài)。
2.、按照權(quán)利要求1所述方法獲得的產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種倍率式液壓升降機(jī)光電控制裝置的制作方法,特別是一種倍率式液壓升降機(jī)行程定位、電磁剎車控制光電控制裝置的制作方法,提供了具有升降行程放大、行程定位、電磁剎車控制功能的倍率式液壓升降機(jī)的光電控制裝置。是由液壓缸、行程控制器、行程控制器導(dǎo)向管、光電傳感器、電磁剎車器、液壓橫臂平衡裝置、PLC程序控制器、啟動按鈕按著設(shè)計(jì)位置、順序安裝和線路連接方式而共同構(gòu)成的,通過行程控制板切斷光電傳輸信號、編碼程序控制、行程定位和電磁剎車控制與光電傳感器同步運(yùn)行,行程控制板控制裝置與升降機(jī)械不直接接觸碰撞,其結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠,運(yùn)行平穩(wěn),無聲音、成本低、耗能低,實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號B66B1/00GK101045508SQ200710055459
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者賈廣生 申請人:賈廣生