專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)的運(yùn)行控制方法。特別是涉及一種能夠直觀(guān)又準(zhǔn)確的顯示起重機(jī)工況圖形，而且更加精確的控制起重機(jī)始終運(yùn)行在最佳狀態(tài)，燃油消耗更經(jīng)濟(jì)合理的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法。
背景技術(shù)：
起重量400噸至1000噸的起重機(jī)問(wèn)世，使大型工件整體吊裝的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)，例如大型橋梁的主梁、造船工業(yè)的船體分段、大型體育場(chǎng)館的屋頂、核電站反應(yīng)堆的穹頂?shù)却笮凸ぜ恼w吊裝，因此大大提高了工件的地面制造工作量，減少高空組裝工作量，安裝速度和工程質(zhì)量都得到提高，使得建筑施工工藝亦有了翻天覆地變化。
由于大型起重機(jī)起重量的不斷增加工況也更加復(fù)雜，使操作司機(jī)的操作難度增加，因大型起重機(jī)所吊工件噸位巨大價(jià)值昂貴，確保起重機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。
以往起重機(jī)安全系統(tǒng)對(duì)起重機(jī)的監(jiān)控是以數(shù)字形式顯示的，例如RCI-1550系統(tǒng)的大型起重機(jī)，由于該系統(tǒng)是全數(shù)字式顯示屏幕，起重機(jī)的工作工況很多，這些工況都是以數(shù)字、代碼形式顯示在屏幕上，盡管準(zhǔn)確無(wú)誤但是不直觀(guān)，不能滿(mǎn)足大型和特大型起重機(jī)對(duì)安全保護(hù)各方面的要求，不利于操作司機(jī)觀(guān)察和使用，降低了起重機(jī)安全運(yùn)行的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種直觀(guān)、準(zhǔn)確地顯示起重機(jī)工況圖形，對(duì)起重機(jī)控制更加精確、燃油消耗更經(jīng)濟(jì)合理，使起重機(jī)運(yùn)行在最佳狀態(tài)的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，包括有如下階段啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段；判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段；時(shí)時(shí)檢測(cè)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和顯示起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)，并與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的階段；總線(xiàn)控制信號(hào)接收模/數(shù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)的階段；根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段；在起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段。
在啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段中，當(dāng)系統(tǒng)異常時(shí)，顯示故障代碼，報(bào)警，控制起重機(jī)不工作，同時(shí)進(jìn)行故障處理。
在判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段中，當(dāng)已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況不相符時(shí)，修改已設(shè)工況，使其與所需工況相符。
在根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段中，在當(dāng)前負(fù)荷小于額定值90％時(shí)，顯示起重機(jī)處于安全狀態(tài)的綠色條碼；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值90％、小于額定值100％時(shí)，接近滿(mǎn)負(fù)荷，黃色條碼亮起，蜂鳴器斷續(xù)響；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值100％、小于額定值105％時(shí)，已經(jīng)滿(mǎn)負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值105％時(shí)，已經(jīng)超負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)。
在起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段中，包括停止起重機(jī)電氣、液壓機(jī)、柴油機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)也停止工作。
本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，在保留現(xiàn)有技術(shù)的全數(shù)字式顯示外增加了起重機(jī)工況圖形顯示，即直觀(guān)又準(zhǔn)確，操作司機(jī)一目了然，此外，本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)還增加了總線(xiàn)控制功能，使起重機(jī)安全系統(tǒng)與起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，智能化程度更高。使起重機(jī)運(yùn)行在最佳狀態(tài)?？刂聘泳_、燃油消耗更經(jīng)濟(jì)合理。


圖1是本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法流程圖圖2是覆帶式起重機(jī)工況結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1角度傳感器2拉力傳感器具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法做出詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，包括有如下階段啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段啟動(dòng)起重機(jī)S1；判斷系統(tǒng)是否正常S2，即檢查系統(tǒng)中傳感器的信號(hào)是否正常，所述的傳感器的設(shè)置如圖2所示，包括有設(shè)置在起重機(jī)的副臂、主臂和超起桅桿上的角度傳感器1和設(shè)置在各拉線(xiàn)上的拉力傳感器2。當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí)，進(jìn)行下一步，當(dāng)系統(tǒng)不正常時(shí)，顯示故障代碼，進(jìn)行聲光報(bào)警，控制起重機(jī)不工作，并處理故障S3，然后返回S1。
判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段判斷所需工況與顯示的已設(shè)工況是否相符S4，相符進(jìn)行下一步，不相符修改已設(shè)工況，使其與所需工況相符后進(jìn)行下一步S5。
時(shí)時(shí)檢測(cè)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和顯示起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)，并與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的階段S6總線(xiàn)控制信號(hào)接收模/數(shù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)的階段在第S6步中進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換后，將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)通過(guò)控制總線(xiàn)傳送至起重機(jī)電控系統(tǒng)S14。
根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段首先判斷當(dāng)前負(fù)荷是否大于額定值90％？S7，當(dāng)前負(fù)荷不大于額定值90％時(shí)，表示起重機(jī)的起重量未超載，顯示起重機(jī)處于安全狀態(tài)的綠色條碼S8；當(dāng)前負(fù)荷大于額定值90％時(shí)，繼續(xù)判斷當(dāng)前負(fù)荷是否小于額定值100％S9，若當(dāng)前負(fù)荷小于額定值100％時(shí)，表示起重機(jī)的起重量接近滿(mǎn)負(fù)荷，黃色條碼亮起，蜂鳴器斷續(xù)響S11；若當(dāng)前負(fù)荷大于額定值100％時(shí)，繼續(xù)判斷當(dāng)前負(fù)荷是否小于額定值105％S10，若當(dāng)前負(fù)荷小于額定值105％時(shí)，表示起重機(jī)的起重量已經(jīng)滿(mǎn)負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響S12；若當(dāng)前負(fù)荷大于額定值105％時(shí)，表示起重機(jī)的起重量已經(jīng)超負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)S13。
起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段當(dāng)起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)，在第S13步發(fā)出的控制信號(hào)包括有停止提升信號(hào)S15、停止增幅信號(hào)S16；起重機(jī)的電氣、液壓機(jī)、柴油機(jī)、控制系統(tǒng)全部停止工作S17。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，其特征在于，包括有如下階段啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段；判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段；時(shí)時(shí)檢測(cè)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和顯示起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)，并與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的階段；總線(xiàn)控制信號(hào)接收模/數(shù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)的階段；根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段；在起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，其特征在于，在啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段中，當(dāng)系統(tǒng)異常時(shí)，顯示故障代碼，報(bào)警，控制起重機(jī)不工作，同時(shí)進(jìn)行故障處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，其特征在于，在判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段中，當(dāng)已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況不相符時(shí)，修改已設(shè)工況，使其與所需工況相符。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，其特征在于，在根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段中，在當(dāng)前負(fù)荷小于額定值90％時(shí)，顯示起重機(jī)處于安全狀態(tài)的綠色條碼；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值90％、小于額定值100％時(shí)，接近滿(mǎn)負(fù)荷，黃色條碼亮起，蜂鳴器斷續(xù)響；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值100％、小于額定值105％時(shí)，已經(jīng)滿(mǎn)負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響；在當(dāng)前負(fù)荷大于額定值105％時(shí)，已經(jīng)超負(fù)荷，紅色條碼亮起，蜂鳴器連續(xù)響同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，其特征在于，在起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段中，包括停止起重機(jī)電氣、液壓機(jī)、柴油機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)也停止工作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種起重機(jī)安全系統(tǒng)檢測(cè)控制方法，包括有如下階段啟動(dòng)起重機(jī)并判斷系統(tǒng)是否正常的階段；判斷當(dāng)前已設(shè)的起重機(jī)工況與所需工況是否相符的階段；時(shí)時(shí)檢測(cè)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和顯示起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)，并與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的階段；總線(xiàn)控制信號(hào)接收模/數(shù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)的階段；根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前負(fù)荷參數(shù)與起重機(jī)額定參數(shù)相比較的結(jié)果進(jìn)行顯示和報(bào)警的階段；在起重機(jī)超負(fù)荷時(shí)停止起重機(jī)工作的階段。本發(fā)明既直觀(guān)又準(zhǔn)確，操作司機(jī)一目了然，此外，本發(fā)明的起重機(jī)安全系統(tǒng)還增加了總線(xiàn)控制功能，使起重機(jī)安全系統(tǒng)與起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，智能化程度更高。使起重機(jī)運(yùn)行在最佳狀態(tài)?？刂聘泳_、燃油消耗更經(jīng)濟(jì)合理。
文檔編號(hào)B66C13/00GK101020560SQ200710056919
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者凱文·考爾斯蘭德, 馬慶余, 劉春林 申請(qǐng)人:羅伯威起重安全系統(tǒng)(天津)有限公司