專利名稱：自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動扶梯的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具體講是一種自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外生產(chǎn)的高提升(行業(yè)習(xí)慣稱提升高度超過10米為高提升)扶梯的驅(qū)動裝置，基本上是沿著傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路進(jìn)行的，即隨著自動扶梯提升高度的增加，單一地增加扶梯頭部驅(qū)動功率，提升高度越高，驅(qū)動功率設(shè)置越大；同時自動扶梯傳載構(gòu)件，如梯級鏈、梯級輪為承受自動扶梯頭部越來越大的抗拉、抗壓強(qiáng)度，也要同步增加其自身的體積。高提升自動扶梯不僅其頭部集中驅(qū)動功率過大，而且與其相匹配的其它傳動構(gòu)件體積也很大。因此，自動扶梯的提升高度越高，其結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，所需材料就越多，其自重就成倍增加，其制造價格越來越貴。而且由于扶梯頭部驅(qū)動功率及其它傳動構(gòu)件不可能過分增大，所以目前國內(nèi)外單個自動扶梯的提升高度受到很大限制。
在往屆的電梯展覽會上有過自動扶梯中部齒輪齒條分級驅(qū)動裝置，其缺點(diǎn)是被動機(jī)構(gòu)齒條貫穿于整臺自動扶梯，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需材料多，自重成倍增加，其加工精度要求高，制造價格昂貴。因此大的電梯公司常有展品展出，但始終未能作為產(chǎn)品推銷出去而投入實(shí)際使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種不增加頭部驅(qū)動功率且結(jié)構(gòu)簡單、材料消耗少、自重輕、其加工精度要求不高、造價相對低的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，它包括載荷梯級鏈及供載荷梯級鏈中的梯級鏈滾輪在其上滾動的梯級主軌；其特點(diǎn)是，它還包括設(shè)于扶梯縱向中部的至少一套與動力源連接的鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置位于載荷梯級鏈的下方，其驅(qū)動鏈條上有能嚙合載荷梯級鏈條的鏈齒。
本發(fā)明優(yōu)選以下具體結(jié)構(gòu)所述鏈輪驅(qū)動裝置包括與動力源連接的裝有主動鏈輪的主動鏈輪軸，鏈接主動鏈輪和裝于被動鏈輪軸上的被動鏈輪的驅(qū)動鏈條，供驅(qū)動鏈條的驅(qū)動鏈滾輪在其上滾動的驅(qū)動鏈軌；所述驅(qū)動鏈條上能嚙合載荷梯級鏈條的鏈齒，指能活動插入載荷梯級鏈條的前后兩個梯級鏈滾輪之間間隙內(nèi)且與驅(qū)動鏈條的驅(qū)動鏈接塊為一整體的徑向向外凸起；所述驅(qū)動鏈接塊上有承載梯級鏈滾輪的墊肩。
采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果本發(fā)明一方面由于不增加自動扶梯頭部的驅(qū)動功率，既不增加自動扶梯頭部的電動機(jī)和變速機(jī)構(gòu)(行業(yè)內(nèi)習(xí)慣稱上兩者為曳引機(jī))的體積，也不增加與其相匹配的其它傳動構(gòu)件如梯級鏈條和梯級鏈輪的體積，所以，完全克服了現(xiàn)有技術(shù)的自動扶梯的隨著提升高度的提高，其結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜、所需材料就越多，自重成倍增加、其造價越來越高的致命弱點(diǎn)。而且完全打破了由于扶梯頭部驅(qū)動功率及其它傳動構(gòu)件不可能過分增大而對目前國內(nèi)外增加單個自動扶梯的提升高度所受到的限制。
本發(fā)明另一方面由于保持了原有的自動扶梯的頭部鏈?zhǔn)津?qū)動裝置，而僅在扶梯縱向中部增設(shè)一套或一套以上與動力源連接的鏈輪驅(qū)動裝置，而利用鏈輪驅(qū)動裝置的驅(qū)動鏈條上的鏈齒嚙合載荷梯級鏈條，從而與原有的自動扶梯的頭部鏈?zhǔn)津?qū)動裝置一齊驅(qū)動載荷梯級鏈條使其沿梯級主軌直線前進(jìn)，將以往高提升自動扶梯的頭部集中驅(qū)動，轉(zhuǎn)變?yōu)轭^部與中部分級驅(qū)動。
所以，本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)十分簡單，材料消耗少，自重輕，其加工精度要求不高，成本大幅度下降，造價相對很低。本發(fā)明從根本上解決了高提升自動扶梯的分級驅(qū)動的技術(shù)問題，為國內(nèi)外單個自動扶梯增加提升高度掃除了障礙。


圖1是本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的驅(qū)動鏈條與載荷梯級鏈條相互嚙合段的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是沿圖2中H-H線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的驅(qū)動鏈條中的驅(qū)動鏈接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖2的俯視向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖3的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖中所示1、驅(qū)動鏈軌，11、驅(qū)動鏈軌的入口段，12、驅(qū)動鏈軌的主體段，111、驅(qū)動鏈軌的入口段的入口處；2、梯級主軌；3、載荷梯級鏈條，31、梯級鏈接塊，32、梯級鏈滾輪，33、梯級鏈滾輪軸；4、驅(qū)動鏈條，41、驅(qū)動鏈接塊，411、徑向向外凸起，412、墊肩，42、驅(qū)動鏈滾輪、43、驅(qū)動鏈滾輪軸；51、主動鏈輪，52、被動鏈輪；61、主動鏈輪軸，62、被動鏈輪軸；A、B、C、D、梯級主軌上的各起始點(diǎn)，E、F、驅(qū)動鏈軌上的起始點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1～圖7所示。
本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，包括自動扶梯原有的與自動扶梯的頭部鏈?zhǔn)津?qū)動裝置鏈接的載荷梯級鏈條3及供載荷梯級鏈條3中的梯級鏈滾輪32在其上滾動的梯級主軌2。載荷梯級鏈條3由多對左右相配的梯級鏈接塊31、多個梯級鏈滾輪32和多個梯級鏈滾輪軸33組成，所述梯級鏈接塊31的兩端經(jīng)梯級鏈滾輪軸33鉸接在梯級鏈滾輪32上。所述多對左右相配的梯級鏈接塊31，根據(jù)常識所知，其沿軸向的排列方式為左右內(nèi)側(cè)的兩梯級鏈接塊31、再左右外側(cè)的兩梯級鏈接塊31、再左右內(nèi)側(cè)的兩梯級鏈接塊31……，依次順序排列。所述梯級主軌2安裝在扶梯桁架(圖中未示出)上，梯級鏈滾輪32的圓周面的底面與梯級主軌2的上表面相切。以上為現(xiàn)有技術(shù)。
本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的特點(diǎn)是，它還包括設(shè)于扶梯縱向中部的至少一套與動力源連接的鏈輪驅(qū)動裝置。這句話的意思是，根據(jù)高提升自動扶梯的長度需要設(shè)一套或一套以上自帶動力源的鏈輪驅(qū)動裝置，且根據(jù)常識所知，本鏈輪驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速與自動扶梯原有的頭部鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的轉(zhuǎn)速相等即同步。所述鏈輪驅(qū)動裝置位于載荷梯級鏈條3的下方，驅(qū)動鏈條4上有能嚙合載荷梯級鏈條3的鏈齒。
所述鏈輪驅(qū)動裝置采用以下具體結(jié)構(gòu)裝有主動鏈輪51的主動鏈輪軸61與動力源連接，如設(shè)于扶梯桁架縱向中部的電動機(jī)和變速機(jī)構(gòu)(齒輪變速箱)的輸出齒輪與設(shè)于主動鏈輪軸61上的齒輪嚙合(由于以上連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)結(jié)構(gòu)，所以圖中未示出)。主動鏈輪51和裝于被動鏈輪軸62上的被動鏈輪52由驅(qū)動鏈條4鏈接形成封閉的環(huán)形鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置(鏈條及鏈軌圖中均采用省略畫法)。驅(qū)動鏈條4由多個驅(qū)動鏈接塊41、多個驅(qū)動鏈滾輪42和多個驅(qū)動鏈滾輪軸43組成，所述驅(qū)動鏈接塊31的兩端經(jīng)驅(qū)動輪滾輪軸43鉸接在驅(qū)動鏈滾輪42上。所述供驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動鏈滾輪42在其上滾動的驅(qū)動鏈軌1安裝在扶梯桁架上(由于其安裝的連接關(guān)系也屬于現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)結(jié)構(gòu)，所以圖中未示出)，驅(qū)動鏈滾輪42的圓周底面與驅(qū)動鏈軌1上表面相切。
所述鏈齒指能活動插入載荷梯級鏈條3的兩個梯級鏈滾輪32之間(在圖1和圖2中指兩個滾輪中的左滾輪的右圓周面與右滾輪的左圓周面之間)的間隙內(nèi)且與驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動鏈接塊41為一整體的徑向向外凸起411，所述徑向向外凸起411為長方體。所述驅(qū)動鏈接塊41上有承載梯級鏈滾輪32的墊肩412。驅(qū)動鏈接塊41的具體結(jié)構(gòu)可以為從圖4看為倒手槍形，其“手槍把柄”為鏈齒即徑向向外凸起411，其“槍身”中部為墊肩412，其“槍身”尾(右)部為后支撐部用以活動支撐在驅(qū)動鏈滾輪軸43上，其“槍管”為前支撐部也用以活動支撐在驅(qū)動鏈滾輪軸43上；從圖5看，驅(qū)動鏈接塊41包括左右兩塊連接板。結(jié)合本實(shí)施例中的以上現(xiàn)有技術(shù)的部分，不難理解，所述驅(qū)動鏈接塊41的左右兩塊連接板，其沿軸向的排列方式也為左右內(nèi)側(cè)的兩連接板、再左右外側(cè)的兩連接板、再左右內(nèi)側(cè)的兩連接板……，依次順序排列，即所述驅(qū)動鏈接塊41沿軸向一塊寬、一塊窄、再一塊寬……，依次順序排列。其墊肩412(在圖中被驅(qū)動鏈滾輪42擋住)橫連即焊接在左右兩塊連接塊的中部頂端。徑向向外凸起411的厚度尺寸明顯小于驅(qū)動鏈接塊41的寬度尺寸，徑向向外凸起411焊接在其墊肩412的向右的延伸部上。徑向向外凸起411的高度高于梯級鏈滾輪32的半徑，其寬度為前后(在圖1和圖2中指左右)兩個梯級鏈滾輪32之間間隙寬度的3/4，其厚度小于載荷梯級鏈條3的左右內(nèi)側(cè)的兩梯級鏈接塊31之間間隙的寬度。參見圖6，根據(jù)常識所知，其厚度也必然小于載荷梯級鏈3的左右外側(cè)的兩梯級鏈接塊31之間間隙的寬度。
驅(qū)動鏈條4的作用一是動力傳遞，將本發(fā)明自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置的動力源傳遞到載荷梯級鏈條3上，同時將梯級上的載荷(即站在梯級上面的人的載荷)通過載荷梯級鏈條3轉(zhuǎn)移到驅(qū)動鏈軌1上以使自動扶梯的梯級運(yùn)行平穩(wěn)。
位于主動鏈輪51和被動鏈輪52上方段的梯級主軌2即(圖1中)A點(diǎn)至B點(diǎn)段和C點(diǎn)至D點(diǎn)段均為叉式軌道即為兩根相互平行的軌道(為保證圖清晰的需要，圖中的該兩段梯級主軌2均被省略)，兩根平行軌道之間的間隙尺寸大于鏈齒即與驅(qū)動鏈接塊41為一整體的徑向向外凸起411的厚度尺寸；而B點(diǎn)至C點(diǎn)段的載荷梯級鏈3中的梯級鏈滾輪32下面沒有梯級主軌2，此段載荷梯級鏈3中的梯級鏈滾輪32外圓底面承載于驅(qū)動鏈接塊41的墊肩412上。
參見圖1、圖2，所述驅(qū)動鏈軌1也為叉式軌道即為兩根平行的軌道，兩根平行軌道之間的間隙尺寸大于主動鏈輪51和被動鏈輪52邊緣齒部的厚度。為防止驅(qū)動鏈條4的鏈齒即長方體凸起411嚙入載荷梯級鏈條3時與梯級鏈滾輪32發(fā)生干涉如碰撞等，驅(qū)動鏈軌的入口段11即E點(diǎn)至F點(diǎn)段比驅(qū)動鏈軌的主體段12下落0.1～5°。即驅(qū)動鏈軌的入口段11與驅(qū)動鏈軌的主體段12的夾角為0.1～5°。同樣，為防止梯級滾輪32與嚙出的驅(qū)動鏈條4的鏈齒即長方體凸起411發(fā)生干涉，梯級主軌2的出口段即C點(diǎn)至D點(diǎn)段比梯級主軌2(左段)的延長線上揚(yáng)0.1～5°。將叉式軌道安裝在桁架上的結(jié)構(gòu)與將整體式軌道安裝在桁架上的結(jié)構(gòu)相同。
所述驅(qū)動鏈軌1的入口處111的上端為圓弧角，使驅(qū)動鏈條4平穩(wěn)進(jìn)入驅(qū)動鏈軌1。
本發(fā)明的工作過程簡述如下電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩通過變速機(jī)構(gòu)帶動主動鏈輪軸61旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪軸61帶動主動鏈輪51旋轉(zhuǎn)，并通過驅(qū)動鏈條4帶動被動鏈輪52旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈條4的鏈齒從被動鏈輪62的垂直中心線的頂端處開始轉(zhuǎn)入與載荷梯級鏈條3的嚙合，再帶動載荷梯級鏈條3呈直線運(yùn)動，并使梯級鏈滾輪32的載荷經(jīng)驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動鏈接塊41及驅(qū)動鏈滾輪42加到驅(qū)動鏈軌1上，從而與自動扶梯頭部鏈?zhǔn)津?qū)動裝置同步帶動扶梯梯級運(yùn)動。
本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有各種變化，如所述鏈輪驅(qū)動裝置也可采用兩個動力源，即鏈輪軸61和鏈輪軸62可均為主動鏈輪軸；所述驅(qū)動鏈的鏈齒也可以是其它形狀如與梯級鏈滾輪32外圓相配的面可以是圓弧面等；所述鏈齒即徑向向外凸起411的高度、寬度、厚度等都允許有變化；所述驅(qū)動連接塊41也可以是其它常規(guī)結(jié)構(gòu)如前部與中部一樣高等；在驅(qū)動鏈軌1的入口段11與梯級主軌2的出口段均可不設(shè)傾斜角，而是對驅(qū)動鏈的鏈齒進(jìn)行適當(dāng)修正以避免干涉；所述驅(qū)動鏈軌1的入口處的上端也可不設(shè)圓弧而設(shè)斜邊；等等。還有，本發(fā)明可不經(jīng)改進(jìn)而直接適用于高提升的自動人行道上。這些變化均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，它包括載荷梯級鏈條(3)及供載荷梯級鏈條(3)中的梯級鏈滾輪(32)在其上滾動的梯級主軌(2)，其特征在于它還包括設(shè)于扶梯縱向中部的至少一套與動力源連接的鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置位于載荷梯級鏈條(3)的下方，其驅(qū)動鏈條(4)上有能嚙合載荷梯級鏈條(3)的鏈齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于所述鏈輪驅(qū)動裝置包括與動力源連接的裝有主動鏈輪(51)的主動鏈輪軸(61)，鏈接主動鏈輪(51)和裝于被動鏈輪軸(62)上的被動鏈輪(52)的驅(qū)動鏈條(4)，供驅(qū)動鏈條(4)的驅(qū)動鏈滾輪(42)在其上滾動的驅(qū)動鏈軌(1)；所述驅(qū)動鏈條(4)上能嚙合載荷梯級鏈條(3)的鏈齒，指能活動插入載荷梯級鏈條(3)的前后兩個梯級鏈滾輪(32)之間間隙內(nèi)且與驅(qū)動鏈條(4)的驅(qū)動鏈接塊(41)為一整體的徑向向外凸起(411)；所述驅(qū)動鏈接塊(41)上有承載梯級鏈滾輪(32)的墊肩(412)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于所述徑向向外凸起(411)為長方體，其高度高于梯級鏈滾輪(32)的半徑，其寬度為前后兩個梯級鏈滾輪(32)之間間隙寬度的3/4，其厚度小于載荷梯級鏈條(3)的左右內(nèi)側(cè)的兩梯級鏈接塊(31)之間間隙的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于位于主動鏈輪(51)和被動鏈輪(52)上方段的梯級主軌(2)即A點(diǎn)至B點(diǎn)段和C點(diǎn)至D點(diǎn)段為叉式軌道即為兩根平行的軌道，兩根平行軌道之間的間隙大于鏈齒即與驅(qū)動鏈接塊(41)為一整體的徑向向外凸起(411)的厚度；而B點(diǎn)至C點(diǎn)段的載荷梯級鏈條(3)中的梯級鏈滾輪(32)下面沒有梯級主軌(2)，此段載荷梯級鏈條(3)中的梯級鏈滾輪(32)外圓周底面承載于驅(qū)動鏈接塊(41)的墊肩(412)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動鏈軌(1)為叉式軌道即為兩根平行的軌道，兩根平行軌道之間的間隙大于主動鏈輪(51)和被動鏈輪(52)邊緣齒部的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于驅(qū)動鏈軌的入口段(11)即E點(diǎn)至F點(diǎn)段比驅(qū)動鏈軌的主體段(12)下落0.1～5°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動鏈軌的入口段的入口處(111)的上端為圓弧角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于梯級主軌(2)的出口段即C點(diǎn)至D點(diǎn)段比梯級主軌(2)的水平延長線上揚(yáng)0.1～5°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，其特征在于所述動力源指設(shè)于扶梯桁架縱向中部的電動機(jī)和變速機(jī)構(gòu)；所述與動力源連接指變速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與設(shè)于主動鏈輪軸(61)上的齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動扶梯中部鏈?zhǔn)椒旨夠?qū)動裝置，它包括載荷梯級鏈條(3)及供載荷梯級鏈條(3)中的梯級鏈滾輪(32)在其上滾動的梯級主軌(2)；它還包括設(shè)于扶梯縱向中部的至少一套與動力源連接的鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置位于載荷梯級鏈條(3)的下方，其驅(qū)動鏈條(4)上有能嚙合載荷梯級鏈條(3)的鏈齒。該分級驅(qū)動裝置不增加頭部驅(qū)動功率且結(jié)構(gòu)簡單、材料消耗少、自重輕、其加工精度要求不高、造價相對低。
文檔編號B66B23/02GK101054147SQ20071006882
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者王永和 申請人:寧波宏大電梯有限公司