專(zhuān)利名稱：：城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)的制作方法城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域：
城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)，屬于機(jī)械自動(dòng)化制造領(lǐng)域。技術(shù)背景目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)殘疾人上下公交車(chē)的解決方法集中在研究設(shè)計(jì)"無(wú)障礙公交"和"車(chē)載系統(tǒng)"兩大類(lèi)上，但是這兩大類(lèi)的解決方向都有其局限性1、無(wú)障礙公交車(chē)存在以下問(wèn)題A.無(wú)障礙公交車(chē)低底盤(pán)的通過(guò)性差據(jù)悉，北京市第一條無(wú)障礙公交(北京站至西直門(mén))底盤(pán)S高為170mm。但如此低的底盤(pán)，使得公交車(chē)的通過(guò)性存在很大問(wèn)題，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，很容易碰到石塊或小坡，拖底現(xiàn)象不可避免。B.無(wú)障礙公交車(chē)造價(jià)昂貴由于汽車(chē)的整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì)，造價(jià)非常昂貴。據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京市第一輛無(wú)障礙公交車(chē)由京華客車(chē)有限責(zé)任公司制造，造價(jià)110萬(wàn)元人民幣，約為國(guó)內(nèi)豪華大客車(chē)價(jià)格(約50萬(wàn))的2.2倍。C.人力推動(dòng)，操作復(fù)雜由于殘疾人需要乘務(wù)員來(lái)回推動(dòng)上下車(chē)，動(dòng)作復(fù)雜，耗時(shí)耗力，大大增加乘務(wù)員工作量。2、無(wú)障礙車(chē)載系統(tǒng)由于無(wú)障礙車(chē)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在國(guó)內(nèi)很少有類(lèi)似產(chǎn)品，主要集中在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。以下幾個(gè)基本問(wèn)題限制了車(chē)載系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的大量使用A.技術(shù)難度大，價(jià)格昂貴車(chē)載系統(tǒng)其基本原理是利用可控懸架調(diào)節(jié)車(chē)身傾斜，以改變車(chē)身底盤(pán)高度，方便殘疾人上下車(chē)。由于需要改變整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)，同時(shí)加入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的可控懸架系統(tǒng)，技術(shù)難度大，造價(jià)非常昂貴，客車(chē)的價(jià)格達(dá)數(shù)百萬(wàn)。B.車(chē)載系統(tǒng)的布置受到汽車(chē)本身空間的制約，空間布置難度大，容易產(chǎn)生與底盤(pán)空間布置以及日常使用機(jī)構(gòu)的沖突。同時(shí)需要更改整個(gè)汽車(chē)車(chē)身的布置，成本大大增加。C.電子控制系統(tǒng)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上各種系統(tǒng)存在的問(wèn)題，我們嘗試著提出一種新型的無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)的概念。將無(wú)障礙系統(tǒng)從車(chē)上解放到站臺(tái)上，充分利用站臺(tái)充足的空間優(yōu)勢(shì)，同時(shí)由于不必對(duì)公交車(chē)進(jìn)行任何改動(dòng)，大大地節(jié)約了因?yàn)楦淖児卉?chē)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)壓力。由于一個(gè)系統(tǒng)可以用于所有的不同類(lèi)型的公共汽車(chē)，適用范圍非常廣。據(jù)調(diào)查，國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本發(fā)明要解決的任務(wù)即功能-1、機(jī)構(gòu)需要在站臺(tái)上方便的安裝，在滿足殘疾人使用的同時(shí)，又不妨礙普通人群的活動(dòng)，機(jī)構(gòu)與地面、公車(chē)之間須設(shè)置合理的接口，以方便使用；2、機(jī)構(gòu)須在動(dòng)作過(guò)程中克服車(chē)與地面的相對(duì)位置差，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)送功能；3、機(jī)構(gòu)需要具備可適應(yīng)性，以拓展其功用；4、設(shè)計(jì)需要充分考慮殘疾人的生理安全和心理安全；5、機(jī)構(gòu)操作步驟盡量方便、簡(jiǎn)捷。為了實(shí)現(xiàn)我們預(yù)定的功能，我們將該系統(tǒng)分為四個(gè)子系統(tǒng)(1)剪叉升降系統(tǒng)(2)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)(3)載人小車(chē)系統(tǒng)(4)PLC電控系統(tǒng)根據(jù)以上的要求和方案，不難發(fā)現(xiàn)以下是實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)功能的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題(1)剪叉升降系統(tǒng)既要保證能夠?qū)崿F(xiàn)需要的升降高度，又要能夠保證上升下降到指定位置后穩(wěn)定的停在該位置；(2)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)要保證翻板在中間需要的位置能穩(wěn)定的停住，以便進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作;(3)載人小車(chē)系統(tǒng)需要?jiǎng)蛩佟⑵椒€(wěn)的傳遞動(dòng)力；(4)PLC電控系統(tǒng)需要通過(guò)遙控的形式控制機(jī)械系統(tǒng)，這樣才能在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候?qū)⑦b控開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)上來(lái)控制位于站臺(tái)的機(jī)械系用。為此我們進(jìn)行了以下的設(shè)計(jì)。城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)，該站臺(tái)包括1)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)由翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)、蝸輪(2)、蝸桿(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)組成；翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)蝸桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(3)帶動(dòng)蝸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(2)通過(guò)蝸輪軸再帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；2)剪叉升降系統(tǒng):由剪叉桿上滑鉸(5)、剪叉桿上滑輪(6)、剪叉桿下滑鉸(8)、絲杠(9)、絲杠螺母(10)、升降電機(jī)(11)、頂座(7)、底座(12)、剪叉桿l(13)、剪叉桿2(14)，升降橫推桿(20)組成；升降電機(jī)(11)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)絲杠(9)繞軸向旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)；絲杠螺母(10)直接與升降橫推桿(20)相連，推動(dòng)升降橫推桿(20)做前后運(yùn)動(dòng)；升降橫推桿(20)通過(guò)軸承與剪叉桿2(14)的下端孔相連，剪叉桿2(14)依靠在其下端設(shè)計(jì)的滑輪便可以在剪叉桿下滑鉸(8)中做前后運(yùn)動(dòng)；蝸桿(2)的軸穿過(guò)剪叉桿2(14)的上端孔，將其連接到頂座(7)上；剪義桿2(14)的中部孔與剪叉桿l(13)的中部孔通過(guò)短軸連接在一起，二者可以繞著中部孔自由轉(zhuǎn)動(dòng)剪叉桿l(13)的下端通過(guò)軸承與底座(12)連接處連接，上端通過(guò)剪叉桿上滑輪(6)嵌套在底座(12)側(cè)邊的滑軌中，剪叉桿上滑輪(6)在剪叉桿上滑鉸(5)中自由滑動(dòng)；這樣，當(dāng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)頂座(7)做升降運(yùn)動(dòng)；3)載人小車(chē)系統(tǒng):由鏈輪鏈條(15)、小車(chē)電機(jī)(16)、小車(chē)(17)、小車(chē)傳動(dòng)軸(18)、小車(chē)車(chē)輪(19)組成；小車(chē)電機(jī)(16)固定在小車(chē)(17)上，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與鏈輪鏈條(15)的后鏈輪結(jié)合，后鏈輪再通過(guò)鏈輪鏈條(15)的鏈條便可以帶動(dòng)鏈輪鏈條(15)的前鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前鏈輪通過(guò)雙等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(18)帶動(dòng)小車(chē)(17)的動(dòng)力輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)；小車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)或者后退；4)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力線和控制線都接入PLCQ動(dòng)化控制系統(tǒng)的電控模塊；PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用PLC，對(duì)整個(gè)城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制；所述剪叉升降系統(tǒng)下面的底座(12)與安裝環(huán)境結(jié)合在一起；翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)，其蝸輪軸(2)穿過(guò)剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)的側(cè)邊孔，通過(guò)軸承與此側(cè)邊孔配合；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)直接通過(guò)螺栓固定在頂座(7)的外折邊上；載人小車(chē)系統(tǒng)，直接放置在剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)上，頂座(7)的兩側(cè)邊能夠容納載人小車(chē)(17);當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)展開(kāi)時(shí)，小車(chē)(17)在由頂座(7)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)構(gòu)成的一個(gè)過(guò)道中前后移動(dòng)；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)折疊回收時(shí)，小車(chē)(17)被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)所覆蓋住，隱藏于剪叉升降系統(tǒng)之內(nèi)。本發(fā)明的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為了使升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)機(jī)構(gòu)其他部分上下運(yùn)動(dòng)，需要一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既能將動(dòng)力傳遞給升降機(jī)構(gòu)，還能實(shí)現(xiàn)減速的作用，又能完成自鎖的功能。為此選擇了絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的結(jié)構(gòu)，達(dá)到了一舉三得的效果。方案原理如圖l所示，圖1為本發(fā)明升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理示意圖。電機(jī)與機(jī)架固連，絲杠和電機(jī)軸通過(guò)連軸節(jié)連接，絲杠采用軸承支撐，安裝在機(jī)架上。由于螺母不能隨絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，故而當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠時(shí)，絲杠螺母將做水平運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)兩段固結(jié)其上的橫推桿推動(dòng)滑塊，將動(dòng)力傳至升降機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到動(dòng)力傳輸與安全并重的效果。本發(fā)明的剪叉執(zhí)行機(jī)構(gòu)剪叉執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案是以絲杠所驅(qū)動(dòng)的滑塊作為原動(dòng)件，利用剪叉桿的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將平行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為垂直運(yùn)動(dòng)的要求。圖2所示為本發(fā)明剪叉執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理示意圖。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由于設(shè)計(jì)功能的要求，導(dǎo)軌需要連接機(jī)構(gòu)與公交車(chē)，本發(fā)明采用大扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)?jì)z輪蝸桿減速器作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其原理如圖3所示，圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)原理不意圖。通過(guò)蝸輪蝸桿傳遞來(lái)的動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)。該處主要是設(shè)計(jì)導(dǎo)軌與傳動(dòng)系統(tǒng)的接口，此處設(shè)計(jì)用方形軸孔配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)計(jì)限位的擋壁，以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的導(dǎo)向和小車(chē)運(yùn)行安全保證。導(dǎo)軌的前端設(shè)計(jì)搭爪機(jī)構(gòu)，使得導(dǎo)軌能順利與車(chē)搭接。本發(fā)明的載人小車(chē)機(jī)構(gòu)載人小車(chē)的設(shè)計(jì)功能是為了安全將輪椅送入車(chē)內(nèi)，經(jīng)過(guò)多種方案比較，本發(fā)明采用獨(dú)立于系統(tǒng)運(yùn)行的四輪小車(chē)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)功能的方案。載人小車(chē)機(jī)構(gòu)原理如圖4所示，圖4本發(fā)明載人小車(chē)機(jī)構(gòu)原理示意圖。由圖中可以看出，電機(jī)由鏈輪鏈條將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)半軸，從而帶動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)小車(chē)運(yùn)行。半軸采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)。這主要是由于小車(chē)尺寸較大，采用剛性軸傳動(dòng)，兩輪的同軸度很難保證。此方案是參照汽車(chē)等角速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理提出的。所以有較好的穩(wěn)定性。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)完成的原理方案，最終做出了如圖5所示的城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)機(jī)構(gòu)模型。圖5為本發(fā)明模型示意圖。本發(fā)明PLC電控系統(tǒng)智能化是社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，智能化控制不但可以減輕乘務(wù)員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)也可以讓殘疾人享受到正常人的待遇；另一方面，無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)，作為面向2008年北京奧運(yùn)會(huì)的一個(gè)體現(xiàn)杜會(huì)對(duì)于殘疾人關(guān)懷與愛(ài)心的系統(tǒng)，應(yīng)該結(jié)合社會(huì)發(fā)展與科技的進(jìn)步。無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)采用工業(yè)上應(yīng)用最為普遍的PLC，對(duì)于整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)的控制，乘務(wù)員只需要按動(dòng)2個(gè)按鈕，就可以將殘疾人平穩(wěn)的送到公交車(chē)內(nèi)。本發(fā)明采用PLC電控系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)(1)采用PLC自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高(2)無(wú)線單點(diǎn)遙控與PLC自動(dòng)控制相結(jié)合，擴(kuò)大無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用的普遍性，也為了適應(yīng)各種隨機(jī)的需求，達(dá)到各種狀態(tài)的可調(diào)性。(3)添加語(yǔ)音提示模塊，體現(xiàn)人性化關(guān)懷。以殘疾人上車(chē)為例，下圖顯示殘疾人上車(chē)的整個(gè)操作過(guò)程，其中系統(tǒng)上升，翻桿旋轉(zhuǎn)至180度，翻桿搭板下降至車(chē)底板，小車(chē)前行，殘疾人下車(chē)均為系統(tǒng)自動(dòng)完成，無(wú)需乘務(wù)員進(jìn)行仟何操作，殘疾人下車(chē)以及系統(tǒng)收回過(guò)程為該上車(chē)過(guò)界:的逆過(guò)程。圖6為本發(fā)明電控系統(tǒng)循環(huán)示意圖。本系統(tǒng)采用限位行程開(kāi)關(guān)判斷各種運(yùn)動(dòng)位置，通過(guò)機(jī)械式的碰撞產(chǎn)生信號(hào)，驅(qū)動(dòng)PLC進(jìn)行操作。同時(shí)，為保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定，PLC控制程序利用邏輯先后控制，加有糾錯(cuò)功能，如果由于某些外部擾動(dòng)，使得輸入信號(hào)錯(cuò)亂，系統(tǒng)將拒絕執(zhí)行操作。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)任何異常情況，乘務(wù)員可以遙控切斷PLC控制電源，然后利用遙控點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。圖7本發(fā)明電控系統(tǒng)實(shí)物照片。考慮到機(jī)構(gòu)運(yùn)行在公共場(chǎng)合，所以機(jī)構(gòu)運(yùn)行用的電器防護(hù)工作一定要做好，保證使用安全，為此需要對(duì)機(jī)構(gòu)的電器部分外殼的電器防護(hù)等級(jí)進(jìn)行選擇。電器防護(hù)主要有兩種形式(1)第一類(lèi)防護(hù)型式防止固體異物進(jìn)入電器內(nèi)部及防止人體觸及內(nèi)部的帶電或運(yùn)動(dòng)部分的防護(hù)。該機(jī)構(gòu)運(yùn)行的環(huán)境是城市道路環(huán)境，灰塵與顆粒物計(jì)較多，故需要較高的防護(hù)等級(jí)。為此選擇防護(hù)等級(jí)為5，能防止灰塵進(jìn)入達(dá)到影響產(chǎn)品運(yùn)行的程度，完全防止觸及殼內(nèi)帶電或運(yùn)動(dòng)部分。(2)第二類(lèi)防護(hù)型式防止水進(jìn)入內(nèi)部達(dá)到有害程度的防護(hù)。該機(jī)構(gòu)機(jī)體部分埋在地坑中，故要預(yù)留排水通道，并且選擇合適的防護(hù)等級(jí)。考慮的實(shí)際環(huán)境，選擇防護(hù)等級(jí)為4，猛烈的海浪或強(qiáng)力噴水對(duì)產(chǎn)品應(yīng)無(wú)有害的影響。最終確定電器防護(hù)等級(jí)為IP54。本發(fā)明(l)機(jī)電結(jié)合，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單方便。只需通過(guò)乘務(wù)員遙控控制無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)殘疾人自動(dòng)上車(chē)，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)大大減小了乘務(wù)員的勞動(dòng)量。(2)設(shè)計(jì)細(xì)致，體現(xiàn)人性化關(guān)懷。本系統(tǒng)在上升時(shí)會(huì)自動(dòng)伸出一個(gè)扶手，可以讓殘疾人在平臺(tái)上的時(shí)候有所依靠，增強(qiáng)其心理安全感；另外，機(jī)構(gòu)還設(shè)置有有語(yǔ)音提示模塊。(3)靈活運(yùn)用機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多種的運(yùn)動(dòng)方式。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，實(shí)現(xiàn)了"雙重自鎖"功能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定停在任意位置。(4)在實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙站臺(tái)與公交車(chē)準(zhǔn)確對(duì)接的問(wèn)題上，提出了以下的解決方案1、通過(guò)靈活運(yùn)用控制策略使其適應(yīng)了不同地板高度的公交車(chē)；2、通過(guò)折疊式前搭板的設(shè)計(jì)增大了系統(tǒng)運(yùn)作的適應(yīng)性；3、通過(guò)停車(chē)位置識(shí)別裝置給站臺(tái)系統(tǒng)與公交車(chē)提供了較為精確的定位參考。本發(fā)明在2008年奧運(yùn)會(huì)上能直接應(yīng)用。圖l本發(fā)明升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖2本發(fā)明剪叉執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖3本發(fā)明翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖4本發(fā)明載人小車(chē)機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖5本發(fā)明模型示意圖。圖6本發(fā)明電控系統(tǒng)循環(huán)示意圖。圖7本發(fā)明電控系統(tǒng)實(shí)物照片。圖8本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖9本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)的主視圖。圖IO本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合書(shū)本發(fā)明。圖8為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。虛線所示為向下折疊的狀態(tài)，實(shí)線所示為向外展開(kāi)并升高的狀態(tài)。其中，l一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、2—蝸輪、3—蝸桿、4一翻轉(zhuǎn)電機(jī)，5—剪叉桿上滑鉸、6_剪叉桿上滑輪、8—剪叉桿下滑鉸、9一絲杠、IO—絲杠螺母、ll一升降電機(jī)、13—剪叉桿1、14一剪叉桿2，20—升降橫推桿。圖9本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)的主視圖。其中，20升降橫推桿21橫向穩(wěn)定桿。圖IO本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視圖。放大的地方為翻轉(zhuǎn)鉸接處的連接關(guān)系示意圖。城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)，包括四個(gè)部分1)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng):由翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)、蝸輪(2)、蝸桿(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)組成；翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)蝸桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(3)帶動(dòng)蝸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(2)通過(guò)蝸輪軸再帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，便可以控制翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)翻轉(zhuǎn)的角度了。2)剪叉升降系統(tǒng):由剪叉桿上滑鉸(5)、剪叉桿上滑輪(6)、剪叉桿下滑鉸(8)、絲杠(9)、絲杠螺母(10)、升降電機(jī)(11)、頂座(7)、底座(12)、剪叉桿l(13)、剪叉桿2(14)，升降橫推桿(20)組成；升降電機(jī)(11)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)絲杠(9)繞軸向旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)；絲杠螺母(10)直接與升降橫推桿(20)相連，可以推動(dòng)升降橫推桿(20)做前后運(yùn)動(dòng)；升降橫推桿(20)通過(guò)軸承與剪叉桿2(14)的下端孔相連，剪叉桿2(14)依靠在其下端設(shè)計(jì)的滑輪便可以在剪叉桿下滑鉸(8)中做前后運(yùn)動(dòng)；蝸桿(2)的軸穿過(guò)剪叉桿2(14)的上端孔，將其連接到頂座(7)上；剪叉桿2(14)的中部孔與剪叉桿l(13)的中部孔通過(guò)短軸連接在一起，二者可以繞著中部孔自由轉(zhuǎn)動(dòng)；剪叉桿l(13)的下端通過(guò)軸承與底座(12)連接處連接，上端通過(guò)剪叉桿上滑輪(6)嵌套在底座(12)側(cè)邊的滑軌中，剪叉桿上滑輪(6)可以在剪叉桿上滑鉸(5)中自由滑動(dòng)；這樣，當(dāng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)頂座(7)做升降運(yùn)動(dòng)了。3)載人小車(chē)系統(tǒng):由鏈輪鏈條(15)、小車(chē)電機(jī)(16)、小車(chē)(17)、小車(chē)傳動(dòng)軸(18)、小車(chē)車(chē)輪(19)組成；小車(chē)電機(jī)(16)固定在小車(chē)(17)上，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與鏈輪鏈條(15)的后鏈輪結(jié)合，后鏈輪再通過(guò)鏈輪鏈條(15)的鏈條便可以帶動(dòng)鏈輪鏈條(15)的前鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前鏈輪通過(guò)雙等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(18)帶動(dòng)小車(chē)(17)的動(dòng)力輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，當(dāng)小車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可以驅(qū)動(dòng)小車(chē)的前進(jìn)或者后退。4)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)。剪叉升降系統(tǒng)下面的底座(12)應(yīng)該與安裝環(huán)境(地坑)牢固的結(jié)合在一起。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)，其蝸輪軸(2)穿過(guò)剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)的側(cè)邊孔，通過(guò)軸承與此側(cè)邊孔配合。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)直接通過(guò)螺栓固定在頂座(7)的外折邊上。載人小車(chē)系統(tǒng)，直接放置在剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)上，頂座(7)的兩側(cè)邊，應(yīng)該在一定間隙要求下能夠容納載人小車(chē)(17)的寬度。當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)展開(kāi)時(shí)，小車(chē)(17)可以在由頂座(7)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)構(gòu)成的一個(gè)過(guò)道中前后移動(dòng)；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)折疊回收時(shí)，-小車(chē)(17)可以剛好被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)所覆蓋住，隱藏于剪叉升降系統(tǒng)之內(nèi)。所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力線和控制線都接入PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的電控模塊，由其來(lái)做總體的控制。電控模塊的按裝可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的空間布置情況靈活處理。(一)下表顯示了各個(gè)部件的名稱及其推薦采用的材料:<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>(二)產(chǎn)品使用操作與說(shuō)明該產(chǎn)品安裝在公交站臺(tái)上，在站臺(tái)上挖出一個(gè)合適的地坑，無(wú)障礙站臺(tái)系統(tǒng)的上平面和地面在統(tǒng)一水平面上，其他機(jī)構(gòu)安裝在地坑中。在殘疾人需要上車(chē)時(shí)，由司機(jī)或售票員進(jìn)行操作，操作又手動(dòng)和半自動(dòng)兩種模式，使用時(shí)以半自動(dòng)模式為主，在運(yùn)動(dòng)不理想的時(shí)候可以采用手動(dòng)模式進(jìn)行微調(diào)，操作步驟如下半自動(dòng)模式:<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>使用說(shuō)明1、在使用該系統(tǒng)時(shí)請(qǐng)不要頻繁的控制電機(jī)啟動(dòng)停止，以免損壞電機(jī);2、在手動(dòng)控制時(shí)，請(qǐng)注意機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位，避免錯(cuò)誤的控制順序；3、使用者在站臺(tái)系統(tǒng)上吋請(qǐng)保持穩(wěn)定，減少不必要的晃動(dòng)，從而減小系統(tǒng)的動(dòng)載荷。4、公交司機(jī)請(qǐng)按標(biāo)志線停車(chē)，保證站臺(tái)系統(tǒng)的順利使用。權(quán)利要求1.城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)，其特征在于，該站臺(tái)包括1)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)由翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)、蝸輪(2)、蝸桿(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)組成；翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)蝸桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(3)帶動(dòng)蝸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(2)通過(guò)蝸輪軸再帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；2)剪叉升降系統(tǒng)由剪叉桿上滑鉸(5)、剪叉桿上滑輪(6)、剪叉桿下滑鉸(8)、絲杠(9)、絲杠螺母(10)、升降電機(jī)(11)、頂座(7)、底座(12)、剪叉桿1(13)、剪叉桿2(14)，升降橫推桿(20)組成；升降電機(jī)(11)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)絲杠(9)繞軸向旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)；絲杠螺母(10)直接與升降橫推桿(20)相連，推動(dòng)升降橫推桿(20)做前后運(yùn)動(dòng)；升降橫推桿(20)通過(guò)軸承與剪叉桿2(14)的下端孔相連，剪叉桿2(14)依靠在其下端設(shè)計(jì)的滑輪在剪叉桿下滑鉸(8)中做前后運(yùn)動(dòng)；蝸桿(2)的軸穿過(guò)剪叉桿2(14)的上端孔，將其連接到頂座(7)上；剪叉桿2(14)的中部孔與剪叉桿1(13)的中部孔通過(guò)短軸連接在一起，二者可以繞著中部孔自由轉(zhuǎn)動(dòng)；剪叉桿1(13)的下端通過(guò)軸承與底座(12)連接處連接，上端通過(guò)剪叉桿上滑輪(6)嵌套在底座(12)側(cè)邊的滑軌中，剪叉桿上滑輪(6)在剪叉桿上滑鉸(5)中自由滑動(dòng)；這樣，當(dāng)絲杠螺母(10)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)便帶動(dòng)頂座(7)做升降運(yùn)動(dòng)了；3)載人小車(chē)系統(tǒng)由鏈輪鏈條(15)、小車(chē)電機(jī)(16)、小車(chē)(17)、小車(chē)傳動(dòng)軸(18)、小車(chē)車(chē)輪(19)組成；小車(chē)電機(jī)(16)固定在小車(chē)(17)上，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與鏈輪鏈條(15)的后鏈輪結(jié)合，后鏈輪再通過(guò)鏈輪鏈條(15)的鏈條便可以帶動(dòng)鏈輪鏈條(15)的前鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前鏈輪通過(guò)雙等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(18)帶動(dòng)小車(chē)(17)的動(dòng)力輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)；小車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)或者后退；4)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力線和控制線都接入PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的電控模塊；PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用PLC，對(duì)整個(gè)城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制；所述剪叉升降系統(tǒng)下面的底座(12)與安裝環(huán)境結(jié)合在一起；翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)蝸輪軸(2)穿過(guò)剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)的側(cè)邊孔，通過(guò)軸承與此側(cè)邊孔配合；翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)固定在頂座(7)的外折邊上；載人小車(chē)系統(tǒng)直接放置在剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)上，頂座(7)的兩側(cè)邊能夠容納載人小車(chē)(17)；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)展開(kāi)時(shí)，小車(chē)(17)在由頂座(7)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)構(gòu)成的一個(gè)過(guò)道中前后移動(dòng)；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)折疊回收時(shí)，小車(chē)(17)被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)所覆蓋住，隱藏于剪叉升降系統(tǒng)之內(nèi)。全文摘要城市公交自動(dòng)化無(wú)障礙站臺(tái)，屬于機(jī)械自動(dòng)化制造領(lǐng)域。該站臺(tái)包括翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)、剪叉升降系統(tǒng)、載人小車(chē)系統(tǒng)、PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)。剪叉升降系統(tǒng)底座(12)與安裝環(huán)境結(jié)合在一起；翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌系統(tǒng)蝸輪軸(2)穿過(guò)剪叉升降系統(tǒng)的U形的頂座(7)的側(cè)邊孔；載人小車(chē)系統(tǒng)直接放置在U形頂座(7)上；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)展開(kāi)時(shí)，小車(chē)(17)在由頂座(7)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)構(gòu)成的一個(gè)過(guò)道中前后移動(dòng)；當(dāng)剪叉升降系統(tǒng)折疊回收時(shí)，小車(chē)(17)被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(1)所覆蓋住，隱藏于剪叉升降系統(tǒng)之內(nèi)。本發(fā)明機(jī)電結(jié)合，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單方便。人性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多種的運(yùn)動(dòng)方式。實(shí)現(xiàn)了無(wú)障礙站臺(tái)與公交車(chē)準(zhǔn)確對(duì)接。在2008年奧運(yùn)會(huì)上能直接應(yīng)用。文檔編號(hào)B66F19/00GK101235625SQ20071011780公開(kāi)日2008年8月6日申請(qǐng)日期2007年6月25日優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日發(fā)明者江劉,張鵬君,晁鵬翔,俊閔,濤陳申請(qǐng)人:清華大學(xué)