專利名稱：多轎廂電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有多個(gè)電梯轎廂在電梯通道內(nèi)循環(huán)移動(dòng)的多轎廂電 梯，尤其適用于一種使用相當(dāng)于二條電梯通道的空間的多轎廂電梯。
背景技術(shù)：
在只有一臺(tái)電梯轎廂在電梯通道內(nèi)運(yùn)行的傳統(tǒng)電梯中，為了在?？繒r(shí) 進(jìn)行定位，只需在電梯門(mén)附近進(jìn)行精確的位置檢測(cè)即可?？墒牵陔娞萃?道由多個(gè)電梯轎廂共用的多轎廂電梯中，為了避免電梯轎廂之間相互發(fā)生 碰撞，有必要始終正確地掌握各臺(tái)電梯轎廂的位置，以確保進(jìn)行安全的控 制。
并且，為了檢測(cè)電梯轎廂的位置，以確保進(jìn)行安全的控制，例如在專
利文獻(xiàn)l的日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)平5-286655號(hào)公報(bào)公開(kāi)的方案中，通過(guò)將 安裝在電梯轎廂上的滑動(dòng)輥按壓在沿上下方向安裝在整個(gè)電梯通道內(nèi)的 導(dǎo)軌上，以檢測(cè)滑動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)量，此外，從電梯轎廂上向先行的電梯轎廂 照射光和電波等，利用其反射信號(hào)求出2臺(tái)電梯轎廂之間的相對(duì)距離，并 且通過(guò)無(wú)線通信將該等位置信號(hào)發(fā)送到電梯通道的的主控制器。
此外，例如在專利文獻(xiàn)2的日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)2000-221258號(hào)公報(bào)
公開(kāi)的方案中，為了縮小電梯轎廂之間的距離以進(jìn)一步提高運(yùn)行效率，利
用超聲波的聲音信號(hào)在強(qiáng)磁致伸縮性材料中以均勻速度傳播的特性，根據(jù)
傳播時(shí)間直接從機(jī)械室檢測(cè)電梯轎廂的位置。
并且，例如在專利文獻(xiàn)3的日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)平8-26629號(hào)公報(bào)公
開(kāi)的方案中，為了節(jié)省電力消耗，使用吊索等的循環(huán)狀主吊索連接相對(duì)向
的2臺(tái)電梯轎廂以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
專利文獻(xiàn)l日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)平5-286655號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)2000-221258號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3日本國(guó)發(fā)明專利特開(kāi)平8-26629號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，使用無(wú)線通信的專利文獻(xiàn)1的方案難以確保存在 有外部干擾因素時(shí)的可靠性。此外，在使用聲音信號(hào)傳導(dǎo)體，僅僅利用傳 播時(shí)間來(lái)檢測(cè)轎廂位置的專利文獻(xiàn)2的方案中，難以在相同的電梯通道內(nèi) 檢測(cè)出多臺(tái)電梯轎廂的位置，而無(wú)法在專利文獻(xiàn)1和3所述的多轎廂電梯 中使用。此外，專利文獻(xiàn)3中沒(méi)有就如何正確地和高精度地掌握電梯轎廂 的位置作出說(shuō)明，沒(méi)有就如何在不會(huì)產(chǎn)生干擾的情況下提高主吊索和電梯 轎廂的運(yùn)行效率作出考慮。
本發(fā)明的目的在于高精度地檢測(cè)同一電梯通道內(nèi)的多個(gè)電梯轎廂的 位置和速度，在確保安全的前提下提高運(yùn)行效率。此外，在上下方向和左 右方向均有電梯在移動(dòng)的情況下，也能確切地掌握電梯轎廂的位置，能夠 防止多轎廂電梯的設(shè)備之間產(chǎn)生干擾，以提高可靠性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種在電梯通道內(nèi)具有多個(gè)電梯轎廂 的多轎廂電梯，其具有沿著所述電梯通道傳播聲音信號(hào)的第一和第二聲 音信號(hào)傳導(dǎo)體；設(shè)置在所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于將 電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)以產(chǎn)生聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器；設(shè)置在所述 第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于檢測(cè)聲音信號(hào)并將該聲音信號(hào) 轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電梯通道內(nèi)檢測(cè)器；分別設(shè)置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用 于檢測(cè)從所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體傳播來(lái)的信號(hào)的電梯轎廂上檢測(cè)器；以 及向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)的電梯轎廂上輸入器，其中， 從電梯通道內(nèi)輸入器發(fā)出呼叫信號(hào)，并在所述電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到該 呼叫信號(hào)后，從所述電梯轎廂上輸入器向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響 應(yīng)信號(hào)，根據(jù)從呼叫信號(hào)發(fā)出起到電梯通道內(nèi)檢測(cè)器檢測(cè)到響應(yīng)信號(hào)為止 的時(shí)間求出所述電梯轎廂的位置。
并且，本發(fā)明還提供提供一種在電梯通道內(nèi)具有多個(gè)電梯轎廂的多轎 廂電梯，其具有沿著所述電梯通道傳播聲音信號(hào)的第一和第二聲音信號(hào) 傳導(dǎo)體；設(shè)置在所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于將電信號(hào) 轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)以產(chǎn)生聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器；設(shè)置在所述第二聲
音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于檢測(cè)聲音信號(hào)并將該聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成 電信號(hào)的電梯通道內(nèi)檢測(cè)器；分別設(shè)置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用于檢測(cè)
從所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體傳播來(lái)的信號(hào)的電梯轎廂上檢測(cè)器；以及設(shè)置 在所述電梯轎廂上，向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)的電梯轎廂 上輸入器，其中，從所述電梯通道內(nèi)輸入器發(fā)出呼叫信號(hào)，并在所述電梯 轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到該呼叫信號(hào)后，以按每臺(tái)所述電梯轎廂錯(cuò)開(kāi)規(guī)定時(shí)間 的方式，從所述電梯轎廂上輸入器向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信 號(hào)，以根據(jù)呼叫信號(hào)的發(fā)出時(shí)間、響應(yīng)信號(hào)的測(cè)出時(shí)間以及所述電梯轎廂 的速度求出所述電梯轎廂的位置。
根據(jù)本發(fā)明，能夠使用聲音信號(hào)傳導(dǎo)體檢測(cè)多個(gè)電梯轎廂，所以對(duì)外 部干擾因素具有很高的抗干擾性，能夠高精度地檢測(cè)電梯轎廂的位置，能 夠在確保安全的前提下提高運(yùn)行效率。此外，即使在上下方向和左右方向 均有電梯在移動(dòng)的情況下，也能確切地掌握電梯轎廂的位置，防止多轎廂 電梯的設(shè)備之間產(chǎn)生干擾，以提高可靠性。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施形式的全體結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖2是用于說(shuō)明響應(yīng)信號(hào)干擾情況的方塊圖。
圖3是一實(shí)施形式的響應(yīng)信號(hào)不會(huì)產(chǎn)生干擾的例示方塊圖。
圖4是表示一實(shí)施形式的由循環(huán)吊索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方法的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明另一實(shí)施形式的全體結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖6表示一實(shí)施形式的聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的支撐方法。
圖7表示一實(shí)施形式的接收線圈和發(fā)送線圈的安裝方法。
圖8是表示表示一實(shí)施形式中的各種設(shè)備的設(shè)置位置的俯視圖。
符號(hào)說(shuō)明
1電梯轎廂 4聲音信號(hào)傳導(dǎo)體 5電梯通道內(nèi)輸入器 6電梯通道內(nèi)檢測(cè)器 7電梯轎廂上檢測(cè)器
8電梯轎廂上輸入器 10呼叫信號(hào) 11,12響應(yīng)信號(hào)
13輔助信號(hào) 14吊索固定部分 16循環(huán)吊索 17馬達(dá) 18驅(qū)動(dòng)滑輪 20接近傳感器 21引導(dǎo)環(huán) 22接收線圈 23發(fā)送線圈 24雙孔引導(dǎo)環(huán) 27旋轉(zhuǎn)軸 28軸承
實(shí)施方式
圖1表示多轎廂電梯的全體結(jié)構(gòu)，共有6臺(tái)電梯轎廂1在環(huán)狀電梯通 道內(nèi)進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。環(huán)狀電梯通道被分割成左右并排設(shè)置的2條在上下方 向延伸的直線狀電梯通道區(qū)段2a，2b以及分別連接該2條電梯通道的上部 和下部的2條水平方向的電梯通道區(qū)段3a，3b。各條電梯通道區(qū)段分別是 左側(cè)電梯通道2a、右側(cè)電梯通道2b、上方電梯通道3a和下方電梯通道3b。
電梯轎廂1進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，其沿左側(cè)電梯通道2a上升，到達(dá)上方電 梯通道3a后，沿上方電梯通道3a向右側(cè)移動(dòng)，到達(dá)右側(cè)電梯通道2b后， 沿右側(cè)電梯通道2b下降，到達(dá)下方電梯通道3b后，沿下方電梯通道3b 向左側(cè)移動(dòng)，再次返回到左側(cè)電梯通道2a。電梯轎廂在各個(gè)電梯通道2,3 內(nèi)不得超越其他的電梯轎廂。以下以左側(cè)電梯通道2a為例，對(duì)左側(cè)電梯 通道2a內(nèi)的檢測(cè)多個(gè)電梯轎廂1位置的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
沿左側(cè)電梯通道2a在左側(cè)設(shè)置第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a，在右側(cè)設(shè)置 第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b。由于在2條聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a，4b的上端部接收信號(hào)并進(jìn)行位置檢測(cè)，所以將聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a，4b的上端部作為檢測(cè)側(cè)。 相反，由于下端部在生成后述的輔助信號(hào)時(shí)使用，所以將下端部作為輔助 信號(hào)生成側(cè)。
針對(duì)安裝在建筑物側(cè)的各種設(shè)備，在其稱呼前面加上"電梯通道內(nèi)"， 針對(duì)安裝在電梯轎廂側(cè)的各種設(shè)備，在其稱呼前面加上"電梯轎廂上"。
在第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a的測(cè)定側(cè)的端部設(shè)置將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音 信號(hào)以在聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a中生成聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器5a，在 預(yù)備信號(hào)生成側(cè)的端部設(shè)置對(duì)通過(guò)聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a傳播來(lái)的聲音信號(hào) 進(jìn)行檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的第一電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6a。在第二聲音信 號(hào)傳導(dǎo)體4b的檢測(cè)側(cè)的端部設(shè)置電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b，在輔助信號(hào)生成 側(cè)的端部設(shè)置第二電梯通道內(nèi)輸入器5b，此外，在其附近的檢測(cè)側(cè)設(shè)置第 三電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6c。
在各個(gè)電梯轎廂la,lb上設(shè)置與第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a相應(yīng)的電梯轎 廂上檢測(cè)器7a,7a，，以及與第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b相應(yīng)的第二電梯轎廂上 檢測(cè)器7b,7b，。在第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b，7b，的位置方面，優(yōu)選從檢測(cè) 側(cè)起算的距離與電梯轎廂上檢測(cè)器7a,7a'相同或較短。但是，如果電梯轎 廂上輸入器8離開(kāi)檢測(cè)側(cè)足夠遠(yuǎn)，則也可以將第二電梯轎廂上檢測(cè)器 7b，7b，設(shè)置在與檢測(cè)側(cè)之間的距離大于電梯轎廂上檢測(cè)器7a,7a，的位置上。
在電梯轎廂la，lb上，將第一電梯轎廂上輸入器8a,8a，設(shè)置在從檢測(cè) 側(cè)起算的距離與電梯轎廂上檢測(cè)器7a，7a'相同或較遠(yuǎn)的位置上，并且將第 二電梯轎廂上輸入器8b,8b'設(shè)置在與檢測(cè)側(cè)之間的距離大于第一電梯轎廂 上輸入器8a,8a，的位置上，而且，將第三電梯轎廂上輸入器8c,8c，設(shè)置在 與檢測(cè)側(cè)之間的距離大于第二電梯轎廂上輸入器8b,8b，的位置上。
在圖中，由于左側(cè)電梯通道2a中最多可以存在3臺(tái)電梯轎廂1，所以 設(shè)置了三個(gè)電梯轎廂上輸入器8，但如果左側(cè)電梯通道2a具有充分的高度， 則也可以最多存在4臺(tái)以上的電梯轎廂1。此時(shí)，依序在離開(kāi)檢測(cè)側(cè)較遠(yuǎn) 的位置上增設(shè)電梯轎廂上輸入器8，其設(shè)置數(shù)量與可存在的最大電梯轎廂 1的數(shù)量相當(dāng)。
以下根據(jù)上述基本結(jié)構(gòu)，對(duì)電梯轎廂la，lb位置的檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。 未圖示的控制器以規(guī)定的時(shí)間間隔使電梯通道內(nèi)輸入器5a反復(fù)發(fā)出呼叫信號(hào)IO。將該時(shí)間間隔設(shè)置為足夠進(jìn)行一次檢測(cè)的時(shí)間。因此，在一 次檢測(cè)結(jié)束前，不會(huì)產(chǎn)生下一個(gè)呼叫信號(hào)10。
從電梯通道內(nèi)輸入器5a發(fā)出的呼叫信號(hào)10以音速在第一聲音信號(hào)傳 導(dǎo)體4a內(nèi)部向下傳播。首先，由最上方的電梯轎廂la的電梯轎廂上檢測(cè) 器7a檢測(cè)到呼叫信號(hào)10。以此為契機(jī)，電梯轎廂la選擇三個(gè)電梯轎廂上 輸入器8中的任一個(gè)電梯轎廂上輸入器，并向第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b發(fā) 出響應(yīng)信號(hào)ll的第一波。
在初始狀態(tài)中設(shè)定為選擇設(shè)置在最遠(yuǎn)離檢測(cè)側(cè)的位置上的電梯轎廂 上輸入器8。并且，每當(dāng)?shù)诙娞蒉I廂上檢測(cè)器7b檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，朝上一 個(gè)電梯轎廂上輸入器8移位。此時(shí)，由于電梯轎廂la的第二電梯轎廂上 檢測(cè)器7b還沒(méi)有檢測(cè)到任何信號(hào)，所以從第三電梯轎廂上輸入器8c向第 二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b發(fā)出響應(yīng)信號(hào)11的第一波。
響應(yīng)信號(hào)11的第一波以音速在第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b內(nèi)部分別朝上 下方向傳播。尤其是，由于第三電梯轎廂上輸入器8c比電梯轎廂上檢測(cè) 器7a更靠近輔助信號(hào)生成側(cè)，所以比呼叫信號(hào)IO更早地向下傳播。
向上傳播的響應(yīng)信號(hào)lla的第一波被第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b檢測(cè) 到。由此，電梯轎廂la將電梯轎廂上輸入器8的設(shè)定變更到上一個(gè)的電 梯轎廂上輸入器8b。
此后，向上傳播的響應(yīng)信號(hào)lla的第一波被電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b檢 測(cè)到。并且，控制器計(jì)算電梯通道內(nèi)輸入器5a生成呼叫信號(hào)IO的時(shí)間與 電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b檢測(cè)到響應(yīng)信號(hào)11第一波的時(shí)間之間的時(shí)間差，求 出聲音信號(hào)的傳播時(shí)間并除以已知的傳播速度，由此求出最上方的電梯轎 廂la的位置。
另一方面，向下傳播的響應(yīng)信號(hào)lib的第一波通過(guò)下方的電梯轎廂lb 的第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b，。電梯轎廂lb根據(jù)第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b' 的檢測(cè)結(jié)果改變選擇設(shè)定，將之前的作為初始狀態(tài)選擇最下方的電梯轎廂 上輸入器8c，的設(shè)定變更到選擇上一個(gè)的電梯轎廂上輸入器8b，。
并且，向下傳播的響應(yīng)信號(hào)lib的第一波通過(guò)第三電梯通道內(nèi)輸入器 6c。由此，控制器確認(rèn)在左側(cè)電梯通道2a中存在一臺(tái)電梯轎廂l。
其間，呼叫信號(hào)10在響應(yīng)信號(hào)lib的第一波之后從上方通過(guò)第二臺(tái)
電梯轎廂lb的電梯轎廂上檢測(cè)器7a'。此時(shí)，電梯轎廂lb已經(jīng)選擇了從 下方數(shù)起為第二個(gè)的第二電梯轎廂上輸入器8b'，所以從該處發(fā)出響應(yīng)信 號(hào)12的第二波。
朝上方傳播的響應(yīng)信號(hào)12a的第二波首先由第二電梯轎廂上檢測(cè)器 7b，檢測(cè)到。由此，電梯轎廂lb將電梯轎廂上輸入器8的選擇設(shè)定變更成 選擇上一個(gè)的電梯轎廂上輸入器8a，。
然后，朝上方傳播的響應(yīng)信號(hào)12a的第二波由上一個(gè)的電梯轎廂la 的第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b檢測(cè)到。由此，電梯轎廂la將電梯轎廂上輸 入器8的選擇設(shè)定變更成選擇上一個(gè)的電梯轎廂上輸入器8a。
之后，朝上方傳播的響應(yīng)信號(hào)12a的第二波由電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b 檢測(cè)到。此時(shí)，由控制器計(jì)算電梯通道內(nèi)輸入器5a發(fā)生呼叫信號(hào)10的時(shí) 間與電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b檢測(cè)到響應(yīng)信號(hào)12的第二波的時(shí)間之間的時(shí)間 差，求出聲音信號(hào)的傳播時(shí)間并除以已知的傳播速度，由此求出從上數(shù)起 為第二個(gè)的電梯轎廂lb的位置。
另一方面，朝下方傳播的響應(yīng)信號(hào)12b的第二波通過(guò)第三電梯通道內(nèi) 輸入器6c。由此，控制器確認(rèn)在左側(cè)電梯通道2a中存在二臺(tái)電梯轎廂1。
之后，設(shè)置在輔助信號(hào)生成側(cè)的第一電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6a檢測(cè)到呼 叫信號(hào)10。此時(shí)，第三電梯通道內(nèi)檢測(cè)器只檢測(cè)到二個(gè)響應(yīng)信號(hào)11b,12b， 所以控制器可以確認(rèn)左側(cè)電梯通道2a中只存在二臺(tái)電梯轎廂，而不存在 更多的電梯轎廂。
控制器預(yù)先使第二電梯通道內(nèi)輸入器5b產(chǎn)生輔助信號(hào)13，該輔助信 號(hào)13的數(shù)量等于電梯通道中實(shí)際存在的電梯轎廂的臺(tái)數(shù)與電梯通道中能 夠存在的電梯轎廂最多臺(tái)數(shù)之間的差值。所以，此時(shí)第二電梯通道內(nèi)輸入 器5b只生成一次輔助信號(hào)13。
朝上方傳播的輔助信號(hào)13通過(guò)電梯轎廂la，lb的第二電梯轎廂上檢測(cè) 器7b,7b，，各個(gè)電梯轎廂la,lb改變電梯轎廂上輸入器8,8，的設(shè)定。此時(shí)， 由于最上方的第一電梯轎廂上輸入器8a，8a，已經(jīng)被選擇，并且已經(jīng)沒(méi)有比 其更高的電梯轎廂上輸入器8,8'，所以，將選擇設(shè)定變更成選擇最下方的 第三電梯轎廂上輸入器8c，8c，而回到初始狀態(tài)。
等上述處理結(jié)束，并且經(jīng)過(guò)了充分的時(shí)間后，發(fā)送下一個(gè)呼叫信號(hào)10
并重復(fù)上述檢測(cè)。
以下說(shuō)明針對(duì)在環(huán)狀電梯通道內(nèi)循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)轎廂實(shí)施上述方法 的方法。
原則上只要如上述那樣構(gòu)成其他的三個(gè)電梯通道2b,3a，3b即可。具體 來(lái)說(shuō)，將左側(cè)電梯通道2a朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度便成了上側(cè)電梯通道3a。 由此，上下二根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4e，4f中，第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4e位于上 方的位置，而第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4f則位于下方的位置。而且，右側(cè)成為
"將上側(cè)電梯通道3a旋轉(zhuǎn)90度后便成了右側(cè)電梯通道2b。將右側(cè)電梯 通道2b旋轉(zhuǎn)卯度后便成了下側(cè)電梯通道3b。
如圖1所示，在安裝方法上作出了考慮，使得4條電梯通道2，3都能 夠共用電梯轎廂上的檢測(cè)器7和輸入器8。具體來(lái)說(shuō)，將第二電梯轎廂上 檢測(cè)器7b和第一電梯轎廂上輸入器8a以及第二電梯轎廂上輸入器8b安 裝在旋轉(zhuǎn)臂14上。
行駛在上側(cè)電梯通道3a中的電梯轎廂lf以第一電梯轎廂上輸入器 8a"為中心使旋轉(zhuǎn)臂14"朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。行駛在右側(cè)電梯通道2b 中的電梯轎廂ld再次使其上的旋轉(zhuǎn)臂朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。行駛在下 側(cè)電梯通道3b中的電梯轎廂lc再次使其上的旋轉(zhuǎn)臂朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90 度。
由此，電梯轎廂l無(wú)論位于哪個(gè)電梯通道2a,2b,3a，3b中，第二電梯轎 廂上檢測(cè)器7b和第一電梯轎廂上輸入器8a以及第二電梯轎廂上輸入器8b 始終能夠沿著第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b,4f,4c，4g移動(dòng)。
上下的電梯通道3區(qū)段較短，其中最多只能有二臺(tái)電梯轎廂1。因此， 在上側(cè)電梯通道中只使用二個(gè)電梯轎廂上輸入器8，由此，旋轉(zhuǎn)臂14上只 安裝了二個(gè)電梯轎廂上輸入器8。并且，在圖1中，上側(cè)電梯通道3a的二 根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4e,4f在高度位置上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，但也可以在前后方向上 錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置在相同的高度。并且下側(cè)電梯通道3b的情況也一樣。此時(shí)， 分別設(shè)置在左右電梯通道2a，2b中的二根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a，4b,4c,4d也需 要在前后方向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
也可以不安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，而在上下電梯通道3中增設(shè)其他的電梯轎 廂上輸入器8。此時(shí)，在圖1的原來(lái)安裝第一電梯轎廂上輸入器8a的位置 上安裝第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b，并在其下方安裝第一電梯轎廂上輸入器 8a。并且被設(shè)置成在右側(cè)電梯通道2b和左側(cè)電梯通道2a中不進(jìn)行上下反 向，而直接平行移動(dòng)，在下側(cè)電梯通道3b和上側(cè)電梯通道3a中的朝向相同。
四個(gè)控制器由上位的主控制器進(jìn)行綜合管理，主控制器掌握所有的電 梯轎廂l的位置。因此，當(dāng)電梯轎廂1移動(dòng)到其他電梯通道2,3時(shí)，主控 制器改變各條電梯通道2，3中的電梯轎廂的位置。并且，電梯轎廂l進(jìn)行 選擇切換而選擇位置最靠近檢測(cè)側(cè)的電梯轎廂上輸入器8a。為此，電梯轎 廂1需要檢測(cè)其自身是否己經(jīng)移動(dòng)到了電梯通道2，3的檢測(cè)裝置，所以， 在電梯轎廂1的左右側(cè)面設(shè)置了接近傳感器20，以檢測(cè)左右電梯通道2a,2b 的墻壁或者沿著墻壁安裝的設(shè)備19。
當(dāng)接近傳感器20的檢測(cè)狀態(tài)發(fā)生了變化時(shí)，則電梯轎廂1確認(rèn)其己 經(jīng)移動(dòng)到了電梯通道2,3中的一個(gè)電梯通道，從而選擇第一電梯轎廂上輸 入器8a。
以下參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明靈活使用多個(gè)電梯轎廂上輸入器8的方法。 在圖2和圖3的示例中，左側(cè)電梯通道2a內(nèi)具有二臺(tái)電梯轎廂la,lb。
在圖2中，各臺(tái)電梯轎廂la,lb中分別設(shè)置了一個(gè)電梯轎廂上檢測(cè)器 7和一個(gè)電梯轎廂上輸入器8。即，在該示例中，不具有多個(gè)電梯轎廂上 輸入器8，而由唯一的一個(gè)電梯轎廂上輸入器8產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)11，12。
圖2的A表示由電梯轎廂上檢測(cè)器7檢測(cè)到呼叫信號(hào)10，而通過(guò)電 梯轎廂上輸入器8發(fā)出響應(yīng)信號(hào)11的第一波時(shí)的狀態(tài)。
然后，如圖2B所示，響應(yīng)信號(hào)lla,llb分別朝上下方向傳播。
圖2C表示呼叫信號(hào)10通過(guò)第二個(gè)電梯轎廂lb的電梯轎廂上檢測(cè)器 7'時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)，由電梯轎廂上輸入器8'發(fā)送響應(yīng)信號(hào)12的第二波， 而第一臺(tái)電梯轎廂的la的朝下傳播的響應(yīng)信號(hào)lib的第一波正好在此時(shí) 通過(guò)該位置。由此，響應(yīng)信號(hào)12的第二波受到了干擾。由于該干擾，響 應(yīng)信號(hào)12的第二波出現(xiàn)衰減，而導(dǎo)致檢測(cè)變得困難。為了避免出現(xiàn)這種 情況，如圖3所示，安裝了多個(gè)電梯轎廂上輸入器8。
在圖3A中，當(dāng)上方的電梯轎廂la的電梯轎廂上檢測(cè)器7a檢測(cè)到呼 叫信號(hào)10時(shí)，如上所述，從離開(kāi)檢測(cè)側(cè)最遠(yuǎn)的第二電梯轎廂上輸入器8b
發(fā)出響應(yīng)信號(hào)11的第一波。
然后，如圖3B所示，朝下方傳播的響應(yīng)信號(hào)lib的第一波通過(guò)下方
的電梯轎廂lb的第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b'。此時(shí)，下方的電梯轎廂lb 的第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b，檢測(cè)到響應(yīng)信號(hào)lib的第一波。并且，電梯 轎廂lb進(jìn)行選擇變更而選擇位于上一個(gè)位置的第一電梯轎廂上輸入器 8a，。
圖3C表示之后呼叫信號(hào)10通過(guò)下方的電梯轎廂lb的第一檢測(cè)器7a， 時(shí)的狀態(tài)。由于響應(yīng)信號(hào)lib的第一波已經(jīng)通過(guò)了第一電梯轎廂上輸入器 8b'，所以能夠從一電梯轎廂上輸入器8a，發(fā)送響應(yīng)信號(hào)12的第二波而不 會(huì)受到干擾。
除了改變物理性距離的方法外，還可以采用針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂錯(cuò)開(kāi)規(guī) 定時(shí)間來(lái)發(fā)送響應(yīng)信號(hào)的方法。具體來(lái)說(shuō)，在圖2A中，上方的電梯轎廂 la在接收到呼叫信號(hào)10后立刻發(fā)送響應(yīng)信號(hào)11的第一波，而在圖2C中， 在遲延規(guī)定時(shí)間后才發(fā)送響應(yīng)信號(hào)第二波12。也就是說(shuō)，通過(guò)第二電梯轎 廂上檢測(cè)器7b，電梯轎廂可以知道自己從上數(shù)起處于第幾個(gè)的位置上，所 以能夠根據(jù)順序設(shè)置遲延時(shí)間。由此，即時(shí)只有一個(gè)電梯轎廂上輸入器8， 也能夠避免響應(yīng)信號(hào)11，12出現(xiàn)干擾。但是，此時(shí)控制器有必要在考慮到 電梯轎廂速度的情況下進(jìn)行位置計(jì)算。
為此，也可以采用對(duì)到達(dá)第二電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b的響應(yīng)信號(hào)11進(jìn) 行分析來(lái)檢測(cè)電梯轎廂1的速度的方法。
也就是說(shuō)，由電梯轎廂1發(fā)出響應(yīng)信號(hào)11時(shí)，以規(guī)定的時(shí)間間隔產(chǎn) 生二次脈沖。當(dāng)電梯轎廂處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，二個(gè)脈沖信號(hào)以相同的時(shí)間間 隔到達(dá)第二電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b。當(dāng)電梯轎廂1處于朝上行駛的狀態(tài)時(shí)， 信號(hào)到達(dá)的時(shí)間間隔變短。相反，當(dāng)電梯轎廂處于朝下行駛的狀態(tài)時(shí)，則 信號(hào)到達(dá)的時(shí)間間隔變長(zhǎng)。因此，根據(jù)電梯轎廂1的行駛速度和移動(dòng)方向， 利用而個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔的變化，能夠求出電梯轎廂1的速度。同樣， 也可以通過(guò)在第二電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b中檢測(cè)響應(yīng)信號(hào)11的脈沖寬度或 者波長(zhǎng)的變化來(lái)求出速度。
而且，為了能夠?qū)﹄娞蒉I廂進(jìn)行指定，也可以采用能以脈沖數(shù)量或者 脈沖寬度來(lái)識(shí)別的呼叫信號(hào)。例如，將一個(gè)峰值的脈沖信號(hào)規(guī)定為呼叫電
梯轎廂la的呼叫信號(hào)，將具有兩個(gè)連續(xù)峰值的脈沖信號(hào)規(guī)定為呼叫電梯
轎廂lb的呼叫信號(hào)。在初次檢測(cè)時(shí)，向第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a發(fā)送一個(gè) 峰值的脈沖信號(hào)。并且，上方的電梯轎廂la通過(guò)第一電梯轎廂上檢測(cè)器 7a檢測(cè)到一個(gè)峰值的脈沖信號(hào)而知道自己已經(jīng)被呼叫，而從電梯轎廂上輸 入器8發(fā)送響應(yīng)信號(hào)11。并且，下方的電梯轎廂lb的第一電梯轎廂上檢 測(cè)器7a忽略第一次呼叫信號(hào)，并且在第二次檢測(cè)時(shí)檢測(cè)到具有雙峰值脈 沖的呼叫信號(hào)時(shí)發(fā)送響應(yīng)信號(hào)12。在此，為了避免響應(yīng)信號(hào)11,12之間產(chǎn) 生干擾，有必要在經(jīng)過(guò)充分的時(shí)間后發(fā)出第二次呼叫信號(hào)。因此，在高層 建筑的檢測(cè)區(qū)域比較長(zhǎng)時(shí)，由于檢測(cè)間隔變長(zhǎng)，所以可能會(huì)導(dǎo)致在檢測(cè)到 最后一個(gè)電梯轎廂1的位置時(shí)，最初檢測(cè)到的電梯轎廂1的位置己經(jīng)出現(xiàn) 了較大的位置偏差。因此，此方法在檢測(cè)區(qū)域很短的情況下，或者電梯轎 廂的行駛速度很慢的情況下有效。
并且，如果檢測(cè)區(qū)段很短，則各個(gè)響應(yīng)信號(hào)之間的干擾也小，如圖3 所示，即使在向下傳播的響應(yīng)信號(hào)第一波Ub通過(guò)之前發(fā)出響應(yīng)信號(hào)第二 波12，向上傳播的響應(yīng)信號(hào)第二波12也不會(huì)受到向下傳播的響應(yīng)信號(hào)第 一波llb的干擾。因此，在這種情況下，可以從最上方的電梯轎廂上輸入 器8a依序發(fā)出響應(yīng)信號(hào)11。
此外，如圖3所示，各個(gè)電梯轎廂la，lb發(fā)送該電梯轎廂特有的響應(yīng) 波形時(shí)，則接收側(cè)的控制器可以知道哪個(gè)電梯轎廂在哪個(gè)位置上。在圖3 中，例示了以脈沖數(shù)量進(jìn)行識(shí)別的方法，但也可以采用以脈沖寬度進(jìn)行識(shí) 別的方法，以及以不同的脈沖高度進(jìn)行識(shí)別的方法。
如果所有的電梯轎廂1均只輸出相同的波形，則在電源接通時(shí)等的初 始化時(shí)，通過(guò)無(wú)線等識(shí)別電梯轎廂1。具體來(lái)說(shuō)，在初次檢測(cè)時(shí)，當(dāng)成為 圖3A和圖3C的狀態(tài)時(shí)，在發(fā)送響應(yīng)信號(hào)11,12時(shí)，通過(guò)無(wú)線向控制器發(fā) 送電梯轎廂la，lb的識(shí)別編號(hào)和所選擇的電梯轎廂上輸入器8的編號(hào)或者 第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b所檢測(cè)到的信號(hào)的數(shù)目?？刂破鞲鶕?jù)位置檢測(cè) 結(jié)果和無(wú)線信號(hào)分配電梯轎廂1的位置和識(shí)別編號(hào)。并且也可以從控制器 側(cè)指定電梯轎廂的識(shí)別編號(hào)，而僅使相應(yīng)的電梯轎廂l作出應(yīng)答。如此， 可以在不依靠響應(yīng)信號(hào)11,12波形的情況下進(jìn)行識(shí)別。
初始化之后，控制器或者主控制器利用各個(gè)電梯轎廂1的位置或速度
發(fā)生連續(xù)變化這一點(diǎn)來(lái)判斷最接近前一個(gè)位置信息的電梯轎廂1為哪一臺(tái) 電梯轎廂等，并以此使電梯轎廂1的識(shí)別編號(hào)與位置相對(duì)應(yīng)。
并且，如上所述的通過(guò)儲(chǔ)存初始化時(shí)的電梯轎廂1的排列順序以及位 置來(lái)識(shí)別電梯轎廂，并以此進(jìn)行運(yùn)行的方法，對(duì)電梯轎廂l之間不會(huì)出現(xiàn) 超越現(xiàn)象的多轎廂式電梯比較有效。
針對(duì)多臺(tái)電梯轎廂1在一條電梯通道2a上運(yùn)行的單通道式多轎廂電 梯，由于各個(gè)電梯轎廂l之間的位置關(guān)系不變，所以不需要在初始化時(shí)識(shí) 別電梯轎廂1。并且，由于電梯通道2a內(nèi)的電梯轎廂1的總數(shù)也不會(huì)發(fā)生 變化，所以不需要設(shè)置第一電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6a和第二電梯通道內(nèi)輸入 器5b以及第三電梯通道內(nèi)輸入器6c。而且，各個(gè)電梯轎廂l的電梯轎廂 上輸入器8只需在不同的位置上設(shè)置一個(gè)即可。也就是說(shuō)，在圖3的場(chǎng)合， 上方的電梯轎廂la可以只安裝最下面的電梯轎廂上輸入器8b，而下方的 電梯轎廂lb可以只安裝從下數(shù)起為第二個(gè)的電梯轎廂上輸入器8a。由此， 沒(méi)有必要對(duì)電梯轎廂上輸入器8進(jìn)行選擇變更，也不需要第二電梯轎廂上 檢測(cè)器7b。
以下說(shuō)明因所選擇的電梯轎廂上輸入器8發(fā)生故障，而無(wú)法產(chǎn)生響應(yīng) 信號(hào)11時(shí)的故障檢測(cè)方法。
由于各個(gè)電梯轎廂1之間不會(huì)出現(xiàn)超越現(xiàn)象，所以在位置方面，各個(gè) 電梯轎廂l應(yīng)該處于依序排列的狀態(tài)?？墒牵绻谧髠?cè)電梯通道2a內(nèi)， 例如電梯轎廂la的輸入器8出現(xiàn)了故障，則如果其下方還有電梯轎廂lb， 則該電梯轎廂lb的響應(yīng)信號(hào)12a會(huì)到達(dá)電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b。因此，控 制器和主控制器等能夠通過(guò)確認(rèn)電梯轎廂lb的信號(hào)的到達(dá)順序和電梯轎 廂la的瞬間移動(dòng)來(lái)檢測(cè)電梯轎廂上輸入器8的故障。
而且，也可以通過(guò)在控制器上設(shè)置看門(mén)狗式計(jì)時(shí)器來(lái)檢測(cè)故障。例如， 在事先已經(jīng)知道左側(cè)電梯通道2a內(nèi)存在幾臺(tái)電梯轎廂的情況下，則在某 一臺(tái)電梯轎廂l的電梯轎廂上輸入器8發(fā)生了故障時(shí)，無(wú)論等待多少時(shí)間， 最后一臺(tái)電梯轎廂的響應(yīng)信號(hào)12a都不會(huì)到達(dá)電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6b。因此， 在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后，使看門(mén)狗式計(jì)時(shí)器斷開(kāi)，就可以檢測(cè)到異常?？撮T(mén) 狗式計(jì)時(shí)器的時(shí)間被設(shè)定成比離開(kāi)檢測(cè)側(cè)最遠(yuǎn)的位置上的電梯轎廂1的第 一電梯轎廂上輸入器8a發(fā)送響應(yīng)信號(hào)12時(shí)信號(hào)傳遞到控制器中所需的時(shí) 間長(zhǎng)，而比一次檢測(cè)所需的時(shí)間短。
以下參照?qǐng)D4對(duì)使用環(huán)狀循環(huán)吊索16和馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)6臺(tái)電梯轎廂1
的情況進(jìn)行說(shuō)明。
在電梯轎廂lb的前后分別設(shè)置一根循環(huán)吊索16b，16b',并將電梯轎廂 lb上部的對(duì)角線上的二處固定在循環(huán)吊索16b，16b，上。在循環(huán)吊索 16b，16b，的對(duì)向位置上固定另一臺(tái)電梯轎廂lb'。由二根循環(huán)吊索和二臺(tái)電 梯轎廂構(gòu)成一組，共組成三組。通過(guò)上部所示的三個(gè)系統(tǒng)的馬達(dá) 17a，17b，17c使設(shè)置成圓弧狀的多個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪18a,18b,18c聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以獨(dú) 立地驅(qū)動(dòng)各個(gè)組的循環(huán)吊索16a，16b，16c。
為了使摩擦力均等地作用在多個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪18上而設(shè)置成圓弧狀，受 其影響，上側(cè)電梯通道3a呈圓弧形狀。為了使上下的形狀相對(duì)稱，下側(cè) 電梯通道3b也呈圓弧形狀。
而且，上下的電梯通道3a,3b的設(shè)置目的是為了讓電梯轎廂1在左右 的電梯通道2a，2b中移動(dòng)并改變上下的移動(dòng)方向，所以其長(zhǎng)度控制在最小 的范圍內(nèi)。因此，將能夠在該部分行駛的電梯轎廂1限制為1臺(tái)。
圖5表示整體結(jié)構(gòu)。由于在循環(huán)吊索16的對(duì)向位置上固定有2臺(tái)電 梯轎廂l，所以如果在左側(cè)電梯通道2a中有一臺(tái)電梯轎廂l，則在右側(cè)電 梯通道2b中必定有一臺(tái)與其成對(duì)的電梯轎廂l'。也就是說(shuō)，在左右的電 梯通道2a，2b中，各自最多能夠存在三臺(tái)電梯轎廂1。因此，各臺(tái)電梯轎 廂1的電梯轎廂上輸入器8的數(shù)目與電梯通道2的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)而為三個(gè)。
上下部分的各條電梯通道3a,3b中可以存在的電梯轎廂1的數(shù)量最多 為1臺(tái)，所以無(wú)論使用哪個(gè)電梯轎廂上輸入器8，響應(yīng)信號(hào)11均不會(huì)產(chǎn)生 干擾。其情況與圖2的只有一臺(tái)電梯轎廂1的情況相當(dāng)。因此，只需要在 旋轉(zhuǎn)臂14上安裝第一電梯轎廂上輸入器8a即可。
并且，由于不需要輔助信號(hào)13，所以不需要設(shè)置第一電梯通道內(nèi)檢測(cè) 器6a和第二電梯通道內(nèi)輸入器5b以及第三電梯通道內(nèi)輸入器6c。但是， 此時(shí)需要電梯轎廂1自身來(lái)檢測(cè)其是否處于上下部分的各條電梯通道 3a,3b中，并選擇第一電梯轎廂上輸入器8a。因此，有必要在電梯轎廂1 的左右側(cè)面設(shè)置接近傳感器20，以檢測(cè)左右電梯通道2a,2b的墻壁或者沿 著墻壁安裝的設(shè)備19。當(dāng)接近傳感器20沒(méi)有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，電梯轎
廂1判斷其自身正處于上下電梯通道3a，3b中的一個(gè)電梯通道中，而選擇
第一電梯轎廂上輸入器8a。
當(dāng)知道上下電梯通道3a，3b的任一個(gè)中存在一臺(tái)電梯轎廂1時(shí)，則顯
然左右電梯通道2a,2b中電梯轎廂1的數(shù)量分別為兩臺(tái)。因此，左右電梯
通道2的控制器通過(guò)主控制器首先知道上下電梯通道3a,3b中是否存在有
電梯轎廂l，由此，能夠判斷是否應(yīng)該發(fā)送一次輔助信號(hào)。所以，不需要
設(shè)置第三電梯通道內(nèi)檢測(cè)器6c。
以下對(duì)聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4的具體支撐方法進(jìn)行說(shuō)明。 聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4是由強(qiáng)磁致伸縮性材料構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)的鋼絲。所以在
發(fā)生地震時(shí)或者風(fēng)大時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)。因此，如圖6所示，使鋼絲穿過(guò)引
導(dǎo)環(huán)21的圓圈中，而不讓聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4產(chǎn)生搖晃。
電梯轎廂上檢測(cè)器7通過(guò)接收線圈22從聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4檢測(cè)信號(hào)，
電梯轎廂上輸入器8通過(guò)發(fā)送線圈23向聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4發(fā)出信號(hào)。 接收線圈22和發(fā)送線圈23由于下述三個(gè)理由而設(shè)置成U字型。 首先，接收線圈22和發(fā)送線圈23不會(huì)從聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4中脫落出
來(lái)，第二，接收線圈22和發(fā)送線圈23不會(huì)與引導(dǎo)環(huán)21的固定部分發(fā)出
碰撞，第三，接收線圈22和發(fā)送線圈23在各條電梯通道2，3中移動(dòng)時(shí)能
夠離開(kāi)當(dāng)前的聲音信號(hào)傳導(dǎo)體而移動(dòng)到作為其移動(dòng)目的地的其他聲音信
號(hào)傳導(dǎo)體4。
通過(guò)以柔軟的材料制作引導(dǎo)環(huán)21的固定部等，使得即使因地震等而 導(dǎo)致接收線圈22和發(fā)送線圈23發(fā)生碰撞也不會(huì)受到損壞。
在上下側(cè)電梯通道3中，沿著電梯轎廂1的圓弧狀的移動(dòng)軌跡，通過(guò) 引導(dǎo)環(huán)21而將聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4安裝成彎曲形狀。在聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4 中傳播的聲音信號(hào)是縱向波，所以，即使一直與引導(dǎo)環(huán)21接觸，也幾乎 不會(huì)導(dǎo)致信號(hào)發(fā)生衰減。
如圖6A和圖6B所示，左右電梯通道2與上下的電梯通道3連接的 部分的聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4的設(shè)置方法有兩種。
圖6A所示的設(shè)置方法是，使相同的接收線圈22沿著二根聲音信號(hào)傳 導(dǎo)體4移動(dòng)的設(shè)置方法。使二根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a,4e的一部分重疊，以 使U字型的接收線圈22能夠穿過(guò)。但是，在該部分中，為了避免二根聲
音信號(hào)傳導(dǎo)體4直接接觸，如放大圖所示，使二根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a，4e 分別穿過(guò)雙孔的引導(dǎo)環(huán)24，以保證傳導(dǎo)體之間相隔一間隔。并且，如后所 述，接收線圈22被設(shè)置成沿著曲線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)以上方法，第一電梯轎廂上輸入器7a的接收線圈22在從左側(cè)電 梯通道2a的第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a移動(dòng)到上側(cè)電梯通道3a的第五聲音信 號(hào)傳導(dǎo)體4e上時(shí)以及從第三聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4c移動(dòng)到下側(cè)電梯通道3b 的第七聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4g上時(shí)使用。
第一電梯轎廂上輸入器8a也可以設(shè)置成在從左側(cè)電梯通道2a移動(dòng)到 上側(cè)電梯通道3a時(shí)使用。此時(shí)，第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b安裝在第一電 梯轎廂上輸入器8a的下側(cè)。
在通過(guò)二根聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4分割電梯通道2時(shí)也可以使用該方法， 通過(guò)分割，可以延長(zhǎng)電梯通道2。
圖6B所示的設(shè)置方法是，在左右電梯通道2和下側(cè)電梯通道3b中使 用不同的線圈23a,23b的方法。
由于在第一電梯轎廂上輸入器8a的下方設(shè)置了第二和第三電梯轎廂 上輸入器8b，8c，所以在下側(cè)轉(zhuǎn)向部分3b中，必須使該等輸入器在比第八 聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4h更為下方的位置中穿過(guò)。為此，為了避免發(fā)送線圈23 與第八聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4h產(chǎn)生干擾，將第四聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4d與第八聲 音信號(hào)傳導(dǎo)體4h設(shè)置在前后方向上分開(kāi)的位置，以形成讓電梯轎廂上輸 入器8穿過(guò)的空隙。并且，根據(jù)第八聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4h的位置設(shè)置其他 的發(fā)送線圈23b。
圖7表示將接收線圈22和發(fā)送線圈23安裝成沿聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4移 動(dòng)的安裝方法。
電梯轎廂上檢測(cè)器7a的接收線圈22a和第一電梯轎廂上輸入器8a的 發(fā)送線圈23a,23b有必要在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4的內(nèi)側(cè)始終沿 著聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4移動(dòng)。吊索固定部分14的結(jié)構(gòu)被設(shè)置成與循環(huán)吊索 16—體固定，所以能夠在360度旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行移動(dòng)。也就是說(shuō)，使其具 有用于安裝電梯轎廂上檢測(cè)器7和電梯轎廂上輸入器8的旋轉(zhuǎn)臂14的功 能。因此，在左側(cè)循環(huán)吊索16a，的吊索固定部分14a上安裝接收線圈22a， 而在右側(cè)循環(huán)吊索16a的吊索固定部分14b上安裝發(fā)送線圈23a,23b。
第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b、第二和第三電梯轎廂上輸入器8b，8c的接 收線圈22和發(fā)送線圈23有必要設(shè)置成從聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b,4d的內(nèi)側(cè)延 著聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b，4d移動(dòng)，以避免電梯轎廂1在上下電梯通道3中橫 向移動(dòng)時(shí)與聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b,4d接觸?？墒牵绻獙⒃摰冉邮站€圈22 和發(fā)送線圈23全部旋轉(zhuǎn)180度而改變朝向，則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。因 此將一個(gè)電梯轎廂上檢測(cè)器7或者電梯轎廂上輸入器8的接收線圈22和 發(fā)送線圈23部分分成左右兩個(gè)，在安裝時(shí)使該等線圈轉(zhuǎn)向180度而改變 朝向。
由此，當(dāng)電梯轎廂1位于左側(cè)電梯通道2a中時(shí)，使左側(cè)的接收線圈 22b和發(fā)送線圈23c，23e從第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b的內(nèi)側(cè)沿著第二聲音信 號(hào)傳導(dǎo)體4b移動(dòng)。相反，當(dāng)電梯轎廂l位于右側(cè)電梯通道2b中時(shí)，則使 右側(cè)的接收線圈22c和發(fā)送線圈23d,23f從第四聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4d的內(nèi)側(cè) 沿著第四聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4d移動(dòng)。向左右的發(fā)送線圈23的輸出可以根據(jù) 電梯轎廂1的位置進(jìn)行左右切換，也可以采用無(wú)論位置情況如何均同時(shí)使 用左右兩側(cè)的線圈來(lái)發(fā)出信號(hào)的方法。
以下參照?qǐng)D8的俯視圖說(shuō)明循環(huán)吊索16、電梯轎廂l、聲音信號(hào)傳導(dǎo) 體4以及接收線圈22和發(fā)送線圈23之間的位置關(guān)系。
圖8是位于左右的電梯通道2a，2b中的2臺(tái)電梯轎廂la,la'、設(shè)置在 電梯轎廂1前后的循環(huán)吊索16，16'和聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4的剖面以及接收線 圈22和發(fā)送線圈23的俯視圖。圖8的下側(cè)25是電梯的前側(cè)25，其相反 側(cè)是后側(cè)26。并且，也可以將電梯轎廂1的電梯門(mén)安裝在相反側(cè)而使前后 的朝向相反。
以下說(shuō)明電梯轎廂1在循環(huán)吊索16上的安裝方法。
電梯轎廂1后側(cè)26的左側(cè)循環(huán)吊索16'的吊索固定部分14a抓住循環(huán) 吊索16a'。將吊索固定部分14的抓住吊索的一側(cè)稱為腹部側(cè)，將其相反 側(cè)稱為背部側(cè)。吊索固定部分的腹部側(cè)朝向循環(huán)吊索的內(nèi)側(cè)，背部側(cè)朝向
電梯轎廂前側(cè)25的右側(cè)循環(huán)吊索16位于電梯轎廂1的前側(cè)25，由吊 索固定部分14b抓住循環(huán)吊索16a。并且，通過(guò)安裝在電梯轎廂la的左后 方與右前方的旋轉(zhuǎn)軸27a,27b將吊索固定部分14a，14b固定在電梯轎廂la 上。
由于通過(guò)以上方法將電梯轎廂1安裝在循環(huán)吊索16，16，上，所以，為
了避免聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4與循環(huán)吊索16，16，和電梯轎廂1之間產(chǎn)生干擾，
有必要滿足以下兩個(gè)條件。
第一，為了避免與吊索固定部分14a接觸，設(shè)置在離開(kāi)循環(huán)吊索16a
的外側(cè)有充分距離的位置上。第二，設(shè)置在電梯轎廂l的前方或者后方的 位置上，以避免與電梯轎廂l接觸。
以下根據(jù)上述設(shè)置條件，對(duì)左側(cè)循環(huán)吊索16'及其周圍的設(shè)置進(jìn)行說(shuō)明。
在吊索周定部分14a，14a'的背部附近的比電梯轎廂1更靠后方的位置 上設(shè)置第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4a和第三聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4c。并且，在其延 長(zhǎng)線上設(shè)置在上下電梯通道3中使用的第五和第七聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4e，4g。
在左側(cè)的電梯轎廂la方面，在電梯轎廂la的后側(cè)只需要電梯轎廂上 檢測(cè)器7a的接收線圈22a。在吊索固定部分14a的背部安裝接收線圈22a， 使其U字型的開(kāi)口部朝向左側(cè)。由此，在移動(dòng)到右側(cè)電梯通道2b時(shí)，吊 索固定部分14a進(jìn)行180度的轉(zhuǎn)向，所以，右側(cè)電梯通道的電梯轎廂la' 的接收線圈22a'的開(kāi)口部朝向右側(cè)。因此，線圈22a總是能夠從聲音信號(hào) 傳導(dǎo)體4的內(nèi)側(cè)沿著聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4移動(dòng)。
也可以將線圈22a旋轉(zhuǎn)360度而形成線圈22A，并將其固定在吊索固 定部分14的軸承28上。由此，由于線圈22A不會(huì)旋轉(zhuǎn)，所以能夠使布線 工作變得方便。
以下對(duì)右側(cè)循環(huán)吊索16及其周圍的設(shè)置進(jìn)行說(shuō)明。
右側(cè)循環(huán)吊索16位于電梯轎廂1的前側(cè)25,在電梯轎廂1的前側(cè)需 要多個(gè)接收線圈22和發(fā)送線圈23。
電梯轎廂la的第二電梯轎廂上檢測(cè)器7b以及第二和第三電梯轎廂上 輸入器8b,8c的接收線圈22和發(fā)送線圈23被分成二個(gè)，并且被安裝成朝 向相反，為了避免該等線圈與循環(huán)吊索16產(chǎn)生干擾，有必要安裝在比循 環(huán)吊索更靠后的位置上。因此，在吊索固定部分14b，14b'的背部附近，將 第二和第四聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b,4d設(shè)置在電梯轎廂1和循環(huán)吊索16之間。
并且，在比第二和第四聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4b,4d更靠前的位置上，設(shè)置
在上下電梯通道3中使用的第六和第八聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4f,4h。并按照該等 在上下電梯通道3中使用的第六和第八聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4f,4h的位置，在 吊索固定部分14b的背部安裝第一電梯轎廂上輸入器8a的第二個(gè)發(fā)送線 圈23b。也可以將上下電梯通道3的聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4h，4f設(shè)置成向后方錯(cuò) 開(kāi)，但向前方錯(cuò)開(kāi)設(shè)置可以縮小電梯通道的截面積，可以節(jié)省空間。
也可以將吊索固定部分14的線圈23b旋轉(zhuǎn)360度而形成線圈23B， 并將其固定在吊索固定部分14的軸承28上。但是，為了避免與循環(huán)吊索 16產(chǎn)生干擾，而將上下電梯通道3的聲音信號(hào)傳導(dǎo)體4h，4f設(shè)置在電梯轎 廂3與循環(huán)吊索16之間。由此，由于線圈23B不會(huì)旋轉(zhuǎn)，所以能夠使布 線工作變得方便。
以下對(duì)電梯轎廂上輸入器8的安裝位置的矯正方法進(jìn)行說(shuō)明。
在進(jìn)行矯正處理的期間，僅使某一臺(tái)特定的電梯轎廂1響應(yīng)呼叫信號(hào) IO而生成響應(yīng)信號(hào)11，其他的電梯轎廂1不對(duì)呼叫信號(hào)IO作出反應(yīng)。
控制器在電梯轎廂l全部停止的狀態(tài)下，發(fā)送數(shù)次呼叫信號(hào)。特定的 電梯轎廂1的電梯轎廂上檢測(cè)器7a每次檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，從上方依序從 所有的電梯轎廂上輸入器8發(fā)出響應(yīng)信號(hào)。
控制器根據(jù)從特定的電梯轎廂1的各個(gè)位置上的電梯轎廂上輸入器8 發(fā)送來(lái)的響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算求出電梯轎廂上輸入器8的實(shí)際的安裝位置，并 將該值作為檢測(cè)時(shí)的矯正值使用。
通過(guò)有意識(shí)地將電梯轎廂上輸入器8的位置錯(cuò)開(kāi)一點(diǎn)，能夠以各臺(tái)電 梯轎廂1特有的間隔安裝電梯轎廂上輸入器8。利用這一點(diǎn)，還可以對(duì)電 梯轎廂進(jìn)行識(shí)別。
權(quán)利要求
1、一種在電梯通道內(nèi)具有多個(gè)電梯轎廂的多轎廂電梯，具有沿著所述電梯通道傳播聲音信號(hào)的第一和第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體；設(shè)置在所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)以產(chǎn)生聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器；設(shè)置在所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于檢測(cè)聲音信號(hào)并將該聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電梯通道內(nèi)檢測(cè)器；分別設(shè)置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用于檢測(cè)從所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體傳播來(lái)的信號(hào)的電梯轎廂上檢測(cè)器；以及向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)的電梯轎廂上輸入器，從所述電梯通道內(nèi)輸入器發(fā)出呼叫信號(hào)，并在所述電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到該呼叫信號(hào)后，從所述電梯轎廂上輸入器向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)從呼叫信號(hào)發(fā)出起到所述電梯通道內(nèi)檢測(cè)器檢測(cè)到響應(yīng)信號(hào)為止的時(shí)間求出所述電梯轎廂的位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于， 在每臺(tái)所述電梯轎廂上設(shè)置多個(gè)所述電梯轎廂上輸入器，并且使各個(gè)所述電梯轎廂上輸入器到所述檢測(cè)側(cè)之間的距離各不相同，從所述電梯通 道內(nèi)輸入器發(fā)出呼叫信號(hào)，并在所述電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到該呼叫信號(hào) 后，選擇多個(gè)所述電梯轎廂上輸入器中的任一個(gè)電梯轎廂上輸入器，并使 其向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂上輸入器和第二電梯轎廂上檢測(cè)器，所述電梯轎廂上輸入器在每臺(tái)所述電梯轎廂上設(shè)置有多個(gè)，且各個(gè)所述電梯轎廂上輸入 器到所述檢測(cè)側(cè)之間的距離各不相同，所述第二電梯轎廂上檢測(cè)器分別設(shè) 置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用于檢測(cè)從所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體傳播來(lái)的 信號(hào)，其中，當(dāng)該等第二電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，使所選擇的所述電梯轎廂上輸入器移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂上輸入器和第二電梯轎廂上檢測(cè)器，所述電梯轎廂 上輸入器在每臺(tái)所述電梯轎廂上設(shè)置有多個(gè)，且各個(gè)所述電梯轎廂上輸入 器到所述檢測(cè)側(cè)之間的距離各不相同，所述第二電梯轎廂上檢測(cè)器分別設(shè) 置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用于檢測(cè)從所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體傳播來(lái)的 信號(hào)，其中，當(dāng)所述第二電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)側(cè)之間的距離按順序進(jìn)行選擇。
5. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于， 所述電梯轎廂上輸入器的設(shè)置數(shù)量與所述電梯轎廂的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
6. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述電梯通道被分割成多個(gè)電梯通道區(qū)段，并分別在各個(gè)所述電梯通 道區(qū)段上設(shè)置所述第一和第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體。
7. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述電梯通道被分割成多個(gè)電梯通道區(qū)段，并在所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置 用于檢測(cè)安裝在各個(gè)所述電梯通道區(qū)段上的設(shè)備的接近傳感器，以檢測(cè)所 述電梯轎廂在所述電梯通道區(qū)段中的哪一個(gè)電梯通道區(qū)段內(nèi)。
8. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于， 所述電梯通道被分割成多個(gè)電梯通道區(qū)段，所述電梯轎廂被固定在循環(huán)吊索上以進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
9. 一種在電梯通道內(nèi)具有多個(gè)電梯轎廂的多轎廂電梯，具有 沿著所述電梯通道傳播聲音信號(hào)的第一和第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體； 設(shè)置在所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)以產(chǎn)生聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器；設(shè)置在所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體的檢測(cè)側(cè)這一端，用于檢測(cè)聲音信號(hào) 并將該聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電梯通道內(nèi)檢測(cè)器；分別設(shè)置在各個(gè)所述電梯轎廂上，用于檢測(cè)從所述第一聲音信號(hào)傳導(dǎo) 體傳播來(lái)的信號(hào)的電梯轎廂上檢測(cè)器；以及設(shè)置在所述電梯轎廂上，向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)的 電梯轎廂上輸入器，從電梯通道內(nèi)輸入器發(fā)出呼叫信號(hào)，并在所述電梯轎廂上檢測(cè)器檢測(cè) 到該呼叫信號(hào)后，以按每臺(tái)所述電梯轎廂錯(cuò)開(kāi)規(guī)定時(shí)間的方式，從所述電 梯轎廂上輸入器向所述第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，以根據(jù)呼叫信 號(hào)的發(fā)出時(shí)間、響應(yīng)信號(hào)的測(cè)出時(shí)間以及所述電梯轎廂的速度求出所述電 梯轎廂的位置。
全文摘要
提供一種多轎廂電梯，其能夠高精度地檢測(cè)多個(gè)電梯轎廂的位置，在確保安全的前提下提高運(yùn)行效率，能夠防止多轎廂電梯的設(shè)備之間產(chǎn)生干擾，從而能夠提高可靠性。具有設(shè)置在第一聲音信號(hào)傳導(dǎo)體(4a)的檢測(cè)側(cè)，生成聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)輸入器(5a)；設(shè)置在第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體(4b)的檢測(cè)側(cè)，用于檢測(cè)聲音信號(hào)的電梯通道內(nèi)檢測(cè)器(6b)；分別設(shè)置在各個(gè)電梯轎廂上的電梯轎廂上檢測(cè)器(7a)；以及設(shè)置在電梯轎廂上的電梯轎廂上輸入器(8a)，其中，從電梯通道內(nèi)輸入器(5a)發(fā)出呼叫信號(hào)，并在電梯轎廂上檢測(cè)器(7a)檢測(cè)到該呼叫信號(hào)后，從電梯轎廂上輸入器8a向第二聲音信號(hào)傳導(dǎo)體(4b)發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，以求出電梯轎廂(1)的位置。
文檔編號(hào)B66B3/00GK101100257SQ200710127349
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
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