專利名稱：用于搬運(yùn)板材的升降裝卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)板材、尤其適于水平地裝載和卸栽集裝箱的 自動(dòng)式升降裝卸車.背景技術(shù)眾所周知，為了運(yùn)送板材、尤其是玻璃板，通常將它們封裝在稱作 "裝箱"的適于在集裝箱內(nèi)運(yùn)送的合適容納結(jié)構(gòu)內(nèi)。這些通常木制的裝箱包括繞板材周邊設(shè)置的框架，其在搬運(yùn)和運(yùn)輸 期間保護(hù)板材不破損。裝箱的對(duì)角尺寸取決于其內(nèi)所容納的板材的尺寸，而它的厚度取決于板材的數(shù)量，板材的數(shù)量又取決于裝箱的容量極限，通常為2000 kg 的量級(jí)。實(shí)踐中，裝箱的厚度比其對(duì)角尺寸小很多，因此通過從上方夾持裝 箱來搬運(yùn)裝箱以防止其傾翻。因此，裝箱設(shè)置有配置于框架上的突出元件，使得它們可被用來搬 運(yùn)該材料的機(jī)器夾持。依據(jù)公知技術(shù)，基本上存在兩類運(yùn)送裝箱的集裝箱，即具有上部裝 載門或側(cè)部裝載門的集裝箱，使得可分別豎直地或水平地裝載/卸載材 料。第一類集裝箱，亦即從上方裝載的集裝箱，具有如下缺點(diǎn)，即它們 的運(yùn)送成本較高，原因是它們不能被堆積，所以它們必須定位于裝載物 頂部上。在水平裝載的集裝箱內(nèi)，裝箱被縱向地裝入，且裝箱被并排地布置 并用合適的緊固裝置鎖定，緊固裝置在目的地移除以容許裝箱從集裝箱 卸栽并存儲(chǔ)在倉(cāng)庫內(nèi)。在從倉(cāng)庫裝栽、卸栽、運(yùn)送和向倉(cāng)庫裝栽、卸載、運(yùn)送的操作過程 中，裝箱必須固定到搬運(yùn)裝置以防止它們意外下落，除損壞材料外，這 種意外下落還可傷害到操作者，尤其是在運(yùn)送例如玻璃等易碎材料時(shí)。依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，利用自動(dòng)式升降裝卸車將裝箱從倉(cāng)庫運(yùn)送到集裝箱 附近的停放位置，或反之亦然。這些升降裝卸車，在某些型號(hào)中甚至可一次運(yùn)送不止一個(gè)裝箱，配 備有由操作者操縱的夾持裝置，其與自框架突出的上述元件的下側(cè)接 合，并包括適用于固定裝箱的裝置。所述夾持裝置可通過致動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，以使它們適應(yīng)待搬運(yùn)裝箱的 尺寸和數(shù)量。上述的升降裝卸車具有如下缺點(diǎn)，即它們不能將裝箱裝栽進(jìn)集裝箱 并且也不能從集裝箱卸栽出裝箱，因?yàn)樗鼈兪菑那懊姘徇\(yùn)裝箱，而上述 操作需要縱向地搬運(yùn)裝箱。因此，裝箱由這些升降裝卸車放置到專門的臺(tái)架上，從此處通過合 適的提升結(jié)構(gòu)將它們依次裝載進(jìn)集裝箱內(nèi)。所述結(jié)構(gòu)是u形的，且兩個(gè)臂水平地設(shè)置， 一個(gè)在另一個(gè)之上。上臂耦聯(lián)到橋式起重機(jī)，因此可允許結(jié)構(gòu)被移動(dòng)，而下臂設(shè)置有用 于夾持裝箱的裝置，此裝置與存在于上述升降裝卸車上的那些相似。升降裝卸車設(shè)計(jì)成使下臂可和裝箱一起進(jìn)入集裝箱，而耦聯(lián)到橋式 起重機(jī)的上臂保持在集裝箱本身外側(cè).通過以相反順序重復(fù)上述操作，將裝箱從集裝箱中卸載。這種裝栽卸載系統(tǒng)所具有的第 一缺點(diǎn)是操作復(fù)雜，因?yàn)樾枰虚g放 置裝箱且需要使用兩種不同的運(yùn)送裝置。另一缺點(diǎn)是，簡(jiǎn)單地耦聯(lián)橋式起重機(jī)的提升結(jié)構(gòu)需要在集裝箱內(nèi)存 在兩個(gè)或多個(gè)人以接收裝箱，保持裝箱合適地對(duì)準(zhǔn)并操縱夾持裝置。因 裝箱重量較大，故對(duì)操作者有風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在諸如玻璃等易碎材料的情 況下，因?yàn)檫@些材料萬一損壞就會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的碎片。
還已知有用于快速搬運(yùn)裝箱的經(jīng)濟(jì)設(shè)備，其包括剛性臂，該剛性臂 設(shè)置有用于夾持待固定于升降裝卸車的立柱的裝箱的裝置，其容i午裝箱 被固持并直接地運(yùn)送到集裝箱內(nèi)部。因?yàn)榻?jīng)濟(jì)原因，該設(shè)備的這些零部件的夾持裝置被手動(dòng)地調(diào)整，并 具有類似于上述系統(tǒng)所具有的缺點(diǎn)。另一缺點(diǎn)是，因固定臂而使裝箱的操縱范圍受到限制，這使得裝載 操作不安全、并且卸載操作實(shí)際上不可能進(jìn)行，卸栽操作需要比這類設(shè) 備所提供的高得多的操縱精度。這種系統(tǒng)的另一缺點(diǎn)是，為確保較快的裝栽操作，其不包括用于固 定裝箱的裝置，因此在搬運(yùn)過程中裝箱可意外地滑落。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在克服上述發(fā)生在用于搬運(yùn)板材的已知系統(tǒng)內(nèi)的所有所 述缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的第一目的是構(gòu)建一種升降裝卸車，其確保裝箱在 較寬范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得它可被運(yùn)送進(jìn)倉(cāng)庫內(nèi)和從倉(cāng)庫運(yùn)出，并且不需要 中間放置就可裝載進(jìn)集裝箱內(nèi)和從集裝箱卸載。此外，本發(fā)明的升降裝卸車的一個(gè)目的是使上述所有操作可完全安 全地實(shí)施。通過依據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求內(nèi)容所述的升降裝卸車的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了上述 目的，為了簡(jiǎn)潔讀者應(yīng)參照獨(dú)立要求的內(nèi)容。作為本發(fā)明主題的升降裝卸車的其它細(xì)節(jié)在從屬權(quán)利要求中描述。依據(jù)本文所述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，升降裝卸車包括配備有車 輪和合適動(dòng)力裝置的自動(dòng)式支承結(jié)構(gòu)。升降裝卸車還包括伸縮臂，其一端通過第一鉸接裝置連接到支承結(jié) 構(gòu)，而相對(duì)端設(shè)置有用于夾持框架的突出元件的夾持裝置，以耦聯(lián)和搬 運(yùn)容納材料的結(jié)構(gòu)。
所述夾持裝置經(jīng)第二鉸接裝置連接到伸縮臂。有利地，本發(fā)明的升降裝卸車確保裝箱在較寬范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得全 部操作可由操縱升降裝卸車的單獨(dú)操作者進(jìn)行。還有利地，因本發(fā)明的升降裝卸車所確保的運(yùn)動(dòng)精度，在裝栽和卸 載操作過程中，集裝箱內(nèi)不必再存在操作者，因此與已知搬運(yùn)系統(tǒng)相比 降低了風(fēng)險(xiǎn)。


在下文的描述中參照附圖更詳細(xì)地闡明上述目的、優(yōu)點(diǎn)及以下將要描述的其它方面，本文所提供的描述僅作為示例而非限制，其中 圖l示出作為本發(fā)明主題的升降裝卸車的軸測(cè)圖； 圖2是圖l所示的升降裝卸車的細(xì)節(jié)的軸測(cè)圖； 圖3示出圖l所示升降裝卸車的細(xì)節(jié)的剖面軸測(cè)圖； 圖4示出圖3的細(xì)節(jié)的縱向截面圖； 圖5示出沿圖4的平面I1-II所剖開的細(xì)節(jié)； 圖6示出正要夾持裝箱的圖l的升降裝卸車的軸測(cè)圖；和 圖7示出裝箱附接到其上的圖l的升降裝卸車的軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中示出作為本發(fā)明主題的升降裝卸車，其整體上用l標(biāo)識(shí)?？梢杂^察到，它包括設(shè)置有車輪的支承結(jié)構(gòu)2，支承結(jié)構(gòu)2設(shè)定為 由本文未表述的動(dòng)力裝置移動(dòng)，在優(yōu)選實(shí)施方式中動(dòng)力裝置包括電機(jī)， 但其可為現(xiàn)有技術(shù)中常用的任何動(dòng)力裝置。升降裝卸車i還包括伸縮臂3，伸縮臂3設(shè)置有致動(dòng)器裝置4以使 其伸展。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，伸縮臂3由兩個(gè)伸縮段組成，其中一
個(gè)伸縮段位于另一伸縮段內(nèi)部，但清楚的是，其它實(shí)施方式可包括多于 兩個(gè)的伸縮段。伸縮臂3的一端通過第一鉸接裝置5連接到支承結(jié)構(gòu)2，笫一鉸接 裝置5包括限定水平軸線的銷6和用于繞所述銷6轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮臂3的致動(dòng) 器裝置5a。上述的銷6和致動(dòng)器裝置5a由回轉(zhuǎn)臺(tái)7支撐，其設(shè)置有用于繞限 定豎直軸線的銷轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置在本文中未表述。在伸縮臂3的相對(duì)端，設(shè)有用于夾持容納結(jié)構(gòu)34的夾持裝置9，其 通過第二鉸接裝置8連接到伸縮臂3。如圖2更詳細(xì)示出的，所述夾持裝置9包括梁10,梁10限定縱向 軸線X并在各端部設(shè)置有位于梁lO本身一側(cè)的突出架ll、 12。因?yàn)橥怀黾躭l、 12與限定在容納結(jié)構(gòu)34的各突出元件36、 37上并 確保附接和搬運(yùn)容納結(jié)構(gòu)34的底切表面的下側(cè)相匹配，所以突出架11、 12能夠夾持容納結(jié)構(gòu)34。第二鉸接裝置8包括附接到伸縮臂3的接頭16，接頭16設(shè)置有限 定水平軸線的第一銷17。第一銷17支撐第二銷18，第二銷18限定與第一銷17所限定的軸 線成直角的軸線，梁10以與其縱向軸線X成直角的方式鉸接到第二銷 18。升降裝卸車1還包括用于繞第一銷17轉(zhuǎn)動(dòng)接頭16的致動(dòng)器裝置19 和用于繞第二銷18轉(zhuǎn)動(dòng)梁10的驅(qū)動(dòng)裝置20。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，上述用于轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮臂3的致動(dòng)器裝置 5a操作上連接到接頭16的致動(dòng)器裝置19，接頭16的致動(dòng)器裝置19與 致動(dòng)器裝置5a配合以保持所述梁10位于水平位置。有利地，這能夠?qū)⑷菁{結(jié)構(gòu)34總是保持在最有利于其搬運(yùn)的位置。但清楚的是，依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造變型，梁10可相對(duì)于水平面略微 傾斜，以適應(yīng)集裝箱的可能傾斜。
關(guān)于繞第二銷18轉(zhuǎn)動(dòng)梁10的驅(qū)動(dòng)裝置20，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方 式中，它們包括固定于接頭16的馬達(dá)21和連接到馬達(dá)21的軸的小齒 輪22，小齒輪22與固定于梁10的齒輪23嚙合。但是顯然，在本發(fā)明的構(gòu)造變型中，驅(qū)動(dòng)裝置20可不同于剛才所 述的那些，只要它們適于將梁10設(shè)定成繞第二銷18轉(zhuǎn)動(dòng)即可。清楚地是，借助于上述特征，附接到夾持裝置9的容納結(jié)構(gòu)34可 通過伸縮臂3被推到集裝箱內(nèi)部，同時(shí)第 一鉸接裝置5和第二鉸接裝置 8確保夾持裝置9具有各種操作所必需的寬范圍的運(yùn)動(dòng)。因此，升降裝卸車1實(shí)現(xiàn)了允許搬運(yùn)容納結(jié)構(gòu)34并執(zhí)行裝載和卸 載操作的目的。突出架ll、 12及相關(guān)運(yùn)動(dòng)在圖3中詳細(xì)圖示出。在這些圖中可看到，各突出架ll、 12基本上是限定縱向軸線Yl、 Y2的棱柱體13、 14，軸線Y1、 Y2設(shè)置成基本上與梁10的縱向軸線X 成直角。提供動(dòng)力導(dǎo)引裝置15，其用于沿平行于梁10的縱向軸線X的方向 移動(dòng)突出架ll、 12。所述動(dòng)力導(dǎo)引裝置15包括一對(duì)元件24，其分別設(shè)置于梁10的各端 上并關(guān)聯(lián)于致動(dòng)器裝置25以控制它們的滑移運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，且尤其可從示出梁10的縱向截面的 圖4中觀察到，滑動(dòng)元件24可伸縮地耦聯(lián)梁10。但是顯然，在不同實(shí)施方式中，梁10和滑動(dòng)元件24可以不同于上 述方式的方式耦聯(lián)，例如通過線性導(dǎo)引件或其它4^知技術(shù)耦聯(lián)。突出架11、12通過滑動(dòng)元件24和相應(yīng)的致動(dòng)器裝置25所實(shí)現(xiàn)的移 動(dòng)性，使得可以遠(yuǎn)程控制突出架11、 12的靠近和遠(yuǎn)離，以分別夾持和 釋放容納結(jié)構(gòu)34。有利地，這使得不必再在集裝箱內(nèi)部存在一個(gè)或多個(gè)操作者，并且 因此使操作更安全。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，滑動(dòng)元件24的致動(dòng)器裝置25操作上 互相連接以實(shí)施滑動(dòng)元件24本身的彼此相向運(yùn)動(dòng)。此外，致動(dòng)器裝置25連接到本文未表述的已知的合適的閥，其能 夠限制滑動(dòng)元件24作用在容納結(jié)構(gòu)34周圍的夾持壓力，使得一旦它們 接觸容納結(jié)構(gòu)34就停止。以此方式可以避免在夾持階段損害容納結(jié)構(gòu)34，并也可防止容納結(jié) 構(gòu)34被首先接觸到它的滑動(dòng)元件24危險(xiǎn)地拖拉。上述優(yōu)點(diǎn)使得可以簡(jiǎn)化夾持和釋放容納結(jié)構(gòu)34的操作，特別是在 不可見時(shí)，例如當(dāng)容納結(jié)構(gòu)34位于集裝箱內(nèi)時(shí)。清楚地是，在本發(fā)明 的構(gòu)造變型中，滑動(dòng)元件24也可沿同一方向移動(dòng)。各突出架ll、 12在至少一個(gè)端部處設(shè)置有突出體13a、 14a，突出 體13a、 14a平行于梁10的縱向軸線并指向所述梁10的中央。當(dāng)裝箱被夾持時(shí)，所述突出體13a、 14a位于容納結(jié)構(gòu)34的與梁10 相對(duì)的側(cè)面上，因此阻止容納結(jié)構(gòu)34的側(cè)向運(yùn)動(dòng)以防止它意外地滑落。這個(gè)特征與其它上述特征一起實(shí)現(xiàn)了構(gòu)建一種容許完全安全地實(shí) 施操作的升降裝卸車1的目的。關(guān)于滑動(dòng)元件24，其具有滑動(dòng)地容置突出架ll、 12的凹槽26，因 此允許突出架ll、 12沿平行于突出架11、 12本身的縱向軸線Y1、 Y2 的方向運(yùn)動(dòng)。如可從圖5中詳細(xì)看出的，通過齒條27實(shí)施這種運(yùn)動(dòng)，齒條27位 于各突出架ll、 12上并沿突出架11、 12的縱向軸線Y1、 Y2擴(kuò)展，齒 條27與齒輪28嚙合，齒輪28耦聯(lián)于使它轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置29。驅(qū)動(dòng)裝置29包括設(shè)置有中間軸31的馬達(dá)30，在優(yōu)選實(shí)施方式中， 中間軸31是具有開槽輪廓的伸縮軸，其一端通過傳動(dòng)裝置30a操作上 連接到馬達(dá)30，而另一端耦聯(lián)齒輪28。上述突出架ll、 12的運(yùn)動(dòng)有利地使得可以改變突出架11、 12的突 出程度以使其適應(yīng)于容納結(jié)構(gòu)34的厚度，從而避免容納結(jié)構(gòu)34振動(dòng)并
減小突出架ll、 12在操作區(qū)域內(nèi)所占據(jù)的空間。在滑動(dòng)元件24的運(yùn)動(dòng)過程中，齒輪28由滑動(dòng)元件24拖動(dòng)，從而 總是與突出架ll、 12的齒條27嚙合。因此，上述伸縮軸容許轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到齒輪28，而與齒輪28沿梁 IO的位置無關(guān)。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，齒輪28的傳動(dòng)軸31操作上互 相連接，以使齒輪28都以相同的程度轉(zhuǎn)動(dòng)，且突出架ll、 12都突出到 相同的程度。清楚地是，在本文未表述的不同實(shí)施方式中，可利用不同于本文所 述裝置的任何裝置來實(shí)現(xiàn)突出架11、 12沿它們的縱向軸線Yl、 Y2方 向的運(yùn)動(dòng)，例如利用線性致動(dòng)器。關(guān)于本發(fā)明的升降裝卸車1的致動(dòng)器裝置4、 5a、 19、 25和馬達(dá)21、 30,在優(yōu)選實(shí)施方式中，它們分別是優(yōu)選地但非必需地利用油的液壓千 斤頂和馬達(dá)，或者氣動(dòng)千斤頂和馬達(dá)。升降裝卸車i還包括設(shè)置有控制裝置的駕駛室32，操作者可操縱該 控制裝置以控制升降裝卸車1的動(dòng)力裝置、致動(dòng)器裝置4、 5a、 19、 25 和驅(qū)動(dòng)裝置20、 29。有利地，這允許所有的搬運(yùn)、裝載和卸載操作可由單獨(dú)的操作者實(shí)施。首先，操作者依據(jù)待被夾持的容納結(jié)構(gòu)34的厚度調(diào)整突出架11、12。接著，如圖6所示，操作者操縱升降裝卸車1以靠近容納結(jié)構(gòu)34， 其后，他/她操作伸縮臂3、第一鉸接裝置5和第二鉸接裝置8以將梁 10定位在容納結(jié)構(gòu)34的側(cè)部，以將突出架ll、 12恰好設(shè)置于容納結(jié)構(gòu) 34的突出元件36、 37的下方。在圍繞容納結(jié)構(gòu)34的側(cè)部夾緊兩個(gè)突出架11、 12之后，通過操作 伸縮臂3和其所連接的第一鉸接裝置5提升容納結(jié)構(gòu)34，如圖7所示， 且因此可通過利用上述升降裝卸車1的可動(dòng)性及其運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)容納結(jié)構(gòu)34。以相反順序執(zhí)行上述步驟，就以類似的方式釋放容納結(jié)構(gòu)34?；谇拔乃忉尩脑?，很明顯本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了所有設(shè)定的目的。在構(gòu)建階段，也可實(shí)施本發(fā)明的未描述和附圖中未顯示的升降裝卸 車的其它變化或構(gòu)造變型。只要所述變化或構(gòu)造變型落入后文所闡述的權(quán)利要求范圍之內(nèi)，它 們就必須視為受到本專利的保護(hù)。
權(quán)利要求
1. 一種用于搬運(yùn)封裝在容納結(jié)構(gòu)(34 )內(nèi)的板材(33 )的自動(dòng)式升 降裝卸車(1)，所述容納結(jié)構(gòu)(34)包括設(shè)置于所述板材(33)的周邊 上并在其端部設(shè)置有突出元件(36， 37)的框架(35)，所述升降裝卸 車(1)包括設(shè)置有車輪和用于行進(jìn)的動(dòng)力裝置的支承結(jié)構(gòu)(2)，其特 征在于，所述升降裝卸車(1)包括伸縮臂(3)，所述伸縮臂(3) —端 通過第一鉸接裝置(5)連接到所述支承結(jié)構(gòu)(2)，且相對(duì)端設(shè)置有用 于夾持所述突出元件(36， 37)的夾持裝置(9)，所述夾持裝置(9) 通過第二鉸接裝置(8)連接到所述伸縮臂(3)。
2. 如權(quán)利要求1所述的升降裝卸車(1 )，其特征在于，所述伸縮臂 (3)包括至少兩個(gè)伸縮段和用于伸展的致動(dòng)器裝置(4)，其中一個(gè)伸縮段位于另一個(gè)伸縮段內(nèi)部。
3. 如權(quán)利要求l所述的升降裝卸車(l)，其特征在于，所述第一鉸 接裝置(5)包括致動(dòng)器裝置(5a),其用于繞限定水平軸線的銷(6) 轉(zhuǎn)動(dòng)所述伸縮臂(3)，并且由回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)支撐，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(7)設(shè)置 有用于繞限定豎直軸線的銷轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4. 如權(quán)利要求1所述的升降裝卸車(1 )，其特征在于，所述夾持裝 置(9 )包括梁(10 )，梁(10 )限定縱向軸線(X )，并在各端部設(shè)置有 突出架(11， 12),突出架(11， 12)用于與所述容納結(jié)構(gòu)(34)的各 個(gè)所述突出元件(36, 37)所限定的相應(yīng)底切表面耦聯(lián)。
5. 如權(quán)利要求4所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述突出架 (11， 12)是限定與所述梁(10)的所述縱向軸線(X)基本垂直的縱向軸線(Yl， Y2)的大致棱柱體(13， 14)，并且在至少一個(gè)端部^L置 有與所述梁(10)的所述縱向軸線(X)平行并指向所述梁(10)的中 央的突出體(13a， 14a)。
6. 如權(quán)利要求4所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述升降裝 卸車(1)包括動(dòng)力導(dǎo)引裝置(15)，其用于沿平行于所述梁(10)的所 述縱向軸線(X)的方向移動(dòng)各個(gè)所述突出架(11, 12)。
7. 如權(quán)利要求4所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述第二鉸 接裝置(8)包括接頭(16),其設(shè)置有與所述伸縮臂(3)耦聯(lián)的第一 銷(17)，所述第一銷(17)支撐第二銷(18)，所述第二銷(18)沿與 所述梁(10)的所述縱向軸線(X)正交的方向在梁(10)中點(diǎn)處耦聯(lián) 所述梁(10)，所述第一銷(17)和所述第二銷(18)限定互相垂直的 軸線。
8. 如權(quán)利要求7所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述第一銷 (17)限定水平軸線。
9. 如權(quán)利要求7所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述升降裝 卸車(1)包括用于繞所述第一銷(17)轉(zhuǎn)動(dòng)所述接頭(16)的致動(dòng)器 裝置(19 )和用于繞所述第二銷(18 )轉(zhuǎn)動(dòng)所述梁(10 )的驅(qū)動(dòng)裝置(20 )。
10. 如權(quán)利要求3和9中任一項(xiàng)所述的升降裝卸車(1 )，其特征在 于，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述伸縮臂(3 )的所述致動(dòng)器裝置(5a)和所述接頭(16) 的所述致動(dòng)器裝置(19 )操作上連接和配合以將所述梁(10 )保持在水 平位置。
11. 如權(quán)利要求6所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述動(dòng)力 導(dǎo)引裝置(15)包括滑動(dòng)元件(24)，滑動(dòng)元件(24)沿與所述梁(10) 的所述縱向軸線(X)平行的方向滑動(dòng)，設(shè)置在所述梁(10)的各個(gè)端 部處并與致動(dòng)器裝置(25)關(guān)聯(lián)以用于運(yùn)動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，用于移動(dòng) 所述滑動(dòng)元件(24)的所述致動(dòng)器裝置(25)操作上連接以實(shí)施所述滑 動(dòng)元件(24)的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求ll所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述滑動(dòng) 元件(24)設(shè)置有凹槽(26),其平行于所述突出架(11， 12)的所述 縱向軸線(Yl， Y2)滑動(dòng)地容納所述突出架(11， 12)。
14. 如權(quán)利要求13所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述突出 架(11， 12)設(shè)置有齒條(27)，齒條(27)沿所述突出架(11， 12) 的所述縱向軸線(Yl, Y2)的方向運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展，并與轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)于驅(qū)動(dòng) 裝置(29)的齒輪(28)嚙合。
15. 如權(quán)利要求14所述的升降裝卸車(1),其特征在于，與所述齒 輪(28)耦聯(lián)的所述驅(qū)動(dòng)裝置(29)包括至少一個(gè)配備有傳動(dòng)軸(31) 的馬達(dá)(30)。
16. 如權(quán)利要求15所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述傳動(dòng) 軸(31)是具有開槽輪廓的伸縮軸，其一端經(jīng)傳動(dòng)裝置(30a)操作上 連接所述馬達(dá)(30)而相對(duì)端耦聯(lián)所述齒輪(28)。
17. 如權(quán)利要求15所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述傳動(dòng) 軸(31)操作上互相連接以使全部的所述齒輪(28)相同地轉(zhuǎn)動(dòng)。
18. 如權(quán)利要求9所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所述接頭 (16)的所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括固定于所述接頭(16)的馬達(dá)(21)以及連接到所述馬達(dá)(21)的軸并與固定于所述梁(10)的齒輪(23) 嚙合的小齒輪(22)。
19. 如權(quán)利要求2、 3、 9或11中任一項(xiàng)所述的升降裝卸車(1)，其 特征在于，所述致動(dòng)器裝置U， 5a， 19， 25)是液壓式或氣動(dòng)式千斤 頂。
20. 如權(quán)利要求15或18所述的升降裝卸車(1)，其特征在于，所 述馬達(dá)(21， 30)是液壓式或氣動(dòng)式馬達(dá)。
21. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的升降裝卸車(l)，其特征在于， 所述升降裝卸車(1)包括駕駛室(32),其設(shè)置有用于控制所述動(dòng)力裝 置、所述致動(dòng)器裝置(4， 5a， 19， 25)和所述驅(qū)動(dòng)裝置(20， 29)的 控制裝置，所述控制裝置能夠由操作者操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)封裝在容納結(jié)構(gòu)(34)內(nèi)的板材(33)的自動(dòng)式升降裝卸車(1)，所述容納結(jié)構(gòu)(34)包括設(shè)置于板材(33)的周邊上并在其端部設(shè)置有突出元件(36，37)的框架(35)，所述升降裝卸車(1)包括設(shè)置有車輪和用于行進(jìn)的動(dòng)力裝置的支承結(jié)構(gòu)(2)。升降裝卸車(1)包括伸縮臂(3)，伸縮臂(3)一端通過第一鉸接裝置(5)連接到支承結(jié)構(gòu)(2)，而相對(duì)端設(shè)置有用于夾持突出元件(36，37)的夾持裝置(9)，夾持裝置(9)通過第二鉸接裝置(8)連接到伸縮臂(3)。
文檔編號(hào)B66F9/12GK101121492SQ200710143230
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者亞歷山德羅·內(nèi)格林 申請(qǐng)人:意大利卡雷利公司