專利名稱：一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于礦井具有軌道和利用鋼絲繩牽引的運(yùn)輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
連續(xù)牽引車是一種無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)，由無極繩絞車提供動力，通過鋼 絲繩牽引梭車，由梭車拖動車列在軌道上往返運(yùn)行。國內(nèi)礦井中無極繩絞車作
為礦井輔助運(yùn)輸使用仍很普遍，主要應(yīng)用在采區(qū)大巷，其結(jié)構(gòu)簡單、維修保養(yǎng) 方便。專利號ZL99 1 14437.6發(fā)明名稱為連續(xù)牽引車的一種無極繩絞車運(yùn) 輸系統(tǒng)。其牽引用的兩條鋼絲繩位于梭車和礦車車輪軸的下方，并位于軌道兩 鋼軌的內(nèi)側(cè)，無極繩梭車運(yùn)行軌道(以后稱主軌道)，在運(yùn)輸循環(huán)過程中，礦 車要用道岔的方式引入或引出主軌道，礦車引入或引出的軌道(以后稱副軌 道)。礦車在副軌道上經(jīng)道岔進(jìn)入主軌道，車輪將受鋼絲繩阻撓，迫使割斷道 岔形成凹槽。人工壓低鋼絲繩進(jìn)入道軌凹槽，礦車輪強(qiáng)行通過道岔，進(jìn)入主軌 道；礦車從主軌道引入副軌道的過程，是礦車進(jìn)入主軌道過程的逆向運(yùn)行。無 極繩運(yùn)輸?shù)闹鬈壍烙卸鄠€(gè)副軌道通過道岔引入或引出礦車，才能方便的利于生 產(chǎn)提高效率，并保證礦車經(jīng)過道岔不掉道，確保安全。這是連續(xù)牽引車專利技 術(shù)存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種鋼絲繩架空 運(yùn)行的連續(xù)牽引車的技術(shù)方案梭車的運(yùn)行軌跡能在軌道處于水平、上坡、下 坡條件下運(yùn)行；也能在水平狀況下在彎道上運(yùn)行，并能在運(yùn)行的主軌道上將礦 車通過道岔引入或引出礦車。
本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的包括驅(qū)動鋼絲繩運(yùn)行的無極繩絞
車、雙輪架繩輪、梭車、架空水平彎道四輪組、空掛尾輪、頂滑輪、地滑輪、 拉緊歪輪、油缸、改向輪組成。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之一驅(qū)動部是無極繩絞車。絞車具有兩個(gè)驅(qū) 動輪，繩槽的截面形狀為拋物線形，鋼絲繩在拋物線繩槽內(nèi)纏繞多圈，在液壓 拉緊裝置的作用下使鋼絲繩保持足夠的張力，確保鋼絲繩循環(huán)運(yùn)行的牽引力。
該驅(qū)動部件本人己有獲證專利和申請專利專利號ZL 200620082966.5 實(shí) 用新型名稱 一種用行星變速機(jī)構(gòu)傳動的絞車；申請?zhí)?00710016013. 8發(fā)明 名稱 一種用行星傳動機(jī)構(gòu)組成的雙速絞車；申請?zhí)?00710016666.6發(fā)明 名稱 一種提升運(yùn)輸絞車。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之二為保證絞車、鋼絲繩在繩槽內(nèi)的摩擦 力，在絞車的前方設(shè)置了拉緊歪輪、油缸、改向輪、液壓站、蓄能器組成的張 緊系統(tǒng)。在尾輪定位的情況下，鋼絲繩和液壓拉緊系統(tǒng)形成一個(gè)閉環(huán)。張緊液 壓缸在儲能的情況下能確保鋼絲繩的張力。該套張緊裝置能布置在絞車的前 方，也能對稱的布置在絞車的后方，其結(jié)構(gòu)是對稱制造的。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之三在絞車前上方設(shè)置雙輪架繩輪，其功能 是將絞車巻筒上出來的兩根鋼絲繩，按設(shè)定的間距和水平標(biāo)高作為回轉(zhuǎn)支撐 點(diǎn)，雙輪架繩輪作為一個(gè)整體組件錨固和支撐在巷道頂板上。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之四連續(xù)牽引車的牽引鋼絲繩，兩個(gè)繩頭是 定位于梭車的梭頭上，該梭車以車輪方式在道軌上運(yùn)行，梭車上設(shè)有儲繩滾筒， 以適應(yīng)主運(yùn)輸軌道的延長或者縮短，梭頭的空間位置是按設(shè)定的間距和設(shè)定的 標(biāo)高相一致的。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之五在主軌道作水平拐彎時(shí)在巷道頂部設(shè) 有多組架空水平彎道四輪組，并定位于巷道頂板上，其功能將兩條牽引鋼絲繩 按設(shè)定的標(biāo)高間距和主軌道的確定半徑在三維定位空間運(yùn)行。鋼絲繩的定位運(yùn) 行也是梭車的定位運(yùn)行。架空水平彎道四輪組的設(shè)計(jì)能使其繩槽緊貼鋼絲繩，
當(dāng)梭車的梭頭通過架空水平彎道四輪組時(shí)，架空水平彎道四輪組的彈性機(jī)構(gòu)能 制動開啟和閉合。梭頭與梭車的連接是浮動形的。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之六主軌道和副軌道以礦山軌道運(yùn)輸?shù)某?規(guī)道岔連接，具有分合的操作性，在主軌道與副軌道之間，礦車的引入或引出 都用該道岔來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之七梭車進(jìn)入坡道運(yùn)輸軌道的低處，頂部的 鋼絲繩在張力的作用下迫近頂板，為避免鋼絲繩摩擦頂板，因而在頂板上設(shè)有 頂滑輪，頂滑輪錨固在頂板上。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之八梭車進(jìn)入坡道運(yùn)輸軌道的高處，頂部的 鋼絲繩在張力的作用下迫近底板，為避免鋼絲繩摩擦底板，因而在軌道上設(shè)有 地滑輪，地滑輪錨固在道軌上。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之九鋼絲繩在長距離無支撐的情況下，其自 重將以拋物線的狀態(tài)懸垂迫近底板，為避免鋼絲繩摩擦底板，因而在軌道上設(shè) 有地滑輪，地滑輪錨固在道軌上。
本發(fā)明所采取的主要技術(shù)措施之十主軌道的終斷設(shè)有空掛尾輪，其功能是
鋼絲繩作180。的改向，確保鋼絲繩間距和設(shè)定的標(biāo)高相一致。該件是一個(gè)承受 拉力的回轉(zhuǎn)件?？諕煳草喿鳛橐粋€(gè)整體組件錨固和支撐在巷道頂板上。
本整體方案的有益效果可根據(jù)上述十個(gè)方案敘述得知，絞車作為驅(qū)動部， 具有雙速功能，使梭車的運(yùn)行適應(yīng)坡道運(yùn)行載荷的變化，并具有軟起動的功能; 作為支撐部件有液壓張緊裝置、雙輪架繩輪、主道軌、副道軌、牽引鋼絲繩、 礦用道岔、梭車、架空水平彎道四輪組、頂滑輪、地滑輪、空掛尾輪構(gòu)成的一 種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車。能可靠的運(yùn)行在主軌道為水平上坡、下坡水 平拐彎，礦車從主軌道、副軌道之間引入或引出。有此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技 術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易 見的。


圖1為架空鋼絲繩連續(xù)牽引車在巷道內(nèi)水平拐彎工況立面示意圖； 圖2為架空鋼絲繩連續(xù)牽引車在巷道內(nèi)水平拐彎工況平面示意圖； 圖3為架空鋼絲繩連續(xù)牽引車在水平、上坡、下坡巷道內(nèi)工況立面示意圖； 圖4為架空鋼絲繩連續(xù)牽引車在水平、上坡、下坡巷道內(nèi)工況平面示意圖； 上述圖1、圖2、圖3、圖4中，1為驅(qū)動絞車，2為雙輪架繩輪，3為梭 車，4為空掛尾輪，5為架空水平彎道四輪組，6為副軌道，7為頂滑輪，8為 地滑輪，9為液壓拉緊，IO為礦車，ll為道岔，12為架空牽引鋼絲繩，13為 主軌道。
圖5為驅(qū)動絞車及液壓拉緊示意圖
圖中，901為拉緊歪輪、902為液壓缸、903缸端滑輪、904為水平滑輪， 905為連接鋼絲繩、906為液壓站、907為蓄能器。
圖6為尾輪示意圖中，404為定軸滑輪組、402為支撐錨固構(gòu)件。 圖7為架空水平彎道四輪組示意圖中，501為定軸滑輪、502為雙輪定位板、503為四輪定位板、504為拉 力彈簧組、505為支撐錨固構(gòu)件。 圖8為頂滑輪示意圖中，701為定軸滑輪組、702為支撐錨固構(gòu)件。 圖9為地滑輪示意圖中，801為定軸滑輪組、802為支撐定位軌道構(gòu)件。 圖IO為梭車示意圖中，301為梭頭，302為梭車車輪303為門架，304為梭車儲繩滾筒。 圖ll為雙輪架繩輪示意圖中，201為定軸的雙輪組件，202為支撐錨固構(gòu)件
具體實(shí)施例方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其 附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
通過附圖可以看出，本方案的一種鋼絲繩架空的連續(xù)牽引車由架空牽引 鋼絲繩(12) —端在驅(qū)動絞車槽輪(101)上纏繞三圈，經(jīng)液壓拉緊歪輪(卯l) 在經(jīng)驅(qū)動絞車槽輪(102)纏繞三圈，該端架空牽引鋼絲繩(12)路經(jīng)雙輪架 繩輪(2)、梭車(3)并定位于梭頭(301);架空牽引鋼絲繩(12)的另一端 路經(jīng)雙輪架繩輪(2)、頂滑輪(7)、架空水平彎道四輪組(5)、地滑輪(8)、 空掛尾輪(4)并反向路經(jīng)頂滑輪(7)、架空水平彎道四輪組(5)、地滑輪(8)、 穿越梭頭(301)進(jìn)入梭車儲繩滾筒(304)并以鎖定。架空牽引鋼絲繩(12) 形成閉環(huán)。主軌道(13)、副軌道(6)在水平狀態(tài)下由道岔(11)組成一體。
圖5所示，液壓拉緊裝置(9)可以布置在驅(qū)動絞車(1)的前方也可以布 置在驅(qū)動絞車(1)的后方，液壓拉緊裝置(9)起到架空牽引鋼絲繩(12)的 張緊作用。
圖6所示，空掛尾輪(4)有定軸滑輪組(401)、支撐錨固構(gòu)件(402)組 成。空掛尾輪(4)起到架空牽引鋼絲繩(12)的轉(zhuǎn)向作用。
圖7所示，架空水平彎道四輪組(5)有定軸滑輪(501)、雙輪定位板(502)、 四輪定位板(503)、拉力彈簧組(504)、支撐錨固構(gòu)件(505)組成。架空水 平彎道四輪組(5)起到架空牽引鋼絲繩(12)水平拐彎導(dǎo)向作用。
圖8所示，頂滑輪(7)有定軸滑輪組(701)、支撐錨固構(gòu)件(702)組成。 頂滑輪(7)起到架空牽引鋼絲繩(12)頂部支撐滾動作用。
圖9所示，地滑輪(8)有定軸滑輪組(801)、支撐定位軌道構(gòu)件(802) 組成。地滑輪(8)起到架空牽引鋼絲繩(12)底部支撐滾動作用。
圖10所示，梭車車輪(302)有主軌道(13)支撐，梭頭(301)固定架
空牽引鋼絲繩(12)、梭車儲繩滾筒(304)有門架(303)支撐。梭車(3)起 到架空牽引鋼絲繩(12)兩端的錨固儲存，并以車頭方式帶動貨運(yùn)礦車(10)。
圖11所示，雙輪架繩輪(2)有定軸的雙輪組件(201)和支撐錨固構(gòu)件 (202)組成。雙輪架繩輪(2)布置在驅(qū)動絞車(1)的前上方，并錨固和支 撐在巷道頂板上。雙輪架繩輪(2)起到分繩和架繩的的作用；
該方案的驅(qū)動絞車(1)、驅(qū)動絞車槽輪(101)、驅(qū)動絞車槽輪(102)帶 動閉環(huán)的架空牽引鋼絲繩(12)實(shí)施軟起動和雙速運(yùn)行功能。主軌道(13)、 道岔(11)、副軌道(6)組成的三岔軌道點(diǎn)起到礦車(10)的轉(zhuǎn)道換向作用。
權(quán)利要求
1 、 一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，包括驅(qū)動絞車(1 )、雙輪架繩輪(2)、 梭車(3)、空掛尾輪(4)、架空水平彎道四輪組(5)、副軌道(6)、頂滑輪(7)、 地滑輪(8)、液壓拉緊裝置(9)、礦車(10)、道岔(11)、架空牽引鋼絲繩(12)、 主軌道(13)，其特征是架空牽引鋼絲繩(12) —端在驅(qū)動絞車槽輪(101) 上纏繞三圈，經(jīng)液壓拉緊歪輪(901)在經(jīng)驅(qū)動絞車槽輪(102)纏繞三圈，該 端架空牽引鋼絲繩(12)路經(jīng)雙輪架繩輪(2)、梭車(3)并定位于梭頭(301); 架空牽引鋼絲繩(12)的另一端路經(jīng)雙輪架繩輪(2)、頂滑輪(7)、架空水平 彎道四輪組(5)、地滑輪(8)、空掛尾輪(4)并反向路經(jīng)頂滑輪(7)、架空水 平彎道四輪組(5)、地滑輪(8)、穿越梭頭(301)進(jìn)入梭車儲繩滾筒(304) 并以鎖定。架空牽引鋼絲繩(12)形成閉環(huán)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于 梭車車輪(302)有主軌道(13)支撐，梭頭(301)固定架空牽引鋼絲繩(12)、 梭車儲繩滾筒(304)有門架(303)支撐。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于 液壓拉緊裝置(9)有歪輪(901)、液壓缸(902)、缸端滑輪(903)、水平滑輪(904)，連接鋼絲繩(905)、液壓站(906)蓄能器(907)組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于 雙輪架繩輪(2)有定軸的雙輪組件(201)和支撐錨固構(gòu)件(202)組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于: 架空水平彎道四輪組(5)有定軸滑輪(501)、雙輪定位板(502)、四輪定位板(503)、拉力彈簧組(504)、支撐錨固構(gòu)件(505)組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于: 頂滑輪(7)有定軸滑輪組(701)、支撐錨固構(gòu)件(702)組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于: 地滑輪(8)有定軸滑輪組(801)、支撐定位軌道構(gòu)件(802)組成
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于空掛尾輪(4)有定軸滑輪組(401)、支撐錨固構(gòu)件(402)組成。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，其特征在于 主軌道(13)、副軌道(6)在水平狀態(tài)下由道岔(11)組成一體。
全文摘要
一種鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，包括驅(qū)動絞車、雙輪架繩輪、梭車、空掛尾輪、架空水平彎道四輪組、副軌道、頂滑輪、地滑輪、液壓拉緊裝置、礦車、道岔、架空牽引鋼絲繩、主軌道組成，架空牽引鋼絲繩一端在驅(qū)動絞車槽輪上纏繞三圈，經(jīng)液壓拉緊歪輪在經(jīng)驅(qū)動絞車槽輪纏繞三圈，該端架空牽引鋼絲繩路經(jīng)雙輪架繩輪、梭車并定位于梭頭；架空牽引鋼絲繩的另一端路經(jīng)雙輪架繩輪、頂滑輪、架空水平彎道四輪組、地滑輪、空掛尾輪并反向路經(jīng)頂滑輪、架空水平彎道四輪組、地滑輪、穿越梭頭進(jìn)入梭車儲繩滾筒并以鎖定，架空牽引鋼絲繩形成閉環(huán)。該方案的驅(qū)動絞車、驅(qū)動絞車槽輪帶動閉環(huán)的架空牽引鋼絲繩，實(shí)施軟起動和雙速運(yùn)行功能。主軌道、道岔、副軌道組成的三岔軌道點(diǎn)起到礦車的轉(zhuǎn)道換向作用；該鋼絲繩架空運(yùn)行的連續(xù)牽引車，能在礦井巷道為平巷、上坡、下坡、水平拐彎的條件下方便的運(yùn)輸?shù)V車、平板車。
文檔編號B66D1/00GK101121490SQ20071014849
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者唐志明 申請人:唐志明