專利名稱：超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置，具體涉及一種超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)公開的中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利"六自由度微/納米定位平臺(tái)"(公
開號(hào)為200608264，
公開日為2006年3月1日)，提供了一種六自由度微/ 納米定位平臺(tái)，包括基座，其兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌；X軸鞍座，在基座的線性 導(dǎo)軌上滑動(dòng)，X軸鞍座的兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌；Y軸鞍座，在X軸鞍座的線性 導(dǎo)軌上滑動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，與基座的線性導(dǎo)軌垂直安裝，并位于基座的 一側(cè)；X軸彈簧回復(fù)裝置，安裝于基座與X軸鞍座之間并位于基座的另一側(cè)； 第一楔形滑塊機(jī)構(gòu)，安裝于第一驅(qū)動(dòng)裝置與X軸鞍座之間，第一驅(qū)動(dòng)裝置、 第一楔形滑塊機(jī)構(gòu)與X軸彈簧回復(fù)裝置一起運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)X軸鞍座在X軸 方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，與X軸鞍座的線性導(dǎo)軌垂直安裝，并位于X軸 鞍座的一側(cè)；Z軸彈簧回復(fù)裝置，安裝于X軸鞍座與Y軸鞍座之間而位于X 軸鞍座的另一側(cè)；第二楔形滑塊機(jī)構(gòu)，安裝于第二驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸鞍座之 間，而第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二楔形滑塊機(jī)構(gòu)與Z軸彈簧回復(fù)裝置一起運(yùn)動(dòng)， 以驅(qū)動(dòng)Y軸鞍座在Z軸方向移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于Y軸鞍座上，以 驅(qū)動(dòng)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)鞍座在Y軸旋轉(zhuǎn)；并聯(lián)式機(jī)構(gòu)，設(shè)置于并聯(lián)式機(jī)構(gòu)鞍座上， 以控制載具平臺(tái)在XZ軸平面的傾斜變化以及在Y軸方向移動(dòng)。 上述結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)六自由度位移，但仍存在以下缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜定位平臺(tái)由基座供X軸鞍座、Y軸鞍座、X軸彈簧回復(fù) 裝置、第一楔形滑塊、第一驅(qū)動(dòng)裝置、……、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)鞍座及并聯(lián)式機(jī) 構(gòu)等，這些結(jié)構(gòu)層層疊起，通過這些復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，才能達(dá)到所需要的六自 由度移位，不能滿足實(shí)用的要求。
2、 安全性低通過上述整體結(jié)構(gòu)可知，使控制載具平臺(tái)在XZ軸平面 的傾斜變化以及在Y軸方向移動(dòng)，這種層層疊起結(jié)合的設(shè)置，會(huì)造成移動(dòng) 或旋轉(zhuǎn)力過大，使整體結(jié)構(gòu)變形或分離導(dǎo)致使用者受到物件沖擊，使安全 性降低，有待改良。
3、 耗費(fèi)時(shí)間通過上述整體結(jié)構(gòu)可知，基座上設(shè)置有多個(gè)零件疊合而 成，其制造過程必須耗費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行組裝，不符合經(jīng)濟(jì)效益的要求。
4、 穩(wěn)定性低通過上述整體結(jié)構(gòu)可知，基座上設(shè)置有多個(gè)零件疊合而 成，這種結(jié)構(gòu)的移動(dòng)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性低，不符合實(shí)用性、簡(jiǎn)便性的要求。
上述結(jié)構(gòu)雖可達(dá)到有效調(diào)整沖擊力的目的，然而卻在實(shí)際使用時(shí)仍存 在以上缺點(diǎn)亟待改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，它可以 達(dá)到抗壓性高、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及全方位移動(dòng)精確定位，而且使用安全、操作便 利。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置的技術(shù)解決方案
為
包括平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置設(shè)有底座及動(dòng)作平臺(tái)；
三個(gè)以上帶動(dòng)裝置，所述帶動(dòng)裝置設(shè)置于底座相對(duì)的三角端處，帶動(dòng) 裝置設(shè)馬達(dá)、螺桿及接合件，馬達(dá)連接螺桿一端，螺桿另一端穿設(shè)于接合 件；
三個(gè)以上位移裝置，所述位移裝置設(shè)于底座且與帶動(dòng)裝置連接，位移 裝置設(shè)配合件、第一滑軌裝置、第二滑軌裝置及軸承件，配合件固設(shè)于帶 動(dòng)裝置的接合件，配合件近底座設(shè)第一滑軌裝置，第二滑軌裝置設(shè)于配合 件另一端，第一滑軌裝置平行于帶動(dòng)裝置，第二滑軌裝置垂直于第一滑軌 裝置，第二滑軌裝置的近動(dòng)作平臺(tái)處設(shè)軸承件，軸承件設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)一端
處；
三個(gè)以上位移軸承平臺(tái)，所述位移軸承平臺(tái)設(shè)于底座近帶動(dòng)裝置處， 一端頂住動(dòng)作平臺(tái)，位移軸承平臺(tái)承受平臺(tái)裝置所承受的拉應(yīng)力及壓應(yīng)力。 本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的 平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置設(shè)底座及動(dòng)作平臺(tái)；
至少兩個(gè)帶動(dòng)裝置，所述帶動(dòng)裝置設(shè)置于底座相對(duì)端處，帶動(dòng)裝置設(shè) 馬達(dá)、螺桿及接合件，馬達(dá)與螺桿一端連接，螺桿另一端穿設(shè)于接合件；
至少兩個(gè)位移裝置，所述位移裝置與帶動(dòng)裝置連接，位移裝置設(shè)配合 件、第一滑軌裝置、第二滑軌裝置及位移裝置，配合件固設(shè)于帶動(dòng)裝置的 接合件，配合件近底座設(shè)第一滑軌裝置，第二滑軌裝置設(shè)于配合件的另一 端，第一滑軌裝置平行于帶動(dòng)裝置，第二滑軌裝置垂直于第一滑軌裝置， 第二滑軌裝置的近動(dòng)作平臺(tái)處設(shè)軸承件，軸承件設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)一端處；
至少四個(gè)位移軸承平臺(tái)，所述位移軸承平臺(tái)設(shè)置于座體環(huán)繞四端處。
本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高、抗壓性高、高 精確度及全方位位移、高承受應(yīng)力。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖1是本發(fā)明的局部立體示意圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的俯視示意圖4是本發(fā)明的一種移對(duì)位動(dòng)作示意圖5是本發(fā)明的另一種移對(duì)位動(dòng)作示意圖。
圖中，IO平臺(tái)裝置，ll底座，12動(dòng)作平臺(tái)，20、 20A、 20B、 20C帶動(dòng) 裝置，21、 21A、 21B、 21C馬達(dá)，22、 22A、 22B、 22C連動(dòng)件，23固定座， 24、 24A、 24B、 24C螺桿，25、 25A、 25B、 25C接合件，30、 30A、 30B、 30C 位移裝置，31、 31A、 32B、 32C配合件，32、 32A、 32B、 32C下滑軌裝置、 33、 33A、 33B、 33C上滑軌裝置，34、 34A、 34B、 34C軸承件，40位移軸承 平臺(tái)，41穩(wěn)定座，42抗壓體，43調(diào)節(jié)部。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖3所示的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，平臺(tái)裝置10設(shè)有 三個(gè)帶動(dòng)裝置20，三個(gè)位移裝置30及至少三個(gè)位移軸承平臺(tái)40，平臺(tái)裝 置10三個(gè)側(cè)邊處各設(shè)有帶動(dòng)裝置20、位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，帶 動(dòng)裝置20連接設(shè)置于位移裝置30，位移軸承平臺(tái)40穩(wěn)固頂設(shè)平臺(tái)裝置10， 通過帶動(dòng)裝置20帶動(dòng)移動(dòng)裝置30進(jìn)行前后或旋轉(zhuǎn)角度的移動(dòng)及位移軸承
平臺(tái)40穩(wěn)固頂設(shè)平臺(tái)裝置10，達(dá)到對(duì)位平臺(tái)抗壓性高、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及全方位 移動(dòng)精確定位，并達(dá)到安全使用及操作便利的目的。
平臺(tái)裝置10包括四方型中空狀的底座11及平臺(tái)12，底座11用于設(shè)置 帶動(dòng)裝置20、位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，底座11另一端的平臺(tái)12 用于設(shè)置位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40。
帶動(dòng)裝置20設(shè)有長(zhǎng)方體的馬達(dá)21、圓盤形狀的連動(dòng)件22、四方形塊 狀的固定座23、具有環(huán)繞式螺牙的螺桿24及小四方型的接合件25，馬達(dá) 21固設(shè)于環(huán)繞底座11近外端處，馬達(dá)21 —端連接設(shè)置連動(dòng)件22，連動(dòng)件 22—端設(shè)固定座23，固定座穿設(shè)螺桿24—端，并與連動(dòng)件22連接，螺桿 24另一端穿設(shè)于接合件25，接合件25連接設(shè)置于位移裝置30。
位移裝置30設(shè)有L塊狀體的配合件31、第一滑軌裝置32、第二滑軌 裝置33及位移裝置34，配合件31連接設(shè)置帶動(dòng)裝置20的接合件25，配 合件31近底座11設(shè)第一滑軌裝置32，第二滑軌裝置33設(shè)于配合件31另 一端，第一滑軌裝置32平行于帶動(dòng)裝置20，第二滑軌裝置33垂直于第一 滑軌裝置32，第二滑軌裝置33的近動(dòng)作平臺(tái)12處設(shè)軸承件34，軸承件34 設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)12—端處。
位移軸承平臺(tái)40設(shè)多層疊合裝體，位移軸承平臺(tái)40設(shè)方形盤接合圓 盤形狀的穩(wěn)定座41、圓盤狀的抗壓體42及圓形凸?fàn)畹恼{(diào)節(jié)部43，穩(wěn)定座 41設(shè)于底座11近帶動(dòng)裝置20的馬達(dá)21 —端，穩(wěn)定座41內(nèi)部容設(shè)兩組以 上的軸承且由抗壓體42設(shè)置，調(diào)節(jié)部43穿設(shè)于穩(wěn)定座41及抗壓體42。
圖4、圖5所示為本發(fā)明位移對(duì)位動(dòng)作示意圖，圖4所示為平臺(tái)裝置
10前后或左右移動(dòng)，平臺(tái)裝置10相對(duì)兩端的帶動(dòng)裝置20A、20B的馬達(dá)21A、 21B連接帶動(dòng)連動(dòng)件22A、 22B，使螺桿24A、 24B進(jìn)行一前及一后轉(zhuǎn)動(dòng)，由 接合件25A、 25B帶動(dòng)配合件31A、 31B，使第一滑軌裝置32A、 32B進(jìn)行精 確的前后位移及定位，并帶動(dòng)結(jié)合動(dòng)作平臺(tái)12的軸承件34A、 34B及第二 滑軌33C，使動(dòng)作平臺(tái)12同時(shí)達(dá)到精確的前后或左右位移及定位動(dòng)作；圖 5所示為偏移轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)裝置10三個(gè)側(cè)邊處的帶動(dòng)裝置20A、 20B、 20C的 馬達(dá)21A、 21B、 21C連接帶動(dòng)連動(dòng)件22A、 22B、 22C，使螺桿24A、 24B、 24C進(jìn)行往前或往后的轉(zhuǎn)動(dòng)，由接合件25A、 25B帶動(dòng)配合件31A、 31B、 31C， 使第一滑軌裝置32A、 32B、 32C及第二滑軌33A、 33B、 33C進(jìn)行精確的偏 移轉(zhuǎn)動(dòng)及定位，并帶動(dòng)結(jié)合動(dòng)作平臺(tái)12的軸承件34A、 34B、 34C轉(zhuǎn)動(dòng)，使 動(dòng)作平臺(tái)12同時(shí)達(dá)到精確的偏移轉(zhuǎn)動(dòng)及定位動(dòng)作，通過上述結(jié)構(gòu)可達(dá)到高 精確前后位移或偏移轉(zhuǎn)動(dòng)的定位功能。 以上結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)以下功能
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單平臺(tái)裝置10設(shè)底座11及動(dòng)作平臺(tái)12，底座ll用于設(shè) 置帶動(dòng)裝置20、位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，底座ll另一端的動(dòng)作平 臺(tái)12用于設(shè)置位移裝置30及位移軸承平臺(tái)，通過上述的底座11及動(dòng)作平 臺(tái)12用于設(shè)置帶動(dòng)裝置20、位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，這種連接關(guān) 系為單純的兩層式接合，可達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的實(shí)用性目的。
2、 安全性高通過上述的底座11及動(dòng)作平臺(tái)12用于設(shè)置帶動(dòng)裝置20、 位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，這種兩層式接合可達(dá)到穩(wěn)定及安全的實(shí)用 性目的。
3、 抗壓性高平臺(tái)裝置10三個(gè)側(cè)邊處各設(shè)有位移軸承平臺(tái)40，穩(wěn)定 座41內(nèi)部容設(shè)兩組以上的軸承且由抗壓體42設(shè)置，通過上述在穩(wěn)定座41 內(nèi)部容設(shè)兩組以上的軸承可達(dá)到高抗壓力的功效及穩(wěn)定性高的實(shí)用性目 的。
4、 高精確度及全方位位移通過上述的底座11及動(dòng)作平臺(tái)12用于設(shè) 置帶動(dòng)裝置20、位移裝置30及位移軸承平臺(tái)40，這種兩層式接合及動(dòng)作， 可達(dá)到高精確度及全方位(X、 Y、 Z)位移的實(shí)用性目的。
5、 高承受應(yīng)力位移軸承平臺(tái)40可承受平臺(tái)裝置10所承受的拉應(yīng)力 及壓應(yīng)力，達(dá)到提高平臺(tái)裝置IO所承受拉應(yīng)力及壓應(yīng)力的功效。
權(quán)利要求
1、一種超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，包括平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置設(shè)有底座及動(dòng)作平臺(tái)；三個(gè)以上帶動(dòng)裝置，所述帶動(dòng)裝置設(shè)置于底座相對(duì)的三角端處，帶動(dòng)裝置設(shè)馬達(dá)、螺桿及接合件，馬達(dá)連接螺桿一端，螺桿另一端穿設(shè)于接合件；三個(gè)以上位移裝置，所述位移裝置設(shè)于底座且與帶動(dòng)裝置連接，位移裝置設(shè)配合件、第一滑軌裝置、第二滑軌裝置及軸承件，配合件固設(shè)于帶動(dòng)裝置的接合件，配合件近底座設(shè)第一滑軌裝置，第二滑軌裝置設(shè)于配合件另一端，第一滑軌裝置平行于帶動(dòng)裝置，第二滑軌裝置垂直于第一滑軌裝置，第二滑軌裝置的近動(dòng)作平臺(tái)處設(shè)軸承件，軸承件設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)一端處；三個(gè)以上位移軸承平臺(tái)，所述位移軸承平臺(tái)設(shè)于底座近帶動(dòng)裝置處，一端頂住動(dòng)作平臺(tái)，位移軸承平臺(tái)承受平臺(tái)裝置所承受的拉應(yīng)力及壓應(yīng)力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述底座用于設(shè)置帶動(dòng)裝置、位移裝置及位移軸承平臺(tái)，底座另一端的動(dòng)作 平臺(tái)用于位移裝置及位移軸承平臺(tái)設(shè)置連動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述位移軸承平臺(tái)設(shè)穩(wěn)定座、抗壓體及調(diào)節(jié)部，所述穩(wěn)定座設(shè)于底座近帶動(dòng) 裝置的馬達(dá)一端且由抗壓體設(shè)置，所述調(diào)節(jié)部穿設(shè)于穩(wěn)定座及抗壓體，一 端頂設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所述座體設(shè)四個(gè)位移軸承平臺(tái)，所述位移軸承平臺(tái)設(shè)于座體環(huán)繞四端處。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述帶動(dòng)裝置設(shè)馬達(dá)、連動(dòng)件、螺桿、固定座及接合件，馬達(dá)設(shè)置于環(huán)繞底 座近外端處，馬達(dá)一端連接設(shè)置連動(dòng)件，連動(dòng)件一端設(shè)固定座，固定座穿 設(shè)螺桿一端，并與連動(dòng)件連接，螺桿另一端穿設(shè)于接合件，接合件連接設(shè) 置于位移裝置。
6、 一種超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，包括 平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置設(shè)底座及動(dòng)作平臺(tái)；至少兩個(gè)帶動(dòng)裝置，所述帶動(dòng)裝置設(shè)置于底座相對(duì)端處，帶動(dòng)裝置設(shè)馬達(dá)、螺桿及接合件，馬達(dá)與螺桿一端連接，螺桿另一端穿設(shè)于接合件；至少兩個(gè)位移裝置，所述位移裝置與帶動(dòng)裝置連接，位移裝置設(shè)配合 件、第一滑軌裝置、第二滑軌裝置及位移裝置，配合件固設(shè)于帶動(dòng)裝置的 接合件，配合件近底座設(shè)第一滑軌裝置，第二滑軌裝置設(shè)于配合件的另一 端，第一滑軌裝置平行于帶動(dòng)裝置，第二滑軌裝置垂直于第一滑軌裝置， 第二滑軌裝置的近動(dòng)作平臺(tái)處設(shè)軸承件，軸承件設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)一端處；至少四個(gè)位移軸承平臺(tái)，所述位移軸承平臺(tái)設(shè)置于座體環(huán)繞四端處。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述底座用于設(shè)置帶動(dòng)裝置、位移裝置及位移軸承平臺(tái)，底座另一端的動(dòng)作 平臺(tái)用于位移裝置及位移軸承平臺(tái)設(shè)置連動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述帶動(dòng)裝置設(shè)馬達(dá)、連動(dòng)件、螺桿、固定座及接合件，馬達(dá)設(shè)置于環(huán)繞底 座近外端處，馬達(dá)一端連接設(shè)置連動(dòng)件，連動(dòng)件一端設(shè)固定座，固定座穿設(shè)螺桿一端，并連接設(shè)置于連動(dòng)件，螺桿另一端穿設(shè)接合件，接合件連接 設(shè)置于位移裝置。
9、根據(jù)權(quán)利要求6所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其特征在于，所 述位移軸承平臺(tái)設(shè)穩(wěn)定座、抗壓體及調(diào)節(jié)部，穩(wěn)定座內(nèi)部容設(shè)兩組以上的 軸承，穩(wěn)定座設(shè)置于底座，另一端設(shè)抗壓體，調(diào)節(jié)部穿設(shè)于穩(wěn)定座及抗壓 體內(nèi)， 一端頂設(shè)于動(dòng)作平臺(tái)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，其中，平臺(tái)裝置內(nèi)設(shè)有多個(gè)帶動(dòng)裝置、多個(gè)位移裝置及多個(gè)位移軸承平臺(tái)，帶動(dòng)裝置連接設(shè)置于位移裝置，位移軸承平臺(tái)穩(wěn)固頂住平臺(tái)裝置，通過帶動(dòng)裝置連動(dòng)移動(dòng)裝置進(jìn)行前后左右移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的動(dòng)作，位移軸承平臺(tái)則穩(wěn)固頂住平臺(tái)裝置，達(dá)到平臺(tái)裝置抗壓性高、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及全方位移動(dòng)精確定位。本發(fā)明使用安裝、操作便利。
文檔編號(hào)G12B5/00GK101383192SQ20071014981
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者周琦斌, 多田真, 孫力刷 申請(qǐng)人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司