專利名稱：液壓控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓控制設(shè)備，該設(shè)備具有用于控制向缸中供給流體和從 缸中排出流體的轉(zhuǎn)換閥，在該液壓控制設(shè)備中轉(zhuǎn)換閥在供給位置、排出位置和 中間位置之間切換，在供給位置處，轉(zhuǎn)換閥向缸中提供來自于泵的流體，在排 出位置處，轉(zhuǎn)換閥把缸中的流體排放到油箱中，在中間位置處，轉(zhuǎn)換閥既不向 缸供給流體也不從缸中排出流體。
背景技術(shù)：
作為具有控制向缸中供給流體和從缸中排出流體的轉(zhuǎn)換閥的液壓控制設(shè) 備，例如，用在叉式升降車上的液壓控制設(shè)備是已知的。這種設(shè)備尤其用于驅(qū) 動用來提升和降低叉子的提升缸。轉(zhuǎn)換閥在供給位置、排出位置和中間位置之 間切換。日本公開專利No.2006-132680公開了一禾中具有位于與缸3a的通道(缸 側(cè)通道)和與轉(zhuǎn)換閥連通的通道(轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道)之間的調(diào)節(jié)閥的液壓控制設(shè) 備。該調(diào)節(jié)閥具有閥體和流體腔室。閥體的背壓室受引導(dǎo)壓力的作用，致使閥 體與閥座豐數(shù)蟲從而關(guān)閉主通道。進(jìn)而，由于主通道開著，起流率調(diào)節(jié)^^作用的 調(diào)節(jié)閥，可以利用閥體邊緣和流體腔室之間的空間對流動的限制作用來控制流 體的流率。具有單向閥和流率調(diào)節(jié)器的功能，調(diào)節(jié)閥可以減小液壓控制設(shè)備的 尺寸。但是，在如上公開的液壓控制設(shè)備中，在排出流體后，當(dāng)調(diào)節(jié)閥被M回 到切斷位置并利用調(diào)節(jié)閥的限流器調(diào)節(jié)流率時，排出流率在暫時達(dá)到最大后就 由限流狀態(tài)轉(zhuǎn)換為切斷狀態(tài)。這可能會使缸臨時運(yùn)行不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種具有單向閥功能和流率調(diào)節(jié)器功能 的，并且能穩(wěn)定地執(zhí)行切斷操作而不需增大尺寸的液壓控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于單作用缸的液 壓控制設(shè)備。該液壓控制設(shè)備包括轉(zhuǎn)換閥、缸側(cè)通道、轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道、閥體容
納室、通_斷閥、流率控制閥、分隔件、第一控制器和第二控制器。轉(zhuǎn)換閥控 制流體相對于缸的供給和排出。轉(zhuǎn)換閥在向缸供給流體的供給位置、排出缸中 流體的排出位置以及防止相對于缸供給流體和排出流體的中間位置之間切換。 缸側(cè)通道與缸相連接。轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道與轉(zhuǎn)換閥相連接。閥體容納室在缸側(cè)通道 和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道之間成直線延伸。容納室具有第一端和第二端。在與第一端相 對應(yīng)的部分中，容納室具有一通向缸側(cè)通道的缸側(cè)開口。在與第二端相對應(yīng)的 部分中，容納室具有一通向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口。通一斷閥可移動地 設(shè)置在閥體容納室的第一端附近。通一斷閥在第一端附近限定了第一背壓室。 通一斷閥可以切斷從缸側(cè)通道穿過閥體容納室延伸到轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的連通通 道。流率控制閥可移動地設(shè)置在閥體容納室的第二端附近。流率控制閥在第二端附近限定了第二背壓室。隨著流率控制閥的移動，流率控制閥可以切斷ia通道。分隔件固定在閥體容納室中。分隔件使通一斷閥和流率控制閥彼此部分 地分隔開。分隔件限定了第三背壓室，這是一個用于流率控制闊的背壓室。第 一控制器控制通一斷閥的操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥位于中間位置或者供給位置時，第一 控制ll使缸側(cè)通道的流體壓力作用于第一背壓室，從而迫使通一斷閥處于切斷 3iMM道的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時，第一控制器使比缸側(cè)通道的流體 壓力低的第一引導(dǎo)壓力作用于第一背壓室。第二控制器控制流率控制閥的操 作。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時，第二控制器使比缸側(cè)通道的流體壓力低的第二 弓瞎壓力作用于第二背壓室。ffiW本發(fā)明的原理的舉例說明，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。


參考附圖和以下對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述，可以更好地理解本發(fā)明的目 的及其優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓控制設(shè)備的剖視圖； 圖2是解釋圖1所示液壓控制設(shè)備的操作的剖視圖； 圖3是解釋圖1所示液壓控制設(shè)備的操作的剖視亂 圖4是解釋圖1所示液壓控制設(shè)備的操作的剖視亂圖5是流率控制閥的端部的放大圖，其中該端部面向圖1所示液壓控制設(shè) 備的第三背壓室；圖6是流率控制閥的端部的放大圖，其中該端部面向圖1所示液壓控制設(shè) 圖7是沿圖5的線7—7截取的剖視亂 圖8是沿圖6的線8—8截取的剖視圖；圖9是圖5所示阻尼機(jī)構(gòu)的變型例的咅鵬圖；圖10是圖5所示阻尼機(jī)構(gòu)的變型例的剖視圖；圖11是圖3所示^ffi控制設(shè)備的閥^納室的放大圖；以及圖12是圖4所示Mil控制設(shè)備的閥體容納室的放大圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。根據(jù)本實(shí)施例的液壓控制設(shè)備1具有控制向單作用缸5供給流體和從單作用缸5排出流體的轉(zhuǎn)換閥11 。轉(zhuǎn)換閥11在供給位置、排出位置以及中間位置之間切換，在供給位置處，轉(zhuǎn)換閥11向單作用缸5供給來自于泵6的流體，在排出位置處，轉(zhuǎn)換閥11把單 作用缸5中的流體排向油箱7，在中間位置處，轉(zhuǎn)換閥ll既不向單作用缸5供 給流體也不從單作用缸5中排出流體。在下文中，舉例說明用于提升缸(單作 用缸)5的^il控制設(shè)備1 ，其中提升缸用來提升和降低奴升降車的叉子。圖1是根據(jù)本實(shí)施例的TO控制設(shè)備1的剖視圖。液壓控制設(shè)備1構(gòu)成提 升缸控制回路的一部分，該控制回路是具有用來提升和降低叉式升降車的叉子 的提升缸5的液壓回路。叉式升降車具有液壓回路(未示出)，例如擺缸控制 回路和用于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓回路以及液壓泵6。來自液壓泵6的液壓油(流 體)提供給包括提升缸控制回路在內(nèi)的M回路。提供給回路的液壓油返回到 安裝在叉式升降車上的油箱7中。返回的液壓油被液壓泵6再次加壓荊專送給回路。如圖1所示，液壓控制設(shè)備1包括閥殼體10、轉(zhuǎn)換閥11、通一斷閥12、 閥控制器80、流率控制閥14、流率控制閥控制器90。閥殼體10具有不同的端 口和通道，并容納轉(zhuǎn)換閥ll、通一斷閥12、閥控制器80、流率控制閥14以及 流率控制閥控制器90。形成在閥殼體10中的缸端口31與提升缸相連，提升缸是單作用缸，該端 口用作向提升缸5供給ffi油和從中排出液壓油的供給/排出端口。閥殼體10 具有與液壓泵6皿并接收液壓泵6提供的液壓油的供給通道36、第一油箱通 道37以及第二油箱通道38。油箱通道37、 38分別與油箱7艦。進(jìn)一步，閥 殼體10具有連接缸5的通道(油箱側(cè)M 32)、連接轉(zhuǎn)換閥11的通道(轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33)以及第一連接通道34。缸側(cè)通道32與缸端口 31連續(xù)地形成從 而與提升缸5 。轉(zhuǎn)換閥側(cè)M33與轉(zhuǎn)換閥11 ■。閥體容納室35被限定在缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33之間。閥#^納 室35具有通向缸側(cè)通道32的缸連通開口 35a和通向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的轉(zhuǎn)換 閥側(cè)開口 35b。閥#^納室35是用^^接缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的線 性延伸孔。第一連接ffiit 34被限定為允許缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33 。第 一連接通道34被限定為與液壓油通路分離，其中液壓油il^各包括位于缸連通 開口 35a和轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b之間的連Mil道X，第一連接通道34用作連接 缸側(cè)M3t 32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的通路。在第一連接通道34和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33 之間設(shè)置有單向閥39。單向閥39允許M油從連接通道34流向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道 33，而不允許液壓油從轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33流向連接通道34。圓柱形套筒51 (限定件)沿著閥體容納室35的內(nèi)壁插入至胸體容納室35 中。套筒51沿缸軸向的一端(如圖中所示的橫向)接觸tt轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口35b 的內(nèi)壁表面(孔的底部形成閥體容納室35)，套筒的另一端被具有電磁轉(zhuǎn)換閥 82的缸體(將在下文詳述)支撐。密封環(huán)52、 53設(shè)置在閥體容納室35的內(nèi)壁 和套筒51的外周面之間的預(yù)定位置處。密封環(huán)52、 53在閥體容納室35的內(nèi) 壁和套筒外周壁面之間緊密密封。套筒51的內(nèi)部被分隔壁部分(分隔壁)51c分隔成用作用于容納通一斷 閥12的第一流體室的通一斷閥流體室A，和用作用于容納流率控制閥14的第 二流體室的一流率控制閥流體室B。通一斷閥12和流率控制閥14可以在通一 斷闊流體室A和流率控制閥流體室B中沿套筒51內(nèi)壁的軸向移動。套筒51具有連接流體室A與缸側(cè)通道32的缸側(cè)通孔51d和i^接流體室 B與轉(zhuǎn)換閥側(cè)ilit 33的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通 L 51e。套筒51具有第一通 L 51f和第二 通孔51g。第一通孔51f在比缸側(cè)通孔51d更，分隔壁部分51c的位置M 向流體室A。第二通孔51g在比轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔51e更M:分隔壁部分51c的位 置奶通向流體室B。在閥體容納室35的內(nèi)壁上形成有槽。該槽沿套筒51的軸線從面對第一通 孔51f的位置延伸到面對第二通 L51g的位置。因此，在套筒51的外壁和閥體 容納室35的內(nèi)壁之間確定了一間隙(套筒外周通道)。也就是說，用于相互連通流體室A和流體室B的第二連接逾道XI形成在閥#^納室35的內(nèi)壁中。 如此，從缸側(cè)通道32延伸到轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的iaiiit X形成為包括缸側(cè)通 道32、缸側(cè)通孔51d、流體室A、第二連接通道X1、流率控制閥流體室B、 轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔51e以及轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的通道。通一斷閥12的糊犬為柱狀，其一端具有孔12d?？?2d容納彈簧71，這 將在下面討論?？?2d限定了作為背壓室的空間。在閥體容納室35靠近, 通開口 35a的一端附近可以沿著套筒51的內(nèi)壁在套筒51的軸向上移動通一斷 閥12。通一斷閥12被這樣設(shè)置從而傲骨動面布置得比缸側(cè)通孔51d更M電磁 轉(zhuǎn)換閥82。通一斷閥12限定了流體室A。在通一斷闊12中，第一背壓室Al 布置得比缸側(cè)通孔51d更M電磁轉(zhuǎn)換閥82。彈簧71設(shè)置在第一背壓室A1中。彈簧71向著分隔壁部分51c方向?qū)ν?一斷閥12施力。向著分隔壁部分51c方向通一斷閥12能被移到這樣一個位置， 在該位置奶l一斷閥12的端部12c與形成于套筒51內(nèi)壁上的臺階式閥座51h 接觸。當(dāng)通一斷閥12的該端部12c與閥座51h接觸時，允許液壓油i!31閥體 容納室35從缸側(cè)通道32流向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的iaffi道X被關(guān)閉。第一背壓室Al和缸側(cè)通道32可M31形j^E通一斷閥12上的壓力引導(dǎo)管 路12a彼此連通。壓力引導(dǎo)管路12a允許第一背壓室Al受到缸側(cè)通道32中流 體的壓力。第一背壓室A1中的油壓(TO)由閥控制器80控制，這將在下面 論述。彈簧71的彈力和作用在第一背壓室Al上的液壓力使得通一斷閥12的端 部12b面向第一背壓室Al 。作用在通一斷閥12的端部12c上的液壓力使得端 部12c面向分隔壁部分51c。具有如上所述構(gòu)造的通一斷閥12根據(jù)這些作用力 動作。因此，如果彈簧71的彈力和第一背壓室A1的ffi力之和大于作用在通 一斷閥12的端部12c上的作用力，通一斷閥12就保持與閥座51h接觸。反之， 如果作用在通一斷閥12的端部12c上的作用力大于彈簧71的彈力和第一背壓 室A1的液壓力之和，通一斷閥12就移向打開狀態(tài)。流率控制閥14被布置為其縱向與套筒51的軸向一致。大直徑部分14b、 14c分別形成在流率控制閥14的縱向端。直徑比那些端部的小的小直徑部分14d
形^流率控制閥14的縱向中心部分。在流率控制閥14端部的大直徑部分14b和大直徑部分14c每一個中形成有中空部分。大直徑部分14b的中空部分容納 彈簧73并且用作背壓室。大直徑部分14c的中空部分容納彈簧72并且用作背 壓室。流率控制閥14育嫩在,閥體容納室35中的轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b的一端附 近移動。具體來說，隨著大直徑部分14b、 14c的外周面在流體室B中的套筒 51的內(nèi)表面上滑動，流率控制閥14能夠沿著套筒51的柱狀軸移動。也就是說， 大直徑部分14b、 14c在套筒51內(nèi)壁上滑動時，在套筒51和流率控制閥之間 在中心部分的小直徑部分14d處限定了間隙B0。閥體容納室35中靠近轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b的一端附近限定了第二背壓室 Bl。彈簧72布置在第二背壓室B1中。彈簧72向著分隔壁部分51c方向?qū)α?率控制閥14施力。流率控制閥14具有沿縱向延伸并通向間隙BO的壓力引導(dǎo)管路14a。第二 背壓室Bl和靠近小直徑部分14d布置的間隙B0可通過壓力引導(dǎo)管路14a彼此 。第二背壓室B1 S31間隙B0接受轉(zhuǎn)換閥側(cè)M33中流體的壓力。第二 背壓室B1中的油壓(液壓)由流率控制閥控制器90控制，這將在下面論述。流率控制閥14和分隔壁部分51c之間限定了流率控制閥14的第三背壓室 B2。彈簧73布置在第三背壓室B2中。彈簧73向著背離流體室A的方向?qū)α?率控制閥14施力。彈簧73 j腿為具有小于彈簧72的彈性模數(shù)。第三背壓室 B2和誕小直徑部分布置的間隙BO可iffil壓力引導(dǎo)管路14a彼此 。第三 背壓室B2 i!31間隙BO接受轉(zhuǎn)換閥側(cè)ilit 33中流體的壓力。當(dāng)流率控制閥14的M分隔壁部分51c的端部接觸分隔壁部分51c時， 第二通孔51g對著流率控制閥14的小直徑部分14d。這樣，大直徑部分14b不 會阻礙液壓油通過第二通孔51 g流入流體室B中。當(dāng)流率控制閥14的端部從接觸分隔壁部分51c的狀態(tài)被移動成遠(yuǎn)離流體 室A時，大直徑部分14b被移動以關(guān)閉第二通孔51g的開口。因此，S31第二 通孔51g流入流體室B中的液壓油的流率減小。也就是說，根據(jù)流率控制閥14 的移動量，來改變允許液壓油穿過閥條納室35從缸側(cè)通道32流向轉(zhuǎn)換閥側(cè) 通道33的^ilitX的敞開度(圖ll和12中由a表示)。在通一斷閥12打開MiI道X的狀態(tài)下，具有如上所述結(jié)構(gòu)的流率控制閥14髓增大3fflil道X的開度的方向，也就是，向著分隔壁部分51C的方向，接收作用在流率控制閥14的端部的彈簧72的彈力和由第二背壓室B1中 作用在流率控制閥14的端部的液壓產(chǎn)生的作用力。流率控制閥14還沿減小連 M道X的開度的方向，也就是，遠(yuǎn)離分隔壁部分51c的方向，接收作用在流 率控制閥14的端部的彈簧73的彈力和由第三背壓室B2中作用在流率控制閥 14的端部的液壓產(chǎn)生的作用力。流率控制閥14維持在這些作用力相互平衡的位置。在通一斷閥12打開連 M道X的狀態(tài)下，如果增大通過第二通孔51g作用在間隙B0上的纟艦，流 體壓力就會通過壓力引導(dǎo)管路24a被導(dǎo)向第三背壓室B2。因此，促使流率控 制閥14遠(yuǎn)離通一斷閥12移動的作用力會增大。因此，彈簧72接觸，從而流 率控制閥14被移動直到第二背壓室B1中作用在流率控制閥的端部的作用力與 戰(zhàn)作用力平衡。結(jié)果，第二通孔51g和大直徑部分14b之間的通道被縮小， 從而iiilit道X的開度被減小。這樣，流率控制閥14根據(jù)轉(zhuǎn)換閥偵i腿道33的 液壓進(jìn)行移動。圖5和6是面向第三背壓室B2的流率控制閥14的端部的方文大圖。圖7 是沿圖5的線7—7截取的咅艦圖，圖8是沿圖6的線8—8截取的剖視圖。如圖5和6所示，在流率控制閥14的面向第三背壓室B2的端部設(shè)有阻 尼機(jī)構(gòu)60。阻尼機(jī)構(gòu)60具有形狀為六方形柱狀的滑動部分62和形j^&流率控 制閥14中的容納孔14e。容納孔14e是延續(xù)到壓力引導(dǎo)管路14a的柱形孔，并 且容納著滑動部分62，從而滑動部分62可沿著容納孔14e的軸向滑動?；瑒硬糠?2具有從一端通向另一端的大直徑孔62a，和與大直徑 L 62a 連續(xù)的并且在另一端開放的小直徑 L 62b。小直徑孔62b的直徑比大直徑 L 62a 的直徑小。小直徑孔62b降低了M3i大直徑孔62a的流體的流率?；瑒硬糠?2 布置為使小直徑 L 62b開放的一端選擇性地接觸流率控制閥14的容納孔14e 的底部。在如圖5和7所示，小直徑 L 62b的開口端接觸容納孔14e的底部的接觸 狀態(tài)時，滑動部分62處于這樣一個位置，在該位置處小直徑 L 62b與壓力引 導(dǎo)管路14a相連。在該狀態(tài)下，第三背壓室B2僅通過小直徑 L 62b與壓力引 導(dǎo)管路14a魏。在如圖6和8所示，小直徑孔62b的開口端與容納孔14e的底部分離的非
接觸狀態(tài)時，流體ilil滑動部分62的夕卜壁和容納孔14e的內(nèi)周壁之間的間隙 /Affi力引導(dǎo)管路14a流向第三背壓室B2。在流體從壓力引導(dǎo)管路14a流向第三背壓室B2的情況下，滑動部分62 形成小直徑 L 62b的端面被流體施壓，從而滑動部分62被沿從容納孔14e凸 出的方向移動。這樣就打開了包括上述間隙的通道。也就是，阻尼機(jī)構(gòu)60被 轉(zhuǎn)換為圖6和8中所示的非接觸狀態(tài)。這使得流率控制閥14可以快速地向遠(yuǎn) 離分隔壁部分51c的方向(沿圖6和8中標(biāo)注的移動方向)移動。另一方面，當(dāng)流體從第三背壓室B2流向壓力弓l導(dǎo)管路14a時，滑動部分 62被面向大直徑孔62a的側(cè)面和大直徑孔62a的底部的端部處的流體施壓。 因此，如圖5和7所示，滑動部分62被保持為這樣一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下面 向小直徑 L 62b的側(cè)面的端部與容納孔61的底部接觸。這樣就切斷了通向間 隙的通道。因此，流體僅fflil小直徑孔62b從第三背壓室B2流向壓力弓l導(dǎo)管 路14a。如此，阻尼機(jī)構(gòu)60允許滑動部分62起單向閥的作用，從而切斷流體MM 間隙從第三背壓室B2流向壓力弓l導(dǎo)管路14a。阻尼機(jī)構(gòu)60具有允許流體/Ail 力引導(dǎo)管路14a流向第三背壓室B2的通道，和用于連接第三背壓室B2與壓力 弓l導(dǎo)管路14a的小直徑孔62b (限涼Lil道)。因此使流體從第三背壓室B2流向壓力引導(dǎo)管路14a的流動阻力大于流體 從壓力引導(dǎo)管路14a流入第三背壓室B2的流動阻力是可能的。因此，與當(dāng)流 率控制閥14被向增大第三背壓室B2的容積的方向(沿著圖6和8中標(biāo)注的偏 移方向)移動時流率控制閥14的移動速度相比，當(dāng)流率控制閥14被向減小第 三背壓室B2的容積的方向(沿著圖5和7中標(biāo)注的偏移方向)移動時流率控 制閥14的移動速度更小。結(jié)果，因流率控制閥14的移動而可能產(chǎn)生的液壓脈 動會被削弱。同時，會降低流率控制閥14的端部接觸分隔壁部分51c時引起 的撞擊。阻尼機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)并不限于圖5至8所示的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是圖9 和10所示的單向閥。這個單向閥具有球形體63。球形體63在彈簧73的作用 下接觸壓力弓l導(dǎo)管路14a的開口，從而切斷壓力引導(dǎo)管路14a。另外，在背離 壓力引導(dǎo)管路14a的開口的某一位置處形成有限tiH道14f。限^M道14f把第 三背壓室B2中的流體導(dǎo)^Jl力引導(dǎo)管路14a。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)流率控制閥14 如圖9所示被向減小第三背壓室B2的容積的方向移動時，僅通過限流通道14f把流體從第三背壓室B2引導(dǎo)向壓力引導(dǎo)管路14a中。這樣，會降低流率控制 閥14的移動速度。另外，當(dāng)流率控制閥14如圖10所示被向增大第三背壓室 B2的容積的方向移動時，球形體63被迫移動離開流率控制閥14。這使得流體 可以/Ail力引導(dǎo)管路14a流入第三背壓室B2中。因此，流率控制閥14的該移 動速度比流率控制閥14向減小第三背壓室的容積的方向移動時的移動速度更轉(zhuǎn)換閥11用于控制向提升缸5供給液壓油和從提升缸5中排出液壓油。 轉(zhuǎn)換閥11被配置為具有閥芯22、閥孔23和彈簧室24的滑閥。閥芯22容納在 閥孔23中可沿軸向移動。彈簧室24保持閥芯22在中間位置。當(dāng)操縱提升桿 (未示出)并使闊芯2沿軸向移動時，轉(zhuǎn)換閥11 (明確地，閥芯22)在供給 健，中間位置以及排出位置之間切換。圖1示出了轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置時的狀態(tài)。在該狀態(tài)時，既不向提升 缸5中供給也不從其中排出液壓油。當(dāng)閥芯22從中間位置沿著圖1中箭頭Dl 所示的方向移動時，轉(zhuǎn)換閥11被切換至鵬給位置。在該狀態(tài)時，從液壓泵6 向提升缸5供給液壓油，這將在下面論述(見圖2)。另一方面，當(dāng)閥芯22從中間位置^^圖1中箭頭D2所示的方向移動時， 轉(zhuǎn)換閥11被切換到排出位置。在該狀態(tài)時，液壓油從提升缸5排向油箱7 (見 圖3)。閥芯22在其軸向的兩個位置處具有直徑相對小的第一臺階部分22a和 第二臺階部分22b。作為第一控制器的閥控制器80控制通一斷閥12的操作，其具有第一引導(dǎo) 管路81和電磁轉(zhuǎn)換閥82 (第一轉(zhuǎn)換部分)，如圖1所示。第一引導(dǎo)管路81形成在閥殼體10中。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)換閥82以如下方式切換 時，第一引導(dǎo)管路81有選擇i&^接通一斷閥12的第一背壓室Al和轉(zhuǎn)換閥側(cè) 通道33。第一引導(dǎo)管路81的作用是作為輔助壓力生成部分，其生成比缸側(cè)通 道32中的液壓力低的第一弓l導(dǎo)壓九同時把該第一弓l導(dǎo)壓力提供給第一背壓 室A1。電磁轉(zhuǎn)換閥82是一種用于使第一背壓室A1和第一引導(dǎo)管路81彼此間連 通和切斷的電磁轉(zhuǎn)換閥。限制開關(guān)25連在閥殼體10上。電磁轉(zhuǎn)換閥82被控 帝U器(未示出)激磁和去磁，控制器檢測設(shè)置在閥殼體10中的限制開關(guān)25的
操作狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置或者供給位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82切斷第一背壓室A1和第一引導(dǎo)管路81彼此間的M (見圖1和2)。另一方面，當(dāng) 轉(zhuǎn)換閥11處于排出位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82使第一背壓室A1和第一引導(dǎo)管路81 彼此間魏(見圖3和4)。也就是，如圖1所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切 換到排出位置時，滑閥22的移動(如圖中箭頭D2所示方向移動)使得第一引 導(dǎo)管路81打開。結(jié)果，第一背壓室Al與轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33 。在第一背壓室A1和第一引導(dǎo)管路81彼此不連通的狀態(tài)下，缸側(cè)通道32 的fflE力SMi1—斷閥12和壓力引導(dǎo)管路12a作用于第一背壓室Al。另一方 面，在第一背壓室A1和第一弓l導(dǎo)管路81彼此翻的狀態(tài)下，比缸側(cè)通道32 的液壓力低的第一弓l導(dǎo)壓力通過第一弓l導(dǎo)管路81作用于第一背壓室Al。如 此，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置或者供給位置時，起轉(zhuǎn)換部分作用的電磁轉(zhuǎn)換 閥82使缸側(cè)通道32的液壓力作用于第一背壓室Al 。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于排出位 置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82 ^f蝶一弓l導(dǎo)壓力作用于第一背壓室Al 。如上所述閥控制器80包括第一引導(dǎo)管路81和電磁轉(zhuǎn)換閥82。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥 11處于中間位置或者供給位置時，閥控制器80使缸側(cè)通道32的、ffi力作用于 第一背壓室Al ，從而切斷缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33之間的3iilil道X。 也就是，通一斷閥12被iM"著閥座51h。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于排出位 置時，閥控制器80使通_斷閥12與閥座51h分離，從而使比缸側(cè)通道32的 ffi力低的第一弓l導(dǎo)壓力作用于第一背壓室Al 。作為第二控制器的流率控制閥控制器90控制流率控制閥14的操作，并且 如圖1所示具有第二弓l導(dǎo)管路91 。第二弓1導(dǎo)管路91形成于閥殼體IO中。當(dāng)閥芯22沿軸向移動時，第二引 導(dǎo)管路91使第二背壓室Bl和油箱7彼lt傻通。第二引導(dǎo)管路91向第二背壓 室B1提供比缸側(cè)通道32的液壓力低的第二引導(dǎo)壓力。只有當(dāng)位于第二弓1導(dǎo)管路91中的閥孔23的開口91a面對第二臺階部分22b 時，第二弓1導(dǎo)管路91與第二油箱通道38連通。當(dāng)閥芯22被沿圖中箭頭D2所 示的方向移動時，設(shè)置在第二引導(dǎo)管路91的開口 91a處的限流器的開度會被 調(diào)節(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置或者供給位置時，設(shè)置在第二引導(dǎo)管路91的開 口 91a處的限流器被關(guān)閉。這使得第二油箱通道38和第二引導(dǎo)管路91彼此斷 開(見圖1和2)。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于排出位置時，第二引導(dǎo)管路91的開口 91a面對第二臺階部分22b，從而第二油箱M 38和第一引導(dǎo)管路81 彼ltbSl (圖3和4)。也就是，如圖1所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切換到 排出位置時，閥芯22的移動(圖中箭頭D2指示的移動)使得第二弓1導(dǎo)管路91 處于打開狀態(tài)，從而第二背壓室Bl和第二油箱通道38彼lth^il。在第二引導(dǎo)管路91和第二油箱通道38彼此斷開的情況下，通過流率控制 閥14的壓力引導(dǎo)管路14a導(dǎo)向間隙B0的液壓力作用于第二背壓室Bl。另一 方面，在第二引導(dǎo)管路91和第二油箱通道38彼lt[^l的情況下，第二油箱通 道38的液壓九或者比缸側(cè)通道32的ffi力小的第二引導(dǎo)壓力，作用于第二 背壓室B1。流率控制閥控制器90具有第二引導(dǎo)管路91，在閥芯22沿軸向移動時第 二引導(dǎo)管路91改變限流器的開度。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置或者供給 位置時，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力作用于第二背壓室B1。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)換 閥11處于排出位置時，比缸側(cè)ffi3132的液壓力小的第二弓l導(dǎo)壓力作用于第二 背壓室B1。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的液壓控制設(shè)備的操作進(jìn)行描述。 當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于如圖1所示的中間位置時，閥芯22處于這樣一個位置， 在該位置處供給M 36和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33彼此不iffl，同時第一油箱通道37 和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33也彼此不連通。在這種狀態(tài)下，既不向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33供 給TO油也不從轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33排出^jl油。同時，由于電磁轉(zhuǎn)換閥82使通 _斷閥12的第一背壓室A1與第一引導(dǎo)管路81彼此斷開，所以缸側(cè)通道32的 f艦力通過壓力弓i導(dǎo)管路12a作用于第一背壓室Al 。由于缸側(cè)通道32的液壓 和彈簧71產(chǎn)生的第一作用力比從分隔壁部分51c到端部分12c的液壓力產(chǎn)生 的第二作用力大，所以通一斷閥12的端部分12c接觸闊座51c。也就是，通_ 斷閥12保持關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置時，^S在第二引導(dǎo)管路91的開口 91a處的限 流^l皮關(guān)閉。這樣，流率控制閥14的第二背壓室B1和第三背壓室B2受到間 隙B0和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力的作用。在第二背壓室B1中向流率控制閥 14施力的彈簧72的作用力比在第三背壓室B2中向流率控制閥14施力的彈簧 73的作用力大。這樣，流率控制閥14維持在其M;第三背壓室B2的端部接 觸分隔壁部分51c的狀態(tài)下。如此，通一斷閥12和單向閥39切斷液壓油沿從JI升缸5中排出的方向流動。這樣能防止提升缸5卸載從而使叉子保持在預(yù)定的高度。由于從通道34 到轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的通路也被單向閥39切斷，所以防止了提升缸5卸載。將要描述轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切換為供給位置的切換過程。圖2示出了 ffi控制設(shè)備1處于轉(zhuǎn)換閥11位于供給位置時的狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從中間位 置切換為供給位置時，閥芯22沿圖1中箭頭D1所示方向移動。這樣，泵6泵 送給供給M36的^E油ffliliSiMilil36a和位于閥芯22的第一臺階部分22a 與閥孔23之間的通道被提供給轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33，如圖2中箭頭所示。這時， 第一油箱通道37和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33彼此保持不M狀態(tài)。然后，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力增大，該增大的fflE力產(chǎn)生的作用力作 用于單向閥39。當(dāng)該作用力皿也作用于單向閥39上的由彈簧和缸側(cè)通道32 的液壓力產(chǎn)生的作用力時，單向閥39打開。從而，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33和缸側(cè)通 道32彼此間通過(連通)通道34 3iil，從而液壓油被提供給缸側(cè)通道32。然 后，液壓油被提供給提升缸4以提升叉子。在這種狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)換閥82處于使第一引導(dǎo)管路81和第一背壓室Al 彼此不iiffl的狀態(tài)。當(dāng)接收到的從第一通孔51f流入的液壓油產(chǎn)生的第二作用 力，比來自第一背壓室A1的第一作用力大時，通一斷閥12脫離閥座51h并打 開。這樣，艦套筒51中的^ffl道X鵬油被從轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33提供給缸 側(cè)M32。由于切斷了第二引導(dǎo)管路91同時轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力作用于 流率控制閥14的第二背壓室Bl，所以流率控制闊14被朝著分隔壁部分51c 的方向(沿增大iSlffl道X的開度的方向)加載。流率控制閥14被維持與分 隔壁部分51c接觸。從而，在3^ilMX的開度最大時執(zhí)份夜壓油的供給。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從圖1所示的中間位置切換到排出位置時，液壓控制設(shè)備1 的操作如下所述。圖3中示出了處于這樣一種狀態(tài)時的^E控制設(shè)備1，在所 述的狀態(tài)下當(dāng)作用于缸的負(fù)荷大時轉(zhuǎn)換閥11位于排出位置。圖3中的液壓控 制設(shè)備1處于這樣一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下方爐有重型貨物的叉子正在被陶氐。 圖4中示出了處于這樣一種狀態(tài)時的Mil控制設(shè)備1，在所述的狀態(tài)下當(dāng)作用 于缸的負(fù)荷小時轉(zhuǎn)換閥11位于排出位置。圖4中的液壓控制設(shè)備1處于這樣 一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下沒有放置貨物的叉子正在被降低。圖11給出了圖3所 示狀態(tài)下包括閥體容納室35的一部分的放大視圖。圖12給出了圖4所示狀態(tài)下包括閥#^納室35的一部分的放大視圖。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切換到排出位置時，閥芯22沿圖1中箭頭D2所 示方向移動。從而，轉(zhuǎn)換閥側(cè)鵬33和第一油箱M 37彼此間通過閥芯22 的第一臺階部分22a和閥孔23之間限定的通道連通。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11被切換到排出位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82被切換為使第一引導(dǎo)管 路81和第一背壓室A1，。因此，第一背壓室A1中的液壓油會^多流向第一 引導(dǎo)管路81。然后，如圖3中箭頭所示，第一背壓室A1中的液壓油fflil第一 引導(dǎo)管路81排向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33。這樣斷氐了第一背壓室A1中的壓力。也 就是，比缸側(cè)通道32的液壓力低的輔助壓力作用于第一背壓室A1。因此，通 向位于分隔壁部分51c側(cè)的端部分12c的液壓油的第二作用力變得比由第一背 壓室A1的液壓和彈簧71 —起產(chǎn)生的第一作用力更大。這使得通一斷閥12與 閥座51h分離，這樣就打開了缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33之間的連ilffl道 X。當(dāng)MM道X打開時，提升缸5中的、ffi油通過缸側(cè)通道32和3ii!S道 X排向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33，如圖3中箭頭所示。然后液壓油從第一油箱通道37 排向油箱7。也就是，第:ZJ1孔51g的開度(圖1中用a表示)通31流率控制 閥14的大直徑部分14b進(jìn)fiH周節(jié)，并且纟艦油通過第二通孔51g排向油箱7。 因此，叉子與該開度保持一致被降低。由于單向閥39切斷了從通道34到轉(zhuǎn)換 閥側(cè)通道33的通路，所以液壓油不會M31該通路排出。接下來，描述液壓油排向油箱7時流率控制閥14的操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥ll從 中間位置切換到排出位置時，閥芯22被沿軸向移動至嗨二臺階部分22b與第 二引導(dǎo)管路91的開口相對的位置處。隨著閥芯22被沿軸向進(jìn)一步移動，開口 91a處的限流器的開度逐漸增大。在如此移動閥芯22時，調(diào)節(jié)了開口91a處的 限流器的開度。從而，ffi油以與該開度相對應(yīng)的流率排向第二油箱鵬38。 當(dāng)閥芯22的移動量大到使第二引導(dǎo)管路91的開口 91a全開時，第二引導(dǎo)管路 91和第二油箱通道38之間的SM狀態(tài)就不再變化。在轉(zhuǎn)換閥11切換到排出位置時，第二背壓室B1中的液壓油通過第二引 導(dǎo)管路91排向第二油箱通道38，如圖3中箭頭所示。這樣就降低了第二背壓 室B1的壓力。也就是，比缸側(cè)M 32的力低的輔助壓力作用于第二背壓 室B1。
例如，當(dāng)作用在缸上的負(fù)載大時(見圖3)，例如，當(dāng)有重型貨物放在叉 子上時，缸側(cè)通道32的液壓力要比小負(fù)載作用在缸上時的液壓力大。因此，增大了通過第二通孔51g ^A間隙B0的鵬油的i艦力。這時，間隙B0的 液壓力通過壓力弓l導(dǎo)管路14a導(dǎo)向第三背壓室B2，這樣增大了第三背壓室B2 的ffi力。然后，源自第二背壓室B1的作用力和源自第三背壓室B2的作用 力之間的平衡被破壞。結(jié)果，流率控制閥14沿背離通一斷閥12的方向移動。 也就是，如圖3所示，流率控制閥14的移動導(dǎo)致大直徑部分14b減小了第二 通孔51g的幵度a (見圖11)。這樣降低了從第二通孔51g向間隙B0流動的 流率，并且間隙B0的，軀力被自動調(diào)節(jié)以使作用于流率控制閥14的兩端的作 用力平衡。從而，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力被調(diào)節(jié)為常量。這樣，液壓油以 固定的流率排出，該固定的流率與閥芯22的第一臺階部分22a和閥孔23之間 限定的通道的開度相適應(yīng)。因此，即使作用在缸上的負(fù)載是大的同時缸側(cè)通道 32的液壓力是高的，排向油箱7的TO油的排出流率也不會增加。這樣，與缸 側(cè)通道32的液壓力低時的情況相比，能夠防止增大叉子的下降速度，使叉子 的速度保持為一常量。例如，當(dāng)作用于缸的負(fù)載小時(見圖4)，例如，沒有貨物放置在叉子上 時，降低缸側(cè)通道32的液壓。從而，降低通過第二通孔51g流入間隙B0的液 壓油的液壓。這時，間隙B0的、MiBM:壓力引導(dǎo)管路14a導(dǎo)向第三背壓室B2， 這使得第三背壓室B2的液壓力與間隙BO的液壓力相等。當(dāng)?shù)谌硥菏褺2中 的TO和彈簧73產(chǎn)生的作用力比第二背壓室B1中的作用力小時，形成的合成 力使得流率控制閥14向著通一斷閥12方向移動。這樣，流率控制閥14維持 與分隔壁部分51c接觸。也就是，如圖4所示，流率控制閥14處于這樣一個 位置，在該位置處第二通孔51g的開度a (見圖12)最大。從而，即使作用于 缸側(cè)通道32的液壓力是低的，排出流率也維持為高的狀態(tài)。因此，當(dāng)叉子上 沒有放置貨物時，防止叉子的下,度顯著變慢。彈簧72、 73和流率控制閥控制器90也可以配置為，在小負(fù)載作用于缸的 情況下排出、鵬油時，流率控制閥14不接觸分隔壁部分51c，也就是，第二背 壓室B1的作用力和第三背壓室B2的作用力相等，而不是4吏第三背壓室B2的 作用力比第二背壓室Bl的作用力小。在這種情況下，間隙BO的液壓力被調(diào) 節(jié)為一個與第二背壓室B1的液壓力相適應(yīng)的常量。從而，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的 、M力被調(diào)節(jié)為常量。這樣，液壓油以固定的流率排出，該固定流率與閥芯22的第一臺階部分22a和閥孔23之間限定的通道的開度相適應(yīng)。因此，即使作 用在缸上的負(fù)載是小的同時缸側(cè)逾直32的液壓力是低的，排向油箱7的液壓 油的排出流率也不會減小，從而使叉子的下(^IM呆持為一常量。另外，在轉(zhuǎn)換閥11處于排出位置并且液壓油正從提升缸5中排出(當(dāng)叉 子正在被降低時)的狀態(tài)下，如果改變轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓，瞬時就會破 壞由第二背壓室Bl和彈簧72產(chǎn)生的作用力與由第三背壓室B2和彈簧73產(chǎn) 生的作用力之間的平衡，而引起流率控制閥14移動。第二通孔51g的開度隨 流率控制閥14的移動而改變。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓力增大時，流率控制 閥14向著減小該開度的方向移動(沿背離分隔壁部分51c的方向)。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥 側(cè)通道33的ffi力減小時，流率控制閥14向著增大該開度的方向移動(沿朝 向分隔壁部分51c的方向)。從而，改^A人缸側(cè)通道32到轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的 流率，同時調(diào)整轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33的液壓。通過這種方式，調(diào)節(jié)排向油箱7的 、液壓油的流率，從而使叉子的下降3I度保持為一常量。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的液壓控制設(shè)備1，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位置 時，缸側(cè)fflit32的t艦力作用于通一斷閥12的第一背壓室A1，這樣通一斷 閥12被施力從ffiK吏缸側(cè)通道32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33彼此斷開。這樣當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11 處于中間位置時，通一斷闊12維持在使缸側(cè)M 32和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33彼此 斷開的狀態(tài)下。從而，限制液壓油從提升缸5中排出。防止提升缸5收縮(即， 防止由于自重而降落)。也就是，轉(zhuǎn)換閥ll在處于中間位置時起單向閥的作用。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切換到排出位置時，比缸側(cè)通道32的液壓力低的 第一引導(dǎo)壓力作用于通一斷閥12的第一背壓室Al。這^f第一背壓室Al對通 一斷閥12的作用力減弱，因lttil一斷閥12由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)(即連 ffiil道X處于打開的狀態(tài))，從而液壓油從提升缸5排向油箱7。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于排出位置時，比缸側(cè)M32的液壓力低的第二引導(dǎo)壓力 作用于通一斷閥12的第二背壓室Bl 。當(dāng)流率控制閥14隨著間隙B0和轉(zhuǎn)換閥 側(cè)通道33的液壓的波動而在流體室B中移動時，流體從第二通孔51g流入間 隙B0的通道的開度隨著流率控制閥14的移動而變化。這樣，通一斷閥12也 起到流率調(diào)節(jié)器的作用，用于調(diào)節(jié)流體從提升缸5中排出的流率。由于起單向閥作用的通一斷閥12和起流率調(diào)節(jié)器作用的流率控制闊14布 置在形成為沿直線魁申的閥體容納室35中，所以該空間足夠液壓控制設(shè)備1 中這些部fH頓。因此，不會增加液壓控制設(shè)備1的尺寸，也就是，采用緊湊 的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了單向閥和用于調(diào)節(jié)排出流率的流率調(diào)節(jié)器的功能。而且，簡化了閥體容納室35的形狀，因此閥體容納室35容易成形。通一斷閥12由通一斷閥控制器80控制，流率控制閥14由流率控制閥控 制器90控制。也就是，通一斷閥12和流率控制閥14由相互獨(dú)立的控制鵬 制。因此，通一斷閥12對3iilJi道X的切斷不受流率控制閥14的操作的影響， 該切斷以穩(wěn)定的方式進(jìn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于供給位置時，流率控制閥控制器90使轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33 的流體壓力作用于第二背壓室B1，從而迫f吏流率控制閥14的開度增大。這增 大了流體從泵6供給到缸底室時的開度，從而斷氏壓力損失。這樣能使缸有效運(yùn)轉(zhuǎn)c當(dāng)轉(zhuǎn)換闊11處于排出位置時，因為通一斷閥控制器80提供給第一背壓室 Al的第一引導(dǎo)壓力和流率控制閥控帝幡90提供給第二背壓室B1的第二引導(dǎo) 壓力是由不同通道引導(dǎo)的流體壓力，所以在第一弓l導(dǎo)壓力作用于第一背壓室Al 時通—斷閥12的操作不會受流率控制閥控制器90是否把第二引導(dǎo)壓力提供給 第二背壓室B1的影響。類似，在第二弓i導(dǎo)壓力作用于第二背壓室Bl時流率 控制閥14的操作不會魏一斷閥控制器80是否把第二引導(dǎo)壓力提供給第一背 壓室Al的影響。因此，通一斷閥12對 31道X的開度的調(diào)節(jié)和流率控制 閥14對流率的調(diào)節(jié)是穩(wěn)定iikiS行的。通一斷閥控制器80包括第一引導(dǎo)管路81和電磁轉(zhuǎn)換閥82，其中第一引 導(dǎo)管路用于連接第一背壓室Al和轉(zhuǎn)換闊側(cè)通道33。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11處于中間位 置或者供給位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82關(guān)閉第一引導(dǎo)管路81。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥ll處于排 出位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥82打開第一引導(dǎo)管路81。由于流過缸側(cè)通道32的流體 在穿過流率控制閥14后排向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道33，因此轉(zhuǎn)換閥側(cè)鵬33中的流體 壓力低于缸側(cè)通道32中的流體壓力。這樣，iM利用第一引導(dǎo)管路81把轉(zhuǎn)換 闊側(cè)通道33的流體壓力導(dǎo)向第一背壓室Al，就會使得比缸側(cè)通道32的流體 壓力低的第一弓i導(dǎo)壓力作用于第一背壓室Al 。轉(zhuǎn)換閥ll是一種滑閥，其根據(jù)閥芯22的移動而切換。流率控制閥控制器 90具有第二引導(dǎo)管路91。第二引導(dǎo)管路91通向閥孔23，閥芯22設(shè)置為在閥 孔23中移動。隨著閥芯22的移動當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11切換到排出位置時，第二引導(dǎo)管路91 3M第二背壓室B1和油箱7。在轉(zhuǎn)換閥11切換到排出位置時，第二 引導(dǎo)管路91的與第二臺階部分22b相應(yīng)的開口 91a隨著閥芯22在闊孔23中 的移動逐漸增大。從而，逐漸改，二背壓室B1和油箱7之間的 狀態(tài)。 因此，能夠?qū)μ峁┙o第二背壓室Bl的第二弓l導(dǎo)壓力很好iM^H周節(jié)，同時能 對流率控制閥14的移動量進(jìn)行i周節(jié)。結(jié)果，fflil調(diào)節(jié)閥芯22的移動量可以調(diào) 節(jié)排出流率。圓柱形套筒51固定于閥體容納室35中。分隔壁部分51c把套筒51的內(nèi) 部分隔為一個布置通一斷閥12的區(qū)域和一個布置流率控制閥14的區(qū)域。由于 分隔壁部分51c的位置關(guān)于閥體容納室35是固定的，所以套筒51容易形成， 該套筒51形成有用于容納流率控制閥14的背壓室。由于作為3iilM—斷閥12中的流體室A和流率控制閥14中的流體室的 第二3iilil道Xl形成于套筒51的外部(套筒51的外周面和和闊體容納室35 的內(nèi)壁面之間)，所以能有效利用套筒51內(nèi)的空間。例如，可以增大位于套筒 51中的通一斷閥12和流率控制閥14的尺寸。從而增大壓力接收面積，使操作 穩(wěn)定。密封環(huán)52設(shè)置在套筒51的外周面上，位于套筒51的缸側(cè)通孔51d和套 筒51的靠近第一背壓室A1的端部之間。密封環(huán)52接觸閥體容納室35的內(nèi)壁。 從而抑制液壓油通過套筒51和和閥體容納室35的內(nèi)壁之間從缸側(cè)通道32流 向第一背壓室A1。這樣可以平穩(wěn)地對通一斷閥12的開度進(jìn)行操作。密封環(huán)53設(shè)置在套筒51的外周面上，位于缸側(cè)通孔51d和第一通 L 51f 之間。密封環(huán)53接觸閥體容納室35的內(nèi)壁。在通一斷闊12切斷Silil道X 的狀態(tài)下，防止缸側(cè)通 L51d和第一通 L51f彼此間ffiil套筒51的外周面和閥 體容納室35的內(nèi)壁之間M。從而可靠地防止提升缸5收縮(即，防止由于 自重而降落)。阻尼機(jī)構(gòu)60設(shè)置在流率控制閥14的面向第三背壓室B2的端部。阻尼機(jī) 構(gòu)60使得流體從第三背壓室B2中排出時的流動阻力大于流體流入第三背壓室 B2中時的流動阻力。因此，與流率控制閥14沿著增大第三背壓室B2的容積 的方向移動時流率控制閥14的移動速度相比，流率控制閥14沿著減小第三背 壓室B2的容積的方向移動時流率控制閥14的移動速度更小。因此，減弱了因
流率控制閥14的移動而可能產(chǎn)生的壓力脈動。另外，也降低了流率控制閥14 的端部接觸套筒51時產(chǎn)生的碰撞。缸側(cè)M 32和轉(zhuǎn)換闊側(cè)通道33彼jtbMil 通道34皿，通道34與包括iiilil道X的通路相互獨(dú)立。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥11切換到供給位置時， 來自泵6的流體iM:第一連接通道34提供纟^L側(cè)通道320因此，在轉(zhuǎn)換閥ll 切換到供給位置時，液壓油通過第一連接通道34提供給缸側(cè)通道32，而不會 M51由流率控制閥14調(diào)節(jié)開度的通路和由通一斷閥12控制開閉的通路流動。 也就是，il31簡化第一連接通道34，降低了供給單作用缸的流體的壓力損失。 在轉(zhuǎn)換閥11切換到供給位置時，流率控制閥14和通一斷閥12的控制不會受 到流率控制閥14和通一斷閥12的操作狀態(tài)的影響，f,用一種簡單的結(jié)構(gòu)實(shí) 5JM流率控制閥14和通_斷閥12的控制。本方面并不局限于上述實(shí)施例，還可以進(jìn)行如下修改。在已述的實(shí)施例中，本方面應(yīng)用于一種用于驅(qū)動提升缸5的液壓控制設(shè) 備，其中提升缸5用于升高和降低叉子式升降機(jī)的叉子。但是，本方面也可以 應(yīng)用于任何、m控制設(shè)備，該W軀控制設(shè)備可用于其它鄉(xiāng)的單作用缸。閥體容納室35、流率控制閥14和通一斷閥12的形狀并不局限于實(shí)施例 中描述的開別犬，而是可以根據(jù)需要變化。通一斷閥控制器的第一弓1導(dǎo)管路并不局限于把轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的流體壓力導(dǎo) 向第一背壓室這樣一種引導(dǎo)管路。第一引導(dǎo)管路可以具有任何結(jié)構(gòu)，只要第一 引導(dǎo)管路f^多產(chǎn)生比缸側(cè)通道32的液壓力低的引導(dǎo)壓力并能把所產(chǎn)生的引導(dǎo) 壓力導(dǎo)向第一背壓室。例如，限流器通道可以設(shè)置在某一位置的下游(對著轉(zhuǎn) 換閥側(cè)通道)，在該位置處通一斷閥位于皿通道中，第一引導(dǎo)管路也可以有 一個設(shè)置在限流器通道下游的開口。這樣，把限流器通道部分下游的流體壓力 導(dǎo)向第一背壓室。打開和關(guān)閉第一引導(dǎo)管路的電磁轉(zhuǎn)換閥82 (第一轉(zhuǎn)換部分)不需要是電 磁閥。例如，弓i導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分可以由液壓輔助型轉(zhuǎn)換閥代替電磁轉(zhuǎn)換閥形成。 當(dāng)使用液壓輔助型轉(zhuǎn)換閥時，不使用電的配線就f^t第一轉(zhuǎn)換部分進(jìn)纟亍轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換閥11可以是電磁比例控制閥。這樣，液壓控制設(shè)備1作為電磁液壓 控制系統(tǒng)i4纟于配置。
權(quán)利要求
1、一種用于單作用缸的液壓控制設(shè)備，包括控制向缸供給和從缸排出流體的轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥在向缸供給流體的供給位置、排出缸中流體的排出位置、以及防止向相關(guān)缸供給和從中排出流體的中間位置之間切換；連接缸的缸側(cè)通道；連接轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道；在缸側(cè)通道和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道之間直線延伸的閥體容納室，該容納室具有第一端和第二端，其中，在對應(yīng)第一端的部分中，閥體容納室具有通向缸側(cè)通道的缸側(cè)開口，其中，在對應(yīng)第二端的部分中，閥體容納室具有通向轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口；可移動地設(shè)置在閥體容納室第一端附近的通-斷閥，該通-斷閥在第一端附近限定了第一背壓室，其中，該通-斷閥可以切斷從缸側(cè)通道穿過閥體容納室延伸到轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的連通通道；以及可移動地設(shè)置在閥體容納室第二端附近的流率控制閥，該流率控制閥在第二端附近限定了第二背壓室，其中，隨著流率控制閥的移動該流率控制閥可以切斷所述連通通道；該液壓控制設(shè)備的特征在于還包括固定在閥體容納室中的分隔件，分隔件把通-斷閥和流率控制閥(14)彼此部分地分開，其中分隔件限定了用于流率控制閥的第三背壓室；用于控制通-斷閥操作的第一控制器，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于中間位置或者供給位置時，第一控制器使缸側(cè)通道的流體壓力作用于第一背壓室，從而對通-斷閥沿切斷連通通道的方向施力，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時，第一控制器使比缸側(cè)通道的流體壓力低的第一引導(dǎo)壓力作用于第一背壓室；以及用于控制流率控制閥操作的第二控制器，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時，第二控制器使比缸側(cè)通道的流體壓力低的第二引導(dǎo)壓力作用于第二背壓室。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于該設(shè)備與泵和油箱 連接，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于供給位置時，允許泵傳送來的流體流入轉(zhuǎn)換閥側(cè)通 道，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時，允許流體從轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道排向油箱，其 中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥切換到中間位置時，轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道與泵和油箱的i^I被切斷。
3、 根據(jù)權(quán)禾腰求2所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于供 給位置時，第二控制器使轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的流體壓力作用于第二背壓室，從而對 流率控制閥沿增大 的開度的方向施力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的、鵬控制設(shè)備，其特征在于，在轉(zhuǎn)換閥處于排 出位置時由第一控制器弓胞的作用于第一背壓室的第一弓l導(dǎo)壓力，和由第二控 制器弓胞的作用于第二背壓室的第二弓l導(dǎo)壓力由不同的通道弓l導(dǎo)。
5、 根據(jù)禾又利要求4所述的、液壓控制設(shè)備，其特征在于第一控制器包括連接第一背壓室和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的第一引導(dǎo)管路；以及切斷和打開第一弓l導(dǎo)管路的第一轉(zhuǎn)換部分，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于中間位置 或者供給位置時，第一轉(zhuǎn)換部分切斷第一引導(dǎo)管路，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥處于排出位置時， 第一轉(zhuǎn)換部分打開第一弓1導(dǎo)管路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于該轉(zhuǎn)換閥是一種滑 閥，該滑閥具有閥孔和可移動地i體在閥孔中的閥芯，其中第二控制器包括通向該閥孔的第二引導(dǎo)管路，其中，在轉(zhuǎn)換閥切換到 排出位置時，隨著闊芯的移動第二引導(dǎo)管路使第二背壓室與油箱逐^M。
7、 根據(jù)禾又利要求2-6任一項所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于具有通過 一通路連接缸側(cè)通道和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的第一iiilil道，ffil的通路是一條不經(jīng) ittilil道的通路，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥切換到供給位置時，第一^Mil道允許流 體從泵供給到缸側(cè)通道。
8、 根據(jù)15I利要求1-6任一項所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于所述的分 隔件是插入至,體容納室中的圓柱形套筒，其中該套筒容納通一斷閥和流率控 制閥，該套筒包括分隔壁，分隔壁把套筒內(nèi)部分隔為容納通一斷閥的第一流體室和容納流率 控制閥的第二流體室；連接第一流體室與缸側(cè)通道的缸側(cè)通孔； 連接第二流體室與轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔；育,^B—流體室和第二流體室彼此3iM的第二3iMM道； 其中第二3^Iil道包括通向第一流體室的第一通 L，通向第二流體室的第二通孔，形成于套筒外周和閥體容納室內(nèi)壁之間的外圍通道，其中第一通孔和 第二通孔通向該外圍通道，以及 其中通一斷閥和流率控制閥設(shè)置為沿套筒內(nèi)壁在套筒的軸向上移動。 9、根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的液壓控制設(shè)備，其特征在于在流率控 制閥的面向第三背壓室的一端設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)，其中該阻尼機(jī)構(gòu)包括單向通道和 限流器通道，單向M設(shè)有只允許流體流^^第三背壓室的單向閥，限流器通道 ^m三背壓室與第三背壓室的外部連通。
全文摘要
一種用于單作用缸的液壓控制設(shè)備，包括控制向缸供給和從缸排出流體的轉(zhuǎn)換閥，連接缸的缸側(cè)通道，連接轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道，以及閥體容納室。閥體容納室在缸側(cè)通道和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通道之間沿直線延伸。通-斷閥設(shè)置在閥體容納室的第一端附近。通-斷閥限定了第一背壓室。流率控制閥設(shè)置在與第一端相對的第二端附近。流率控制閥限定了第二背壓室。通-斷閥和流率控制閥彼此由分隔件隔開。
文檔編號B66F9/22GK101131167SQ20071015269
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月21日
發(fā)明者中島滋人, 后藤哲也, 松崎丈治, 野口忠 申請人:株式會社豐田自動織機(jī);仁科工業(yè)株式會社