專利名稱：車輛照明設(shè)備、控制方法和存儲照明控制程序的記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛照明設(shè)備、車輛照明控制方法和車輛照明控制程 序，特別涉及用于控制車燈，如前燈等，的配光的車輛照明設(shè)備、車 輛照明控制方法和車輛照明控制程序。
背景技術(shù)：
控制車燈，如前燈等，的配光的車輛照明設(shè)備的技術(shù)已在，例如，
公開號為(JP-A)第2006-21631號的日本專利申請公開中提出。
JP-A 2006-21631號中提出的技術(shù)具有用于形成預定的配光模式 的多個光源，所述配光模式總體包括分別照明不同區(qū)域的主配光部和 外圍配光部；照相機，其用于從車輛前方捕獲光；危險物體確定單元， 用于基于照相機捕獲的圖像確定對車輛有危險的物體；和光源控制單 元，其用于在所述危險物體確定單元確定危險物體在主配光部之外時， 改變來自多個光源的光的方向以照到所述危險物體上。
此外，在JP-A 2006-21631號中描述的技術(shù)中，從所述照相機的 圖像對駛近車輛前燈的亮度進行檢測，并且通過降低配光模式中朝向 駛近車輛車道側(cè)的光源的亮度，朝向駛近車輛的眩光減少了 。
然而，在JP-A 2006-21631號中描述的技術(shù)中，當從照相機的圖 像檢測到駛近車輛的前燈時，從車輛本身發(fā)射的、由諸如鏡子等反射 物體反射的光被;險測，并且所述光可能被錯誤地確定為駛近車輛的前 燈，且這種情況下，將對來自車輛本身的光執(zhí)行配光控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題提出，且本發(fā)明的目的是防止響應(yīng)來自車輛 本身發(fā)射的光而進行配光控制。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一方案具有車輛照明設(shè)備，其 包括具有可修改的配光的車輛照明單元；接收來自車輛周圍的光的 光接收單元；基于光接收單元接收的光的結(jié)果，確定光是否是由車輛 照明單元發(fā)射的光的反射光的確定單元；控制車輛照明單元的配光， 使得當所述確定單元確定所述光不是由所述車輛照明單元發(fā)射的光的 反射光時，沿光接收單元接收的光的方向由車輛照明單元發(fā)射的光被 減少或不照明的控制器。
根據(jù)本發(fā)明的第 一方案，所述車輛照明單元分為多個配光區(qū)域， 且可以對各個配光區(qū)域改變配光。所述車輛照明單元可以應(yīng)用到，例 如，車輛前燈。此外，例如，下述方式可以應(yīng)用到所述車輛照明單元 LED光源的多個光源，設(shè)置為能夠根據(jù)各個光源分成分段區(qū)域；腦D(數(shù) 字微鏡設(shè)備)的光調(diào)制元件和/或液晶元件，設(shè)置為用于能夠分割來 自光源的光；或者設(shè)置遮光器等用于能夠進行光的分割。
光接收單元接收來自車輛周圍的光。即，所述光接收單元接收來 自車輛本身周圍的車輛(如駛近車輛)發(fā)射的光。
此外，在所述確定單元中，基于光接收單元接收的光的結(jié)果，進 行，例如，是否該光是來自車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的光的反射 光的確定，及在控制器控制中，是對車輛照明單元的配光進行控制， 使得當確定單元確定所述光不是由車輛照明單元發(fā)射的光的反射光 時，沿光接收單元接收的(這樣確定的)光的方向(由車輛照明單元)
發(fā)射的光或者被減少或者不照明。例如，光接收單元接收的光也檢測 來自車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的光的反射光，以及由路上的鏡子、 護欄等所反射的光，但是由確定單元確定所述光是否是來自車輛本身 的車輛照明單元發(fā)射的光的反射光，且當該光不是來自車輛本身的車 輛照明單發(fā)射的光的反射光時，控制器控制車輛照明單元的配光，從 而沿光接收單元接收的(這樣確定的)光的方向(由車輛照明單元) 發(fā)射的光或者被減少光亮或者不照明。因此，可以防止響應(yīng)于來自車 輛本身發(fā)射的光的配光控制。當配光被控制使之不照明時，例如，可 以通過沿光接收單元接收的光的方向發(fā)射的光被阻擋而使光不照明，
可以關(guān)閉(switch off)與之對應(yīng)的光源，或者可以移動其光軸。
確定單元可包括發(fā)射預定的光信號的發(fā)射單元，且確定單元關(guān)于 光是否是來自車輛照明單元發(fā)射的光的反射光的確定，可以通過基于 光接收單元接收光的結(jié)果檢測該發(fā)射單元發(fā)射的光信號來進行。通過 這么做，基于光信號存在與否以及光信號的內(nèi)容，確定光是否是來自 車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的光的反射光是可能的。例如，在實現(xiàn) 這一方式時，所述發(fā)射單元可以，例如，配置為發(fā)射包括用于識別車 輛本身的識別信號的光信號作為預定的光信號。此外，當車輛照明單 元的光源包括LED光源時，該光信號可以由發(fā)射單元控制該LED光源 的驅(qū)動來發(fā)射。使用LED光源能夠容易地實現(xiàn)光調(diào)制，車輛照明單元 的光源也可以使用，且與，例如，發(fā)射單元相對于車輛照明單元是獨 立體的構(gòu)造相比，這樣的構(gòu)造在成本和安裝面積方面都是有益的。
或者，所述確定單元可以構(gòu)造為包括轉(zhuǎn)換車輛照明單元的照明狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換部，且關(guān)于光是否是來自車輛照明單元發(fā)射的光的反射光的 確定可以通過檢測轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的照明狀態(tài)進行。例如，轉(zhuǎn)換部可通過
關(guān)和開車燈，通過擺動其光軸等來轉(zhuǎn)換照明狀態(tài)，且該確定單元可以 從這些照明狀態(tài)確定光是否是車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的反射 光。
并且，當轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換照明狀態(tài)并確定光是否是車輛照明單元發(fā)射 的光時，車輛照明單元可配置多個光源，并且所述轉(zhuǎn)換部可轉(zhuǎn)換多個 光源的一部分光源的照明狀態(tài)。通過這么做，因為一部分光源的照明 狀態(tài)被轉(zhuǎn)換，其余光源的照明狀態(tài)可以保持不變，因此由于照明狀態(tài) 轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的問題(包括，例如，因為關(guān)閉光源造成的可見度的降低) 可以減少。
在另一方面，所述控制器可以包括亮點識別部，其基于光接收單
元接收的光的結(jié)果來識別亮點；及亮點提取部，其基于確定單元的確 定結(jié)果提取由亮點識別部識別的亮點中除了對應(yīng)于車輛照明單元發(fā)射 的光的反射光的亮點之外的亮點，并且車輛照明單元的配光可以被控 制，使得沿亮點提取部所提取的亮點的方向發(fā)射的光被減少或不照明。 即，因為很有可能有駕駛員或者其他人在由亮點提取部提取的亮點的 附近，所以通過控制器控制車輛照明單元的配光以使得沿亮點提取部 所提取的亮點的方向發(fā)射的光減少或不照明，可以抑制對駛近車輛等 的眩光。應(yīng)該注意到，當亮點提取部提取了多個亮點，該控制器可以 對亮點中的最亮的點所對應(yīng)的區(qū)域控制車輛照明單元的配光。例如， 當光接收單元接收的光是由路上的鏡子、護欄等所反射的光，光源所 發(fā)射的光的亮度由于空間移動中的散射和衰減變暗了，因此通過對最 亮的光執(zhí)行車輛照明單元的配光控制，可能防止響應(yīng)于由駛近的車輛 發(fā)射的光的反射光(由路上的鏡子或護欄等所反射)的配光控制?；?者，控制器可以控制車輛照明單元的配光，使得當亮點提取部提取了 多個亮點時，其沿最亮的兩個亮點的方向發(fā)射的光被減少光亮或使之 不照明。
本發(fā)明的第二方案是一種車輛照明控制方法，包括從車輛周圍 接收光；基于所接收光的結(jié)果確定所述光是否是來自車輛的照明單元 所發(fā)射的光的反射光，該照明單元具有可修改的配光；控制車輛照明 單元的配光，從而當確定單元確定所述接收的光不是來自車輛照明單 元所發(fā)射的光的反射光時，由車輛照明單元發(fā)射的沿所接收光的方向 的光或者被減少或者使之不照明。
在本發(fā)明的第二方案中，來自車輛周圍的光在光接收步驟被接收。 即，在光接收步驟，由車輛本身周圍的車輛(例如由駛近的車輛)發(fā) 射的光被接收。
此外，在確定步驟中，基于所接收光的結(jié)果對，例如，關(guān)于光是 否是來自車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的光的反射光進行確定，以及 在控制步驟中，當在確定步驟中確定所述光不是來自車輛照明單元發(fā) 射的光的反射光時，車輛照明單元的配光被控制為使得沿光接收步驟 中接收的如此確定的光的方向由車輛照明單元發(fā)射的的光或者被減少 光亮或者使之不照明。例如，在光接收步驟中接收的光還包括所檢測 的由車輛本身的車輛照明單元所發(fā)射并被路上的鏡子、護欄等反射的 光的反射光，但是在確定步驟中確定所述光是否是來自車輛本身的車 輛照明單元發(fā)射的光的反射光，并且當所述光不是來自車輛本身的車 輛照明單元發(fā)射的光的反射光時，在控制步驟中，車輛照明單元的配 光被控制以使得由車輛照明單元發(fā)射的、沿光接收步驟中接收的如此 確定的光的方向的光或者被減少光亮或者使之不照明。因此可以防止 響應(yīng)來自車輛本身發(fā)射的光的配光控制。當控制配光使之不照明時，
閉與之對應(yīng)的光源、或者移動光軸來實現(xiàn)不照明。
在第二方案的車輛照明控制方法中，該車輛照明控制方法可以存 儲為信息記錄介質(zhì)上的程序。
如上所述，本發(fā)明中，光是否是車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的 反射光被確定，當其不是由車輛本身的車輛照明單元發(fā)射的光時，通 過控制車輛照明單元的配光，可以實現(xiàn)響應(yīng)于不是來自車輛本身發(fā)射
控制的效果。


圖1為顯示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備的構(gòu)
造的框圖2為說明在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備中前 燈的配光范圍的分段區(qū)域的圖3A、 3B和3C為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明 設(shè)備的前燈可采用的實例的圖4A為說明在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備中前 燈的配光范圍的分段區(qū)域的圖；圖4B為顯示光源與分段區(qū)域的對應(yīng)關(guān) 系數(shù)據(jù)的圖5為顯示在根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的車輛照明設(shè)備 的配光控制ECU中執(zhí)行的配光控制程序的流程圖6為說明本發(fā)明的各種示例性實施方式中的配光控制的圖7為顯示在根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的車輛照明設(shè)備 的配光控制ECU中4丸行的配光控制程序的流程圖8為顯示在根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施方式的車輛照明設(shè)備 的配光控制ECU中執(zhí)行的配光控制程序的流程圖9為顯示才艮據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的改進的車輛照明設(shè) 備的配光控制ECU中執(zhí)行的配光控制程序的流程圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的 一 個示例性實施方式的細節(jié)參考附圖進行說明。 圖1為顯出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備的構(gòu)造的框圖。
如圖l所示，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備10 中，設(shè)置到車輛上的前燈12與配光控制ECU l4相連，且前燈l2的照 明和關(guān)閉由配光控制ECU 14控制。
在本示例性實施方式中，配光控制ECU 14執(zhí)行配光控制，使得光 不是由前燈12的配光區(qū)域之內(nèi)發(fā)射到對應(yīng)于駛近車輛的亮點的區(qū)域。 進一步地，在本示例性實施方式中，對于入射到對應(yīng)馬史近車輛的亮點 的區(qū)域上的、來自前燈12的配光區(qū)域內(nèi)的光，例如，扭i行配光控制以 使得那里不被照射；然而，可以執(zhí)行配光控制以發(fā)出減少的光而不是 不發(fā)光。此外，當對應(yīng)于駛近車輛的亮點的區(qū)域不照射或減少光亮時， 可以通過阻擋照射到對應(yīng)于駛近車輛亮點的區(qū)域的光、關(guān)閉向其發(fā)光
的光源、或者移動照向?qū)?yīng)于駛近車輛的亮點的區(qū)域的光的光軸，使 對應(yīng)于駛近車輛的亮點的區(qū)域不照射或減少光照。
配光控制ECU 14配置有CPU 14A， RAM 14B， ROM 14C和I/O
14D。
在配光控制ECU 14的ROM 14C中，記錄了用于執(zhí)行前燈12的 配光控制的表，和在后面描述的用于執(zhí)行配光控制程序的程序，等。 RAM 14B是用作實現(xiàn)由CPU 14A執(zhí)行的各種類型的處理的存儲器。
開關(guān)16，照相機18和前燈驅(qū)動器20連接至I/O 14D,并且開關(guān) 16的操作狀態(tài)和照相機18對車輛前方的圖像捕獲的結(jié)果由此輸入到配 光控制ECU 14。
開關(guān)16指示前燈12的開/關(guān)，并且還指示低光或高光，并且指示 結(jié)果被輸出到配光控制ECU 14。此外，照相機18捕獲車輛前方的圖 像且圖像捕獲結(jié)果被輸出到配光控制ECU 14。
然后配光控制ECU 14根據(jù)開關(guān)16的狀態(tài)控制前燈驅(qū)動器20，并 且前燈12的照明被執(zhí)行，另外，基于照相機18的圖像捕獲，駛近車 輛的亮點被檢測，并且前燈12的配光被控制，使得對應(yīng)于駛近車輛的 亮點的區(qū)域不照射。應(yīng)該注意，在本示例性實施方式中，亮點由照相 機184企測，然而，對此并無限制，也可以應(yīng)用各種光接收傳感器。
在車輛前部設(shè)置有兩個前燈12，且，如圖2所示，來自前燈12的 配光區(qū)域在車輛寬度方向分為多個區(qū)域，并且因為可以對這些分段區(qū) 域22的各個進行照射或不照射控制，所以各個分段區(qū)域的配光可以變 化且各個分段區(qū)域的照射或不照射可由配光控制ECU 14控制。圖3A、 3B為顯示本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備10可 應(yīng)用的前燈的實例的圖。
如圖3A所示，前燈12可以是，例如，具有多個LED光源24的一 種前燈，并且對圖2中所示的各個分段區(qū)域22的光照射或不照射可以 通過接通或關(guān)閉該多個LED光源24的控制而實現(xiàn)。在圖3A中，示出 了設(shè)置了兩個LED燈26的前燈的實例，各燈設(shè)置有多個LED光源24, 且，例如，可選4奪性地^^用該多個LED光源，LED燈26中的一個用作 低光以及LED燈26中的另外一個用作高光。
同樣，如圖3B所示，可以釆用其中來自一個光源28的光由DMD (數(shù)字微鏡設(shè)備)30反射和向車輛前方的照射是通過透鏡31的前燈 12。如圖3C所示，DMD 30設(shè)置有多個微鏡32,并且DMD 30是可以對 各個微鏡32的旋轉(zhuǎn)進行控制的裝置。即，前燈驅(qū)動器20可以設(shè)置有 接通及關(guān)閉光源28的光源驅(qū)動器34，和驅(qū)動固D 30的各個微鏡32旋 轉(zhuǎn)的謹D驅(qū)動器36,對圖2中所示的各個分段區(qū)域的光照射或不照射 的控制可以通過用DMD驅(qū)動器36控制畫D 30的各個微鏡32的旋轉(zhuǎn)來 控制。
應(yīng)該注意，在本示例性實施方式中，將對設(shè)置有多個LED光源24 的前燈12進行說明。另外，應(yīng)該注意到，前燈12不局限于上述的構(gòu) 造，例如，其可以是具有配置有多個遮光器等的構(gòu)造的一種前燈，該 多個遮光器等遮住由單個光源沿車輛前方發(fā)射的光，使各個遮光器的 尺寸對應(yīng)于分段區(qū)域，使得對于圖2所示的各個分段區(qū)域能夠打開或 關(guān)閉光?；蛘撸鍰MD30，液晶元件等而可以用作DMD 30以外的光 調(diào)制元件。
圖4A是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車輛照明設(shè)備中的前 燈12的分段區(qū)域的圖。
如圖4A所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前燈12的分段區(qū)
域的分段模式設(shè)置為，在車輛寬度方向基本中心部分處的分段區(qū)域沿 車輛寬度方向的分區(qū)寬度短于在車輛寬度方向端部的分段區(qū)域的分區(qū) 寬度，并且設(shè)置為，朝向車輛寬度方向的外側(cè)，分段區(qū)域沿車輛寬度 方向逐漸變長。
此外，在前燈12中，對應(yīng)各個分段區(qū)域的多個LED光源24預先 設(shè)置，并且通過選4奪性地開或關(guān)該多個LED光源24來執(zhí)行各個分段區(qū) 域的開或關(guān)。
例如，在本示例性實施方式中，如圖4B所示用于l號分段區(qū)域 的LED光源24對應(yīng)于1到8號LED光源；用于2號分段區(qū)域的LED光 源24對應(yīng)于9到12號LED光源；用于3號分段區(qū)域的LED光源24對 應(yīng)于13到15號LED光源；用于4號分段區(qū)域的LED光源24對應(yīng)于16 號LED光源；用于5號分段區(qū)域的LED光源24對應(yīng)于17號LED光源； 用于6號分段區(qū)域的LED光源24對應(yīng)于18和19號LED光源；用于7 號分^a區(qū)域的LED光源24對應(yīng)于20到22號LED光源；以及用于號8 分段區(qū)域的LED光源24對應(yīng)于23到27號LED光源。因而，由于各個 分段區(qū)域的光照射或不照射可以通過對應(yīng)于分段區(qū)域的LED光源24的 發(fā)光或不發(fā)光進行控制，所以圖4B中所示的光源-分段區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系 表38被記錄到ROM 14C等，并且通過利用該光源-分段區(qū)域關(guān)系表38 來控制發(fā)光，前燈12的發(fā)光或不發(fā)光可以對各個區(qū)域進行。 應(yīng)該注意，在本示例性實施方式中，分段區(qū)域由LED光源24的數(shù) 目決定，然而，對此沒有限制，例如，分段區(qū)域的尺寸可由透鏡的尺 寸或者光源的尺寸，或者其特性等決定。
(第一示例性實施方式)
將對本發(fā)明第一示例性實施方式的配光控制進行說明。在本示例 性實施方式中，駛近車輛的亮點被檢測，且配光控制被執(zhí)行，使得前 燈12的配光區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)于駛近車輛的分段區(qū)域22不被照射。然而， 當檢測駛近車輛的亮點時，如果來自車輛本身的前燈12的亮點在由路 面、路上的鏡子、護欄、前面的汽車等反射的反射光中被;險測，則有 時候不能夠準確地確定駛近車輛的亮點。在這種情況下，當點亮來自 車輛的前燈12的光時，發(fā)射引入光信號，則具有光信號的亮點被排除， 由此才企測駛近車輛的亮點。
即，在本示例性實施方式中，當點亮前燈12時，預定的光信號由 前燈驅(qū)動器20驅(qū)動多個LED光源24 (LED光源24的全部或部分) 的調(diào)制而發(fā)射。然后配光控制ECU 14基于由照相機18捕獲的捕獲圖 像檢測該光信號。通過這么做，當檢測到包括光信號的亮點時，則知 道其來自車輛本身的前燈12發(fā)射的光的反射光，并且通過在檢測駛近 車輛的亮點時排除此亮點，可以對駛近車輛進行準確檢測。
現(xiàn)在對由根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的車輛照明設(shè)備10的 配光控制ECU 14執(zhí)行的配光控制的細節(jié)進行闡述。圖5是顯示在根據(jù) 本發(fā)明示例性實施方式的車輛照明設(shè)備10的配光控制ECU 14中執(zhí)行 的配光控制程序的流程圖。應(yīng)該注意，當前燈12的照明被指示等時， 圖5所示的配光程序由驅(qū)動器開關(guān)16的梯:作開始。也可以配置為開關(guān)
16設(shè)置有自動照明模式，并且當驅(qū)動器指示自動照明模式時，滿足預
定條件時，前燈12發(fā)光。
當前燈12的發(fā)光由驅(qū)動器開關(guān)16的操作指示時，前燈12在步驟 100發(fā)光。即，由CPU 14A通過I/0 14D控制前燈驅(qū)動器20，兩個前 燈12的各個LED光源24均被驅(qū)動，而前燈12發(fā)光。當這種情況發(fā) 生時，前燈驅(qū)動器20還調(diào)制前燈12的多個LED光源24的所有或者 部分，因而預定的光信號被輸出。
在步驟102,沿車輛前方由照相機18捕獲的捕獲結(jié)果由配光控制 ECU 14通過I/O 14D獲得，并且程序進行到步驟104 。
在步驟104，來自照相機18的捕獲圖像的亮點被識別，并且還對 光信號進行檢測。即，由于在照相機18的捕獲圖像包括的亮點中，車 輛本身發(fā)射的光的反射光的亮點是包括光信號的亮點，所捕獲圖像中 的亮點是否為對應(yīng)于來自車輛本身發(fā)射的光的反射光的亮點可以通過 CPU 14A檢測所捕獲圖像中的光信號來確定。
下一步，在步驟106，從照相機18所捕獲圖像提取除了檢測到具 有光信號的亮點之外的亮點。即，駛近車輛的亮點可以通過提取除了 CPU 14A 4全測到光信號的亮點之外的亮點而被檢測。
在步驟108， CPU 14A確定是否存在任何步驟106中提取的亮點， 并且當確定為否定時，程序進行到步驟113,當為肯定時，程序進行到 步驟110。
在步驟110，對應(yīng)于提取的亮點的前燈12的分段區(qū)域由CPU 14A 確認，且程序進行到步驟112。
在步驟112中，確認的分段區(qū)域22被關(guān)閉，并且除了這些區(qū)域之 外的分段區(qū)被照亮，且程序進行到步驟114。即，因為對應(yīng)于駛近車輛 的分段區(qū)域22被關(guān)閉，朝向駛近車輛的眩光可以得到抑制。
在步驟U3，配光被重置。即，因為存在執(zhí)行配光控制并且關(guān)閉分 段區(qū)域的情況，則通過重置配光控制，所有的分段區(qū)域都被照亮，然 后程序進行到步驟114。
接著，在步驟114,由CPU14A確定是否關(guān)閉驅(qū)動器開關(guān)16，并 且當確定為否定時，程序返回步驟102，且再次執(zhí)行上述過程，但是步 驟114確定為肯定時，程序則進行到步驟116，前燈12^皮關(guān)閉，且完 成處理的一個過程。
在本示例性實施方式中，從照相機18的捕獲圖像檢測亮點，并執(zhí) 行配光控制，從而對駛近車輛的眩光通過不照射對應(yīng)于-使近車輛的前 燈12的分段區(qū)域22得以抑制，然而，如圖6所示，當存在前方汽車 52和駛近車輛(包括摩托車)54時，如果存在車輛本身50的配光區(qū) 域50A和駛近車輛54的配光區(qū)域54A,則從照相機18的捕獲圖像檢 測到多個亮點，并且在多個^r測的亮點中有對應(yīng)于由車輛本身50的 前燈12發(fā)射的從前方汽車52反射回的光的反射光的亮點56;以及對 應(yīng)于由路上的鏡子、護欄、反射鏡等反射的光的反射光的亮點58;以 及對應(yīng)于由路面反射的反射光的亮點60。因此，如果簡單地提取亮點， 則駛近車輛54的亮點不能從中提取到。為了解決這個問題，通過在由 車輛本身的前燈12發(fā)射的光中包括光信號，因為駛近車輛的亮點中不 包括這樣的光信號，所以駛近車輛的亮點可以通過提取不包括該光信 號的亮點而被確定地提取，因此，能防止響應(yīng)車輛本身發(fā)射的光的配 光控制。
此外，在本示例性實施方式中，因為前燈12的LED光源24受控 并且發(fā)射光信號，利用LED光源24可以容易地執(zhí)行光調(diào)制。并且， 與用于發(fā)射光信號的發(fā)射單元設(shè)置為與前燈12分離的分離體的情況相 比，這樣的構(gòu)造從成本和安裝面積方面都是有益的。
(第二示例性實施方式)
現(xiàn)有對本發(fā)明第二示例性實施方式的配光控制進行闡述。在第一 示例性實施方式中，光信號包括在由車輛本身的前燈12發(fā)射的光中， 然而，本示例性實施方式纟皮設(shè)置為在車輛本身的前燈12的照明狀態(tài)之 間存在轉(zhuǎn)換，并且通過提取除了與所述照明狀態(tài)的轉(zhuǎn)換匹配(例如， 具有同樣的轉(zhuǎn)換時序)的亮點之外的亮點，駛近車輛的亮點得到檢測。 具體地，其設(shè)置成使得車輛本身前燈12的LED光源24的一部分關(guān)閉 片刻，駛近車輛的亮點通過提取不是以同樣的時序被關(guān)閉并且再次被 點亮的亮點的亮點而一皮檢測。也就是，在第一示例性實施方式中，前 燈12的照明由前燈驅(qū)動器20控制，從而輸出光信號，但是在本示例 性實施方式中，前燈驅(qū)動器20只簡單地對照明和關(guān)閉進行控制，使得 照明狀態(tài)由此轉(zhuǎn)換。
在本示例性實施方式中，前燈12的多個LED光源24中照明狀態(tài) 轉(zhuǎn)換的部分是足夠被照相機18檢測到的若干個LED光源24。
圖7為顯示在根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的車輛照明設(shè)備 的配光控制ECU14中執(zhí)行的配光控制程序的流程圖。應(yīng)該注意，以與 第一示例性實施方式的配光控制程序一樣的方式，由驅(qū)動器開關(guān)16等 的操作指示時，前燈12開始照明。此外，它可以配置為對開關(guān)16設(shè)
置自動照明模式，且當驅(qū)動器指示自動照明模式時，在滿足預定條件 時，前燈12可照明。
當前燈12的照明由驅(qū)動器開關(guān)16的操作指示時，在步驟200，前 燈12點亮。即，兩個前燈12中各個前燈的LED光源24由CPU 14A 通過I/O 14D控制前燈驅(qū)動器20進行驅(qū)動，因而前燈12 一皮點亮。
在步驟202，用照相機18沿車輛前方開始拍攝，且前燈12中的多 個LED光源24的一部分被關(guān)閉然后點亮，然后程序進行到步驟204。 即，包括前燈12的關(guān)閉及照明的捕獲圖像通過I/O 14D被配光控制 ECU 14獲得。
在步驟204，從照相機18捕獲的圖像中的亮點被識別，且檢測具 有匹配的關(guān)閉及照明時序的亮點。即，因為，從包括在照相機18捕獲 的圖像中的亮點中，來自車輛本身發(fā)射的光的反射光的亮點被關(guān)閉并 重新點亮，關(guān)閉和重新點亮時序與來自車輛本身的光關(guān)閉與重新點亮 的時序匹配，而通過CPU 14A^r測這種匹配，可以確定亮點是否是捕 獲圖像中對應(yīng)于來自車輛本身發(fā)射的光的反射光的一個亮點。
接著，在步驟206中，從照相機18的捕獲圖像由CPU 14A提取 不是具有與車輛本身的前燈12的關(guān)閉和重新點亮時序匹配的時序的亮 點。
在步驟208, CPU 14A確定是否存在步驟206提取的亮點，并且 當確定為否定時，程序進行到步驟213，及確定為肯定時，程序進行到 步驟210。
在步驟210，對應(yīng)于所提取的亮點的前燈12的分段區(qū)域由CPU 14A確認，接著程序進行到步驟212。
在步驟212，所確認的分段區(qū)域22被關(guān)閉，除此之外其它的分段 區(qū)域被照明，接著程序進行到步驟214。即，因為對應(yīng)于駛近車輛的分 段區(qū)域22被關(guān)閉，可抑制對駛近車輛的眩光。
在步驟213，配光一皮重置。也就是說，執(zhí)行配光控制以及存在有分 段區(qū)域被關(guān)閉的情況，因而通過重置配光控制，所有的分段區(qū)域被照 明，并且程序進行到步驟214。
接著，在步驟214,開關(guān)16是否被關(guān)閉由CPU14A確定，當確定 為否定，接著程序進行到步驟202，并且重新執(zhí)行上述過程，并且當步 驟214確定為肯定，接著程序進行到步驟216,關(guān)閉前燈12,并且完 成處理的一個過程。
在本示例性實施方式中，從照相機18捕獲的圖像檢測亮點，并且 使對應(yīng)于駛近車輛的前燈12的分段區(qū)域22不照明，并且執(zhí)行配光控 制，從而抑制對駛近車輛的眩光。然而，例如，如圖6中所示，當存 在前方汽車52以及駛近車輛(包括摩托車)54時，如果存在車輛本身 50的配光區(qū)域50A及駛近車輛54的配光區(qū)域54A,則從照相機18的 捕獲圖像檢測多個亮點，并且在該多個檢測的亮點中存在對應(yīng)于由 車輛本身50的前燈12發(fā)射、并從前方汽車52反射回的光的反射光的 亮點56;以及對應(yīng)于由路上的鏡子、護欄、反射鏡等反射的光的反射 光的亮點58;以及對應(yīng)于由路面反射的反射光的亮點60。因此，如果 簡單地提取亮點，則駛近車輛54的亮點不能從中提取到。為了解決這 個問題，車輛本身的前燈12被關(guān)閉并重新點亮。通過這么做，通過從 捕獲圖像中的亮點中提取除了那些具有匹配的關(guān)閉及重新照明時序的 亮點之外的亮點，駛近車輛的亮點可以確定地卩險測到，因而可以防止 響應(yīng)來自車輛本身發(fā)射的光的配光控制。
此夕卜，因為其凈皮構(gòu)造為通過^l行前燈12的多個LED光源24的一 部分的關(guān)閉及重新照明來轉(zhuǎn)換照明狀態(tài)，所以對于其他LED光源24 的照明狀態(tài)沒有變化，并且由轉(zhuǎn)換斷照明狀態(tài)導致的問題(例如，諸 如關(guān)閉造成可見度降低)可以減少。
應(yīng)該注意到，也可使第二示例性實施方式和第一示例性實施方式 進行結(jié)合。通過這么做，即使存在除了車輛本身發(fā)射光信號之外的車 輛，通過檢測光的關(guān)閉及重新照明是否匹配來檢測車輛本身的亮點也 是可能的，并且可以確定地檢測駛近車輛的亮點。
此外，在第二示例性實施方式中，其被構(gòu)造為通過關(guān)閉及重新照 明車輛本身的前燈12的LED光源24的一部分來轉(zhuǎn)換照明狀態(tài)，然而， 對此沒有限制，例如，前燈12的全部的LED光源24可以在達到人眼 察覺不到的程度、但是照相機18可檢測到的一段時間內(nèi)被關(guān)閉；或者， 照明狀態(tài)可以通過到左或右擺動來轉(zhuǎn)換，而通過檢測擺動時序是否匹 配來4企測車輛本身的亮點。
(第三示例性實施方式)
現(xiàn)有對根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施方式的配光控制進行說明。在 第一示例性實施方式中，是在只有車輛本身是發(fā)射光信號的唯一車輛 的假設(shè)下進行說明的，然而，在第三示例性實施方式中，將對其他車 輛也發(fā)射光信號的另 一種情況進行說明。
在本示例性實施方式中，其構(gòu)造成當前燈12照明時，由前燈驅(qū)動 器20驅(qū)動發(fā)射預定的光信號，從而調(diào)制多個LED光源24 (全部，或 者一部分LED光源24)。當這種情況發(fā)生時，在本示例性實施方式中， 對于所述光信號，發(fā)射作為識別車輛本身的識別信號的光信號。接著，配光控制ECU 14配置為基于由照相機18捕獲的捕獲圖像來檢測光信 號。通過這么做，當亮點被^r測到包括車輛本身的識別信號的光信號 時，可知該光由車輛本身的前燈12發(fā)射，并且通過排除這些亮點，駛 近車輛的亮點可以^皮;險測，因此可以對駛近車輛進行準確才企測。
圖8是顯示在根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施方式的車輛照明設(shè)備 的配光控制ECU14中執(zhí)行的配光控制程序的流程圖。應(yīng)該注意到，以 與第一示例性實施方式的配光控制程序一樣的方式，當由驅(qū)動器開關(guān) 16等的操作指示時，前燈12開始照明。此外，可以構(gòu)造為開關(guān)16設(shè) 置有自動照明模式，并且，當該驅(qū)動器指示自動照明模式時，在滿足 預定的條件時，前燈12照明。
當前燈12的照明由驅(qū)動器開關(guān)16的操作指示時，在步驟300,前 燈12照明。即，兩個前燈12中各個前燈的LED光源24由CPU 14A 通過1/0 14D控制前燈驅(qū)動器20驅(qū)動，因而前燈12照明。此外，當 這種情況發(fā)生時，前燈驅(qū)動器20負責前燈12的多個LED光源24的 全部或一部分的光調(diào)制，并且發(fā)射用于識別車輛本身的識別信號作為 光信號。
在步驟302中，由照相機18在車輛前方捕獲的捕獲結(jié)果通過I/O 14D由配光控制ECU 14獲得，接著程序進行到步驟304。
在步驟304，從照相機18的捕獲圖像識別亮點，并且還檢測光信 號。即，因為從包括在照相機18的捕獲圖像中的亮點中，來自車輛本 身發(fā)射的光的反射光的亮點包括代表車輛本身光信號的光信號，有可 能通過CPU14A檢測代表車輛本身光信號的光信號來確定捕獲圖像中 的亮點是否為對應(yīng)于從車輛本身發(fā)射的光的反射光的亮點。
接著，在步驟306中，從照相機18的捕獲圖像提取不是檢測到光 信號的亮點的亮點。即，通過提取除了那些由CPU14A檢測到具有代 表車輛本身的識別信號的光信號的亮點之外的亮點，可以檢測駛近車 輛的亮點。
在步驟308， CPU 14A確定是否存在步驟306提取的亮點，并且 當確定為否定時，程序進行到步驟317,及當為肯定時，程序進行到步 驟310。
在步驟310，確定是否存在由CPU14A提取的三個或更多的亮點， 并且如果確定為肯定，則程序進行到步驟312,及如果確定為否定，則 程序進行到步驟314。
在步驟312，最亮的兩個水平排列的點被CPU 14A提取為駛近車 輛的亮點，接著程序進行到步驟314。例如，當由照相機18接收的光 是由路上的鏡子或者護欄等反射的，隨著空間移動，來自前燈12發(fā)射 的光的亮度由于散射和衰減而變暗，并且由于提取最亮的光，所以可 以提取駛近車輛的亮點，使作為由駛近車輛反射的光的反射光從中排 除。此外，因為對于駛近車輛，亮點是最亮的兩個水平排列的點，因 而通過提取這些點，可4企測駛近車輛。應(yīng)該注意到，在步驟310和步 驟312中，四輪車輛和兩輪車輛都是由照相機18捕獲的駛近車輛，因 此可以忽略。在這種情況下，可以構(gòu)造成只提取最亮的亮點，或者構(gòu) 造成通過在各自的光信號中包括兩輪車輛或者四輪車輛的信息，或者 兩輪車輛或者四4侖車輛可以一皮識別，并且當存在3個或更多的具有相 同的光信號的點時，則可揭:耳又對應(yīng)于或者兩4侖車輛或者四4侖車輛之一 的明亮的亮點的數(shù)目。
接下來，在步驟314,對應(yīng)于提取的亮點的前燈12的分段區(qū)域由 CPU 14A確認，接著程序進行到步驟316。
在步驟316，使確認的分段區(qū)域22不被照亮，且其余的分段區(qū)域 被照亮，接著程序進行到步驟318。即，因為對應(yīng)于駛近車輛的分段區(qū) 域22被關(guān)閉，可以抑制對駛近車輛的眩光。
在步驟317,配光被重置。即，執(zhí)行配光控制并且存在分段區(qū)域被 關(guān)閉的情況，因而通過重置配光控制，照亮所有的分段區(qū)域，接著程 序進行到步驟318。
接著，在步驟318，開關(guān)16是否已關(guān)閉由CPU14A確定，且當確 定為否定，則程序返回步驟302,并且再次執(zhí)行上述過程，當在步驟 318的確定為肯定，則程序進行到步驟320，關(guān)閉前燈12并且完成處 理的一個過程。
在本示例性實施方式中，從照相機18的捕獲圖像檢測亮點，并且 使對應(yīng)于駛近車輛的前燈12的分段區(qū)域22不被照亮，從而抑制對駛 近車輛的眩光。然而，例如，如圖6所示，當存在前方汽車52以及駛 近車輛54時，如果存在車輛本身50的配光區(qū)域50A以及駛近車輛54 的配光區(qū)域54A，則從照相機18的捕獲圖像中提取多個亮點，而該多 個檢測的亮點包括對應(yīng)于從前方汽車52的后側(cè)反射的、由車輛本身 50的前燈12發(fā)射的光的反射光的亮點56;對應(yīng)于由路上的鏡子、護 欄、反射鏡等反射的光的反射光的亮點58;以及對應(yīng)于由路面反射的 反射光的亮點60。因此，如果簡單地提取亮點，則不能提取到駛近車 輛的亮點。為了解決這個問題，光信號引入到由從車輛本身的前燈12 發(fā)射的光中。此外，考慮了另一車輛具有同樣設(shè)置，并且包括能夠識
別車輛本身的識別信號的光信號被發(fā)射的情況。因為來自車輛本身的 亮點可由此方式識別，通過提取除了車輛本身亮點之外的亮點，可以 確定地檢測駛近車輛，因而可以防止響應(yīng)從車輛本身發(fā)射的光的配光控制。
另外，在本示例性實施方式，由于以與第一示例性實施方式相同
的方式控制前燈12的LED光源24和發(fā)射光信號，通過^f吏用LED光 源24可以容易地執(zhí)行光調(diào)制。同樣，相比于用于發(fā)射光信號的發(fā)射單 元設(shè)置為與前燈12分離的分離體的情況，這一構(gòu)造在成本和安裝面積 方面都是有益的。
此外，通過提取水平排列的兩個最亮的亮點，可以排除對應(yīng)于從 駛近車輛發(fā)射的光由路上的鏡子、護欄等反射的反射光的亮點，并且 可以確定地對于駛近車輛進行配光控制。
應(yīng)該注意到，在本示例性實施方式中，沒有專門提到高光或低光， 然而上述的配光控制可只對高光區(qū)域進行，或者上述配光控制可對高 光區(qū)域和低光區(qū)域進行，或者上述配光控制可只對低光區(qū)域執(zhí)行。當 上述配光控制對高光區(qū)域進行時，能夠?qū)崿F(xiàn)具有連續(xù)的高光照明的行 駛。
此外，在各個上述示例性的實施方式中，前燈12用作本發(fā)明的車 輛照明單元，然而于此沒有限制，車輛照明單元可應(yīng)用到輔助燈或其 它車燈。
此外，在各個上述示例性的實施方式中，對在車輛前方的駛近車 輛的配光控制進行了說明，然而，于此沒有限制，配光控制可對在車 輛周圍的車輛執(zhí)行，或?qū)τ诓叫姓叩取?br> 此外，在各個上述示例性實施方式的配光控制程序中，處理過程 可由硬件執(zhí)行，或處理過程可由軟件執(zhí)行，等等。
此外，在上述第一示例性實施方式和第三示例性實施方式中，LED
光源24用作前燈12的光源，且其構(gòu)造為控制LED光源24以發(fā)射光 信號，然而，于此沒有限制，具有單獨設(shè)置的照明單元的構(gòu)造也是合適的。
以上各示例性實施例的控制程序可以通過用圖9中所示的步驟150 到154代替關(guān)閉所確認的分段區(qū)域并照亮其他分段區(qū)域(步驟112,212， 316)的方式進一步提供。圖9顯示其中步驟112被步驟150到154取 代的第 一 示例性實施方式的配光控制程序。
即，在步驟150中，CPU 14A確定所確認的分段區(qū)域是否有變化， 如果確定是肯定的，那么程序進行到步驟152,但是如果是否定的，那 么程序進行到步驟114。應(yīng)該注意到，在初始狀態(tài)，因為沒有所確認的 分段區(qū)域，所以這一確定是肯定的。
此外，在步驟152，配光被重置。即，所有的分段區(qū)域被照亮，程 序進行到步驟154，并且當所確認的分段區(qū)域被關(guān)閉之后，程序進行到 步驟114。
權(quán)利要求
1、一種車輛照明設(shè)備，包括車輛照明單元，其具有能被修改的配光；光接收單元，其接收來自車輛周圍的光；確定單元，其基于所述光接收單元接收的光的結(jié)果確定是否所述光是來自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光；控制器，其控制所述車輛照明單元的配光，使得當所述確定單元確定所述光不是來自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光時，沿所述光接收單元接收的光的方向由所述車輛照明單元發(fā)射的光被減少或不照明。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中所述確定單元包括發(fā) 射單元，其產(chǎn)生預定的光信號，且所述確定單元關(guān)于所述光是否為來 自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光的確定，是通過基于所述光接 收單元接收的所述光的結(jié)果，檢測由所述發(fā)射單元發(fā)射的光信號而做 出的。
3、 如權(quán)利要求2所述的車輛照明設(shè)備，其中所述車輛照明單元的 光源包括LED光源，并且所述發(fā)射單元通過控制所述LED光源的驅(qū) 動產(chǎn)生光信號。
4、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中所述確定單元包括轉(zhuǎn) 換部，其轉(zhuǎn)換所述車輛照明單元的照明狀態(tài)，并且關(guān)于所述光是否為 來自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光的確定，是通過基于所述光 接收單元接收的所述光的結(jié)果，檢測由所述轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的照明狀態(tài)而 做出的。
5、 如權(quán)利要求4所述的車輛照明設(shè)備，其中所述車輛照明單元包 括多個光源，并且所述轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換所述多個光源中的部分光源的照明 狀態(tài)。
6、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中所述控制器包括亮點識別部，其基于所述光接收單元4妻收的所述光的結(jié)果識別 亮點；和亮點提取部，其基于所述確定單元的確定結(jié)果提取除了對應(yīng)于 來自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光的亮點之外的、由所述亮點 識別部識別的亮點，其中所述車輛照明單元的配光被控制，從而沿所 述亮點提取部提取的所述亮點方向發(fā)射的光被減少或不照明。
7、 如權(quán)利要求6所述的車輛照明設(shè)備，其中所述控制器控制所述 車輛照明單元的配光，使得當存在由所述亮點提取部提取的多個亮點 時，沿其最亮的亮點方向發(fā)射的光被減少或不照明。
8、 如權(quán)利要求6所述的車輛照明設(shè)備，其中所述控制器控制所述 車輛照明單元的配光，使得當存在由所述亮點提取部提取的多個亮點 時，沿其最亮的兩個水平排列的亮點方向發(fā)射的光被減少或不照明。
9、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中從所述車輛照明單元 發(fā)射的光的至少 一部分包括調(diào)制的光信號。
10、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中從所述車輛照明單 元發(fā)射的光被轉(zhuǎn)換以使得其至少 一部分照明狀態(tài)發(fā)生改變。
11、 如權(quán)利要求1所述的車輛照明設(shè)備，其中/人所述車輛照明單 元發(fā)射的光包括識別車輛本身的識別信息。
12、 一種車輛照明控制方法，包括 從車輛周圍接收光；基于所述接收的光的結(jié)果確定所述光是否是來自車輛的照明 單元發(fā)射的光的反射光，所述照明單元具有能被修改的配光；控制所述車輛照明單元的配光，使得當確定單元確定所接收 的光不是來自所述車輛的照明單元發(fā)射的光的反射光時，所述車輛照
13、 如權(quán)利要求12所述的車輛照明控制方法，所述方法進一步包括在所述光接收之前從所述車輛照明單元發(fā)射光，其中所發(fā)射 的光包括光信號，并且所述光信號的至少一部分被調(diào)制，以及基于所述接收的光的結(jié)果中包括的光信號的檢測，來執(zhí)行所述確定。
14、 如權(quán)利要求12所述的車輛照明控制方法，所述方法進一步包括在所述光接收之前從所述車輛照明單元發(fā)射光； 轉(zhuǎn)換所發(fā)射的光的至少一部分，使得該部分的照明狀態(tài)發(fā)生變 化，其中基于檢測的所述照明狀態(tài)的變化，執(zhí)行所述確定。
15、 如權(quán)利要求12所述的車輛照明控制方法，所述方法進一步包括在所述光接收之前從所述車輛照明單元發(fā)射光；其中所發(fā)射的 光包括識別所述車輛本身的識別信息。
16、 一種信息記錄介質(zhì)，所述信息記錄介質(zhì)具有記錄其上的車輛 照明控制程序，所述控制程序在計算機中執(zhí)行車輛照明設(shè)備的配光控制，所述配光控制包括用光接收單元接收來自車輛周圍的光；基于所述接收的光的結(jié)果，確定所述光是否是來自車輛的照明 單元發(fā)射的光的反射光，所述照明單元具有能^皮^^改的配光；控制所述車輛照明單元的配光，使得當確定由所述光接收單元 接收的光不是來自所述車輛照明單元發(fā)射的光的反射光時，沿所述光 接收單元接收的光的方向發(fā)射的光被減少或者不照明。
全文摘要
在從車輛照明設(shè)備的前燈發(fā)射的光中，其一部分被調(diào)制為包括光信號，并且照相機捕獲來自車輛前方的光。所述車輛照明設(shè)備識別照相機捕獲圖像中的亮點，也對光信號進行檢測，并且提取捕獲的圖像中除了檢測的光信號的亮點之外的亮點。所述車輛照明設(shè)備識別前燈的配光范圍中對應(yīng)于提取的亮點的分段區(qū)域，并且進行配光控制，從而使所識別的分段區(qū)域處于不照明狀態(tài)，并且除了所述被識別的分段區(qū)域之外的分段區(qū)域被照明。通過這么做，可以防止對于從車輛本身發(fā)射的光進行配光控制。
文檔編號H05B37/02GK101175354SQ20071016435
公開日2008年5月7日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月31日
發(fā)明者渡邊紳也 申請人:豐田自動車株式會社