專利名稱：電梯曳引機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯的配套裝置，具體講是一種電梯曳引機。
背景技術：
隨著電梯越來越廣泛的使用，人們對電梯的要求也越來越高。而電梯曳引機又是影 響電梯運行的關鍵裝置之一。
登載在中國國家知識產(chǎn)權局網(wǎng)站上其公開號為CN 1746096A的本申請人的在先發(fā)明 專利申請公開了一種電梯曳引機(參見圖3):是以兩個相對而立的承重墻板作為前支承 2和后支承10,前支承2和后支承10的四個邊角部位裝有可拆卸的拉桿，用螺母緊固， 從而連接構成立方體結構的承重架構。制動器8安裝在拉桿上。前支承2和后支承10的 中心軸孔安裝固定一根支承軸l，支承軸1上固定有定子5，在定子5的外面套有外轉子 筒體6，外轉子筒體6兩端固定有前端蓋12和后端蓋9，前端蓋12和后端蓋9通過軸承 4和軸承14安裝并支承在支承軸1上。外轉子筒體6的內(nèi)表面裝貼有永久磁塊7，永久 磁塊7作為電梯曳引機磁路中的磁源。外轉子筒體6的內(nèi)圓表面部位起電梯曳引機磁路 中的轉子磁軛作用。外轉子筒體6外表面的一部分成型有供電梯曳引鋼絲繩纏繞的曳引 槽，它起到電梯曳引機的曳引輪的作用。外轉子筒體6外表面的另外一部分加工成平整 的外圓表面，制動器8進行制動動作時，其摩擦片施加正壓力于此部平整的外圓表面， 因此外轉子筒體6又起到制動輪作用。
參見圖3，同時，為了方便的將轉子轉速和定、轉子磁場位置信號反饋到變頻器，采 用了在外轉子筒體6的后端蓋9上安裝齒輪15，并在安裝編碼器的小軸上安裝齒數(shù)相等 的齒輪16相互嚙合連接的方式來傳遞轉速信號。S卩，將一個齒輪15固定在隨外轉子筒 體6即制動輪也即曳引輪旋轉的后端蓋9上，另一個穿有小軸的齒輪16通過軸承安裝于 后支承10上，然后將編碼器ll安裝于該小軸上，編碼器ll的外殼(固定部分)固定于后 支承10上。此時，當外轉子筒體6轉動時，固定在后端蓋9上的齒輪15同速轉動，并 帶動與它嚙合的另一個齒輪16轉動，將轉速信號傳遞給編碼器ll，即可輸出轉速反饋信 號給予變頻器。
綜上所述，該電梯曳引機的外轉子筒體集中了永久磁塊載體、轉子磁軛、曳引輪、 制動輪四種作用和功能。該電梯曳引機與在其先的現(xiàn)有技術相比，其主要優(yōu)點為結構簡單、緊湊、體積小、 重量輕、占地面積少，加工步驟及難度減少、裝配較容易、通用性強、易于推廣。 但該電梯曳引機仍存在以下一些缺點1、我們知道，從電梯曳引機的電磁結構上看，外轉子筒體6作為電動機磁路中的轉 子磁軛，是磁路中的一部分，其壁厚無須很大；但是從機械結構上看， 一方面，外轉子 筒體是永久磁塊的載體，永久磁塊通過熱固性膠水粘貼在外轉子筒體的內(nèi)表面，外轉子 筒體在電梯運行時，主要承受著徑向負荷，這種徑向負荷不僅包括由外轉子筒體兩側的 電梯轎廂、載重及對重產(chǎn)生的合力，還包括制動器進行制動時施加在外轉子筒體外表面 的正壓力。如果徑向負荷很大，外轉子筒體有可能產(chǎn)生一定的彎曲變形， 一旦彎曲變形 超過一定程度，就可能造成永久磁塊脫膠剝落甚至碎裂，故存在著一定的安全隱患。為 避免這種現(xiàn)象發(fā)生，在外轉子筒體內(nèi)表面不可能設置加強筋的情況下，只能采取增加外 轉子筒體的壁厚的措施。另一方面，現(xiàn)有技術的外轉子筒體作為曳引輪時，其外表面加 工有一定深度的曳引槽，槽的深度是在為防止徑向負荷引起變形而增厚的外轉子筒體壁 厚上另行增加的，所以外轉子筒體的壁厚進一步加大。不僅如此，為防止曳引槽被曳引 鋼絲繩快速磨損，整個外轉子筒體不得不整體采用價格較高的耐磨性材料。綜上所述， 從機械結構上說，以上現(xiàn)有技術的電梯曳引機外轉子筒體的壁厚較大，不僅導致單體鑄 件重量加大而引起的鑄件質量惡化，也影響設備運行的安全性，而且因外轉子筒體不得 不整體采用價格較高的耐磨性材料，其制造成本也是顯著增加。2、以上現(xiàn)有技術的外轉子筒體作為曳引輪時，屬于一種易損件， 一旦外轉子筒體 的曳引槽磨損到許用限值，就必須更換整個外轉子筒體，即使其內(nèi)表面粘貼的永久磁塊 尚未損壞，但也不得不隨外轉子筒體一起報廢，不僅增加無謂的材料浪費，使得維修費 用昂貴；而且因外轉子筒體的內(nèi)表面所粘貼的永久磁塊有強磁性，使得定子、外轉子筒 體的分離十分困難，難以在現(xiàn)場進行拆卸、安裝，只能退回制造廠進行更換、維修，因 此既使得維修費用更加昂貴，又使得可維修性差、維修困難。3、由于該發(fā)明是通過一對齒輪來傳遞轉速信號，因此，編碼器輸出的轉速反饋信號 的精度就取決于齒輪本身的加工精度和二個齒輪相對的安裝位置尺寸，這不僅提高了制 造成本，還增加了安裝和維護的繁瑣性。更欠缺的是，有時在要求高精度調速的情況下 該結構往往難以滿足電梯平穩(wěn)性的要求，造成轎廂有較明顯的抖動。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種既保持了在先發(fā)明專利申請的優(yōu)點，又克服 其缺點，使得其制造成本和維修費用降低、運行安全、可維護性好的電梯曳引機。本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的電梯曳引機,包括由前支承和后 支承組成的可拆卸式承重墻板架體、支承軸、固定在支承軸上的定子、套在定子外面旋 轉的并兼作制動輪的外轉子筒體、測量速度和定、轉子磁場相對位置的編碼器，所述的 外轉子筒體的內(nèi)表面裝貼有永久磁塊，外轉子筒體的兩端分別固定有前端蓋和后端蓋， 端蓋和端蓋經(jīng)軸承支承在支承軸上，支承軸的前端固定在前支承上，支承軸的后端直接 或間接安裝在后支承上，它還包括曳引輪，所述的曳引輪為至少一個其外圓周表面設有 曳引繩槽的獨立的曳引輪，所述的曳引輪可拆式連接在外轉子筒體的端部，所述的曳引 輪通過軸承安裝在支承軸上。所述的曳引輪與前端蓋做成同一本體，通過軸承安裝在支承軸上，并與外轉子筒體 的左端可拆式連接。采用以上結構后，本發(fā)明電梯曳引機與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點由于本發(fā)明電梯曳引機大部分結構仍采用本申請人的在先發(fā)明專利申請的結構，所 以，仍保持了在先發(fā)明專利申請的優(yōu)點，即該電梯曳引機結構簡單、緊湊、體積小、重 量輕、占地面積少，加工步驟及難度減少、裝配較容易、通用性強、易于推廣。又由于本發(fā)明電梯曳引機的曳引輪為其外圓周表面設有曳引繩槽的至少一個獨立的 曳引輪，并可拆式連接在外轉子筒體的端部，且通過軸承安裝在支承軸上。所以，克服 了在先發(fā)明專利申請的缺點本發(fā)明的外轉子筒體一方面可以減去現(xiàn)有技術的因曳引繩 槽而增加的外轉子筒體的壁厚，既提高了鑄件質量，保證設備運行的安全性，同時也因 此可以使用價格較低的鑄件材料；另一方面，本發(fā)明的外轉子筒體不再承受由曳引輪兩 側的電梯轎廂、載重及對重產(chǎn)生的合力，僅承受制動器進行制動時施加在外轉子筒體外 表面的正壓力，此正壓力值較小，本發(fā)明的外轉子筒體壁厚即使減少為現(xiàn)有技術的外轉 子筒體壁厚的40% 50%時，外轉子筒體也不會發(fā)生彎曲變形，可以保證其內(nèi)表面粘貼的永久磁塊不會發(fā)生因外轉子筒體彎曲變形而導致脫膠剝落甚或碎裂的情況產(chǎn)生，保障了 運行安全。本發(fā)明僅曳引輪需要采用價格較高的鑄件材料，而外轉子筒體的重量及材料成本卻大幅度下降(僅為現(xiàn)有技術的外轉子筒體重量及材料成本的60%左右)。在設備的可維護性和維修成本方面，本發(fā)明的端蓋式曳引輪由于磨損需要更換時， 也僅需更換曳引輪，且完全可以現(xiàn)場更換，其維修簡單，可維護性顯著提高，也減少了 很多運輸費用；另一方面，在更換本發(fā)明的端蓋式曳引輪時，外轉子筒體及其內(nèi)表面粘貼的永久磁塊仍可繼續(xù)使用，不必像現(xiàn)有技術的外轉子筒體、永久磁塊整體報廢，大大降低了維修成本(維修成本可以降低80 90%)。作為再改進，所述的支承軸的后端間接安裝在后支承上所述的后端蓋上與中心軸同軸線的中心孔內(nèi)過盈配合有一旋轉軸，旋轉軸的另一端通過軸承安裝在后支承上，編 碼器安裝在旋轉軸的另一端的端面上。當外轉子轉動時，固定在端蓋上的旋轉軸隨外轉 子同速轉動，減少了中間環(huán)節(jié)的傳動誤差，編碼器可輸出高精度的轉速反饋信號(提高精度4 5倍)，完全消除了由于轉速反饋信號的偏差造成的電梯運行時轎廂的抖動,可顯 著提高乘客的舒適感。同時，旋轉軸與端蓋中心孔只需要過盈配合即可，大大減少了制 造成本，安裝維護也更方便。作為進一步改進，所述的安裝在旋轉軸另一端的軸承優(yōu)選為承重軸承，以更好地支 承外轉子及定子該端的重量，避免外轉子的抖動，更好地保證外轉子與旋轉軸的同速轉 動，以使編碼器輸出的轉速反饋信號的精度更高。


圖1是本發(fā)明電梯曳引機一種實施例的結構剖視示意圖。 圖2是本發(fā)明電梯曳引機另一種實施例的結構剖視示意圖。圖3是本申請人的在先發(fā)明專利申請的電梯曳引機的結構剖視示意圖(在背景技術 已結合圖作了說明，具體實施方式
中不再重復闡述)。 圖中所示1、支承軸；2、前支承；3、曳引輪；4、軸承；5、定子；6、外轉子筒體；7、永久 磁塊；8、制動器；9、后端蓋；10、后支承；11、編碼器；12、前端蓋；13、螺栓；14、 軸承；15、齒輪；16、齒輪；17、旋轉軸；18、承重軸承。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖2所示為本發(fā)明電梯曳引機的一個實施例，包括由前支承2和后支承10組成的可 拆卸式承重墻板架體、支承軸l、固定在支承軸1上的定子5、套在定子5外面旋轉并兼 作制動輪的外轉子筒體6、測量速度和定、轉子磁場相對位置的編碼器11。所述的外轉 子筒體6的內(nèi)表面裝貼有永久磁塊7，外轉子筒體6的兩端分別固定有前端蓋12和后端 蓋9,前端蓋12和后端蓋9經(jīng)軸承支承在支承軸1上，支承軸1的前端固定在前支承2 上，支承軸1的后端直接安裝即固定在后支承10上。所述的曳引輪為其外圓周表面設有 曳引繩槽的至少一個獨立的曳引輪3，所述的曳引輪3可拆式連接在外轉子筒體6的端部，所述的曳引輪3通過軸承安裝在支承軸1上。本實施例的曳引輪3與前端蓋12做成同一 本體，通過軸承4安裝在支承軸1上，并與外轉子筒體6的左端面經(jīng)螺栓13連接。圖l所示為本發(fā)明電梯曳引機的另一個實施例，其大部分結構與上述實施例相同。 其不同點在于所述的支承軸1的后端間接安裝在后支承10上，即所述的后端蓋9上與 支承軸1同軸線的中心孔內(nèi)過盈配合有一旋轉軸17，旋轉軸17的另一端通過軸承18安 裝在后支承10上，所述的安裝在后支承10上的旋轉軸17的另一端的端面上安裝有編碼 器ll。安裝在旋轉軸17另一端的軸承18為承重軸承。以上僅就本發(fā)明較佳的實施實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制，本 發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有各種變化，如曳引輪3也可以與外轉 子筒體6的后端蓋9做成同一本體；甚至也可以將外轉子筒體6的兩側端蓋都和曳引輪 做成一體，將曳引輪分成左右兩個部分；等等。凡在本發(fā)明獨立權利要求保護范圍內(nèi)所 作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1、一種電梯曳引機，包括由前支承(2)和后支承(10)組成的可拆卸式承重墻板架體、支承軸(1)、固定在支承軸(1)上的定子(5)、套在定子(5)外面旋轉的并兼作制動輪的外轉子筒體(6)、測量速度和定、轉子磁場相對位置的編碼器(11)，所述的外轉子筒體(6)的內(nèi)表面裝貼有永久磁塊(7)，外轉子筒體(6)的兩端分別固定有前端蓋(12)和后端蓋(9)，前端蓋(12)和后端蓋(9)經(jīng)軸承支承在支承軸(1)上，支承軸(1)的前端固定在前支承(2)上，支承軸(1)的后端直接或間接安裝在后支承(10)上，它還包括曳引輪，其特征在于所述的曳引輪為至少一個其外圓周表面設有曳引繩槽的獨立的曳引輪(3)，所述的曳引輪(3)可拆式連接在外轉子筒體(6)的端部，所述的曳引輪(3)通過軸承安裝在支承軸(1)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于所述的支承軸(1)的后端直 接安裝在后支承(10)上。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的電梯曳引機，其特征在于所述的曳引輪(3)與前 端蓋(12)做成同一本體，通過軸承(4)安裝在支承軸(1)上，并與外轉子筒體(6) 的左端可拆式連接。
4、 根據(jù)權利要求3所述的電梯曳引機，其特征在于所述的可拆式連接指螺栓(13) 連接。
5、 根據(jù)權利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于所述的支承軸(1)的后端間 接安裝在后支承(10)上。
6、 根據(jù)權利要求5所述的電梯曳引機，其特征在于所述的支承軸(1)的后端間 接安裝在后支承(10)上指，后端蓋(9)上與支承軸(1)同軸線的中心孔內(nèi)過盈配合 有一旋轉軸(17)，旋轉軸(17)的另一端通過軸承(18)安裝在后支承(10)上。
7、 根據(jù)權利要求1或6所述的電梯曳引機，其特征在于所述的編碼器(11)安裝 在旋轉軸(17)的另一端的端面上。
8、 根據(jù)權利要求6所述的電梯曳引機，其特征在于旋轉軸(17)另一端上的軸承 (18)為承重軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯曳引機，包括由前支承(2)和后支承(10)組成的可拆卸式承重墻板架體、支承軸(1)、固定在支承軸(1)上的定子(5)、套在定子(5)外面的外轉子筒體(6)、永久磁塊(7)、編碼器(11)，曳引輪(3)可拆式連接在外轉子筒體(6)的端部并通過軸承安裝在支承軸(1)上，支承軸(1)的一端固定在前支承(2)上，另一端經(jīng)軸承(14)支承在后端蓋(9)上，后端蓋(9)上與支承軸(1)同軸線的中心孔內(nèi)過盈配合有一旋轉軸(17)，旋轉軸(17)的另一端通過軸承(18)安裝在后支承(10)上并與編碼器(11)連接。本發(fā)明制造成本和維修費用低，運行安全，可維護性好，轎廂基本無抖動。
文檔編號B66B11/04GK101224835SQ20071016459
公開日2008年7月23日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權日2007年12月14日
發(fā)明者潘式正, 暢 胡 申請人:寧波宏大電梯有限公司