專(zhuān)利名稱(chēng)：自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊及其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱起吊設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及軌道式集裝箱龍門(mén)吊。
背景技術(shù)：
世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量的不斷增長(zhǎng)，對(duì)集裝 箱裝卸技術(shù)裝備提出了更新更高的要求，所以迫切需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)高效靈活 的集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿(mǎn)足船舶大型化和高速化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。 軌道式集裝箱龍門(mén)吊就是集裝箱裝卸技術(shù)裝備的一種，軌道式集裝箱龍門(mén) 吊指的是在軌道上運(yùn)行，裝卸集裝箱的龍門(mén)式起重機(jī)港口集裝箱起重機(jī)。
軌道式集裝箱龍門(mén)吊包括下橫梁和車(chē)輪箱，車(chē)輪箱的車(chē)輪支撐所述軌道 式集裝箱龍門(mén)吊在預(yù)定軌道上行進(jìn)，目前軌道式集裝箱龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)是其
跨距可達(dá)40米(12列集裝箱)或更多，只要堆場(chǎng)承載能力足夠，堆高可超 過(guò)7到8層，并且軌道式集裝箱龍門(mén)吊還可有外伸，因此軌道式集裝箱龍 門(mén)吊具有較高的場(chǎng)地利用率。另外軌道式集裝箱龍門(mén)吊可以通過(guò)電網(wǎng)直接 用電，所以其能耗很低。
但是目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)場(chǎng)問(wèn)題很不方便，因?yàn)檐壍?式集裝箱龍門(mén)吊只能在固定的軌道上行進(jìn)并且其車(chē)輪箱不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所 以目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊單單依靠自身不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)，這樣一來(lái)就抑 制了軌道式集裝箱龍門(mén)吊在各種場(chǎng)合的應(yīng)用。
所以，迫切需要提供一種新型的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其自身可以實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)向，能快捷高效的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)，從而更好的發(fā)揮軌道式集裝箱龍門(mén)吊在各 種場(chǎng)合的使用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊存在的不可轉(zhuǎn)向性導(dǎo)致的轉(zhuǎn)場(chǎng)困難、 成本高且效率低的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱 龍門(mén)吊及其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，這樣一來(lái)就提高了設(shè)備使用的靈活性，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng) 的效率并降低了成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的， 一方面，本發(fā)明提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍
門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所 述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推
桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
所述銷(xiāo)軸頂部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。
所述下橫梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述 銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
所述推桿為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推桿一端與所述車(chē)輪箱活動(dòng)連接，推桿另一端 與所述下橫梁活動(dòng)連接。
所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱在水平方向上呈九十度轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
另一方面，本發(fā)明提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法， 包括以下步驟
a. 準(zhǔn)備液壓油缸，用所述液壓油缸將軌道式集裝箱龍門(mén)吊頂起直至其 車(chē)輪全部離開(kāi)地面；
b. 拔起所述銷(xiāo)軸，所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后，用所述銷(xiāo) 軸重新固定所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁和車(chē)輪箱；
c .下降所述a步驟的液壓油缸，使所述車(chē)輪支撐軌道式集裝箱龍門(mén)吊
頂；
d.建立轉(zhuǎn)向軌道，所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊沿所述轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定 位置后，重復(fù)所述a、 b、 c步驟。
所述b步驟由一控制裝置控制執(zhí)行。
所述下橫梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述 銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
所述下橫梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述 銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
所述銷(xiāo)軸頂部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。 所述a步驟中，所述液壓油缸為兩臺(tái)，所述兩臺(tái)液壓油缸的頂部分別 與軌道式集裝箱龍門(mén)吊左右兩側(cè)的下橫梁連接固定。
釆用本發(fā)明所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊及其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，由于 自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與車(chē)輪箱連接，并具有銷(xiāo) 軸和推桿，工作時(shí)用銷(xiāo)軸固定所述下橫梁和車(chē)輪箱，需要轉(zhuǎn)向時(shí)松開(kāi)銷(xiāo)軸， 同時(shí)推桿驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪箱繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后再插入銷(xiāo)軸，當(dāng)自轉(zhuǎn)向 式軌道式集裝箱龍門(mén)吊沿轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定位置后，重復(fù)以上步驟使自轉(zhuǎn)
向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊恢復(fù)工作狀態(tài)。以上看出，采用所述的自轉(zhuǎn)向式 軌道式集裝箱龍門(mén)吊及其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法可以較好的解決現(xiàn)有的軌道式集裝箱龍 門(mén)吊轉(zhuǎn)場(chǎng)困難的缺陷，并且本發(fā)明在轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中還可以進(jìn)行自動(dòng)控制，這
樣可以實(shí)現(xiàn)快捷、高效的轉(zhuǎn)場(chǎng)。


圖l是本發(fā)明的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的主視圖； 圖2是本發(fā)明的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的側(cè)視圖3是所述圖2的M部放大圖； 圖4是本發(fā)明的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)主視圖； 圖5是所述圖4的D-D剖視圖； 圖6是本發(fā)明的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)測(cè)視圖； 圖7是本發(fā)明的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖8是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
參考圖l和圖2 ,本發(fā)明是提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊及 其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，參考圖3，自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊100,包括下橫梁 IO和車(chē)輪箱20,所述下橫梁IO通過(guò)轉(zhuǎn)軸40與所述車(chē)輪箱20連接(參考 圖5 ),車(chē)輪箱20下面安裝有車(chē)輪，所述下橫梁10與車(chē)輪箱20為垂直方 向的銷(xiāo)軸30固定，所述下橫梁IO具有推桿50,所述推桿50與車(chē)輪箱20 連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。
參考圖5，轉(zhuǎn)軸40上半部分與下橫梁10固定，轉(zhuǎn)軸40有軸肩41， 軸肩41在連接部上下兩部分之間，對(duì)轉(zhuǎn)軸40起到了定位作用，連接部上 下兩部分之間有一個(gè)墊圏，轉(zhuǎn)軸40外有軸套，通過(guò)轉(zhuǎn)軸40,轉(zhuǎn)軸40下半 部與車(chē)輪箱20連接，車(chē).輪箱20可以繞轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。
參考圖4 ，所述銷(xiāo)軸30的頂部與液壓缸31 —端連接，所述液壓缸31 另一端與下橫梁10連接；參考圖6，所述下橫梁10的下端板11和車(chē)輪箱 20的上端板21具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述銷(xiāo)軸30與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
參考圖7,所述推桿50為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以為液壓驅(qū)動(dòng)，推桿50 — 端與所述車(chē)輪箱20上的一個(gè)支架活動(dòng)連接，推桿50另一端與所述下橫梁
10上的一個(gè)支架活動(dòng)連接，所述推桿50可以驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 九十度，為了增加驅(qū)動(dòng)的力，推桿50在下橫梁10的兩端進(jìn)行對(duì)稱(chēng)布置， 在整臺(tái)軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的左右兩側(cè)的布置也是對(duì)稱(chēng)的(參考圖 2 )
下面對(duì)自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法進(jìn)行說(shuō)明，參考 圖8 ，包括以下步驟
201. 用液壓油缸頂起軌道式集裝箱龍門(mén)吊。作為一個(gè)實(shí)施例，準(zhǔn)備兩 臺(tái)液壓油缸，所述兩臺(tái)液壓油缸的頂部分別與軌道式集裝箱龍門(mén)吊100左 右兩側(cè)的下橫梁IO連接固定，用所述液壓油缸將軌道式集裝箱龍門(mén)吊100 頂起直至其車(chē)輪全部離開(kāi)地面。
202. 拔起銷(xiāo)軸，完成轉(zhuǎn)向，再次銷(xiāo)軸固定。作為一個(gè)實(shí)施例，拔起所 述銷(xiāo)軸30,控制所述推桿50驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱20轉(zhuǎn)向(比如轉(zhuǎn)動(dòng)9 0度)，轉(zhuǎn) 向完畢后，用所述銷(xiāo)軸30重新固定所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁10 的下端板11和車(chē)輪箱20的上端板21。
203. 液壓油缸收縮，將軌道式集裝箱龍門(mén)吊放下。即下降所述的液壓 缸，使所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的車(chē)輪重新支撐軌道式集裝箱龍門(mén)吊 100;
204. 建立轉(zhuǎn)向軌道，到達(dá)轉(zhuǎn)場(chǎng)位置后，重復(fù)所述201、 202、 203步驟。 即建立轉(zhuǎn)向軌道，所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊100沿所述轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定 位置后，重復(fù)201、 202、 203步驟，即控制所迷推桿50驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱20轉(zhuǎn) 回到實(shí)施轉(zhuǎn)向前的位置狀態(tài)并用銷(xiāo)軸30固定，使軌道式集裝箱龍門(mén)吊100 恢復(fù)到轉(zhuǎn)場(chǎng)前的工作狀態(tài)開(kāi)始工作。
作為一個(gè)實(shí)施例，所述步驟202由一控制裝置控制執(zhí)行，可以由一臺(tái) 控制車(chē)與所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊ioo連接并對(duì)其進(jìn)行控制。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō) 明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，其特征在于所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述銷(xiāo)軸 頂部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。
3. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述下橫 梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo) 軸孔匹配。
4. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述推桿 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推桿一端與所述車(chē)輪箱活動(dòng)連接，推桿另一端與所述下橫梁 活動(dòng)連接。
5. 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在 于，所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱在水平方向上呈九十度轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
6. —種如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的轉(zhuǎn)場(chǎng)方 法，其特征在于，包括以下步驟a .準(zhǔn)備液壓油缸，用所述液壓油缸將軌道式集裝箱龍門(mén)吊頂起直至其 車(chē)輪全部離開(kāi)地面；b. 拔起所述銷(xiāo)軸，所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后，用所述銷(xiāo) 軸重新固定所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁和車(chē)輪箱；c. 下降所述a步驟的液壓油缸，使所述車(chē)輪支撐軌道式集裝箱龍門(mén)吊頂；　d.建立轉(zhuǎn)向軌道，所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊沿所述轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定位置后，重復(fù)所述a、 b、 c步驟。
7. 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，其特征在于，所述b步驟由一控制裝置控制執(zhí)行。
8. 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，其特征在于，所述下橫梁的下端板 和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
9. 如權(quán)利要求6或7或8所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，其特征在于，所述銷(xiāo)軸頂 部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。
10. 如權(quán)利要求6或7或8所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，其特征在于，所述推桿 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推桿一端與所述車(chē)輪箱活動(dòng)連接，推桿另一端與所述下橫梁 活動(dòng)連接。
11. 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，其特征在于，所述a步驟中，所 述液壓油缸為兩臺(tái)，所述兩臺(tái)液壓油缸的頂部分別與軌道式集裝箱龍門(mén)吊 左右兩側(cè)的下橫梁連接固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。采用所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊及其轉(zhuǎn)場(chǎng)方法可以較好的解決現(xiàn)有的軌道式集裝箱龍門(mén)吊轉(zhuǎn)場(chǎng)困難的缺陷，并且本發(fā)明在轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中還可以進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)快捷、高效的轉(zhuǎn)場(chǎng)。
文檔編號(hào)B66C19/00GK101168427SQ20071017125
公開(kāi)日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
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