專利名稱：電梯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯控制方法，尤其是涉及一種與打開電梯轎廂中的 電梯門扇的動(dòng)作即電梯門打開動(dòng)作有關(guān)的電梯控制方法。
背景技術(shù)：
通過采取有效的方法來防止設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的電梯門打開時(shí)乘客 的手和服裝等被電梯門勾住而被夾入電梯門套內(nèi)，就能夠進(jìn)一步提高安全 性。為此，己經(jīng)公開有以防止乘客被夾入電梯門套為目的的控制方案。
例如在專利文獻(xiàn)1的日本國(guó)發(fā)明專利特開2003—40562號(hào)公報(bào)所公開 的電梯門安全控制裝置中，通過電梯門靠近者檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有乘客靠 近電梯門，當(dāng)檢測(cè)到有乘客靠近了電梯門時(shí)，在播放提請(qǐng)注意的廣播后以 低速打開電梯門，由此來防止乘客被電梯門夾住，此外，通過電梯轎廂擁 擠度檢測(cè)裝置檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度，在電梯轎廂處于非滿載狀態(tài) 下，播放提請(qǐng)注意的廣播后以低速打開電梯門，而在電梯轎廂處于滿載的 狀態(tài)下，不播放提請(qǐng)注意的廣播而直接以低速打開電梯門，以此來防止乘 客被電梯門夾住。
此外，例如在專利文獻(xiàn)2的日本國(guó)專利特開2006—168843號(hào)公報(bào)所 公開的電梯的控制裝置以及控制方法中，使用障礙物檢測(cè)傳感器檢測(cè)是否 有乘客靠近電梯門，并在檢測(cè)到有乘客靠近了電梯門時(shí)，播放提請(qǐng)注意的 廣播等，同時(shí)使打開電梯門的控制的開始時(shí)間延遲一規(guī)定的時(shí)間，以此來 防止乘客被電梯門夾住。
專利文獻(xiàn)l :日本國(guó)專利特開2003—40562號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2 :日本國(guó)專利特開2006—168843號(hào)公報(bào) 在上述專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2等公開的電梯控制技術(shù)中，通過設(shè)置 成能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，來防止乘客被電梯門夾住。也就是說，在使電梯門扇收納在電梯 門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，通過設(shè)置成能夠在基于以正常速度打開所述電梯 門扇的正常模式進(jìn)行的控制和基于以防止乘客被電梯門夾住為目的的防 夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，并在檢測(cè)到有乘客靠近了電梯門時(shí)， 以防夾住模式打開電梯門，以此來防止乘客被電梯門夾住。
上述靈活使用正常模式控制和防夾住模式控制的控制方式在防止乘 客被夾入方面可以說具有相當(dāng)高的有效性。但在另一方面，有時(shí)會(huì)形成不 必要的過度處理，因此存在會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率低下的問題。
例如，在傳統(tǒng)的控制方式中，在電梯門扇打開到一定程度而形成乘客 能夠通過的寬度的狀態(tài)下，當(dāng)乘客打算通過電梯門時(shí)，其將該等乘客也識(shí) 別為有可能被電梯門套夾入的電梯門套靠近者，而啟動(dòng)防夾住模式，使電 梯門打開的速度放慢，或者暫時(shí)停止打開電梯門，這樣，從結(jié)果上來說導(dǎo) 致了電梯門的打開時(shí)間變得過長(zhǎng)，從而降低了電梯的運(yùn)行效率。
此外，在傳統(tǒng)的控制方式中，在乘客聽到提請(qǐng)注意的廣播后離開了電 梯門套的情況下，仍然使電梯門打開的速度放慢，或者暫時(shí)停止打開電梯 門，這樣，導(dǎo)致了電梯門的打開時(shí)間變得過長(zhǎng)，從而降低了電梯的運(yùn)行效 率。
此外，在上述靈活使用正常模式控制和防夾住模式控制的控制方式 中，由于需要檢測(cè)是否有電梯門套靠近者存在，并在檢測(cè)到有電梯門套靠 近者存在時(shí)啟動(dòng)防夾住模式，播放提請(qǐng)注意的廣播以及以低速打開電梯 門，所以存在電梯門打開控制變得過于復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述傳統(tǒng)技術(shù)中存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在 于實(shí)現(xiàn)一種電梯控制方法，其不但能夠有效地防止乘客被夾住，而且能夠 提高電梯的運(yùn)行效率，此外，本發(fā)明的目的還在于實(shí)現(xiàn)一種能夠通過更為 簡(jiǎn)便的控制來防止乘客被夾住的電梯控制方法。
本發(fā)明提供一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇收納在電 梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住 模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi)的電梯乘 客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí)從所述電 梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，以所述電梯 門扇的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下為條件，進(jìn)行基于所述防夾住模式的控 制。
如此，通過設(shè)置成只在電梯門扇的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下時(shí)才進(jìn)行 基于防夾住模式的控制，能夠避免將在電梯門打開到一定程度時(shí)想要通過 電梯門的乘客也識(shí)別為有可能被夾入電梯門套的電梯門套靠近者。也就是 說，在確保有效地防止被夾住的同時(shí)，還能夠有效地防止不必要地進(jìn)行基 于防夾住模式的控制，能夠避免過度的處理，避免將想要通過已打開的電 梯門的乘客也識(shí)別為電梯門套靠近者，從而能夠避免運(yùn)行效率降低，從結(jié) 果來看能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
如上所述的電梯控制方法中的所述防夾住模式，優(yōu)選包括當(dāng)檢測(cè)到 所述電梯門套靠近者時(shí)，在打開幅度在所述基準(zhǔn)幅度以下的狀態(tài)下暫時(shí)停
止電梯門的打開動(dòng)作并播放提請(qǐng)注意的廣播的步驟；在播放了所述提請(qǐng)注 意的廣播后再次檢測(cè)電梯門套靠近者的步驟；以及在所述步驟中檢測(cè)到了 電梯門套靠近者時(shí)，在將開門動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)維持了一定時(shí)間后，以比所述 正常模式下的電梯門打開速度低的低速打開電梯門的步驟。
此外，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇 收納在電梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基 于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的 速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi) 的電梯乘客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí) 從所述電梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，判 斷所述電梯轎廂的擁擠程度，并根據(jù)是處于超出了規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度的 滿載狀態(tài)，還是處于在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度以下的非滿載狀態(tài)，來改變基 于所述防夾住模式進(jìn)行的控制的內(nèi)容，在所述滿載狀態(tài)時(shí)，無論有無所述 電梯門套靠近者，均以比所述正常模式下的電梯門打開速度低的低速打開 電梯門，而在所述非滿載狀態(tài)時(shí)，判斷所述電梯門套靠近者是否能夠從靠 近電梯門套的位置避開，如果處于不可避開的狀態(tài)，則以所述低速打開電
梯門，另一方面，如果處于可避開的狀態(tài)，則播放提請(qǐng)注意的廣播，并且 在所述提請(qǐng)注意的廣播結(jié)束后仍然檢測(cè)到電梯門套靠近者時(shí)，在保持一定 時(shí)間的關(guān)門狀態(tài)后以所述低速打開電梯門。
根據(jù)上述發(fā)明，能夠根據(jù)靠近電梯門套的乘客是否能夠從電梯門套位 置避開這一情況來啟動(dòng)防止被夾住控制。也就是說，當(dāng)處于滿載狀態(tài)時(shí)， 由于電梯門套靠近者通常無法從靠近電梯門套的位置避開，所以一律以低 速模式打開電梯門，以此來防止被夾住，另一方面，當(dāng)處于非滿載狀態(tài)時(shí)， 存在電梯門套靠近者能夠避開和不能夠避開這兩種可能性，所以進(jìn)行能否 避開的判斷，并且根據(jù)判斷的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制，以此來防止被夾住。 因此，在確保有效地防止被夾住的同時(shí)，還能夠有效地防止在電梯門套靠 近者避開了的情況下不必要地進(jìn)行基于防夾住模式的控制，能夠避免過度 的處理，從而能夠避免運(yùn)行效率降低，從結(jié)果來看能夠提高電梯的運(yùn)行效 率。
此外，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇 收納在電梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基 于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的 速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi) 的電梯乘客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí) 從所述電梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，所 述防夾住模式包括播放提請(qǐng)注意的廣播的步驟；播放提請(qǐng)注意的廣播后 通過電梯門套靠近者檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電梯門套靠近者的步驟；以及在所 述步驟中檢測(cè)到電梯門套靠近者時(shí)，在保持一定時(shí)間的關(guān)門狀態(tài)后以比所 述正常模式下的電梯門打開速度低的低速打幵電梯門的步驟。
如此，在提請(qǐng)注意的廣播結(jié)束后再次檢測(cè)電梯門套靠近者，并且僅在 該再次檢測(cè)中檢測(cè)到了電梯門套靠近者吋才以比正常模式下的電梯門打 開速度低的低速打開電梯門，由此，能夠有效地防止在乘客聽到了提請(qǐng)注 意的廣播后離開了電梯門套附近位置的情況下不必要地進(jìn)行基于防夾住 模式的控制，能夠避免過度的處理，從而能夠避免運(yùn)行效率降低，從結(jié)果 來看能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
此外，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇
收納在電梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基 于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的 速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi) 的電梯乘客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí) 從所述電梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，所 述防夾住模式包括在檢測(cè)到所述電梯門套靠近者時(shí)，以低于所述通常速
度模式下的電梯門打開速度的第一速度將電梯門打開到基準(zhǔn)幅度的步驟；
以及當(dāng)電梯門打開到所述基準(zhǔn)幅度后，以高于所述第一速度的第二速度打 開電梯門的步驟。
根據(jù)上述控制方法，即使有電梯門套靠近者存在，該電梯門套靠近者 也能夠在以被電梯門套夾入的可能性很小的低速即第一速度將電梯門打 開到基準(zhǔn)幅度的這一過程中注意到自己有被電梯門套夾住的危險(xiǎn)性，而能 夠作出必要的避開動(dòng)作。因此，在打開到基準(zhǔn)幅度以后，即使以高于第一 速度的第二速度進(jìn)行電梯門打開動(dòng)作，基本上也不存在乘客被夾進(jìn)電梯門 套的可能性。所以，根據(jù)本控制方法，與只要有電梯門套靠近者，就在整 個(gè)電梯門打開過程均采用低速的控制方法相比，能夠縮短打開電梯門所需 的時(shí)間，能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
上述電梯控制方法中的第二速度的電梯門打開速度優(yōu)選與所述正常 模式下的電梯門打開速度相同。
此外，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇 收納在電梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基 于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的 速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi) 的電梯乘客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí) 從所述電梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，判 斷所述電梯轎廂的擁擠程度，并根據(jù)是處于超出了規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度的 滿載狀態(tài)，還是處于在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度以下的非滿載狀態(tài)，來改變基 于所述防夾住模式進(jìn)行的控制的內(nèi)容，在所述滿載狀態(tài)時(shí)，以滿載時(shí)防夾 住模式打開電梯門，而在所述非滿載狀態(tài)時(shí)，以所述電梯門的打開幅度在 基準(zhǔn)幅度以下為條件，以非滿載時(shí)防夾住模式打開電梯門。
如此，根據(jù)擁擠程度判斷電梯門套靠近者是否能夠避開，在處于滿載 狀態(tài)而導(dǎo)致電梯門套靠近者無法避開時(shí)， 一律以滿載時(shí)防夾住模式來打開 電梯門，以此來防止被夾住，另一方面，在處于非滿載狀態(tài)時(shí)，以電梯門 的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下為條件，采用非滿載時(shí)防夾住模式打開電梯 門，以此來防止被夾住，這樣，在確保有效地防止被夾住的同時(shí)，還能夠 提高電梯的運(yùn)行效率。
在上述電梯控制方法中，優(yōu)選在以所述滿載時(shí)防夾住模式打開電梯門 時(shí)，無論有無所述電梯門套靠近者，均以比所述正常模式下的電梯門打開 速度低的低速打開電梯門。另一方面，上述電梯控制方法中的所述非滿載 時(shí)防夾住模式優(yōu)選包括當(dāng)檢測(cè)到所述電梯門套靠近者時(shí)，在打開幅度在 所述基準(zhǔn)幅度以下的狀態(tài)下暫時(shí)停止電梯門的打開動(dòng)作并播放提請(qǐng)注意 的廣播的步驟、在進(jìn)行了所述提請(qǐng)注意的廣播后再次檢測(cè)電梯門套靠近者 的步驟、以及在所述步驟中檢測(cè)到了電梯門套靠近者時(shí)，在將開門動(dòng)作停 止?fàn)顟B(tài)維持了一定時(shí)間后，以比所述正常模式下的電梯門打開速度低的低 速打開電梯門的步驟。
此外，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，其特征在于，以第一速度將 電梯轎廂中的電梯門打開到基準(zhǔn)幅度后，以高于所述第一速度的第二速度 打開所述電梯門。
根據(jù)上述控制方法，除了能夠有效地防止乘客被夾入電梯門套外，還 能夠防止電梯運(yùn)行效率降低，并且能夠以更為簡(jiǎn)單的方法進(jìn)行防止被夾住 的控制。首先，在防止被夾住方面，即使存在電梯門套靠近者，該電梯門 套靠近者也可以在以被電梯門套夾入的可能性很小的低速即第一速度將 電梯門打開到基準(zhǔn)幅度這一期間注意到自己有被電梯門套夾住的危險(xiǎn)性， 而能夠作出必要的避開動(dòng)作。因此，在打開到基準(zhǔn)幅度以后，即使以高于 第一速度的第二速度進(jìn)行電梯門打開動(dòng)作，基本上也不存在乘客被夾進(jìn)電 梯門套的可能性。此外，電梯的運(yùn)行效率與電梯的一般現(xiàn)象，S口，即使在 電梯轎廂不擁擠的情況下，乘客也大多站在靠近電梯門套的位置上這一現(xiàn) 象有關(guān)。也就是說，即使采取在正常模式和防夾住模式之間進(jìn)行選擇，并 且以檢測(cè)到電梯門套靠近者為條件實(shí)施防夾住模式這一控制方法，但如果 乘客站在靠近電梯門套的位置上的情況很多，則必然會(huì)增加基于防夾住模
式的控制的次數(shù)。在這種情況下，通過采取無論有無電梯門套靠近者，均 一律以第一和第二這兩個(gè)速度來打開電梯門的二檔速度方式，從結(jié)果來看 能夠縮短打開電梯門所需的平均時(shí)間，能夠提高運(yùn)行效率。并且，在簡(jiǎn)化 控制處理方面，由于無論有無電梯門套靠近者，均采用相同的模式進(jìn)行電 梯門的打開動(dòng)作，所以，與選擇使用正常模式和防夾住模式的場(chǎng)合相比， 能夠大幅度地簡(jiǎn)化控制處理。 發(fā)明效果
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在確保有效地防止被夾住的同時(shí)， 能夠提高運(yùn)行效率的電梯控制方法，此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)通過更為簡(jiǎn)便的控 制方法來防止乘客被夾住的電梯控制方法。


圖1是第一實(shí)施方式的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的電梯控制系統(tǒng)中的電梯轎廂內(nèi)控制部分以及電梯控制裝 置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是第一實(shí)施方式的電梯門打開控制的流程圖。
圖4是第二實(shí)施方式的電梯控制系統(tǒng)中的電梯轎廂內(nèi)控制部分以及電 梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是第二實(shí)施方式的電梯門打開控制的流程圖。
圖6是第三實(shí)施方式的電梯門打開控制的流程圖。
圖7是第四實(shí)施方式的電梯門打開控制的流程圖。
圖8是第五實(shí)施方式的電梯門打開控制的部分流程圖。
圖9是第五實(shí)施方式的電梯門打開控制的另一部分的流程圖。
圖IO是第六實(shí)施方式的電梯門打開控制的流程圖。
符號(hào)說明
1電梯轎廂
2電梯轎廂內(nèi)控制部分 3電梯控制裝置 6電梯門套靠近者檢測(cè)裝置 7提請(qǐng)注意廣播裝置
8提請(qǐng)注意音產(chǎn)生裝置
12電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)裝置 15電梯門套靠近者檢測(cè)部分 16電梯門打開動(dòng)作設(shè)定部分 17電梯門開閉控制部分
具體實(shí)施例方式
以下說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示采用了作為第一實(shí)施方式的 電梯控制方法的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。電梯控制系統(tǒng)包括設(shè)置在電梯轎 廂1內(nèi)的電梯轎廂內(nèi)控制部分2和作為該電梯轎廂內(nèi)控制部分2的上位系 統(tǒng)的電梯控制裝置3。
如圖2所示，電梯轎廂內(nèi)控制部分2設(shè)置在安裝在電梯轎廂1內(nèi)的電 梯轎廂控制裝置4中，其包括安裝有例如微機(jī)等所需的計(jì)算機(jī)程序的電 梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5;例如以光電傳感器方式檢測(cè)在電梯轎廂1內(nèi)的 電梯門套附近的電梯乘客即電梯門套靠近者，并將檢測(cè)結(jié)果輸入到電梯轎 廂內(nèi)控制處理裝置5中的電梯門套靠近者檢測(cè)裝置6;在電梯轎廂內(nèi)控制 處理裝置5的控制下播放提請(qǐng)注意的廣播以促使電梯門套靠近者離開電梯 門套附近位置的提請(qǐng)注意廣播裝置7;在電梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5的控
制下發(fā)出提請(qǐng)注意音以提請(qǐng)乘客注意電梯門打開的提請(qǐng)注意音發(fā)生裝置
8;以及在電梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5的控制下進(jìn)行電梯門扇開閉的電梯 門扇驅(qū)動(dòng)裝置9。此外，該提請(qǐng)注意廣播裝置7由生成廣播音的聲音生成 部分10和與該聲音生成部分10連接的揚(yáng)聲器11構(gòu)成。并且，在電梯轎 廂1中還設(shè)置有檢測(cè)電梯轎廂1內(nèi)載重的電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)裝置12。通 過該電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)裝置12檢測(cè)到的電梯轎廂內(nèi)載重通常在判斷電 梯轎廂1是否超重的判斷等中使用。
電梯控制裝置3被安裝在與電梯轎廂1分開的場(chǎng)所，用于對(duì)電梯的運(yùn) 行和電梯門打開等進(jìn)行綜合性控制，其具有如圖2所示的控制處理裝置 13。
控制處理裝置13被構(gòu)成為安裝有例如微機(jī)等所需的計(jì)算機(jī)程序，其 通過傳送控制部分14與電梯轎廂內(nèi)控制部分2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接 收，同時(shí)進(jìn)行控制電梯所需的處理。為此，控制處理裝置13包括根據(jù) 通過電梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5而得到的電梯門套靠近者檢測(cè)裝置6的輸 出檢測(cè)電梯門套靠近者的電梯門套靠近者檢測(cè)部分15;在檢測(cè)到電梯門套 靠近者時(shí)以防夾住模式設(shè)定電梯門打開動(dòng)作的電梯門打開動(dòng)作設(shè)定部分 16;控制電梯轎廂1的電梯門扇開閉動(dòng)作的電梯門扇開閉控制部分17;接 收由電梯轎廂位置檢測(cè)裝置18檢測(cè)到的電梯轎廂1的位置信息以控制電 梯轎廂1位置的電梯轎廂位置控制部分19;以及對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行綜合控制 的電梯運(yùn)行控制部分20等各種功能部分。
以下對(duì)采用上述電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行的電梯控制方法中的由正常模式 和防夾住模式組合而成的電梯門打開控制進(jìn)行說明。電梯門打開控制如圖
3的處理流程圖所示，包括步驟31 步驟42的各種處理。
在步驟31中判斷電梯轎廂是否已經(jīng)在目的地樓層停靠(?？颗袛嗵?理)。如果還沒有停靠樓層，則保持電梯門關(guān)閉狀態(tài)。其是作為電梯門扇開 閉控制的步驟之一的電梯門關(guān)閉狀態(tài)保持處理。另一方面，如果已經(jīng)?？?樓層，則進(jìn)入步驟32，判斷電梯門打開動(dòng)作是否已經(jīng)開始(開門動(dòng)作開始 判斷處理)。如果開門動(dòng)作還沒有開始，則維持電梯門關(guān)閉狀態(tài)，而如果開 門動(dòng)作己經(jīng)開始，則進(jìn)入步驟33，判斷電梯門扇的打開程度是否己經(jīng)達(dá)到 規(guī)定的基準(zhǔn)幅度(開門幅度判斷處理)。在此，基準(zhǔn)幅度通常被設(shè)定為能夠 讓乘客通過的開門幅度。如果電梯門扇的打開程度已經(jīng)達(dá)到基準(zhǔn)幅度，則 進(jìn)入步驟42，以正常模式打開電梯門，而如果電梯門扇的打開程度還沒有 達(dá)到基準(zhǔn)幅度，則從步驟34開始按照防夾住模式進(jìn)行電梯門的打開控制。 在步驟34中判斷是否有電梯門套靠近者存在(第一電梯門套靠近者判斷處 理)。在該第一電梯門套靠近者判斷處理中，通過電梯門套靠近者檢測(cè)部分 15對(duì)圖2的電梯門套靠近者檢測(cè)裝置6的輸出進(jìn)行判斷。如果沒有發(fā)現(xiàn)電 梯門套靠近者，則進(jìn)入步驟42，通過以通常速度打開電梯門扇的正常模式 打開電梯門，而如果發(fā)現(xiàn)了電梯門套靠近者時(shí)，則進(jìn)入步驟35，暫時(shí)停止 電梯門打開動(dòng)作(開門動(dòng)作停止處理)，并且在步驟36中進(jìn)行例如"請(qǐng)離開 電梯門扇"等內(nèi)容的提請(qǐng)注意廣播(廣播處理)。之后在步驟37中判斷廣播 是否己經(jīng)結(jié)束(廣播結(jié)束判斷處理)。如果廣播已經(jīng)結(jié)束，則進(jìn)入步驟38， 判斷有無電梯門套靠近者(第二電梯門套靠近者判斷處理)。該第二電梯門 套靠近者判斷處理采用與第一 電梯門套靠近者判斷處理相同的方法進(jìn)行。 如果沒有電梯門套靠近者時(shí)，進(jìn)入步驟41，以低速打開電梯門(低速開門處理)。在低速開門處理中，以比步驟42的正常模式下的速度低很多，例 如低一半左右的開門速度將電梯門打開到全開狀態(tài)，并在該開門期間，通 過圖2的提請(qǐng)注意音發(fā)生裝置8發(fā)出提請(qǐng)注意音，具體為連續(xù)發(fā)出告警聲。
在此，設(shè)置成在步驟38中判斷為沒有電梯門套靠近者的情況下仍然 以低速打開電梯門的理由，是為了在考慮到進(jìn)行電梯門套靠近者檢測(cè)時(shí)可 能會(huì)發(fā)生檢測(cè)錯(cuò)誤這一因素的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高安全性，如果并不一定需 要這么高的安全措施，則在步驟38中被判斷為沒有電梯門套靠近者時(shí)， 可以直接進(jìn)入步驟42。
在步驟38中被判斷為有電梯門套靠近者時(shí)，進(jìn)入步驟39，為了讓電 梯門套附近的乘客有足夠的時(shí)間避開，通過計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，以便維持一 定時(shí)間的開門動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)(開門動(dòng)作停止時(shí)間計(jì)時(shí)處理)。接下來，在步 驟40中判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到了一定的時(shí)間，即判斷開門動(dòng)作停止時(shí)間 是否經(jīng)過了一定的時(shí)間(開門動(dòng)作停止時(shí)間判斷處理)。如果幵門動(dòng)作停止 時(shí)間經(jīng)過了一定的時(shí)間，則進(jìn)入步驟41，以如上所述的低速打開電梯門。 另一方面，如果開門動(dòng)作停止時(shí)間沒有經(jīng)過一定的時(shí)間，則返回到步驟38， 重復(fù)步驟38之后的處理。
在如上所述的第一實(shí)施方式的電梯控制方法中，通過設(shè)置成僅在電梯 門扇的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下的狀態(tài)下才按照防夾住模式進(jìn)行控制，能 夠避免將打算通過已經(jīng)打開了一定程度的電梯門扇的乘客識(shí)別為有被電 梯門套夾住危險(xiǎn)的電梯門套靠近者，另一方面，在電梯門的打開幅度在基 準(zhǔn)幅度以下的狀態(tài)下如果有電梯門套靠近者時(shí)，能夠以防夾住模式進(jìn)行電 梯門打開控制，有效地防止被電梯門套夾入，以確保安全性。尤其是，在 本實(shí)施方式中，在以防夾住模式進(jìn)行控制時(shí)，在提請(qǐng)注意的廣播結(jié)束后， 進(jìn)行第二電梯門套靠近者判斷處理，以判斷在提請(qǐng)注意的廣播結(jié)束后是否 存在還沒有離開電梯門套附近位置的乘客，并根據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行處理， 所以，與一律作為有電梯門套靠近者來對(duì)待的情況相比，能夠進(jìn)一步減少 過度處理的現(xiàn)象。如此，根據(jù)第一實(shí)施方式的電梯控制方法，在確保有效 地防止被夾住的同時(shí)，能夠避免將想要通過已打開的電梯門扇的乘客識(shí)別為電梯門套靠近者而進(jìn)行基于防夾住模式下的控制，從而能夠避免因不必 要的過度處理而引起的運(yùn)行效率降低，能提高電梯的運(yùn)行效率。
以下對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。采用了作為第二實(shí)施方式的電梯控制
方法的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。圖4表示 第二實(shí)施方式中的電梯控制系統(tǒng)所具有的電梯轎廂內(nèi)控制部分21和電梯 控制裝置22的結(jié)構(gòu)。
電梯轎廂內(nèi)控制部分21與圖2的電梯轎廂內(nèi)控制部分2對(duì)應(yīng)，其通 過電梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5獲取電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)裝置12的輸出。 另一方面，電梯控制裝置22與圖2的電梯控制裝置3對(duì)應(yīng)，在其控制處 理裝置23中安裝有根據(jù)通過電梯轎廂內(nèi)控制處理裝置5從電梯轎廂內(nèi)載 重檢測(cè)裝置12獲得的電梯轎廂內(nèi)載重對(duì)電梯轎廂的擁擠程度進(jìn)行判斷的 擁擠程度判斷部分24。由于其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，在此，對(duì)于共 同的部分賦予與圖2相同的符號(hào)，并省略其說明。
以下對(duì)采用第二實(shí)施方式的電梯控制方法中的由正常模式和防夾住 模式組合而成的電梯門打開控制進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式中的電梯門打開 控制，如圖5中的處理流程圖所示，包括步驟51 步驟67的各種處理。
在步驟51中判斷電梯轎廂是否已經(jīng)幵始減速(減速判斷處理)。如果電 梯轎廂還沒有幵始減速，則將電梯門扇保持在關(guān)閉狀態(tài)。另一方面，如果 電梯轎廂已經(jīng)開始減速，則進(jìn)入步驟52，判斷是否存在有電梯門套靠近者 (?？壳半娞蓍T套靠近者判斷處理)。在沒有發(fā)現(xiàn)電梯門套靠近者時(shí)，進(jìn)入 步驟66，判斷電梯轎廂是否已經(jīng)停靠在目的地樓層(第一?？颗袛嗵幚?。 如果還沒有?？?，則使電梯門扇繼續(xù)保持關(guān)閉狀態(tài)，如果已經(jīng)停靠，則進(jìn) 入步驟67，以正常模式打開電梯門。
在步驟52的?？壳半娞蓍T套靠近者判斷處理中，如果判斷為有電梯 門套靠近者時(shí)，從步驟53開始按照防夾住模式進(jìn)行電梯門打開控制。在 步驟53中播放提請(qǐng)注意的廣播(?？壳皬V播處理)。然后在步驟54中判斷 ?？壳皬V播是否已經(jīng)結(jié)束(?？壳皬V播結(jié)束判斷處理)。如果廣播還沒有結(jié) 束，則返回步驟53，如果廣播已經(jīng)結(jié)束，則進(jìn)入步驟55，判斷電梯轎廂 是否己經(jīng)?？吭谀康牡貥菍?第二?？颗袛嗵幚?。如果還沒有停靠，則重 復(fù)進(jìn)行判斷直到停靠為止，如果已經(jīng)?？亢昧?，則進(jìn)入步驟56，判斷是否
有電梯門套靠近者存在(第一停靠后電梯門套靠近者判斷處理)。在沒有發(fā)
現(xiàn)電梯門套靠近者時(shí)，進(jìn)入步驟67，以正常模式打開電梯門。另一方面， 如果發(fā)現(xiàn)有電梯門套靠近者存在時(shí)，則進(jìn)入步驟57，檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)載重 (載重檢測(cè)處理)。電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)后進(jìn)入步驟58，根據(jù)該電梯轎廂 內(nèi)載重判斷電梯轎廂的擁擠程度(擁擠程度判斷處理)。在進(jìn)行擁擠程度判 斷時(shí)，將在規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度以上的狀態(tài)作為滿載狀態(tài)，并判斷擁擠程度 是否為滿載狀態(tài)。
如果在步驟58中被判斷為滿載狀態(tài)時(shí)，則以滿載時(shí)防夾住模式進(jìn)行 控制。具體來說，進(jìn)入步驟65，以與第一實(shí)施方式中的步驟41相同的低 速打開電梯門(低速開門處理)。另一方面，如果在步驟58中沒有被判斷為 滿載狀態(tài)，也就是被判斷為非滿載狀態(tài)時(shí)，從步驟59開始以非滿載時(shí)防 夾住模式進(jìn)行控制。在步驟59中進(jìn)行可否避開的判斷以判斷是否處于電 梯門套靠近者能夠從電梯門套附近位置避開的狀態(tài)(可否避開判斷處理)。 在可否避開的判斷中，由于在遠(yuǎn)離電梯門套的場(chǎng)所也有乘客存在時(shí)，可能 存在電梯門套靠近者無法從電梯門套附近位置避開的情況，所以對(duì)是否僅 在電梯門套附近存在乘客進(jìn)行判斷。在進(jìn)行上述判斷時(shí)，例如可以采用通 過安裝在電梯轎廂內(nèi)的攝像機(jī)來檢測(cè)和判斷乘客站立位置的方法、或者也 可以采用賦予電梯轎廂內(nèi)載重檢測(cè)裝置12以同時(shí)檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)的載重 分布的功能，并根據(jù)所獲得的電梯轎廂內(nèi)的載重分布檢測(cè)并判斷乘客站立 位置的方法等。
在步驟59中被判斷為處于無法避開的狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟65，并以低 速打開電梯門。另一方面，如果在步驟59中被判斷為處于可以避開的狀 態(tài)時(shí)，則在步驟60中播放提請(qǐng)注意的廣播(?？亢髲V播處理)。然后在步驟 61中判斷停靠后廣播是否已經(jīng)結(jié)束(?？亢髲V播結(jié)束判斷處理)。如果廣播 還沒有結(jié)束，則返回步驟60,如果廣播已經(jīng)結(jié)束，則進(jìn)入步驟62，判斷 有無電梯門套靠近者(第二停靠后電梯門套靠近者判斷處理)。如果沒有發(fā) 現(xiàn)電梯門套靠近者時(shí)，則進(jìn)入步驟67，以正常模式打開電梯門。另一方面， 如果發(fā)現(xiàn)有電梯門套靠近者存在時(shí)，則迸入步驟64,進(jìn)行與上述相同的開 門動(dòng)作停止時(shí)間計(jì)時(shí)處理。然后在步驟64中進(jìn)行與上述相同的開門動(dòng)作 停止時(shí)間判斷處理。當(dāng)開門動(dòng)作停止時(shí)間經(jīng)過了一定時(shí)間后，則進(jìn)入步驟65，以低速打開電梯門。另一方面，如果開門動(dòng)作停止時(shí)間還沒有經(jīng)過一 定的時(shí)間，則返回步驟63，重復(fù)之后的處理。
根據(jù)上述第二實(shí)施方式的電梯控制方法，能夠根據(jù)電梯門套靠近者是 否處于可從電梯門套附近位置避開的狀態(tài)來進(jìn)行電梯門打開控制。也就是 說，當(dāng)電梯轎廂處于滿載狀態(tài)時(shí)，由于通常電梯門套靠近者處于無法避幵 的狀態(tài)，所以一律以低速模式打開電梯門，以此來防止被夾住，另一方面， 當(dāng)處于非滿載狀態(tài)時(shí)，存在電梯門套靠近者能夠避開和不能夠避開這兩種 可能性，所以進(jìn)行能否避開的判斷，并且根據(jù)判斷的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制， 以此來防止被夾住。尤其是，在本實(shí)施方式中，在以非滿載時(shí)防夾住模式 進(jìn)行的控制中，在播放了提請(qǐng)注意的廣播后，進(jìn)行第二?？亢箅娞蓍T套靠 近者判斷處理以判斷在提請(qǐng)注意的廣播后是否還存在沒有從電梯門套附 近位置避開的乘客，并根據(jù)該結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理，所以，與一律作為有 電梯門套靠近者來對(duì)待的情況相比，能夠進(jìn)一步減少過度處理的情況出 現(xiàn)。如此，根據(jù)第二實(shí)施方式的電梯控制方法，在確保有效地防止被夾住 的同時(shí)，還能夠有效地防止在電梯門套靠近者從電梯門套附近位置避開了 的情況下不必要地進(jìn)行基于防夾住模式的控制，能夠避免過度的處理，從 而能夠避免無謂地降低運(yùn)行效率，能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
以下對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在基于第三實(shí)施方式進(jìn)行的電梯控制 方法中，使用第一實(shí)施方式中的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行電梯門打開控制，該電 梯門打開控制如圖6的處理流程圖所示，包括步驟71 步驟84的各種處 理。
在步驟71中，判斷電梯轎廂是否已經(jīng)開始減速(減速判斷處理)。如果 電梯轎廂還沒有開始減速，則保持電梯門扇關(guān)閉狀態(tài)。另一方面，如果電 梯轎廂已經(jīng)開始減速，則進(jìn)入步驟72，判斷是否有電梯門套靠近者存在(停 靠前電梯門套靠近者判斷處理)。如果沒有電梯門套靠近者存在時(shí)，進(jìn)入步 驟83，判斷電梯轎廂是否已經(jīng)停靠在目的地樓層上(第一?？颗袛嗵幚?。 如果還沒有?？浚瑒t保持電梯門扇關(guān)閉狀態(tài)，如果已經(jīng)?？?，則進(jìn)入步驟 84，以正常模式打開電梯門。
如果在步驟72的?？壳半娞蓍T套靠近者判斷處理中判斷有電梯門套 靠近者存在時(shí)，則從步驟73開始按照防夾住模式進(jìn)行電梯門打開控制。 在步驟73中播放提請(qǐng)注意的廣播(?？壳皬V播處理)。然后在步驟74中判 斷?？壳皬V播是否已經(jīng)結(jié)束(停靠前廣播結(jié)束判斷處理)。如果廣播還沒有 結(jié)束，則返回步驟73，如果廣播已經(jīng)結(jié)束，則進(jìn)入步驟75，判斷電梯轎 廂是否已經(jīng)?？吭谀康牡貥菍由?第二?？颗袛嗵幚?。如果還沒有?？?， 則重復(fù)進(jìn)行判斷直到停靠為止，如果已經(jīng)?？浚瑒t進(jìn)入步驟76，判斷是否 存在電梯門套靠近者(第一?？亢箅娞蓍T套靠近者判斷處理)。如果沒有發(fā) 現(xiàn)電梯門套靠近者時(shí)，迸入步驟84，以正常模式打開電梯門。另一方面， 如果發(fā)現(xiàn)有電梯門套靠近者存在時(shí)，則進(jìn)入步驟77，重復(fù)播放提請(qǐng)注意的 廣播(重復(fù)廣播處理)。在重復(fù)廣播處理中，通過重復(fù)數(shù)次播放例如"請(qǐng)離開 電梯門"的廣播，以進(jìn)一步提醒乘客注意。然后在步驟78中判斷重復(fù)廣播 是否己經(jīng)結(jié)束(重復(fù)廣播結(jié)束判斷處理)。如果廣播還沒有結(jié)束，則返回至 步驟77，如果廣播結(jié)束了，則進(jìn)入步驟79。在此，重復(fù)廣播是為了進(jìn)一 步提醒乘客注意。但是，該重復(fù)廣播并不是必須的，也可以只播放一次廣
在步驟79中，判斷是否有電梯門套靠近者存在(第二?？亢箅娞蓍T套 靠近者判斷處理)。如果沒有電梯門套靠近者存在時(shí)，進(jìn)入步驟84，以正 常模式打開電梯門。另一方面，如果有電梯門套靠近者存在時(shí)，則進(jìn)入步 驟80，進(jìn)行與上述相同的開門動(dòng)作停止時(shí)間計(jì)時(shí)處理。然后在步驟81中 進(jìn)行與上述相同的開門動(dòng)作停止時(shí)間判斷處理。如果開門動(dòng)作停止時(shí)間已 經(jīng)經(jīng)過了一定的時(shí)間，則進(jìn)入步驟82，以低速模式打開電梯門。另一方面， 如果開門動(dòng)作停止時(shí)間還沒有經(jīng)過一定的時(shí)間，則返回步驟80，重復(fù)之后 的處理。
如上所述，根據(jù)第三實(shí)施方式中的電梯控制方法，在有電梯門套靠近 者存在時(shí)，在?？壳耙约巴？亢蠓謩e播放提請(qǐng)注意的廣播，同時(shí)在各提請(qǐng) 注意的廣播結(jié)束后檢測(cè)電梯門套靠近者，并且只在該廣播結(jié)束后的檢測(cè)中 檢測(cè)到有電梯門套靠近者存在時(shí)，才以低速模式打開電梯門。此外，通過 在?？亢蠓磸?fù)播放提請(qǐng)注意的廣播以進(jìn)一步提請(qǐng)乘客注意。為此，根據(jù)第 三實(shí)施方式的電梯控制方法，能夠有效地防止在乘客聽到提請(qǐng)注意的廣播 后離開了電梯門套附近的情況下不必要地進(jìn)行基于防夾住模式的控制，能 夠避免過度的處理，并且，通過采取周到的促使避開措施，能夠減少以低
速模式打開電梯門的情況，從而能夠在有效地防止被夾住的同時(shí)，提高運(yùn) 行效率。
以下對(duì)第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。在根據(jù)第四實(shí)施方式進(jìn)行的電梯控制 方法中，使用第一實(shí)施方式中的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行電梯門打開控制，該電
梯門打開控制如圖7的流程圖所示，包括步驟91 步驟102的各種處理。 在步驟91中判斷電梯轎廂是否已經(jīng)?？吭谀康牡貥菍由??？颗袛嗵?理)。如果還沒有?？?，則保持電梯門扇關(guān)閉狀態(tài)，如果己經(jīng)停靠，則進(jìn)入 步驟92，判斷是否有電梯門套靠近者存在(電梯門套靠近者判斷處理)。如 果沒有電梯門套靠近者存在時(shí)，則進(jìn)入步驟100，以第一速度打開電梯門。 在以該第一速度打開電梯門時(shí)，將電梯門打開到規(guī)定的基準(zhǔn)幅度(將電梯門 打幵到基準(zhǔn)幅度的處理)。然后在步驟101中判斷電梯門是否已經(jīng)打開到了 基準(zhǔn)幅度(判斷電梯門是否己經(jīng)打開到基準(zhǔn)幅度的判斷處理)，如果電梯門 扇還沒有打開到基準(zhǔn)幅度，則返回步驟100，如果電梯門扇已經(jīng)打開到基 準(zhǔn)幅度，則進(jìn)入步驟102，以高于第一速度的第二速度將電梯門扇打開到 全開的狀態(tài)。在此，第二速度優(yōu)選與上述正常模式的電梯門打開速度相同。
如果在步驟92中判斷為有電梯門套靠近者存在時(shí)，則進(jìn)入步驟94， 播放提請(qǐng)注意的廣播(廣播處理)。然后在步驟95中判斷廣播是否已經(jīng)結(jié)束 (廣播結(jié)束判斷處理)。如果廣播還沒有播放結(jié)束，則返回步驟93，如果廣 播已經(jīng)播放結(jié)束，則進(jìn)入步驟95。在步驟95中，進(jìn)行與上述相同的開門 動(dòng)作停止時(shí)間計(jì)時(shí)處理。然后在步驟96中進(jìn)行與上述相同的開門動(dòng)作停 止時(shí)間判斷處理。如果開門動(dòng)作停止時(shí)間已經(jīng)過了一定的時(shí)間，則進(jìn)入步 驟97，以與步驟101相同的第一速度打開電梯門，與此同時(shí)持續(xù)發(fā)出作為 提請(qǐng)注意音的告警音(在發(fā)出提請(qǐng)注意音的同時(shí)將電梯門打開到基準(zhǔn)幅度 的處理)。然后在步驟98中判斷是否已經(jīng)將電梯門扇打開到了基準(zhǔn)幅度(判 斷是否打開到了基準(zhǔn)幅度的處理)，如果電梯門扇還沒有打開到基準(zhǔn)幅度， 則返回步驟97，而若電梯門扇已經(jīng)打開到基準(zhǔn)幅度，則進(jìn)入步驟99，以 高于第一速度的第二速度打開電梯門，與此同時(shí)持續(xù)發(fā)出告警音直到電梯 門扇完全打開。
如上所述，在第四實(shí)施方式的電梯控制方法中，即使有電梯門套靠近 者存在，該電梯門套靠近者也能夠在以被電梯門套夾入的可能性很小的低
速即第一速度將電梯門打開到基準(zhǔn)幅度的這一過程中注意到自己有被電 梯門套夾住的危險(xiǎn)性，而能夠作出必要的避開動(dòng)作。因此，在電梯門打開 到基準(zhǔn)幅度以后，即使以高于第一速度的第二速度進(jìn)行電梯門打開動(dòng)作， 基本上也不存在乘客被夾進(jìn)電梯門套的可能性。所以，根據(jù)上述第四實(shí)施 方式的電梯控制方法，與只要有電梯門套靠近者存在，就在整個(gè)電梯門打 開過程均采用低速的控制方法相比，能夠縮短打開電梯門所需的時(shí)間，并 能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
以下對(duì)第五實(shí)施方式迸行說明。在根據(jù)第五實(shí)施方式進(jìn)行的電梯控制 方法中，使用第二實(shí)施方式的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行電梯門打開控制，該電梯
門打開控制如圖8以及圖9的處理流程圖所示，包括步驟Ul 步驟130 的各種處理。本實(shí)施方式的電梯門打開控制，其內(nèi)容由第二實(shí)施方式的電 梯門打開控制的一部分以及第一實(shí)施方式的電梯門打開控制的一部分組 合而成。即，本實(shí)施方式中的步驟111 步驟118的各種處理分別與第二 實(shí)施方式中的步驟51 步驟58的各種處理相對(duì)應(yīng)，而本實(shí)施方式中的步 驟129的處理與第二實(shí)施方式中的步驟66相對(duì)應(yīng)，本實(shí)施方式中的步驟 119 步驟128的各種處理分別與第一實(shí)施方式中的步驟32 步驟41的各 種處理相對(duì)應(yīng)，本實(shí)施方式中的步驟130的處理與第一實(shí)施方式中的步驟 42的處理相對(duì)應(yīng)。因此，本實(shí)施方式中的各種處理步驟的說明引用上述說 明。
根據(jù)如上所述的第五實(shí)施方式的電梯控制方法，基于與第一和第二實(shí) 施方式中所說明的相同的理由，能夠避免過度的處理而導(dǎo)致運(yùn)行效率無謂 的下降，因此，能夠在確保有效地防止被夾住的同時(shí)，提高運(yùn)行的效率。
以下對(duì)第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。在根據(jù)第六實(shí)施方式進(jìn)行的電梯控制 方法中，無論是否有電梯門套靠近者存在，始終以相同速度打開電梯門。 本實(shí)施方式的電梯門打開控制，如圖10的處理流程圖所示，包括步驟 Dl 步驟134的各種處理。
在步驟131中判斷電梯轎廂是否已經(jīng)?？吭谀康牡貥菍由??？颗袛?處理)。如果還沒有?？浚瑒t保持電梯門關(guān)閉狀態(tài)，如果已經(jīng)停靠了，則進(jìn) 入步驟132，以第一速度打開電梯門。以該第一速度打開電梯門扇時(shí)，將 電梯門扇打開到規(guī)定的基準(zhǔn)幅度(將電梯門打開到基準(zhǔn)幅度的處理)。然后 在步驟133中判斷電梯門扇的打開幅度是否達(dá)到了基準(zhǔn)幅度(判斷電梯門 是否已經(jīng)打幵到基準(zhǔn)幅度的判斷處理)，如果電梯門扇的打開幅度還沒有達(dá) 到基準(zhǔn)幅度，則返回步驟132，如果電梯門扇的打開幅度已經(jīng)達(dá)到了基準(zhǔn) 幅度，則進(jìn)入步驟134，以高于第一速度的第二速度將電梯門扇打開到全 開狀態(tài)。在此，第二速度優(yōu)選與上述正常模式的電梯門打開速度相同。
根據(jù)本實(shí)施方式的控制方法，即使有電梯門套靠近者存在，該電梯門 套靠近者也能夠在以被電梯門套夾入的可能性很小的低速即第一速度將 電梯門打幵到基準(zhǔn)幅度的這一過程中注意到自己有被電梯門套夾住的危 險(xiǎn)性，而能夠作出必要的避幵動(dòng)作。因此，在電梯門打開到基準(zhǔn)幅度以后， 即使以高于第一速度的第二速度進(jìn)行電梯門打開動(dòng)作，基本上也不存在乘 客被夾進(jìn)電梯門套的可能性。也就是說，能夠有效地防止乘客被夾住。
此外，在本實(shí)施方式的控制方法中，由于無論電梯門套靠近者是否存 在，均一律以相同方法進(jìn)行電梯門打開控制，所以能夠提高電梯的運(yùn)行效 率。也就是說，即使采取在正常模式和防夾住模式之間進(jìn)行選擇，并且以 檢測(cè)到電梯門套靠近者為條件而進(jìn)行防夾住模式這一控制方法，但如果乘 客站在靠近電梯門套的位置上的情況很多，則必然會(huì)增加基于防夾住模式 的控制的次數(shù)。由于作為電梯的一般現(xiàn)象，即使電梯轎廂處于并不擁擠的 狀態(tài)，乘客站立在電梯門套附近位置的情況也比較多，所以很容易出現(xiàn)上 述情況。為此，通過采取無論有無電梯門套靠近者，均一律以第一和第二 這兩個(gè)速度來打開電梯門的二檔速度方式，從結(jié)果來看能夠縮短打開電梯 門所需的平均時(shí)間，能夠提高運(yùn)行效率。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式的控制方法，由于無論有無電梯門套靠近者， 均采用相同的模式進(jìn)行電梯門的打開動(dòng)作，所以，與選擇使用正常模式和 防夾住模式的場(chǎng)合相比，能夠大幅度地簡(jiǎn)化控制處理。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇收納在電梯門套內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的速度打開所述電梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi)的電梯乘客中靠近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí)從所述電梯門扇被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，以所述電梯門扇的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下為條件，進(jìn)行基于所述防夾住模式的控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯控制方法，其特征在于， 所述防夾住模式包括當(dāng)檢測(cè)到所述電梯門套靠近者時(shí)，在打開幅度在所述基準(zhǔn)幅度以下的 狀態(tài)下暫時(shí)停止電梯門的打開動(dòng)作并播放提請(qǐng)注意的廣播的步驟； 在進(jìn)行了所述提請(qǐng)注意的廣播后再次檢測(cè)電梯門套靠近者的步驟； 以及在所述步驟中檢測(cè)到了電梯門套靠近者時(shí)，在將開門動(dòng)作停止?fàn)?態(tài)維持了一定時(shí)間后，以比所述正常模式下的電梯門打開速度低的低速打 開電梯門的步
3. —種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇收納在電梯門套 內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住模式進(jìn) 行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的速度打開所述電 梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi)的電梯乘客中靠 近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打開時(shí)從所述電梯門扇 被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，判斷所述電梯轎廂的擁擠程度，并根據(jù)是處于在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度 以上的滿載狀態(tài)，還是處于不是規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)擁擠程度的非滿載狀態(tài)，來改 變基于所述防夾住模式進(jìn)行的控制的內(nèi)容，在所述滿載狀態(tài)時(shí)，無論有無所述電梯門套靠近者，均以比所述正常 模式下的電梯門打開速度低的低速打開電梯門，而在所述非滿載狀態(tài)時(shí)，判斷所述電梯門套靠近者是否能夠從靠近電梯門套的位置避開，如果處于 不可避開的狀態(tài)，則以所述低速打開電梯門，另一方面，如果處于可避幵 的狀態(tài)，則播放提請(qǐng)注意的廣播，并且在所述提請(qǐng)注意的廣播結(jié)束后仍然 檢測(cè)到電梯門套靠近者時(shí)，在保持一定時(shí)間的關(guān)門狀態(tài)后以所述低速打開 電梯門。
4. 一種電梯控制方法，在使電梯轎廂中的電梯門扇收納在電梯門套 內(nèi)以打開電梯門時(shí)，能夠在基于正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住模式進(jìn) 行的控制之間進(jìn)行選擇，其中，在正常模式時(shí)，以正常的速度打開所述電 梯門扇，而在該防夾住模式時(shí)，能夠防止所述電梯轎廂內(nèi)的電梯乘客中靠 近所述電梯門套的電梯門套靠近者在所述電梯門打幵時(shí)從所述電梯門扇 被夾入所述電梯門套內(nèi)，該電梯控制方法的特征在于，所述防夾住模式包括播放提請(qǐng)注意的廣播的步驟；播放提請(qǐng)注意的廣播后通過電梯門套靠近者檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電梯 門套靠近者的步驟；以及在所述步驟中檢測(cè)到電梯門套靠近者時(shí)，在保持一定時(shí)間的關(guān)門 狀態(tài)后以比所述正常模式下的電梯門打開速度低的低速打開電梯門的步 驟。
全文摘要
提供一種電梯控制方法，其對(duì)電梯門的打開動(dòng)作進(jìn)行控制，能非常有效地防止乘客被夾住而且能夠提高運(yùn)行效率。該方法能夠在基于以正常速度打開電梯門扇的正常模式進(jìn)行的控制和基于防夾住模式進(jìn)行的控制之間進(jìn)行選擇，且以電梯門扇的打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下為條件進(jìn)行基于防夾住模式的控制。該防夾住模式控制包括當(dāng)檢測(cè)到電梯門套靠近者時(shí)，在打開幅度在基準(zhǔn)幅度以下的狀態(tài)下暫停電梯門打開動(dòng)作并播放提請(qǐng)注意廣播的步驟35；進(jìn)行了廣播后再次檢測(cè)電梯門套靠近者的步驟38；以及在上述步驟中檢測(cè)到了電梯門套靠近者時(shí)，作為步驟39，40使開門動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)維持一定時(shí)間后，以比正常模式下的電梯門打開速度低的低速打開電梯門的步驟41。
文檔編號(hào)B66B13/14GK101205040SQ20071019712
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
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