專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對電梯進(jìn)行控制的電梯控制裝置，其中該電梯具有僅 允許進(jìn)行了個人認(rèn)證的個人登錄目的地樓層的安全功能。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)l的日本國發(fā)明專利特開平1一242380號公報中公開了一種 電梯控制裝置技術(shù)，在乘入電梯的利用者在電梯轎廂內(nèi)操作了個人識別裝 置時，該電梯控制裝置判斷是否為該利用者預(yù)先得到了許可的目的地樓 層，如果是預(yù)先得到了許可的目的地樓層，則允許電梯門打開。專利文獻(xiàn)h日本國專利特開平1一242380號公報為了提高安裝有電梯的建筑物的安全性，在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置個人識別 裝置，以盡可能防止未得到認(rèn)證的人乘坐電梯進(jìn)行移動的技術(shù)已經(jīng)在專利 文獻(xiàn)l等中公開，但在該等現(xiàn)有技術(shù)中，存在以下可能性，即，當(dāng)可疑人 員與得到了認(rèn)證的利用者同時乘入電梯轎廂時，該可疑人員可以在所述得到了認(rèn)證的利用者離開電梯轎廂后，等待電梯門關(guān)閉，并在電梯門關(guān)閉后 經(jīng)過了一定時間后，操作電梯門打開按鈕來打開電梯門，而進(jìn)入該樓層。 為了防止出現(xiàn)上述情況，可以考慮采取在電梯門打開后，使電梯門打 開按鈕的操作失效的措施。但是，上述措施存在以下問題，即，如果某一 樓層的利用者進(jìn)出電梯轎廂花費了較長的時間，而導(dǎo)致有利用者沒有能夠 在電梯門關(guān)閉前下電梯，則在電梯門關(guān)閉后，該沒有能夠及時下電梯的利 用者只能乘坐該電梯到其他樓層去，之后，在再次登錄了目的地樓層后才 能再返回目的地樓層，否則打不開電梯門。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述傳統(tǒng)技術(shù)中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的 在于提供一種電梯控制裝置，當(dāng)具有安全功能的電梯的轎廂到達(dá)目的地樓 層時，即使在電梯門進(jìn)行了打開動作后又關(guān)閉了的情況下，也能夠在該目 的地樓層進(jìn)行電梯門的打開操作。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯控制裝置，其具有用于在 電梯門廳呼叫電梯的電梯門廳呼叫裝置；在電梯轎廂內(nèi)設(shè)定目的地樓層的目的地樓層設(shè)定裝置；在電梯轎廂內(nèi)進(jìn)行個人識別的個人識別裝置；以及 目的地樓層登錄裝置，其根據(jù)個人識別的結(jié)果判斷所設(shè)定的目的地樓層是 否有效，如果有效，則對目的地樓層的設(shè)定進(jìn)行登錄，該電梯控制裝置的 特征在于進(jìn)一步具有能夠進(jìn)行電梯門打開動作的電梯門打開裝置以及電 梯門打開失效裝置，當(dāng)電梯轎廂到達(dá)由目的地樓層登錄裝置登錄的目的地 樓層并打開電梯門后，在經(jīng)過了規(guī)定時間后，該電梯門打開失效裝置使電 梯門打開裝置失效，在該電梯門打開失效裝置使電梯門打開裝置失效后， 再次通過所述個人識別裝置進(jìn)行個人識別，在得到了在當(dāng)前的停止樓層打 開電梯門的許可時，使電梯門打開裝置有效。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電梯控制裝置，當(dāng)具有安全功能的電梯的 轎廂到達(dá)目的地樓層時，即使在電梯門進(jìn)行了打開動作后又關(guān)閉了的情況 下，也能夠在該目的地樓層進(jìn)行電梯門的打開操作。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置的框圖；圖2是對利用者乘入電梯轎廂并輸入目的地樓層至其到達(dá)目的地樓層 并開閉電梯門為止的目的地樓層的登錄以及電梯門開閉動作的控制流程 進(jìn)行說明的流程圖；圖3是對利用者乘入電梯轎廂并輸入目的地樓層至其到達(dá)目的地樓層 并開閉電梯門為止的目的地樓層的登錄以及電梯門開閉動作的控制流程 進(jìn)行說明的流程圖；圖4是對電梯轎廂到達(dá)目的地樓層并關(guān)閉了電梯門后的電梯門打開動 作的控制流程進(jìn)行說明的流程圖。 1電梯轎廂2群管理用MPU主板 3單體電梯用控制盤 4、 5多重傳送線路6A、 6B、 6C、 6D 6N門廳控制用MPU(門廳呼叫裝置) 7入口門廳 8居住者11電梯轎廂控制用MPU13、 15、 17操作盤21、 25、 27操作面板21a目的地樓層按鈕(目的地樓層設(shè)定裝置)21b電梯門打開按鈕(電梯門打開裝置)21c電梯門關(guān)閉按鈕23A、 23B個人識別裝置26A、 26M內(nèi)部對講機(jī)31單體電梯控制用MPU主板HB1、 HB2、 HB3、 HB4 HBN門廳按鈕(門廳呼叫裝置) PA居住者 PX利用者具體實施方式
以下參照圖l對使用了本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置的電 梯進(jìn)行說明。圖1是本實施方式中的電梯控制裝置的框圖。本實施方式所涉及的電梯，如圖1所示，被設(shè)置成例如在公寓的入口 門廳7所處的樓層中，其電梯門廳被能夠通過遠(yuǎn)距離操作打開門鎖的未圖 示的入口門廳大門與入口門廳7間隔開。在位于所述入口門廳大門外側(cè)的 入口門廳7中，在壁面上安裝有操作盤15，在該操作盤15中設(shè)置有個人 識別裝置23A、輸入居住者8的房間號碼的操作面板25以及內(nèi)部對講機(jī) 26A。操作面板25和內(nèi)部對講機(jī)26A通過通信線9與未圖示的通話交換
裝置連接，根據(jù)從操作面板25輸入的房間號碼，內(nèi)部對講機(jī)26A能夠和 該房間號碼的居住者8的內(nèi)部對講機(jī)26M進(jìn)行通話。在本實施方式中，個人識別裝置23A例如是對內(nèi)置有RFIC(Radio Frequency Integral Circuit)標(biāo)簽的IC卡進(jìn)行讀取的非接觸式卡讀取裝置。 利用者PX將IC卡放在個人識別裝置23A的未圖示的天線部分上后，個 人識別裝置23A與IC卡中內(nèi)置的RFIC標(biāo)簽之間進(jìn)行通信，讀取預(yù)先儲 存在RFIC標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)，并確認(rèn)該數(shù)據(jù)與預(yù)先登錄的ID數(shù)據(jù)是否一致， 以此進(jìn)行個人識別。此外，如圖1所示，各個居住者8內(nèi)設(shè)置有操作盤17，操作盤17中 安裝有操作面板27和內(nèi)部對講機(jī)26M，居住者8可以通過該操作面板27 進(jìn)行電梯使用許可的設(shè)定，以遠(yuǎn)距離操作打開入口門廳大門的鎖，以便讓 在入口門廳7通過內(nèi)部對講機(jī)26A與該居住者聯(lián)系的來訪者進(jìn)入自己的住 所，也可以輸入公寓內(nèi)的房間號碼。如圖1所示，在電梯轎廂1的內(nèi)部設(shè)置有操作盤13，在操作盤13中 設(shè)置有操作面板21和進(jìn)行個人識別的裝置(個人識別裝置)23B，其中該操 作面板21上設(shè)置有用于輸入和設(shè)定目的地樓層的目的地樓層按鈕(目的地 樓層設(shè)定裝置)21a、用于使未圖示的電梯門進(jìn)行打開動作的電梯門打開按 鈕(電梯門打開裝置)21b、以及用于使電梯門進(jìn)行關(guān)門動作的電梯門關(guān)閉按 鈕21c等。個人識別裝置23B也是與個人識別裝置23A相同型號的裝置，在本 實施方式中，個人識別裝置23B例如是讀取內(nèi)置有RFIC標(biāo)簽的IC卡的 非接觸式卡讀取器。操作盤13與設(shè)置在電梯轎廂1內(nèi)的電梯轎廂控制用微型計算機(jī)(以下 稱為電梯轎廂控制用MPU(Micro Processor Unit,微處理器單元))l 1連接， 電梯轎廂控制用MPU11通過多重傳送線路4與后述的單體電梯控制用 MPU主板31進(jìn)行連接。電梯轎廂控制用MPU11進(jìn)行操作面板21的目的地樓層按鈕21a的亮 燈控制，受理目的地樓層的輸入，進(jìn)行當(dāng)前的電梯轎廂1的位置顯示控制， 以及進(jìn)行個人識別裝置23B的控制等。此外，電梯轎廂控制用MPU11還 進(jìn)行電梯轎廂1到達(dá)目的地樓層時的電梯門的開閉控制等。
在各個樓層的電梯門廳中設(shè)置有用于呼叫電梯轎廂1的門廳按鈕(門廳呼叫裝置)HB1、 HB2、 HB3、 HB4、…、HBN。在此，為了方便說明，假定電梯門廳中只設(shè)置了一臺電梯。門廳按鈕HB1 HBN(任意的N個)與設(shè)置在各個樓層的電梯門廳內(nèi)的 門廳控制用微型計算機(jī)(門廳呼叫裝置)(以下稱為門廳控制用MPU)6A、 6B、 6C、 6D、、 6N(上述任意的N個)連接。門廳控制用MPU6A 6N 進(jìn)行門廳按鈕HB1 HBN的亮燈控制以及電梯轎廂1的位置顯示控制， 并且通過多重傳送線路5向后述的設(shè)置在各臺單體電梯(在本實施方式中 為1臺)中的單體電梯用控制盤3的單體電梯控制用微型計算機(jī)主板(以下 稱為單體電梯控制用MPU主板)31發(fā)送電梯轎廂呼叫信號。并且，在本實施方式中，MPU主板除了微型計算機(jī)和周圍LSI(Large Scale Integration)以外，還具有儲存部分。此外，在一個電梯門廳中設(shè)置有多臺電梯時，則設(shè)置對該等多臺電梯 進(jìn)行群管理的群管理用MPU主板2，如圖中的虛線所示，電梯轎廂呼叫 信號通過多重傳送線路5被發(fā)送到群管理用MPU主板2中。而且，如圖 中的虛線所示，群管理用MPU主板2通過通信線與單體電梯控制用MPU 主板31連接，獲取各臺單體電梯的狀態(tài)，并且為了縮短等待時間，使最 近的電梯轎廂1前往呼叫電梯轎廂的樓層，或者使沒有被設(shè)定目的地樓層 的處于待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂1前往呼叫電梯轎廂的樓層。單體電梯控制用MPU主板31或者群管理用MPU主板2具有未圖示 的所述儲存部分，在該儲存部分中以對應(yīng)方式預(yù)先儲存了公寓各個居住者 的ID數(shù)據(jù)以及允許打開電梯門的目的地樓層。該單體電梯控制用MPU主板31或者群管理用MPU主板2的儲存部 分，例如也可以設(shè)置成通過通信線路與未圖示的公寓管理事務(wù)所的管理計 算機(jī)連接，通過管理計算機(jī)對所述ID數(shù)據(jù)和允許打開電梯門的目的地樓 層進(jìn)行更新。此外，在電梯轎廂1的未圖示的電梯門中設(shè)置有在大多情況下都會設(shè) 置的光電式電梯門傳感器和使用紅外線的多光束電梯門傳感器等，在電梯 轎廂控制用MPU11開始進(jìn)行電梯門關(guān)閉動作時，如果該等傳感器檢測到 了障礙物，則電梯轎廂控制用MPUll中斷電梯門的關(guān)閉動作。
以下參照圖2至圖4并適當(dāng)參照圖1，對本實施方式中的來訪者或者 作為該公寓居住者的利用者PX乘入電梯轎廂1后進(jìn)行目的地樓層的設(shè)定 直到其到達(dá)目的地樓層為止的電梯轎廂1的電梯門的開閉控制的情況進(jìn)行 說明。圖2和圖3是對利用者乘入電梯轎廂并輸入目的地樓層至其到達(dá)目的 地樓層并開閉電梯門為止的目的地樓層的登錄以及電梯門開閉動作的控 制流程進(jìn)行說明的流程圖。在此，所謂目的地樓層的登錄是指電梯轎廂控 制用MPU11與單體電梯控制用MPU主板31(或者群管理用MPU主板2) 之間進(jìn)行通信，受理通過了個人識別的利用者PX對獲得前往許可的目的 地樓層進(jìn)行的設(shè)定操作，并在單體電梯控制用MPU主板31(或者群管理用 MPU主板2)中設(shè)定目的地樓層的處理。首先，對利用者PX是該公寓的居住者的情況進(jìn)行說明。利用者PX將其持有的由公寓管理事務(wù)所預(yù)先發(fā)行的個人識別用IC卡 放在個人識別裝置23A的天線部分上，讓其讀取IC卡內(nèi)所儲存的ID數(shù)據(jù)。 個人識別裝置23A與預(yù)先登錄在單體電梯控制用MPU主板31或者群管 理用MPU主板2的儲存部分中的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對，確認(rèn)所讀取的ID數(shù)據(jù)是 否包括在預(yù)先登錄的數(shù)據(jù)中。如果包括在預(yù)先登錄的的數(shù)據(jù)中時，將該利 用者PX判斷為是該公寓的居住者，打開入口門廳7的未圖示的入口門廳 大門的門鎖，并能夠通過電梯門傳感器自動打開電梯門。此外，如果電梯 轎廂1不在入口門廳7這一層時，則將電梯轎廂呼叫到該入口門廳7層。在個人識別裝置23A所讀取的數(shù)據(jù)沒有包括在登錄的數(shù)據(jù)中時，則不 打開入口門廳大門的門鎖，也不將電梯轎廂1呼叫到該入口門廳7層。此 時，個人識別裝置23A也可以被設(shè)置成以語音提示的形式告知"不是該公 寓的居住者"。以下繼續(xù)對利用者PX是該公寓的居住者時的情況進(jìn)行說明。 禾IJ用者PX進(jìn)入電梯門廳，乘入電梯門已打開的電梯轎廂1。如果電梯轎廂l的電梯門沒有打開時，利用者PX按下門廳按鈕HB1，使電梯門打開。并且，單體電梯控制用MPU主板31或者群管理用MPU主板2、電 梯轎廂控制用MPU11通過編程被設(shè)定為，在前往入口門廳7所處的樓層
時，目的地樓層按鈕21a的目的地樓層登錄操作能夠在不進(jìn)行IC卡的個 人識別操作的情況下直接進(jìn)行。當(dāng)利用者PX乘入電梯轎廂1后，按下操作面板21的目的地樓層按鈕 21a以輸入目的地樓層，并將其IC卡放在個人識別裝置23B的未圖示的 天線部分上讓其識別。以下的控制主要在電梯轎廂控制用MPUll內(nèi)進(jìn)行。在步驟S101中，確認(rèn)目的地樓層按鈕21a是否被按下。在目的地樓 層按鈕21a被按下(確認(rèn)的結(jié)果是"是")時，進(jìn)入步驟S102，如果目的地 樓層按鈕21a沒有被按下(確認(rèn)的結(jié)果是"否")時，重復(fù)進(jìn)行步驟SIOI。在步驟S102中，電梯轎廂控制用MPU11與單體電梯控制用MPU主 板31或者群管理用MPU主板2之間進(jìn)行通信，確認(rèn)是否已經(jīng)獲得了前往 目的地樓層的許可。該步驟是在利用者PX為來訪者時使用的步驟，在后 文中加以說明。此時，由于還沒有獲得前往目的地樓層的許可(否)，所以 進(jìn)入步驟S103。從目的地樓層按鈕21a被按下起算經(jīng)過了規(guī)定的秒數(shù)后，利用者PX 仍然沒有進(jìn)行個人識別操作，從而無法在輸入的目的地樓層和ID數(shù)據(jù)之 間進(jìn)行核對時，在步驟S103中以播放"請進(jìn)行識別操作"等語音提示， 對利用者PX進(jìn)行催促。然后，在步驟S104中，確認(rèn)識別結(jié)果是否和所輸入的目的地樓層相 一致。具體的方法是，將個人識別裝置23B所讀取的ID數(shù)據(jù)與預(yù)先登錄 在單體電梯控制用MPU主板31或者群管理用MPU主板2的儲存部分中 的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對，確認(rèn)該ID數(shù)據(jù)是否被允許前往所輸入的目的地樓層。在不一致的情況下(否)，進(jìn)入步驟S105，使目的地樓層輸入無效，并 返回步驟S101。不一致的情況包括無法讀取數(shù)據(jù)或所讀取的數(shù)據(jù)與登錄在 儲存部分中的數(shù)據(jù)不符的情況以及該ID數(shù)據(jù)沒有獲得前往所輸入的目的 地樓層的許可的情況。在一致的情況下(是)，進(jìn)入步驟S106，電梯轎廂控制用MPU11與單 體電梯控制用MPU主板31之間進(jìn)行通信，登錄目的地樓層。也就是說， 電梯轎廂控制用MPU11將目的地樓層的指令通過多重傳送線路4發(fā)送給 單體電梯控制用MPU主板31。單體電梯控制用MPU主板31對未圖示的 電梯轎廂驅(qū)動用電動機(jī)進(jìn)行控制，使電梯轎廂1移動到被指令的目的地樓
層(步驟S107)。并且也可以設(shè)置成，在步驟S104中，從目的地樓層按鈕21a被按下時起算如果沒有在規(guī)定的時間內(nèi)進(jìn)行識別操作時，使目的地樓層輸入失效 并返回步驟SIOI。電梯轎廂控制用MPU11與單體電梯控制用MPU主板31之間進(jìn)行通 信，確認(rèn)電梯是否已經(jīng)到達(dá)在步驟S106中被登錄的樓層(步驟S108)。在 已經(jīng)到達(dá)了指定樓層時(是)，進(jìn)入步驟S109，在還沒有到達(dá)指定樓層時， 重復(fù)進(jìn)行步驟S108。在步驟S109中，進(jìn)行電梯門打開動作，并對在步驟S106中被登錄的 目的地樓層登錄進(jìn)行復(fù)位。然后，使計時器tl開始計時(步驟S110)。此外， 使電梯門打開按鈕21b有效(步驟S111)。在此，使電梯門打開按鈕21b有 效是指在計時器tl還沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間Tl的期間內(nèi)，使得 電梯轎廂l的門在例如因電梯門關(guān)閉按鈕21c的按下操作而關(guān)掉了時，可 以通過對電梯門打開按鈕21b進(jìn)行按下操作而使將電梯門再次打開。通常， 在計時器tl還沒有達(dá)到規(guī)定時間Tl的期間內(nèi)，電梯門保持打開狀態(tài)，并 在到達(dá)規(guī)定時間T1以上時，開始進(jìn)行電梯門關(guān)閉動作。該規(guī)定時間，以安全性為優(yōu)先考慮事項而設(shè)定得較短，例如設(shè)定在IO 秒以下。在步驟SU2中，確認(rèn)計時器tl是否在規(guī)定的時間Tl以上。當(dāng)計時 器tl在規(guī)定的時間Tl以上時(是)，進(jìn)入步驟S115，而如果計時器tl還不 到規(guī)定的時間Tl時(否)，進(jìn)入步驟S113。在步驟S113，確認(rèn)是否進(jìn)行了電梯門打開按鈕21b的操作。在進(jìn)行了 電梯門打開按鈕21b的按下操作時(是)，使電梯門進(jìn)行打開動作(步驟 S114)。此時，如果電梯門已經(jīng)處于打開狀態(tài)時，阻止電梯門進(jìn)行關(guān)閉動 作。然后，返回步驟S112。在步驟S113中，如果沒有進(jìn)行電梯門打開按 鈕21b的按下操作時(否)，則直接返回步驟S112。從步驟S112進(jìn)入到步驟S115時(是)，確認(rèn)從計時器tl還沒有到達(dá)規(guī) 定時間Tl的任意的時間點起至當(dāng)前為止電梯門打開按鈕21b的操作是否 一直在持續(xù)進(jìn)行。電梯門打開按鈕21b的操作一直在持續(xù)進(jìn)行的情況是指 例如當(dāng)下電梯的人數(shù)很多而導(dǎo)致下電梯花費了相當(dāng)長的時間時，從計時器
tl還沒有到達(dá)規(guī)定時間Tl的時間點起最后一個下電梯的人或者不下電梯而留在電梯轎廂1內(nèi)的人持續(xù)對電梯門打開按鈕21b進(jìn)行按下操作的情 況。在該情況時(是)，繼續(xù)進(jìn)行電梯門的打開動作(步驟S116)，并返回步 驟S115。在該步驟S116中，如果設(shè)置成發(fā)出蜂鳴聲，則由于該蜂鳴聲可 以在安全性方面對周圍的人進(jìn)行提醒，所以有利于安全意識的提高。在電梯門打開按鈕21b的按下操作沒有持續(xù)進(jìn)行時(否)，使電梯門打 開按鈕21b失效(步驟S117)。此后，進(jìn)行電梯門的關(guān)閉動作(步驟S118)。 這意味著在該時間點以后，即使利用者PX對電梯門打開按鈕21b進(jìn)行按 下操作，也將被忽視。在電梯門開始關(guān)閉時，即使對電梯門打開按鈕21b 進(jìn)行按下操作，電梯門依然會關(guān)閉。并且，在通過電梯門關(guān)閉按鈕21c的按下操作進(jìn)行電梯門的關(guān)閉動作 時，雖然在流程圖上沒有示出，但是，即使計時器tl還沒有達(dá)到規(guī)定的時 間T1，如果在電梯門關(guān)閉按鈕21c被進(jìn)行了按下操作，使電梯門進(jìn)行關(guān)閉 動作，并在電梯門關(guān)閉以后，使電梯門打開按鈕21b失效。到此為止，從利用者乘入電梯轎廂后并輸入了目的地樓層起，直到其 到達(dá)目的地樓層后打開電梯門為止的一系列的目的地樓層登錄和電梯門 打開動作和電梯門關(guān)閉動作的控制全部結(jié)束。以下參照圖4對到達(dá)目的地樓層后，由于乘客從電梯轎廂上下來時花 費了較長的時間，而導(dǎo)致電梯門在中途關(guān)閉時，通過電梯門打開按鈕的操 作使電梯門進(jìn)行打開動作的場合的控制流程進(jìn)行說明。圖4是對該電梯門 打開動作的控制流程進(jìn)行說明的流程圖。該控制也通過電梯轎廂控制用MPU11進(jìn)行。在步驟S201中，確認(rèn)有無其他的目的地樓層被進(jìn)行了登錄。這是指 還有其他的利用者留在電梯轎廂l內(nèi)，并且因其已經(jīng)進(jìn)行了目的地樓層的 輸入而登錄有目的地樓層的場合，或者其他樓層的門廳按鈕被按下，并且 單體電梯控制用MPU主板31發(fā)出了向該樓層移動的指令的場合。在此情 況時(是)，直接結(jié)束處理。也就是說，此時即使對電梯門打幵按鈕21b進(jìn) 行按下操作，該操作也將被忽視。如果沒有其他的目的地樓層被登錄(否)，則確認(rèn)電梯門打開按鈕21b 是否被進(jìn)行了按下操作(步驟S202)。如果電梯門打開按鈕21b沒有被操作 (否)，則回到步驟S201。如果電梯門打開按鈕21b被操作時(是)，則播放 "請進(jìn)行識別操作"等語音提示(步驟S203)。然后，等待個人識別裝置23B 讀取ID數(shù)據(jù)。個人識別裝置23B讀取ID數(shù)據(jù)后，在步驟S204中，確認(rèn)識別結(jié)果是 否與當(dāng)前所處的樓層相一致。具體的方法，將個人識別裝置23B所讀取的 ID數(shù)據(jù)與預(yù)先登錄在單體電梯控制用MPU主板31或者群管理MPU主板 2的儲存部分中的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對，確認(rèn)該ID數(shù)據(jù)是否得到了在當(dāng)前樓層的 許可。如果識別結(jié)果和當(dāng)前所處的樓層相一致時(是)，使電梯門進(jìn)行打開動 作(步驟S205)，并進(jìn)入圖3流程圖所示的步驟SllO。在識別結(jié)果和當(dāng)前所 處的樓層不一致時(否)，使電梯門打開輸入失效(步驟S206)，也就是說， 即使按下電梯門打開按鈕21b，該按下操作也將被忽視。此后，返回步驟 S201。并且也可以設(shè)置成，在步驟S204中，從電梯門打開按鈕21b被按下 時起算，如果在經(jīng)過了規(guī)定的時間后仍然沒有進(jìn)行識別操作時，進(jìn)入步驟 S206。此外，也可以設(shè)置成，在步驟S206中使電梯門打開輸入失效時，播 放"你沒有獲得在本樓層下去的許可」等語音提示。本實施方式的流程圖中的步驟S104和S106構(gòu)成本發(fā)明的目的地樓層 登錄方式，步驟S115和S116構(gòu)成使電梯門打開操作失效的方式。根據(jù)以上圖2至圖4所說明的控制方法，當(dāng)來自外部的人和該公寓的 居住者一起通過入口門廳大門， 一起乘入電梯轎廂l，在該居住者到達(dá)其 目的地樓層而下了電梯后，在計時器tl的計時在規(guī)定時間T1以上時，電 梯門自動進(jìn)行關(guān)閉動作，在從電梯轎廂1中下來的居住者遠(yuǎn)離了電梯門廳 之后，留在電梯轎廂1內(nèi)的該來自外部的人即使通過對電梯門打開按鈕 21b進(jìn)行按下操作來試圖打開電梯門，電梯門也不會打開。由于該來自外 部的人沒有IC卡，所以即使對入口門廳7的層以外的樓層的目的地樓層 按鈕21a進(jìn)行按下操作，也得不到個人識別裝置23B的許可，因此，只能 放棄到其他樓層的意圖，按下前往入口門廳7的層的目的地樓層按鈕21a， 從公寓離開。
以下對利用者px是外部的來訪者的情況進(jìn)行說明。來訪者進(jìn)入入口門廳，從操作面板25輸入其要訪問的居住者8的房 間號碼，通過內(nèi)部對講機(jī)26A要求居住者PA通過操作面板27以遠(yuǎn)距離 方式打開入口門廳大門的門鎖，并對電梯的目的地樓層進(jìn)行許可。以下對該利用者PX是公寓的來訪者但沒有IC卡的情況進(jìn)行說明。利用者PX進(jìn)入電梯門廳，乘入電梯門已打開的電梯轎廂1。如果電 梯轎廂的門沒有打開時，利用者PX按下門廳按鈕HB1，使電梯門打開。圖2和圖3是對利用者乘入電梯轎廂并輸入目的地樓層至其到達(dá)目的 地樓層并打開電梯門為止的目的地樓層的登錄以及電梯門打開動作的控 制流程進(jìn)行說明的流程圖。利用者PX乘入電梯轎廂1后，按下操作面板21的目的地樓層按鈕， 輸入目的地樓層。在步驟S101中，確認(rèn)目的地樓層按鈕21a是否進(jìn)行了按下操作。在 目的地樓層按鈕21a進(jìn)行了按下操作時(是)，進(jìn)入步驟S102，如果目的地 樓層按鈕21a沒有被進(jìn)行按下操作時(否)，重復(fù)進(jìn)行步驟SIOI。在步驟S102中，電梯轎廂控制用MPU11與單體電梯控制用MPU主 板31或者群管理用MPU主板2之間進(jìn)行通信，確認(rèn)目的地樓層是否己經(jīng) 被許可。此時，由于電梯轎廂控制用MPUll已經(jīng)與單體電梯控制用MPU 主板31或者群管理用MPU主板2之間進(jìn)行通信，而確認(rèn)(是)了目的地樓 層已經(jīng)被許可，所以進(jìn)入步驟S106。從步驟S106到步驟S118為止，控制內(nèi)容與利用者PX是居住者時的 控制相同，再次省略重復(fù)說明。并且，如果來訪者沒有能夠在目的地樓層從電梯轎廂l下來時，由于 圖4的控制電梯門打開按鈕21b的操作被忽視，所以其需要再次從入口門 廳7要求想要訪問的居住者PA重新進(jìn)行目的地樓層的許可設(shè)定。并且，為了做到對來訪者也能夠進(jìn)行個人識別，也可以設(shè)置成在居住 者PA通過操作面板27輸入目的地樓層許可時，設(shè)定臨時密碼，并使電梯 轎廂1內(nèi)的個人識別裝置附帶數(shù)字鍵，當(dāng)來訪者進(jìn)行個人識別時，其使用 數(shù)字鍵輸入通過內(nèi)部對講機(jī)被告知的臨時密碼，以此來代替IC卡，如此， 能夠登錄目的地樓層。此外，當(dāng)目的地樓層登錄完畢之后，從單體電梯控
制用MPU主板31或者群管理用MPU主板2中刪除居住者PA設(shè)定的目 的地樓層許可。通過采取上述方法，在電梯門廳中設(shè)置有多臺電梯的情況下，能夠防 止碰巧居住者要到與來訪者相同的樓層時，因該居住者操作了居住者的目 的地樓層，而導(dǎo)致來訪者的目的地許可失效的情況發(fā)生。根據(jù)本實施方式，在具有安全功能的電梯轎廂1到達(dá)被進(jìn)行了目的地 樓層登錄的目的地樓層后，即使在電梯門打開后又關(guān)閉了的情況下，通過 在該目的地樓層使用個人識別裝置23B進(jìn)行識別操作，就能夠打開電梯 門，所以方便了沒能及時從電梯上下來的利用者PX。此外，由于能夠?qū)㈦娞蓍T打開按鈕21b的有效時間設(shè)定得很短，所以 能夠抑制可疑人員進(jìn)入未被許可的樓層。而且，通過給予來訪者以臨時密碼，能夠切實地保證來訪者獲得到目 的地樓層的許可，從而方便了來訪者。在本實施方式中，作為個人識別裝置23A、 23B使用的RFIC讀取器 被設(shè)置成在利用者PX將IC卡放在其天線部讓其識別時讀取數(shù)據(jù)，但本發(fā) 明并不僅限于此，也可以設(shè)置成只要利用者PX站在識別裝置的正面例如 30cm以內(nèi)的位置上，識別裝置就能夠讀取到該利用者所持有的RFIC標(biāo)簽 的數(shù)據(jù)。此外，在本實施方式中，以使用RFIC標(biāo)簽讀取器作為個人識別裝置 23A、 23B使用的情況為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限于此，也可以 使用指紋識別裝置、手形識別裝置、手指或者手的靜脈圖形識別裝置、臉 部識別裝置和通過聲紋進(jìn)行識別的聲音識別裝置來作為個人識別裝置 23A、 23B。并且，在本實施方式中，以公寓用的電梯為例作了說明，但本發(fā)明并 不僅限于此。例如，在辦公大樓中，在將通用的電梯設(shè)置成既可在只有得 到了特別許可的員工才能下電梯的樓層使用，又能在普通員工也能下電梯 的樓層使用時，通過使用本發(fā)明，就能夠抑制不必要的人員進(jìn)入只有得到 了特別許可的員工才能下電梯的樓層。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，具有用于在電梯門廳呼叫電梯的電梯門廳呼叫裝置；在電梯轎廂內(nèi)設(shè)定目的地樓層的目的地樓層設(shè)定裝置；在電梯轎廂內(nèi)進(jìn)行個人識別的個人識別裝置；以及目的地樓層登錄裝置，其根據(jù)所述個人識別的結(jié)果判斷所述設(shè)定的目的地樓層是否有效，如果有效，則對所述目的地樓層的設(shè)定進(jìn)行登錄，該電梯控制裝置的特征在于進(jìn)一步具有能夠進(jìn)行電梯門打開動作的電梯門打開裝置；以及電梯門打開失效裝置，當(dāng)所述電梯轎廂到達(dá)由所述目的地樓層登錄裝置登錄的目的地樓層并打開電梯門后，在經(jīng)過了規(guī)定時間后，該電梯門打開失效裝置使所述電梯門打開裝置失效，在該電梯門打開失效裝置使所述電梯門打開裝置失效后，再次通過所述個人識別裝置進(jìn)行個人識別，在得到了在當(dāng)前的停止樓層打開電梯門的許可時，使所述電梯門打開裝置有效。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述的個人識別裝置是RFIC標(biāo)簽讀取裝置、指紋識別裝置、手形識別裝置、手指或者手的靜脈圖形識別裝置、臉部識別裝置和聲音識別裝置 中的任意一個。
全文摘要
提供一種電梯控制裝置，當(dāng)具有安全功能的電梯轎廂到達(dá)目的地樓層時，即使在電梯門進(jìn)行了打開動作后又關(guān)閉了的情況下，也能夠在該目的地樓層進(jìn)行電梯門的打開操作。其具有用于在電梯門廳呼叫電梯的電梯門廳呼叫裝置、在電梯轎廂內(nèi)設(shè)定目的地樓層的目的地樓層設(shè)定裝置以及在電梯轎廂內(nèi)進(jìn)行個人識別的個人識別裝置，根據(jù)個人識別的結(jié)果判斷所輸入的目的地樓層是否有效，如果有效，則登錄目的地樓層的設(shè)定。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)目的地樓層后打開電梯門，并在經(jīng)過規(guī)定時間后，該電梯門打開按鈕的操作失效。在電梯門打開按鈕的操作失效后，再次通過個人識別裝置進(jìn)行個人識別，在得到了在當(dāng)前的停止樓層打開電梯門的許可時，使電梯門打開按鈕的操作有效。
文檔編號B66B5/00GK101209792SQ20071019880
公開日2008年7月2日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者倉金健文, 勝木宏尚, 酒出昌之 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司