專利名稱：顯示器支承臂和超聲成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示器支承臂和適合于在醫(yī)院內(nèi)按需要移動(dòng)且在例如 靠近對(duì)象的床邊位置的位置處獲得圖像的超聲成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
近來超聲成像設(shè)備已廣泛地作為用于實(shí)時(shí)地獲得對(duì)象的斷層圖像 的設(shè)備。包括作為整體結(jié)構(gòu)的顯示器、主體和探頭部分的超聲成像設(shè)備 相對(duì)地尺寸小且可以通過安裝到主體下部部分的4侖容易地移動(dòng)。
超聲成像設(shè)備可以通過操作者手動(dòng)推動(dòng)而容易地移動(dòng)直至為獲得 對(duì)象的圖像最佳的位置。在此移動(dòng)中例如包括使用安裝在醫(yī)院內(nèi)的升降 機(jī)在上層和下層之間的移動(dòng)。也可以包括使用車輛等移動(dòng)的情況。
另一方面，超聲成像設(shè)備的顯示器從CRT (陰極射線管)發(fā)展到 LCD (液晶顯示器)且因此顯示器降低了重量。通過此重量降低變得可 以在主體頂上通過多個(gè)擺臂(例如，見專利文獻(xiàn)1 )來布置顯示器。這 些擺臂使得顯示器可在水平方向移動(dòng)且顯示器可移動(dòng)到操作者希望的 略^鼓遠(yuǎn)離主體的位置。因此，在床邊區(qū)這樣的主體不容易移動(dòng)的狹窄區(qū) 內(nèi)可以僅移動(dòng)顯示器和探頭部分以接近對(duì)象且進(jìn)行超聲檢查。這對(duì)于對(duì) 象和操作者都是方便的。
然而，顯示器安放在擺臂上可能經(jīng)歷因?yàn)槌暢上裨O(shè)備的移動(dòng)導(dǎo)致 的振動(dòng)或搖動(dòng)引起的大位置偏差。在超聲成像設(shè)備移動(dòng)期間發(fā)生的此位 置變差可能導(dǎo)致顯示器與墻壁表面或與路過者的碰撞且因此涉及危險(xiǎn) 因素。因此，為擺臂提供了用于固定顯示器以保證安全的鎖定機(jī)構(gòu)。
曰本未審查專利公布
No 2004-344636 (第5-6頁，圖4 )
然而，根據(jù)以上的背景技術(shù)，設(shè)定鎖定機(jī)構(gòu)是麻煩的，要求大量的 時(shí)間和勞動(dòng)。即，為將顯示器確定地固定到超聲成像設(shè)備的主體，需要 使用于在其上承載多個(gè)擺臂的多個(gè)擺臂每個(gè)獨(dú)立地被鎖定且固定。
特別地，當(dāng)超聲成像設(shè)備在醫(yī)院的床邊位置處使用時(shí)，設(shè)備被頻繁
地移動(dòng)。在每次這樣的移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的將其上承載顯示器的多個(gè)擺臂鎖定 是麻煩的。此外，在超聲成像操作進(jìn)行的位置處，從操作者側(cè)上的操作 進(jìn)行觀點(diǎn)，鎖定機(jī)構(gòu)必須不阻擋擺臂的自由移動(dòng)。
因此，重要的是，這樣的顯示器支承臂和超聲成像設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)可 以鎖定且固定其上承載了顯示器的多個(gè)擺臂的移動(dòng)，而不要求大量時(shí)間 和勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
希望解決前述問題。
在本發(fā)明的第一方面中，提供了顯示器支承臂，顯示器支承臂包括 具有垂直地定位在殼體頂上的第一端部部分且進(jìn)一步具有第二端部部 分的第一擺臂，第一擺臂導(dǎo)致第二端部部分在水平面內(nèi)以第一端部部分 作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，具有垂直地結(jié)合到第二端部部分的第三端部部分且 進(jìn)一步具有第四端部部分的第二擺臂，第二擺臂導(dǎo)致第四端部部分在水 平面內(nèi)以第三端部部分作為i走轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，垂直地結(jié)合到第四端部部分 的顯示器，用于在殼體和第一擺臂達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)自動(dòng)鎖定 第 一擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第 一鎖定裝置，用于在第 一擺臂和第二擺臂垂直 地到達(dá)二者相互交迭的位置時(shí)自動(dòng)鎖定第 一 擺臂和第二擺臂的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二鎖定裝置，和用于在一個(gè)行為中將第 一鎖定裝置和第二鎖 定裝置切換到在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定的 可鎖定狀態(tài)或在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置不能進(jìn)行鎖定的不 可鎖定狀態(tài)的鎖定設(shè)定裝置。
在本發(fā)明中根據(jù)第一方面，在可鎖定狀態(tài)下鎖定在預(yù)先確定的位置 處自動(dòng)進(jìn)行，而在不可鎖定狀態(tài)下第 一擺臂的運(yùn)動(dòng)和第二擺臂的運(yùn)動(dòng)自 然地進(jìn)行，且從這些狀態(tài)中的 一個(gè)狀態(tài)到另 一個(gè)狀態(tài)的切換在一個(gè)行動(dòng) 中筒單地完成。
在本發(fā)明的第二方面中，結(jié)合以上的第一方面提供了顯示器支承 臂，其中第二擺臂和第三擺臂垂直地提供在第一擺臂上方。
在本發(fā)明中根據(jù)第二方面，第二擺臂和第三擺臂可以容易地堆疊。 在本發(fā)明的第三方面中，結(jié)合以上的第一或第二方面提供了顯示器 支承臂，其中第 一鎖定裝置包括形成在用于結(jié)合到殼體的第 一端部部分 的結(jié)合表面內(nèi)的柱塞孔，柱塞孔垂直地延伸，布置在柱塞孔內(nèi)且具有可
垂直地移動(dòng)的第一桿的柱塞，和用于在其內(nèi)插入第一桿的第一桿孔，第 一桿孔形成在面對(duì)第一端部部分的結(jié)合表面的殼體的結(jié)合表面內(nèi)。
在本發(fā)明中根據(jù)第三方面，第一鎖定裝置可以鎖定殼體和第一擺臂 之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的第四方面中，結(jié)合以上的第一至第三方面的任一個(gè)方面 提供了顯示器支承臂，其中第二鎖定裝置包括從第 一擺臂垂直地向上突
對(duì)第一擺臂的第二擺臂的表面i。-";- 、
在本發(fā)明中根據(jù)第四方面，第二鎖定裝置可以鎖定第 一 擺臂和第二 擺臂之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的第五方面中，結(jié)合以上的第四方面提供了顯示器支承 臂，其中鎖定設(shè)定裝置包括鉤旋轉(zhuǎn)裝置，以用于通過旋轉(zhuǎn)安裝到第一擺
其中桿狀鉤沿第一擺臂:臂延伸的狀態(tài)。、、^ '、。'…' 在本發(fā)明中根據(jù)第五方面，鉤被旋轉(zhuǎn)且在可鎖定狀態(tài)和不可鎖定狀 態(tài)之間進(jìn)^亍切換。
在本發(fā)明的第六方面中，結(jié)合以上的第五方面提供了顯示器支承 臂，其中鉤旋轉(zhuǎn)裝置包括用于進(jìn)行手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕安裝
到第一擺臂的側(cè)面。
在本發(fā)明中才艮據(jù)第六方面，通過旋轉(zhuǎn)旋4丑手動(dòng)進(jìn)行可鎖定狀態(tài)和不 可鎖定狀態(tài)之間的切換。
在本發(fā)明的第七方面中，結(jié)合以上的第五或第六方面提供了顯示器 支承臂，其中鉤旋轉(zhuǎn)裝置包括彈性構(gòu)件，以用于以彈性維持突出狀態(tài)和 沿臂延伸的狀態(tài)。
在本發(fā)明中根據(jù)第七方面，鉤旋轉(zhuǎn)裝置通過使用外力使得桿狀鉤呈 現(xiàn)略微可旋轉(zhuǎn)的突出狀態(tài)。
在本發(fā)明的第八方面中，結(jié)合以上的第五至第七方面的任一個(gè)方面 提供了顯示器支承臂，其中鉤旋轉(zhuǎn)裝置包括鏈接裝置，以用于與切換操 作同步地使柱塞處于作為不可鎖定狀態(tài)的垂直升起的狀態(tài)和作為可鎖 定狀態(tài)的垂直下降的狀態(tài)。
在本發(fā)明中片艮據(jù)第八方面，柱塞在可鎖定狀態(tài)和不可鎖定狀態(tài)之間 通過鏈接裝置切換。
在本發(fā)明的第九方面中，結(jié)合以上的第四至第八方面的任一個(gè)方面 提供了顯示器支承臂，其中配合部分包括在沿第二擺臂的臂的方向的開 口，開口用作配合入口，和圍繞開口形成的導(dǎo)向表面，導(dǎo)向表面具有相 對(duì)于方向的傾斜。
在本發(fā)明中根據(jù)第九方面，配合部分具有在任何旋轉(zhuǎn)下允許桿狀鉤 的上端部分配合在其內(nèi)的形狀。
在本發(fā)明的第十方面中，結(jié)合以上的第九方面提供了顯示器支承 臂，其中導(dǎo)向表面布置在圓形路徑上，當(dāng)?shù)谝粩[臂以第二端部部分作為 旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓形路徑由桿狀鉤存在第 一擺臂上的突出位置描述。
在本發(fā)明中根據(jù)第十方面，以第 一擺臂和第二擺臂的旋轉(zhuǎn)使桿狀鉤 的上端部分與導(dǎo)向表面纟妄觸。
在本發(fā)明的第十一方面中，結(jié)合以上的第四至第十方面的任一個(gè)方 面提供了顯示器支承臂，其中顯示器包括具有垂直向下地結(jié)合到第四端 部部分的第五端部部分且進(jìn)一步具有第六端部部分的第三擺臂，第三擺 臂導(dǎo)致定位在第六端部部分處的顯示器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明中根據(jù)第十一方面，顯示器相對(duì)于第二擺臂的方向被改
變
在本發(fā)明的第十二方面中，結(jié)合以上的第十一方面提供了顯示器支 承臂，顯示器支承臂進(jìn)一步包括第三鎖定裝置，以用于在鉤的上端部分 和配合部分配合在一起的情況下，當(dāng)鎖定設(shè)置裝置處于其可鎖定狀態(tài)時(shí) 且當(dāng)?shù)诙[臂和第三擺臂進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位 置時(shí)，自動(dòng)鎖定第二擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和第三擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明中根據(jù)第十二方面，第二擺臂和第三擺臂之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)與第 一 擺臂和第二擺臂之間的鎖定同時(shí)地可鎖定。
在本發(fā)明的第十三方面中，結(jié)合以上的第十二方面提供了顯示器支 承臂，其中第三鎖定裝置包括第二桿和形成在第五端部部分的側(cè)面內(nèi)的 第二桿孔以用于在其內(nèi)插入桿，第二桿布置在配合部分的開口內(nèi)且可在 第二擺臂的臂的方向內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)當(dāng)配合部分定位在第五端部部分的側(cè) 面附近時(shí)穿透配合部分。
在本發(fā)明中根據(jù)第十三方面，第三鎖定裝置以布置在配合部分內(nèi)的 第二桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖定。
在本發(fā)明的第十四方面中，結(jié)合以上的第一至第十三方面的任一個(gè)
方面提供了顯示器支承臂，其中顯示器包括旋轉(zhuǎn)裝置以用于繞與沿第三 擺臂的臂的方向正交的水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)顯示器。
在本發(fā)明中根據(jù)第十四方面，顯示器的顯示器表面設(shè)定為使操作者 容易觀察的角度且定位為面對(duì)殼體，以此進(jìn)行保護(hù)以防外部沖擊。
在本發(fā)明的第十五方面中，提供了超聲成像設(shè)備，超聲成像設(shè)備包 括具有垂直地定位在殼體頂上的第一端部部分且進(jìn)一步具有第二端部 部分的第 一擺臂，第 一擺臂導(dǎo)致第二端部部分在水平面內(nèi)以第 一端部部 分作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，具有垂直地結(jié)合到第二端部部分的第三端部部分 且進(jìn)一步具有第四端部部分的第二擺臂，第二擺臂導(dǎo)致第四端部部分在 水平面內(nèi)以第三端部部分作為^走轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，垂直地結(jié)合到第四端部部 分的顯示器，用于在殼體和第一擺臂達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)自動(dòng)鎖 定第 一擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第 一鎖定裝置，用于在第 一擺臂和第二擺臂垂 直地到達(dá)二者相互交迭的位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一擺臂和第二擺臂的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二鎖定裝置，和用于在一個(gè)行為中將第一鎖定裝置和第二 鎖定裝置切換到在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定 的可鎖定狀態(tài)或在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置不能進(jìn)行鎖定的 不可鎖定狀態(tài)的鎖定設(shè)定裝置。
在本發(fā)明的第十六方面中，結(jié)合以上的第十五方面提供了超聲成像 設(shè)備，其中顯示器包括具有垂直向下地結(jié)合到第四端部部分的第五端部 部分且進(jìn)一步具有第六端部部分的第三擺臂，第三擺臂導(dǎo)致定位在第六 端部部分處的顯示器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的第十七方面中，結(jié)合以上的第十六方面提供了超聲成像 設(shè)備，超聲成像設(shè)備進(jìn)一步包括第三鎖定裝置，以用于在第二鎖定裝置 鎖定的情況下，當(dāng)鎖定設(shè)定裝置處于其可鎖定狀態(tài)時(shí)且當(dāng)?shù)诙[臂和第 三擺臂進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)，自動(dòng)鎖定第二 擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和第三擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，鎖定設(shè)定裝置可以以一個(gè)行為在可鎖定狀態(tài)和不可鎖 定狀態(tài)之間進(jìn)行切換，且當(dāng)由鎖定設(shè)定裝置建立了可鎖定狀態(tài)時(shí)，在定 位在殼體上的第 一擺臂、第二擺臂和第三擺臂的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間且達(dá) 到了在預(yù)先確定的相對(duì)位置處的臂位置時(shí)自動(dòng)地鎖定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而當(dāng) 由鎖定設(shè)定裝置建立了不可鎖定狀態(tài)時(shí)，在使用超聲成像設(shè)備成像期間 且與鎖定機(jī)構(gòu)的存在無關(guān)地保證了臂的自由旋轉(zhuǎn)。因此，臂可以每個(gè)在 預(yù)先確定的位置處由其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)容易地鎖定而不使得操作者在成像期 間的操作行為惡化。因此，在超聲成像設(shè)備移動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)備過程被簡化且 可以消除在移動(dòng)期間由于顯示器的搖動(dòng)等導(dǎo)致的麻煩。
本發(fā)明的進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)將從如下的如在附圖中圖示的對(duì)本 發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述中顯見。


圖1是示出了超聲成像設(shè)備的構(gòu)造的外觀圖。 圖2是示出了顯示器支承臂(部分l)的外觀的外觀圖。
圖3是示出了顯示器支承臂(部分2)的外觀的外觀圖。
圖4是示出了包括第一鎖定裝置、第二鎖定裝置和鎖定設(shè)定裝置的
第一擺臂的部分的截面視圖。
圖5是示出了用于在其上安放第一端部部分的殼體的安放表面的平
面視圖。
圖6是示出了包括配合部分和第二桿孔的第三鎖定裝置的解釋圖。 圖7是示出了實(shí)施了本發(fā)明的顯示器支承臂的操作的流程圖。 圖8是示出了顯示器支承臂的操作條件的外觀圖。 圖9是示出了第一鎖定裝置的操作的解釋圖。 圖IO是示出了第二鎖定裝置的操作的解釋圖。 圖ll是示出了第三鎖定裝置的操作的解釋圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的顯示器支承臂和超聲成像設(shè)備將參考附圖通過例子描 述。然而，不意圖于作為本發(fā)明的界限的限定。
首先，將參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的超聲成像設(shè)備的構(gòu) 造。圖1是示出了超聲成像設(shè)備10的構(gòu)造的構(gòu)造圖。超聲成像設(shè)備IO 包括顯示器支承臂30和顯示器90。殼體20包括用于發(fā)射和接收電信號(hào)
的發(fā)射器/接收器部分，用于使用接收到的電信號(hào)生成圖像信息的圖像處 理部分，用于存儲(chǔ)圖像信息的影像存儲(chǔ)器(cine memory)部分，和用于 控制在顯示器90上的圖像顯示的圖像顯示控制部分。超聲探頭(未示 出)通過同軸電纜連接到殼體20。超聲探頭包括壓電元件，生成了與來 自與對(duì)象的接觸表面的電信號(hào)成比例的超聲波，且獲得了對(duì)象的體內(nèi)信 息。在圖1中示出的XYZ軸坐標(biāo)系和隨后的圖代表了在所有附圖中相同的方向且清晰地示出了圖中的相對(duì)位置關(guān)系。
殼體20具有安裝到其下部分的輪且可以使用從殼體的側(cè)面向后面 接附到殼體的手柄容易地由操作者的手動(dòng)操作移動(dòng)。因此，超聲成像設(shè) 備IO在醫(yī)院內(nèi)的移動(dòng)，例如在床邊之間的移動(dòng)可以快速地完成。
顯示器90由例如LCD的輕量顯示器構(gòu)成。對(duì)象的體內(nèi)信息主要地 在顯示器90上顯示。
顯示器支承臂30垂直地放置在殼體20的頂上且由多個(gè)擺臂可移動(dòng) 地支承。通過顯示器支承臂30,操作者可以在略微遠(yuǎn)離殼體20的位置 處觀察顯示器90。
圖2是示出了從上方傾斜觀察的處于鎖定狀態(tài)的顯示器支承臂30 的外觀的外觀圖。顯示器支承臂30包括第一擺臂31、第二擺臂32、第 三擺臂33、第一鎖定裝置、第二鎖定裝置、第三鎖定裝置和鎖定設(shè)定裝 置37。關(guān)于第一至第三鎖定裝置和鎖定設(shè)定裝置37 (未示出)，將在 后文中給出詳細(xì)描述。
第一擺臂31包括旋轉(zhuǎn)支承部分29、第一端部部分41、第二端部部 分42、插孔35、桿狀鉤48和旋轉(zhuǎn)旋鈕36。鉤48組成了要在后文中描 述的第一鎖定裝置的部分，而插孔35和旋轉(zhuǎn)旋鈕組成了鎖定設(shè)定裝置 37的部分。
:旋轉(zhuǎn)支承部分29埋入垂直地定位在殼體20的頂部上的第一端部部 分的安裝表面內(nèi)。第一擺臂31可旋轉(zhuǎn)地保持在水平面內(nèi)，使得旋轉(zhuǎn)支 承部分29作為旋轉(zhuǎn)中心。第一擺臂31的另一個(gè)端部部分，即第二端部 部分42在水平面內(nèi)以第一端部部分41為中心在圓形^各徑上移動(dòng)。
鉤48具有防止在圖2中所示的這樣的相對(duì)位置處在第一擺臂31和 第二擺臂32之間的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的鎖定功能，在該位置處第一擺臂31和第 二擺臂32相互交迭。旋轉(zhuǎn)旋鈕36作為鉤旋轉(zhuǎn)裝置導(dǎo)致桿狀鉤48在沿 第一擺臂31的臂的方向的旋轉(zhuǎn)，即在圖2中的xz軸平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，且 導(dǎo)致桿狀鉤接收在沿第一擺臂31延伸的插孔35內(nèi)。
第二擺臂32在其臂的兩端處具有第三端部部分43和第四端部部分 44。第三端部部分43垂直地保持在第一擺臂31的第二端部部分42上 方，以在水平面內(nèi)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第二擺臂31的另一個(gè)端部部分，即第 四端部部分44以第三端部部分43為中心在水平面內(nèi)的圓形5^徑上移
動(dòng)。
第三擺臂33在其臂的兩端處具有第五端部部分45和第六端部部分 46。第五端部部分45垂直地保持在第二擺臂32的第四端部部分44下 方，以在水平面內(nèi)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第三擺臂33的另一個(gè)端部部分，即第 六端部部分46以第五端部部分45為中心在水平面內(nèi)的圓形3各徑上移 動(dòng)。
例如LCD的顯示器90安裝到第三擺臂33的第六端部部分46。為 將顯示器90的顯示表面定位在使操作者容易看到的且保護(hù)了顯示器表 面的方向，第三擺臂33具有顯示器旋轉(zhuǎn)裝置(未示出)，該顯示器旋 轉(zhuǎn)裝置具有在水平方向內(nèi)與第三擺臂33的臂正交的旋轉(zhuǎn)軸。
圖3是示出了如從下方傾斜觀察的顯示器支承臂30處于鎖定狀態(tài) 的外觀的外觀圖。在圖3中示出了大體上與圖2中從上方傾斜觀察的外 觀相同的結(jié)構(gòu)。與圖2的不同點(diǎn)在于，示出了在第一端部部分41內(nèi)形 成的柱塞孔52和第二擺臂32的配合部分51。
柱塞孔52形成在第一端部部分41的與殼體20接觸的表面內(nèi)。柱 塞62布置在柱塞孔52內(nèi)以垂直地可移動(dòng)，如將在后文中描述。在與柱 塞孔52相對(duì)的殼體20的接觸表面內(nèi)在預(yù)先確定的位置處形成了第 一桿 孔71,以用于在其內(nèi)插入柱塞62的第一桿63。
配合部分51固定到與第一擺臂31相對(duì)的第二擺臂32的表面且與 桿狀鉤48的上端部分配合。此配合防止了第一擺臂31和第二擺臂32 之間在水平面內(nèi)的相對(duì)S走轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。配合部分51定位為靠近第五端部部 分45的側(cè)面且合并了用于鎖定第二擺臂32和第三擺臂33之間的相對(duì)
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三鎖定裝置，如將在后文中描述。
圖4是第一擺臂31的截面視圖，示出了安裝到第一擺臂31的第一 鎖定裝置、第二鎖定裝置和鎖定設(shè)定裝置37。圖4的截面是沿第一擺臂 31的臂截取的xz軸截面。
第一鎖定裝置包括柱塞62和形成在殼體20與第一端部部分41的 接觸平面內(nèi)的第一桿孔，以用于在其內(nèi)插入柱塞62的第一桿63。第二 鎖定裝置包括鉤48、固定構(gòu)件49和呈現(xiàn)在第二擺臂32上的配合部分 51。
鎖定設(shè)定裝置37包括作為鉤旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)旋鈕36、作為彈性構(gòu) 件的彈簧60和作為鏈接裝置的鏈接件61。也在圖2中示出的作為鉤旋
轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)旋鈕36安裝到第一擺臂31的側(cè)面且與鉤48整合，從而 導(dǎo)致鉤48在xz軸平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。以此旋轉(zhuǎn)，鉤48在其中它垂直于第一 擺臂31的臂方向而突出到第二擺臂32側(cè)的作為可鎖定狀態(tài)的狀態(tài)和其 中它面向第一擺臂31的臂方向且大體上接收在第一擺臂31內(nèi)的作為不 可鎖定狀態(tài)的狀態(tài)之間切換。此切換操作通過由操作者進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)旋鈕 36的旋轉(zhuǎn)在一個(gè)行為中完成。固定構(gòu)件49起作用以保持從第一擺臂31 突出的桿狀鉤48。
圖4 (A)圖示了其中桿狀鉤48垂直于第一擺臂31的臂方向突出 到第二擺臂32側(cè)的狀態(tài)。圖4(B)圖示了其中桿狀鉤48面向第一擺臂 31的臂方向且大體上接收在第一擺臂31內(nèi)的狀態(tài)。
彈簧60作為彈性構(gòu)件布置為靠近其中桿狀鉤48和旋轉(zhuǎn)旋鈕36相 互連接的位置。彈簧60的一個(gè)端部固定為靠近桿狀鉤48和旋轉(zhuǎn)旋鈕36 連接的位置且另一個(gè)端部固定到第一擺臂31的壁表面。因此，在這樣 的如在圖4(A)中示出的桿狀鉤48在垂直方向突出的狀態(tài)中，以彈性 將桿狀鉤48推靠固定構(gòu)件49。因此，例如當(dāng)外力從固定構(gòu)件49存在的 側(cè)施加到桿狀鉤48的上端部分時(shí)，桿狀鉤48從垂直方向偏離，容易地 繞旋轉(zhuǎn)旋鈕36順時(shí)針旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)到其中外力與彈簧60起作用來將桿狀 鉤48推靠固定構(gòu)件49的力相平衡的位置。另一方面，當(dāng)去除施加到桿 狀鉤48的上端部分的外力時(shí)，鉤48通過彈簧60逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)且返回到 它面向垂直方向的位置。
位于柱塞孔52內(nèi)的柱塞62通過鏈接件61連接到鉤48。柱塞62合 并了第 一桿63 ，第 一桿63通過安裝在柱塞內(nèi)部的彈簧構(gòu)件向殼體20突 出。第一桿63由從殼體20側(cè)施加到其上的壓力壓配合到柱塞62內(nèi)部 內(nèi)。另一方面，當(dāng)去除從殼體20側(cè)施加的壓力時(shí)，第一桿63再次呈現(xiàn) 其突出狀態(tài)。
使用鏈接件61作為鏈接裝置，柱塞62與鉤48的旋轉(zhuǎn)同步地垂直 地移動(dòng)通過柱塞孔52。如在圖4(A)中示出，當(dāng)桿狀鉤48處于其垂直 突出狀態(tài)時(shí)，柱塞62處于其垂直降低狀態(tài)且第一桿63呈現(xiàn)為從第一端 部部分41與殼體20接觸的表面可向殼體20突出的狀態(tài)。另一方面， 如在圖4 (B)中示出，當(dāng)桿狀鉤48面向水平方向且接收在第一擺臂31 內(nèi)時(shí)，柱塞62呈現(xiàn)垂直地升起的位置且第一桿63自身一皮從第一端部部 分41與殼體20接觸的表面壓入到柱塞孔52內(nèi)。
圖5是從上方垂直地觀看的殼體20的結(jié)合表面的平面視圖，結(jié)合 表面位于殼體的垂直頂部位置處，使得第一擺臂31放置在其上。第一 端部部分安放表面72提供在其中安放了第一擺臂31的第 一端部部分41 的殼體的部分中。旋轉(zhuǎn)支承孔70形成在第一端部部分安放表面72的中 心處，用于在其內(nèi)插入旋轉(zhuǎn)支承部分29。進(jìn)一步地，用于在其內(nèi)插入柱 塞62的第一桿63的第一桿孔71形成在第一端部部分安放表面72內(nèi)。 第一桿孔71形成在其中例如當(dāng)?shù)谝粩[臂31的臂方向位于原位置處時(shí)第 一桿孔71與第一端部部分41的柱塞孔52交迭的位置處，在該原位置 處，第一擺臂31的臂方向面向超聲成像設(shè)備的前側(cè)。在此情況中，位 于柱塞孔52內(nèi)的柱塞62的第一桿63自動(dòng)地插入到交迭的第一桿孔71 內(nèi)，以此將殼體20和第一擺臂31鎖定。
圖6是示出了用于鎖定在第二擺臂32和第三擺臂33 二者的水平面 內(nèi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三鎖定裝置的解釋圖。第三鎖定裝置包括配合部 分51、第二桿53和第二桿孔56。
配合部分51布置為靠近第三擺臂33且包括第二桿53、導(dǎo)向表面54 和開口55。開口 55當(dāng)其內(nèi)保持桿狀鉤48的上端部分時(shí)用作入口 ，如在 圖3中示出。開口 55面向沿第二擺臂32的臂的方向且在與其中存在第 三擺臂33的第四端部部分44相對(duì)的方向上打開。
導(dǎo)向表面54圍繞開口 55存在。導(dǎo)向表面54具有相對(duì)于沿第二擺 臂32的臂的方向傾斜的角度。導(dǎo)向表面54位于旋轉(zhuǎn)路徑上，當(dāng)?shù)谝粩[ 臂31和第二擺臂32進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在第二擺臂32的方向突出 的桿狀鉤48的上端部分描述了該旋轉(zhuǎn)路徑。因此，桿狀鉤48的上端部 分在當(dāng)?shù)谝粩[臂31和第二擺臂32進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互交迭的位 置附近接觸配合部分51的導(dǎo)向表面54。
第二桿53位于開口 55內(nèi)部。配合部分51在其內(nèi)部提供有彈簧構(gòu) 件且具有用于將第二桿53向開口 55推出的柱塞結(jié)構(gòu)。第二桿53在沿 第二擺臂32的臂的方向中可移動(dòng)且當(dāng)沒有外力沿臂作用時(shí)突出到開口 55側(cè)。
第二桿59的長度設(shè)定為使得第二桿在其突出到開口 55側(cè)的狀態(tài)中 在第三擺臂33存在處的配合部分51的側(cè)上不發(fā)生突出。當(dāng)?shù)诙U53 在開口側(cè)55上的突出部分被外力推動(dòng)且向第三擺臂33移動(dòng)時(shí)，第二桿 53突出到第三擺臂33側(cè)。
第二桿孔56形成在位于緊靠配合部分51的第三擺臂33的側(cè)面內(nèi)。 第二桿孔的直徑等于第三桿孔53的直徑且位于與在配合部分51內(nèi)的第 二桿53相同的垂直位置。第二桿孔56在水平面內(nèi)的位置設(shè)定在其中當(dāng) 第二擺臂32和第三擺臂33的臂面向相同的方向時(shí)第二桿孔56與第二 桿53對(duì)齊的位置處。
然后，將參考圖7至圖11描述作為顯示器支承臂30的組成部分的 第一鎖定裝置到第三鎖定裝置和鎖定設(shè)定裝置37的操作。圖7是解釋 了顯示器支承臂30的操作的流程圖且圖8圖示了顯示器支承臂30處于 圖7的流程圖中示出的主要操作步驟的狀態(tài)。
首先，顯示器支承臂30使用超聲成像設(shè)備10獲取對(duì)象的圖像且處 于其中第一擺臂31、第二擺臂32和第三擺臂33面向不同方向的狀態(tài)。 圖8 (A)圖示了呈現(xiàn)此狀態(tài)的顯示器支承臂30。第一擺臂31到第三擺 臂33面向不同的方向且顯示器卯布置在遠(yuǎn)離殼體20的位置處。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)回到圖7,操作者導(dǎo)致作為鎖定設(shè)定裝置37安裝到第一擺臂 31的側(cè)面的旋轉(zhuǎn)旋鈕36的旋轉(zhuǎn)，且使得桿狀鉤48處于可鎖定狀態(tài)，在 該狀態(tài)中鉤垂直地從第一擺臂31突出(步驟S701)。如在圖4(A)中 示出， 一旦桿狀鉤48呈現(xiàn)其從第一擺臂31垂直突出的狀態(tài)，則柱塞62 通過柱塞孔52下降，且柱塞62的第一桿63傾向于從結(jié)合到殼體20的 表面向下突出。然而，因?yàn)榈谝粩[臂31安放在殼體20上，第一桿63 與殼體20的第一端部部分安放表面72接觸且被推回到柱塞62的內(nèi)部 內(nèi)。
隨后，操作者導(dǎo)致第一擺臂31向原位置旋轉(zhuǎn)，例如在其中臂面向 超聲成像設(shè)備10的前側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)(步驟S702 )。圖9是用于解釋此 操作的解釋圖，其中殼體20和安放在殼體上的第一擺臂從上方垂直地 可見。在同一個(gè)圖中，第一桿孔71和柱塞孔52被透明地描述以便于理解。
圖9 (A)圖示了其中第一擺臂31的臂相對(duì)于殼體20的前側(cè)方向 傾斜的情況。第一桿孔71位于第一端部部分安放表面72內(nèi)，而柱塞孔 52位于第一擺臂31內(nèi)。在圖9(A)中，第一桿孔71和柱塞孔52位于 不同的位置。因此，位于柱塞孔52內(nèi)部內(nèi)的柱塞62的第一桿63處于 推回到柱塞62內(nèi)部內(nèi)的狀態(tài)，且不處于阻擋其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鎖定狀態(tài)。
圖9 (B)圖示了其中通過操作者進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第一擺臂的臂處
于其中其面向殼體20的前側(cè)方向的狀態(tài)的情況。在此情況中，柱塞孔 52和第一桿孔71呈現(xiàn)交迭狀態(tài)。因此，第一桿63和第一桿孔71位于 它們的交迭位置，且第一桿63通過柱塞62的彈性材料自動(dòng)地進(jìn)入到第 一桿孔71內(nèi)。作為結(jié)果，殼體20和第一擺臂31的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn) 鎖定的狀態(tài)且停止。在圖8 (B)中示出了顯示器支承臂30，使得殼體 20和第一擺臂31鎖定。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)回到圖7，操作者然后導(dǎo)致第二擺臂32向原位置旋轉(zhuǎn)，例如 在其中臂面向與第一擺臂31相同的方向旋轉(zhuǎn)(步驟S703 )。圖IO是其 中第一擺臂31和第二擺臂32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從上方垂直地可見的解釋 圖。在同一個(gè)圖中，僅桿狀鉤48的上端部分和配合部分51被部分地描 述以便于理解。
圖10(A)示出了其中第二擺臂的臂在水平面內(nèi)相對(duì)于第一擺臂31 的臂傾斜成角度的情況。第 一擺臂31和第二擺臂32進(jìn)行了以相互交迭 的第二端部部分42和第三端部部分43為中心的;j走轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圖10 (B)圖示了其中第一擺臂31和第二擺臂32相互靠近且配合 部分51和桿狀鉤48的上端部分相互接觸的狀態(tài)。鉤48與圍繞配合部 分51的開口 55定位的導(dǎo)向表面54接觸。
導(dǎo)向表面54具有在水平面內(nèi)相對(duì)于第二擺臂32的臂方向傾斜的角 度。如在圖4(A)中示出，桿狀鉤48在彈簧60的彈性下固定，且在 沿第一擺臂31的第二端部部分42的方向內(nèi)，桿狀鉤48容易地傾斜， 同時(shí)保持其恢復(fù)力。當(dāng)在導(dǎo)向表面上在第二端部部分42的方向內(nèi)側(cè)向 地滑動(dòng)時(shí)，通過進(jìn)一步繼續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與導(dǎo)向表面54接觸的桿狀鉤 48越過了導(dǎo)向表面54且配合在開口 55內(nèi)。
圖10 (C)示出了其中桿狀鉤48配合在配合部分51內(nèi)的狀態(tài)。在 此狀態(tài)中，第一臂31和第二臂32呈現(xiàn)其鎖定狀態(tài)且抑制了它們的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以桿狀鉤48的恢復(fù)力，處于配合部分51中的第二桿53被 推向第一端部部分41。然而，配合部分51和第五端部部分45的側(cè)面相 互靠近且第二桿53的移動(dòng)僅是小移動(dòng)量且停止在其中在第一端部部分 41側(cè)上的第二桿53的端面壓住第五部分端部部分45的側(cè)面的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)回到圖7，操作者然后導(dǎo)致第三擺臂33向原位置旋轉(zhuǎn)，例如在其 中臂面向與第一擺臂31和第二擺臂32的方向相同的方向旋轉(zhuǎn)(步驟 S704)。圖11是其中第二擺臂32和第三擺臂33的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從上
方垂直地可見的解釋圖。在同一個(gè)圖中，僅配合部分51和第二桿孔56
被部分地描述以便于理解。
圖11 (A)示出了其中第二擺臂32的臂面向在水平面內(nèi)相對(duì)于第 三擺臂33的臂傾斜的不同的方向的情況。第二擺臂32和第三擺臂33 以相互交迭的第四端部部分和第五端部部分為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二 桿53被桿狀鉤48推靠第四端部部分44，但其自身鄰靠第五端部部分45 的側(cè)面JM又略樣i移動(dòng)。
圖11 (B)示出了其中第三擺臂33通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)面向與第二擺臂 32相同的方向，且第二桿孔56和第二桿53在水平面內(nèi)相互對(duì)齊的狀 態(tài)。第二桿53被桿狀鉤48推動(dòng)且進(jìn)入第二桿孔56的內(nèi)部。進(jìn)一步地， 第二擺臂32和第三擺臂33的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被鎖定且停止。圖8 ( C )示 出了顯示器支承臂30，使得第一擺臂31、第二擺臂32和第三擺臂33 鎖定。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)回到圖7,因?yàn)闅んw20和第一擺臂31至第三擺臂33被鎖 定，操作者例如移動(dòng)超聲成像設(shè)備10 (步驟S705 )。在此時(shí)，不必?fù)?dān) 心因由于移動(dòng)導(dǎo)致的振動(dòng)或因由于方向改變導(dǎo)致的突然加速的顯示器 支承臂30展開和顯示器90的位置改變。
隨后，在新的成像位置，操作者導(dǎo)致位于第一擺臂31的側(cè)面上的 旋轉(zhuǎn)旋鈕36旋轉(zhuǎn)且將鉤48容納到插孔35內(nèi)，以使得鉤不可鎖定(步 驟S706)。在此不可鎖定狀態(tài)，鎖定設(shè)定裝置37使鉤48處于如在圖4 (B)中示出的狀態(tài)。在此狀態(tài)，鉤48接收在插孔35內(nèi)且從配合部分 51分離。與此運(yùn)動(dòng)同步，柱塞62垂直地升起在形成在第一端部部分41 內(nèi)的柱塞孔52上方。然后，在殼體20和第一擺臂31之間因第一桿63 的鎖定狀態(tài)被釋放。
隨后，操作者使顯示器支承臂30處于最適合于使用超聲成像設(shè)備 10來進(jìn)行成像的狀態(tài)，且獲取對(duì)象的圖像(步驟S707)。為使得顯示 器支承臂30處于對(duì)于成像的最佳狀態(tài)，第一擺臂31、第二擺臂32和第 三擺臂33被旋轉(zhuǎn)以尋求最佳位置。在此時(shí)，操作者操作容易地進(jìn)行而 不導(dǎo)致任何不方便，因?yàn)榈谝绘i定裝置、第二鎖定裝置和第三鎖定裝置 被鎖定。
特別地，鉤48接收在第一擺臂31的插孔35內(nèi)，所以當(dāng)?shù)谝粩[臂 31旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作者操作可以容易地進(jìn)行而不與外部障礙碰撞。
隨后，當(dāng)成像操作結(jié)束時(shí)，操作者例如進(jìn)行步驟S701至S704且使 得顯示器9 0處于在原位置處的鎖定狀態(tài)，以準(zhǔn)備移動(dòng)。
在此實(shí)施例中，如在以上所述，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋鈕36作為鉤旋轉(zhuǎn)裝置而 被旋轉(zhuǎn)到可鎖定狀態(tài)時(shí)，桿狀鉤48在第一擺臂31上方垂直地突出且同 時(shí)允許柱塞62下降到柱塞孔52內(nèi)，然后，當(dāng)?shù)谝粩[臂31或第二擺臂 32在與其相對(duì)的第二擺臂32的配合部分51和殼體20的第 一桿孔71之 間旋轉(zhuǎn)時(shí)，建立自動(dòng)鎖定。因此，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕36的單一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)建 立了可鎖定狀態(tài)且隨后通過第一擺臂31和第二擺臂32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鎖定 被自動(dòng)地緊固到最佳位置，例如原位置，且因此可以容易地實(shí)現(xiàn)鎖定而 不要求大量的時(shí)間和勞動(dòng)和固定顯示器90。
雖然在此實(shí)施例中第一擺臂31、第二擺臂32和第三擺臂33以此次 序鎖定，但第一擺臂31的鎖定次序不限制于第三擺臂33在第二擺臂32 鎖定后鎖定范圍內(nèi)的次序。例如，鎖定可以以這樣的次序進(jìn)行，即第二 擺臂32首先鎖定，隨后第一擺臂31鎖定，且隨后第三擺臂33鎖定。 操作者可以根據(jù)情況選擇合適的次序且有效地鎖定所有第一擺臂31至 第三擺臂33 。
可以構(gòu)造本發(fā)明的許多廣泛地不同的實(shí)施例而不偏離本發(fā)明的精 神和范圍。應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限制于在此說明書中所描述的特定的 實(shí)施例，除非如在附帶的權(quán)利要求書中限定。
權(quán)利要求
1.一種顯示器支承臂(30)，其包括具有垂直地定位在殼體(20)頂上的第一端部部分且進(jìn)一步具有第二端部部分的第一擺臂(31)，第一擺臂(31)導(dǎo)致第二端部部分在水平面內(nèi)以第一端部部分作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；具有垂直地結(jié)合到第二端部部分的第三端部部分且進(jìn)一步具有第四端部部分的第二擺臂(32)，第二擺臂(32)導(dǎo)致第四端部部分在水平面內(nèi)以第三端部部分作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；垂直地結(jié)合到第四端部部分的顯示器(90)；用于在殼體(20)和第一擺臂(31)達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一擺臂(31)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一鎖定裝置；用于在第一擺臂(31)和第二擺臂(32)垂直地到達(dá)二者相互交迭的位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一擺臂(31)和第二擺臂(32)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二鎖定裝置；和用于在一個(gè)行為中將第一鎖定裝置和第二鎖定裝置切換到在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定的可鎖定狀態(tài)或在預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置不能進(jìn)行鎖定的不可鎖定狀態(tài)的鎖定設(shè)定裝置(37)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示器支承臂(30),其中第二擺臂(32) 和顯示器(90)垂直地提供在第一擺臂上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯示器支承臂(30)，其中第一鎖定 裝置包括垂直地延伸且形成在用于結(jié)合到殼體(20)的第一端部部分 的結(jié)合表面內(nèi)的柱塞孔(52);布置在柱塞孔(52)內(nèi)且具有可垂直地 移動(dòng)的第 一桿的柱塞(62 );和用于在其內(nèi)插入第 一桿的第 一桿孔(71 ), 第一桿孔(71)形成在面對(duì)第一端部部分的結(jié)合表面的殼體(20)的結(jié) 合表面內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3的任何項(xiàng)所述的顯示器支承臂(30)，其中 第二鎖定裝置包括從第一擺臂(31 )垂直地向上突出的桿狀鉤(48); 和用于與鉤(48)的上端配合的配合部分，配合部分形成在面對(duì)第一擺 臂(M)的第二擺臂(32)的表面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示器支承臂(30),其中鎖定設(shè)定裝置 (37)包括鉤旋轉(zhuǎn)裝置(36)，以用于通過旋轉(zhuǎn)安裝到第一擺臂(31)的桿狀鉤(48)切換到作為克鎖定狀態(tài)的突出狀態(tài)或作為不可鎖定狀態(tài)的其中桿狀鉤(48)沿第一擺(3l)的臂延伸的狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示器支承臂(30)，其中鉤旋轉(zhuǎn)裝置(36) 包括用于進(jìn)行手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕安裝到第一擺臂(31)的 側(cè)面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的顯示器支承臂(30),其中鉤旋轉(zhuǎn) 裝置(36)包括彈性構(gòu)件，以用于以彈性維持突出狀態(tài)和沿臂延伸的 狀態(tài)。
8. —種超聲成像設(shè)備，其包括具有垂直地定位在殼體(20)頂上的第一端部部分且進(jìn)一步具有第 二端部部分的第一擺臂(31),第一擺臂(31)導(dǎo)致第二端部部分在水 平面內(nèi)以第一端部部分作為^走轉(zhuǎn)中心^走轉(zhuǎn)；具有垂直地結(jié)^^到第二端部部分的第三端部部分且進(jìn)一步具有第 四端部部分的第二擺臂(32)，第二擺臂(32)導(dǎo)致第四端部部分在水 平面內(nèi)以第三端部部分作為旋轉(zhuǎn)中心;旋轉(zhuǎn)；垂直地結(jié)合到第四端部部分的顯示器(90);用于在殼體(20)和第一擺臂(31)達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)自 動(dòng)鎖定第一擺臂(31)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一鎖定裝置；用于在第一擺臂(31)和第二擺臂(32)垂直地到達(dá)二者相互交迭 的位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一擺臂(31)和第二擺臂(32)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 第二鎖定裝置；和用于在一個(gè)行為中將第一鎖定裝置和第二鎖定裝置切換到在預(yù)先 確定的相對(duì)位置和交迭的位置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定的可鎖定狀態(tài)或在預(yù)先 確定的相對(duì)位置和交迭的位置不能進(jìn)行鎖定的不可鎖定狀態(tài)的鎖定設(shè) 定裝置(37)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲成像設(shè)備(10),其中顯示器(90) 包括具有垂直向下地結(jié)合到第四端部部分的第五端部部分且進(jìn)一步具 有第六端部部分的第三擺臂(33),第三擺臂(33)導(dǎo)致定位在第六端 部部分處的顯示器(90)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲成像設(shè)備(10),進(jìn)一步包括第三 鎖定裝置，以用于在第二鎖定裝置鎖定的情況下，當(dāng)鎖定設(shè)定裝置(37) 處于其可鎖定狀態(tài)時(shí)且當(dāng)?shù)诙[臂(32)和第三擺臂(33)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)，自動(dòng)鎖定第二擺臂(32)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)和第三擺臂(33)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
顯示器支承臂包括有垂直定位在殼體頂上的第一和第二端部部分的第一擺臂，導(dǎo)致第二端部部分在水平面以第一端部部分為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，有垂直結(jié)合到第二端部部分的第三和第四端部部分的第二擺臂，導(dǎo)致第四端部部分在水平面以第三端部部分為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，垂直結(jié)合到第四端部部分的顯示器，殼體和第一擺臂達(dá)到預(yù)先確定的相對(duì)位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一擺臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一鎖定裝置，第一和第二擺臂垂直到達(dá)相互交迭的位置時(shí)自動(dòng)鎖定第一和第二擺臂的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二鎖定裝置，和一個(gè)行為中將第一和第二鎖定裝置切換到預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定的可鎖定狀態(tài)或預(yù)先確定的相對(duì)位置和交迭的位置不能鎖定的不可鎖定狀態(tài)的鎖定設(shè)定裝置。
文檔編號(hào)G12B9/08GK101202123SQ20071019898
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月11日
發(fā)明者松村清志, 淺井昭成 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司