專利名稱：一種吊車無線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線控制領(lǐng)域，特別是指 一 種吊車無線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吊車是工業(yè)和民用建筑的重要機械設(shè)備，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展， 工業(yè)和民用建筑發(fā)展速度也相應(yīng)加快，并對建筑機械設(shè)備提出了更高 的需要。
目前，各個行業(yè)采用的是傳統(tǒng)控制方式的吊車，即需要工作人員 在吊車上固定的操作室內(nèi)搡作，通過固定室內(nèi)的控制按鈕，實現(xiàn)對吊 車上升、下降等各個動作的操作。
上述的吊車，雖然通過吊車控制室內(nèi)的操作按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)對吊車 的控制，但如果吊車起降物品的距離較大時，吊車的操作室內(nèi)的工作 人員不容易看到地面的物品，吊車作業(yè)控制比較困難，只能通過通信
設(shè)備與地面人員交流，配合作業(yè)，吊車控制煩瑣，效率低；如果稍有 不慎，可能會發(fā)生意外事故。
另外，地面人員最清楚物品的起降位置，但吊車的控制權(quán)在控制 室，地面人員如果需要糾正物品的起降位置，得通過操作室內(nèi)的搡作 人員協(xié)調(diào)才可以間接控制吊車，導(dǎo)致吊車作業(yè)煩瑣；當?shù)踯囆枰啻?不同位置的起降時，吊車作業(yè)會更加煩瑣。
對于戶外作業(yè)的建筑高層吊車，起降距離更大，且戶外天氣發(fā)生 變化，如遇風、雪、雨天，特別是天色昏暗或晚上需要起吊物品時， 操作室內(nèi)的操作司機視線較差，操作起來工作效率低，進出操作室時 也存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種吊車無線控制系統(tǒng)，以解決上述 傳統(tǒng)的吊車控制較為煩瑣、吊車作業(yè)效率低的問題。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種吊車無線控制系統(tǒng)，包括無 線遙控器和無線控制器，
所述無線遙控器包括
鍵盤單元，用于輸入各種命令請求；
授權(quán)申請單元，用于通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出授 權(quán)請求，接收授權(quán)許可；
操作控制單元，用于在所述授權(quán)申請單元的授權(quán)請求得到授權(quán)許 可之后，通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出控制吊車操作的控 制命令；
無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā) 送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元； 所述無線控制器包括
授權(quán)許可單元，用于在接收到所述授權(quán)請求后，回復(fù)授權(quán)許可；
吊車控制單元，用于在接收到所述無線遙控器的控制命令之后， 對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作；
無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā) 送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元。
優(yōu)選的，所述無線遙控器的數(shù)量為1個以上時，
所述無線遙控器還包括
取消授權(quán)單元，用于在授權(quán)申請單元獲得授權(quán)請求后，通過所述 鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)送取消授權(quán)請求； 所述無線控制器還包括
授權(quán)控制單元，用于在授權(quán)許可單元回復(fù)授權(quán)許可之后，控制授 權(quán)許可單元停止操作；在接收到所述取消授權(quán)請求后，控制所述授權(quán) 許可單元恢復(fù)操作。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
操作權(quán)獲取單元，用于當授權(quán)申請單元沒有獲得授權(quán)許可時，向 得到授權(quán)許可的無線遙控器發(fā)出授權(quán)請求，將得到的授權(quán)許可發(fā)送至
自身的授權(quán)申請單元。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
操作權(quán)轉(zhuǎn)移單元，用于當授權(quán)申請單元獲得授才又許可時，在接收 到授權(quán)請求后，將授權(quán)申請單元獲得的授權(quán)許可回復(fù)至發(fā)起授權(quán)請求 的無線遙控器。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
操作權(quán)發(fā)送單元，用于當授權(quán)申請單元中獲得授權(quán)許可時，向沒 有得到授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)自身獲得的授權(quán)許可。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
操作權(quán)接收單元，用于當授權(quán)申請單元沒有獲得授權(quán)許時，接收 來自獲得授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)許可，并發(fā)送至自身的授 權(quán)申請單元。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
顯示所述授權(quán)申請單元是否取得授權(quán)許可的顯示單元。
優(yōu)選的，所述無線遙控器還包括
顯示所述無線遙控器標識的標識單元。
本發(fā)明的系統(tǒng)中的無線遙控器可發(fā)送無線命令，通過無線控制器 在任意位置對吊車進行操作，避免到吊車的控制室內(nèi)執(zhí)行操作的不便， 進而提高了工作效率；還可允許多個無線遙控器通過無線控制器對吊 車進行控制操作，多個無線遙控器之間還可進行授權(quán)許可的轉(zhuǎn)移，實 現(xiàn)允許只能有 一個無線遙控器擁有對吊車的控制權(quán)，保證操作的安全， 避免操作沖突。


圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明實施例二中無線遙控器的結(jié)構(gòu)圖 圖3是本發(fā)明實施例二中無線控制器的結(jié)構(gòu)圖 圖4是本發(fā)明實施例二中無線遙控器的電路圖 圖5是本發(fā)明實施例二中無線遙控器的電源6A、圖6B是本發(fā)明實施例二中無線控制器的電路圖7是圖6A、圖6B拼接的示意圖8是本發(fā)明實施例二中無線控制器的電源圖。
具體實施例方式
為清楚說明本發(fā)明的吊車無線控制系統(tǒng)，下面給出優(yōu)選的實施例 并結(jié)合附圖詳細i兌明。
參見圖1,圖1本發(fā)明的實施例一的結(jié)構(gòu)圖，在該實施例中，吊 車無線控制系統(tǒng)，包括無線遙控器和無線控制器，
無線遙控器包括
鍵盤單元，用于輸入各種命令請求；
授權(quán)申請單元，用于通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出授 權(quán)請求，接收授權(quán)許可；
操作控制單元，用于在所述授權(quán)申請單元的授權(quán)請求得到授權(quán)許 可之后，通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出控制吊車操作的控 制命令；
無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā) 送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元； 所述無線控制器包括
授權(quán)許可單元，用于在接收到所述授權(quán)請求后，回復(fù)授權(quán)許可；
吊車控制單元，用于在接收到所述無線遙控器的控制命令之后， 對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作；
無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā) 送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元。
在實施例一中，無線遙控器中的鍵盤單元可用于輸入各個命令請 求，例如，用戶通過鍵盤單元輸入吊車上升、下降、前進、后退等操 作命令，并將這些命令傳送至操作控制單元，無線遙控器在得到無線 控制器的授權(quán)之后，操作控制單元可將這些命令通過無線收發(fā)單元發(fā) 出，無線控制器接收到這些命令后控制吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作。無線遙控器授權(quán)的過程可通過授權(quán)申請單元來實現(xiàn)，用戶通過鍵 盤發(fā)出授權(quán)請求，授權(quán)請求單元將來自鍵盤的授權(quán)請求命令通過無線
收發(fā)單元發(fā)出；無線控制器的無線收發(fā)單元接收到授權(quán)請求后，發(fā)送 至授權(quán)許可單元，授權(quán)許可單元回復(fù)授權(quán)許可。
在無線遙控器的授權(quán)請求單元接收到授權(quán)許可后，操作控制單元 才可把吊車的控制命令發(fā)出。無線控制器接收到控制命令后，其吊車 控制單元對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作。
通過上述的實施例一，用戶可通過無線控制器在任意位置對吊車 進行操作，避免到吊車的控制室內(nèi)執(zhí)行操作的不便，進而提高了工作 效率。
由于吊車作業(yè)過程中，吊車可能根據(jù)需要移動多次，更換多個位 置，本發(fā)明的系統(tǒng)中，可以有多個無線遙控器共同控制吊車，以實現(xiàn) 多個不同位置的用戶使用各自的無線控制器控制吊車。
如果多個不同位置的用戶使用各自的無線控制器控制吊車時，吊 車的控制權(quán)也只能給 一 個用戶的無線控制器，如果該用戶取消該控制 權(quán)，或?qū)⒃摽刂茩?quán)轉(zhuǎn)移給其他用戶的無線控制器后，吊車才可接收其 他獲得控制權(quán)用戶的無線控制器的命令。這種功能的實現(xiàn)，下面通過 實施例二說明，在實施例二中無線遙控器和無線控制器的結(jié)構(gòu)圖可參 見圖2、圖3。
如圖2、圖3所示，無線遙控器中還包括取消授權(quán)單元，用戶在 授權(quán)申請單元獲得授權(quán)請求后，可對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作，當一個用 戶不再使用的無線控制器時，可通過所述鍵盤單元向所迷無線控制器 發(fā)送取消授權(quán)請求，以實現(xiàn)控制權(quán)的釋放。
無線控制器中還包括授權(quán)控制單元，在授權(quán)許可單元回復(fù)授權(quán)許 可之后，控制授權(quán)許可單元停止操作，以防止其他用戶申請授權(quán)；授 權(quán)控制單元在接收到取消授權(quán)請求后，控制所述授權(quán)許可單元恢復(fù)操 作。
當然，用戶也可不發(fā)送授權(quán)請求許可，將對吊車執(zhí)行操作的授權(quán) 許可發(fā)送給轉(zhuǎn)移給其他用戶的無線控制器，或接收其他用戶的授權(quán)請求，將授權(quán)許可轉(zhuǎn)移給發(fā)起方。
具體實現(xiàn)是在無線遙控器中加入操作權(quán)獲取單元，如果用戶沒有 得到無線控制器的授權(quán)許可，又需要使用無線遙控器時，可向得到授 權(quán)許可的無線遙控器發(fā)出授權(quán)請求，將得到的來自對方的授權(quán)許可發(fā) 送至自身授權(quán)申請單元，授權(quán)申請單元得到授權(quán)許可后，對吊車執(zhí)行 操作。
擁有授權(quán)許可的無線遙控器在實現(xiàn)授權(quán)許可的轉(zhuǎn)移時，可在無線 遙控器中加入操作權(quán)轉(zhuǎn)移單元，用于在接收到來自其他用戶的無線控 制器的授權(quán)請求后，將授權(quán)申請單元獲得的授權(quán)許可回復(fù)至發(fā)起授權(quán) 請求的無線遙控器。
無線遙控器還可將自身獲得的授權(quán)許可主動發(fā)送給其他無線遙 控器。具體實現(xiàn)可在無線遙控器中加入操作權(quán)發(fā)送單元、操作權(quán)接收 單元，得到授權(quán)許可的無線遙控器將授權(quán)申請單元中獲得授權(quán)許可， 向沒有得到授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)自身獲得的授權(quán)許可。
沒有得到授權(quán)許可的無線遙控器中的操作權(quán)接收單元，接收來自 獲得授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)許可，轉(zhuǎn)發(fā)到自身的授權(quán)申請 單元。
各個無線遙控器中還包括顯示單元，顯示授權(quán)申請單元是否取得
授權(quán)許可的狀態(tài)；還可包括標識單元，以顯示該無線遙控器的標識， 如字母或數(shù)字等。
在上述的實施例一、二中，詳細描述了無線遙控器和無線控制器， 其實現(xiàn)的電路參見圖4至圖7，圖4是無線遙控器的電路圖，圖5是 其電源圖，圖6A、圖6B是無線控制器的電路圖，圖7是圖6A、圖 6B的拼接示意圖，圖8是無線控制器的電源圖，將無線控制器的電路 圖表示清楚，采用虛線將其分為圖6A、圖6B兩個部分。
在無線遙控器的電路圖中，授權(quán)申請單元、操作控制單元、取消 授權(quán)單元、操作權(quán)獲取單元、操作權(quán)轉(zhuǎn)移單元、顯示單元、標識單元 可集成在芯片89LV52中，標識單元所顯示的信息可通過74HC164芯 片和數(shù)碼管DPY7-SEG顯示，顯示單元所顯示的狀態(tài)信息可通過
89LV52上管腳P10至P14連接的二極管顯示。用于輸入命令請求的 鍵盤單元可通過圖中的控制開關(guān)實現(xiàn)。無線收發(fā)單元可連接在芯片 89LV52上的管腳P30、 P31上。
在無線控制器的電路圖中，授權(quán)許可單元、吊車控制單元、授權(quán) 控制單元可集成在芯片AT89S52中，CD4060為該芯片的看門狗電路， 防止芯片死機。無線收發(fā)單元可連接在芯片AT89S52上的管腳P30、 P31上，無線收發(fā)單元可采用FC201芯片實現(xiàn)。
上面詳細描述了本發(fā)明的實施例，本發(fā)明的系統(tǒng)在使用過程中， 如果是多個無線遙控器，每個無線遙控器在開機后會顯示其標識，如 l號無線遙控器、2號無線遙控器、或3號無線遙控器。l號無線遙控 器在使用過程中，則標識單元通過LED顯示"1",則通過^:盤單元點 按"l號機"鍵后，顯示單元的第一個指示燈閃爍，蜂鳴器響，說明1 號無線遙控器器正向無線控制器申請授權(quán)請求，若此燈變?yōu)殚L亮，則 取得授權(quán)許可。1號無線遙控器可對其進行控制，如慢升、快升、慢 降、快降、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等操作。在1號無線遙控 器取得授權(quán)許可后，無線控制器中的授權(quán)控制單元會控制授權(quán)許可單 元停止操作，以避免向其他無線遙控器發(fā)送授權(quán)許可；在接收到1號 無線遙控器的取消授權(quán)請求后，控制授權(quán)許可單元恢復(fù)發(fā)送授權(quán)許可 的操作。
如果2號無線遙控器若想獲取控制權(quán)，則通過鍵盤單元輸入1號 無線遙控器的標識1，則操作權(quán)獲取單元向1號無線遙控器發(fā)出授權(quán) 請求；1號無線遙控器的操作權(quán)轉(zhuǎn)移單元在接收到授權(quán)請求后，可將 授權(quán)申請單元獲得的授權(quán)許可回復(fù)至發(fā)起授權(quán)請求的2號無線遙控 器，也可不予回復(fù)。
如果1號無線遙控器若想轉(zhuǎn)移控制權(quán)給2號無線遙控器，則輸入 2號無線遙控器的標識2，通過操作權(quán)發(fā)送單元發(fā)送授權(quán)申請單元中的 授權(quán)許可給2號無線遙控器，2號無線遙控器在接收到授權(quán)許可后， 如果需要控制權(quán)，則通過鍵盤單元輸入命令，控制自身的操作權(quán)接收 單元接收授權(quán)許可，操作權(quán)接收單元將接收到的授權(quán)許可發(fā)送至自身
的操作權(quán)申請單元。1號無線遙控器進入休眠狀態(tài)。
本發(fā)明的系統(tǒng)中的無線遙控器可發(fā)送無線命令，通過無線控制器 在任意位置對吊車進行操作，避免到吊車的控制室內(nèi)執(zhí)行操作的不便， 進而提高了工作效率；還可允許多個無線遙控器通過無線控制器對吊 車進行控制操作，多個無線遙控器之間還可進行授權(quán)許可的轉(zhuǎn)移，實 現(xiàn)允許只能有一個無線遙控器擁有對吊車的控制權(quán)，保證操作的安全， 避免操作沖突。
上述的實施例詳細描述了本發(fā)明的系統(tǒng)，對于本發(fā)明實施例中所 闡述的系統(tǒng)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同 替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種吊車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無線遙控器和無線控制器，所述無線遙控器包括鍵盤單元，用于輸入各種命令請求；授權(quán)申請單元，用于通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出授權(quán)請求，接收授權(quán)許可；操作控制單元，用于在所述授權(quán)申請單元的授權(quán)請求得到授權(quán)許可之后，通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出控制吊車操作的控制命令；無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā)送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元；所述無線控制器包括授權(quán)許可單元，用于在接收到所述授權(quán)請求后，回復(fù)授權(quán)許可；吊車控制單元，用于在接收到所述無線遙控器的控制命令之后，對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作；無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā)送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器的數(shù)量為1個以上時，所述無線遙控器還包括取消授權(quán)單元，用于在授權(quán)申請單元獲得授權(quán)請求后，通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)送取消授權(quán)請求； 所述無線控制器還包括授權(quán)控制單元，用于在授權(quán)許可單元回復(fù)授權(quán)許可之后，控制授權(quán)許可單元停止操作；在接收到所述取消授權(quán)請求后，控制所述授權(quán)許可單元恢復(fù)操作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括操作權(quán)獲取單元，用于當授權(quán)申請單元沒有獲得授權(quán)許可時，向得到授權(quán)許可的無線遙控器發(fā)出授權(quán)請求，將得到的授權(quán)許可發(fā)送至自身的授權(quán)申請單元。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括操作權(quán)轉(zhuǎn)移單元，用于當授權(quán)申請單元獲得授權(quán)許可時，在接收到授權(quán)請求后，將授權(quán)申請單元獲得的授權(quán)許可回復(fù)至發(fā)起授權(quán)請求 的無線遙控器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括操作權(quán)發(fā)送單元，用于當授權(quán)申請單元中獲得授權(quán)許可時，向沒有得到授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)自身獲得的授權(quán)許可。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括操作權(quán)接收單元，用于當授權(quán)申請單元沒有獲得授權(quán)許時，接收來自獲得授權(quán)許可的無線遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的授權(quán)許可，并發(fā)送至自身的授 權(quán)中請單元。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括顯示所述授權(quán)申請單元是否取得授權(quán)許可的顯示單元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遙控器還包括顯示所述無線遙控器標識的標識單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊車無線控制系統(tǒng)，包括無線遙控器和無線控制器，無線遙控器包括鍵盤單元，用于輸入各種命令請求；授權(quán)申請單元，用于向所述無線控制器發(fā)出授權(quán)請求，接收授權(quán)許可；操作控制單元，用于通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出控制吊車操作的控制命令；無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā)送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元；無線控制器包括授權(quán)許可單元，用于在接收到所述授權(quán)請求后，回復(fù)授權(quán)許可；吊車控制單元，用于在接收到所述無線遙控器的控制命令之后，對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作；用于通信的無線收發(fā)單元。本發(fā)明的系統(tǒng)可對吊車進行無線控制，從而方便吊車的控制和作業(yè)。
文檔編號B66C13/40GK101205047SQ20071019906
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者剛 劉, 姚明遠, 畢宜棟, 趙海濤, 鄭豐隆 申請人:鄭豐隆