專利名稱：直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)人行道裝置，特別是一種直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的 人行道裝置，可以提高人行道的長(zhǎng)度及輸送能力。該裝置也適用于自動(dòng)扶梯， 屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前，隨著生活節(jié)奏的加快，在機(jī)場(chǎng)、車站、超級(jí)市場(chǎng)、商場(chǎng)、醫(yī)院和 大型娛樂(lè)場(chǎng)等公共場(chǎng)所都在廣泛應(yīng)用自動(dòng)人行道裝置和自動(dòng)扶梯，以便安全迅速、方便有效地輸送建筑物內(nèi)的人流進(jìn)行移動(dòng)。圖2是現(xiàn)有自動(dòng)人行道的 結(jié)構(gòu)示意圖，它包括梯級(jí)鏈條及扶手帶的曳引驅(qū)動(dòng)裝置100，梯級(jí)鏈條傳動(dòng) 裝置200，扶手帶傳動(dòng)裝置300，桁架裝置400等組成。其中梯級(jí)鏈條及扶手 帶的曳引驅(qū)動(dòng)裝置IOO采用曳引機(jī)101為整個(gè)人行道裝置集中提供動(dòng)力。由 于梯級(jí)及其傳動(dòng)鏈條的自重和梯級(jí)上所輸送行人的負(fù)載較大，所以當(dāng)人行道 的長(zhǎng)度加長(zhǎng)時(shí)，就要加大梯級(jí)鏈條及扶手帶的曳引驅(qū)動(dòng)力。這樣一來(lái)，作用 在人行道的梯級(jí)鏈條上的單位面積上的載荷也要加大，與之匹配的零部件的 負(fù)載加大后，相應(yīng)的截面尺寸也要隨之增加，但受建筑空間、配件結(jié)構(gòu)的優(yōu) 化設(shè)計(jì)要求及其曳引驅(qū)動(dòng)力選擇的限制，人行道的長(zhǎng)度很難加長(zhǎng)。另外，在 一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)所，如需要沿一定曲線升、降運(yùn)動(dòng)的人行道裝置，由于驅(qū) 動(dòng)梯級(jí)鏈條進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，梯級(jí)兩側(cè)受力的不平衡，按照結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜受 力條件來(lái)計(jì)算曳引驅(qū)動(dòng)力，所確定的力的傳動(dòng)路徑也相應(yīng)的繁瑣，因此，實(shí) 現(xiàn)成本較高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，它結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)合理，驅(qū)動(dòng)力分布得當(dāng)，減少了機(jī)房占用的空間，整機(jī)更加緊湊，從根 本上解決了現(xiàn)有人行道存在的加長(zhǎng)受限等缺陷，可以按照需要任意加長(zhǎng)人行 道的長(zhǎng)度或使其制成沿曲線升、降運(yùn)動(dòng)的人行道，安裝調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行安全 可靠，顯著提高人行道裝置的使用性能和運(yùn)行效率。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括桁架裝置及組裝其上的驅(qū) 動(dòng)裝置帶動(dòng)的梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置、扶手帶傳動(dòng)裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是所述驅(qū) 動(dòng)裝置采用分散設(shè)置的多組由定子和動(dòng)子構(gòu)成的直線電機(jī)，每組定子線圈剛 性固定在桁架裝置上，在定子線圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)或梯級(jí)鏈條 上。所述動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)的底部或梯級(jí)的兩側(cè)。所述動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)鏈條的側(cè)部。所述直線電機(jī)采用感應(yīng)直線電機(jī)或永磁直線電機(jī)。所述直線電機(jī)采用雙邊設(shè)計(jì)的U型電機(jī)，在定子線圈的動(dòng)子切入電機(jī)磁 場(chǎng)的路徑上設(shè)置固定動(dòng)子與定子線圈之間氣隙的滑輪。所述梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置的主鏈輪軸上的制動(dòng)盤采用電磁制動(dòng)器控制。所述直線電機(jī)的定子線圈形成的磁場(chǎng)內(nèi)始終有連續(xù)通過(guò)的相鄰動(dòng)子，兩 動(dòng)子間首、尾局部端面重合，但相互隔離。所述梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置的主鏈輪軸上的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與扶手帶傳動(dòng)裝 置的扶手帶摩擦輪軸上的鏈輪連接。由于本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置采用分散設(shè)置的多組由定子和動(dòng)子構(gòu)成的直 線電機(jī)，將所有的驅(qū)動(dòng)力分布到各梯級(jí)或梯級(jí)鏈條上，與現(xiàn)有提供集中驅(qū)動(dòng)
力的人行道裝置相比，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，驅(qū)動(dòng)力分布得當(dāng)，梯級(jí)鏈條單位面 積上所受的力很小，使得整機(jī)設(shè)計(jì)更加緊湊。同時(shí)，由于取消了原有的集中 驅(qū)動(dòng)裝置，它減少了機(jī)房占用的空間，節(jié)省了建筑面積和施工時(shí)間。因此， 它從根本上解決了現(xiàn)有人行道存在的加長(zhǎng)受限等缺陷，可以按照設(shè)計(jì)需要任 意加長(zhǎng)人行道的長(zhǎng)度或使其制成沿曲線升、降運(yùn)動(dòng)的人行道。綜上所述，該 裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行安全可靠，可以顯著提高人行道裝置的 使用性能和運(yùn)行效率。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 圖1是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有人行道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中直線電機(jī)的動(dòng)子固定于梯級(jí)鏈條的側(cè)部的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖1中直線電機(jī)的動(dòng)子固定于梯級(jí)兩側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖1中的一種驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是圖1中直線電機(jī)的動(dòng)子固定于梯級(jí)底部的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實(shí)用新型的直線電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是本實(shí)用新型的直線電機(jī)的一種氣隙保持方案示意圖。 圖9是本實(shí)用新型的直線電機(jī)的一種動(dòng)子位置關(guān)系示意圖。 圖IO是沿彎曲運(yùn)動(dòng)的人行道裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中序號(hào)說(shuō)明101曳引機(jī)201梯級(jí)鏈條，202梯級(jí)，203動(dòng)子，204滾 輪，205鏈輪，206制動(dòng)器，207主鏈輪軸，208鏈輪，209制動(dòng)盤。301摩擦 輪，302鏈輪，303傳動(dòng)鏈，304扶手帶，305軸、401鏈條導(dǎo)軌，402定子， 403導(dǎo)向滑輪，IOO驅(qū)動(dòng)裝置，200梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置，300扶手帶傳動(dòng)裝置，
400桁架裝置。
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖1一10詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。該裝置是在現(xiàn)有人行道 裝置的基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上改進(jìn)的，取消了原有的集中驅(qū)動(dòng)裝置，并對(duì)其它結(jié)構(gòu) 進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得這種直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置的結(jié)構(gòu)更加合理、 緊湊。它包括桁架裝置400及組裝其上的分散設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置所帶動(dòng)的梯級(jí) 鏈條傳動(dòng)裝置200、扶手帶傳動(dòng)裝置300等件。其中桁架裝置400、梯級(jí)鏈條 傳動(dòng)裝置200和扶手帶傳動(dòng)裝置300的規(guī)格、尺寸應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際使 用需要進(jìn)行確定。而驅(qū)動(dòng)裝置主要采用分散設(shè)置的多組由定子402和動(dòng)子203 構(gòu)成的直線電機(jī)。每組定子402線圈均勻地剛性固定在桁架裝置400上的驅(qū) 動(dòng)鏈條201的直行段。在定子402線圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子203剛性連接在梯級(jí)202 或梯級(jí)鏈條201上。具體地說(shuō)就是將動(dòng)子203剛性連接在梯級(jí)202的底部(如 圖6所示)或梯級(jí)202的兩側(cè)(如圖4所示)。也可以將動(dòng)子203剛性連接在梯 級(jí)鏈條201的側(cè)部(如圖3所示)，左右兩側(cè)各固定一只。所用的直線電機(jī)可 以采用常用的感應(yīng)直線電機(jī)或永磁直線電機(jī)。各直線電機(jī)采用常規(guī)的同步控 制技術(shù)，以保證各電機(jī)的運(yùn)動(dòng)同步，來(lái)消除各電機(jī)由于運(yùn)動(dòng)不同步引起的電 機(jī)實(shí)際輸出功率的下降。直線電機(jī)也可以采用雙邊設(shè)計(jì)的U型電機(jī)，在定子 402線圈的動(dòng)子203切入電機(jī)磁場(chǎng)的路徑上設(shè)置固定動(dòng)子203與定子402線 圈之間氣隙的導(dǎo)向滑輪403(如圖8所示)，以保證動(dòng)子在定子402線圈中運(yùn)動(dòng) 時(shí)，動(dòng)子203與U型定子402線圈的兩側(cè)的氣隙一致。為了確保運(yùn)行的安全，設(shè)置在梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置200的主鏈輪軸207上 的制動(dòng)盤209采用電磁制動(dòng)器206控制(如圖5所示)。當(dāng)電磁制動(dòng)器206得 電松開(kāi)時(shí)，制動(dòng)盤209可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，梯級(jí)鏈條201的主鏈輪軸207正常轉(zhuǎn)
動(dòng)，梯級(jí)203可以運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁制動(dòng)器206失電閉緊時(shí)，制動(dòng)盤209不能運(yùn) 動(dòng)，制止梯級(jí)鏈條201的主鏈輪軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，梯級(jí)203停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)人行道 的長(zhǎng)度變化時(shí)，可以通過(guò)相應(yīng)增加或減少制動(dòng)盤209及與其對(duì)應(yīng)的電磁制動(dòng) 器206的數(shù)量，滿足不同的載荷對(duì)制動(dòng)力的不同要求。為了保證動(dòng)子203在定子402線圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生間斷，使得直線電機(jī) 的定子402線圈形成的磁場(chǎng)內(nèi)始終有連續(xù)通過(guò)的相鄰動(dòng)子203，兩動(dòng)子203 間首、尾局部端面重合，但相互隔離(如圖9所示)，可以保證電機(jī)的推力的 波動(dòng)最小。梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置200的梯級(jí)鏈條201的驅(qū)動(dòng)鏈輪208的主鏈輪軸207 上設(shè)有鏈輪205，扶手帶304的摩擦輪301的摩擦輪軸305上設(shè)有鏈輪302。 主鏈輪軸207上的鏈輪205通過(guò)傳動(dòng)鏈303與扶手帶傳動(dòng)裝置300的扶手帶 摩擦輪軸305上的鏈輪302連接，通過(guò)選擇鏈輪302與205的齒數(shù)比，來(lái)確 保通過(guò)傳動(dòng)鏈303帶動(dòng)的扶手帶304的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度與梯級(jí)202的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度 相同。該裝置可以在參照上述各部件的基本結(jié)構(gòu)，按照設(shè)計(jì)需要，通過(guò)將動(dòng)子 203剛性連接在梯級(jí)202的兩側(cè)的方式，非常容易地制成直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng) 的沿彎曲運(yùn)動(dòng)的人行道裝置(如圖IO所示)。
權(quán)利要求1. 一種直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，包括桁架裝置及組裝其上的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置、扶手帶傳動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置采用分散設(shè)置的多組由定子和動(dòng)子構(gòu)成的直線電機(jī)，每組定子線圈剛性固定在桁架裝置上，在定子線圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)或梯級(jí)鏈條上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于: 所述動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)的底部或梯級(jí)的兩側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于: 所述動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)鏈條的側(cè)部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于 所述直線電機(jī)采用感應(yīng)直線電機(jī)或永磁直線電機(jī)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于 所述直線電機(jī)采用雙邊設(shè)計(jì)的U型電機(jī)，在定子線圈的動(dòng)子切入電機(jī)磁場(chǎng)的 路徑上設(shè)置固定動(dòng)子與定子線圈之間氣隙的滑輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于 所述梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置的主鏈輪軸上的制動(dòng)盤采用電磁制動(dòng)器控制。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于 所述直線電機(jī)的定子線圈形成的磁場(chǎng)內(nèi)始終有連續(xù)通過(guò)的相鄰動(dòng)子，兩動(dòng)子 間首、尾局部端面重合，但相互隔離。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，其特征在于 所述梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置的主鏈輪軸上的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與扶手帶傳動(dòng)裝置的 扶手帶摩擦輪軸上的鏈輪連接。
專利摘要一種直線電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的人行道裝置，包括桁架裝置及組裝其上的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的梯級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置、扶手帶傳動(dòng)裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是所述驅(qū)動(dòng)裝置采用分散設(shè)置的多組由定子和動(dòng)子構(gòu)成的直線電機(jī)，每組定子線圈剛性固定在桁架裝置上，在定子線圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子剛性連接在梯級(jí)或梯級(jí)鏈條上。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，驅(qū)動(dòng)力分布得當(dāng)，減少了機(jī)房占用的空間，整機(jī)更加緊湊，從根本上解決了現(xiàn)有人行道存在的加長(zhǎng)受限等缺陷，可以按照需要任意加長(zhǎng)人行道的長(zhǎng)度或使其制成沿曲線升、降運(yùn)動(dòng)的人行道，安裝調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行安全可靠，顯著提高人行道裝置的使用性能和運(yùn)行效率。
文檔編號(hào)B66B23/00GK201080404SQ20072001447
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者李振才, 王巖卿 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)博林特電梯有限公司