專利名稱：薄片沖壓機自動取件機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種從薄片沖壓機中自動取件機械手，尤其適合從沖壓機中取沒有磁性、 多孔的薄片。
背景技術(shù)：
目前，有關(guān)沖壓機自動取件機械手主要有以下幾種l.機械手主要由汽缸和有磁性的端 拾器組成，有磁性的端拾器依靠磁力吸住沖壓件，在汽缸的驅(qū)動下完成取料。2.全電動的機 械手，其手爪具有擬人手指功能完成取料。但上述機械手對沖壓件為沒有磁性、多孔的薄片(0.25Mi左右)則無法完成取件功能。發(fā)明內(nèi)容為了解決從沖壓機中自動取出無磁性、多孔的薄片沖壓件這一問題，本實用新型提供一種機械手，該機械手能在PLC控制下自動完成對無磁性、多孔的薄片沖壓件取料和放料。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本機械手獨立安裝于沖壓機旁邊，主 要由高速汽缸、取料盒、固定擋塊組成，利用沖壓機本身所帶的PLC (輸入相應(yīng)的控制程序) 來控制機械手的動作。機械手的取料盒上面開口，盒底安裝在盒體上的導(dǎo)軌中，盒底可靈活 的打開和關(guān)閉在兩端分別固定于盒底和盒體上的拉伸彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，當固定在盒底上的擋塊碰到固定在沖壓機上的擋塊時盒底能被打開。取料盒固定在高速汽缸活塞桿 前端，在高速汽缸的帶動下實現(xiàn)運動。當壓力機工作，沖壓動作完成后，薄片沖壓件隨沖壓模具向上止點移動，裝在沖壓機上的傳感器檢測到達上止點前的一個位置，給PLC—個信號，通過電磁換向閥控制汽缸帶動取料盒(此時盒底處于關(guān)閉狀態(tài))進入壓力機中，當沖壓模具 到達上止點時，薄片沖壓件在打料裝置的作用下從沖壓模具中落下，剛好被取料盒接住，取料盒里的傳感器檢測到薄片后，給PLC—個信號，控制汽缸帶動取料盒向后移動，離開模腔 后，當盒底上的擋塊被安裝于壓力機上的固定擋塊擋住后，盒底停止運動，而此時盒體在汽 缸帶動下繼續(xù)向后移動，直到盒底完全被打開，薄片落入收集器中。機械手完成一個取件工 作過程。本實用新型的有益效果是高效、可靠地從壓力機里取出無磁性、多孔的薄片，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，制造成本低。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是機械手實施例的取料盒結(jié)構(gòu)圖。圖2是機械手實施例的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 圖3是機械手實施例工作示意圖。圖中1.盒體，2.盒底，3.輪子,4.導(dǎo)軌,5.支架，6.拉伸彈簧,7.盒底擋塊,8.高速汽缸,9. 氣缸活塞桿，10.固定擋塊，11.機床滑塊，12.上沖模,13.下沖模，14.收集器。
具體實施方式
在圖中，盒底(2)裝有4個輪子(3)，可以沿著導(dǎo)軌(4)移動，當機械手取料盒在高 速汽缸(8)的帶動下，向右進入上沖模(12)和下沖模(13)之間接薄片時，此時盒底(2) 在拉伸彈簧(6)的拉力作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，薄片落進取料盒不能漏出，取料盒向左移動， 退出上下模之間，當盒底擋塊(7)碰到固定擋塊(10)，盒底(2)被擋住停止運動，盒體(1) 繼續(xù)向左移動，這樣盒底(2)被完全打開，薄片從取料盒里漏下落入收集器(14)中。
權(quán)利要求1. 一種薄片沖壓機自動取件機械手，由高速汽缸和固定于汽缸桿上的取料盒組成，其特征是盒底可以靈活打開與關(guān)閉的取料盒固定于高速汽缸桿上，其盒底被安裝在盒體上的導(dǎo)軌中，盒底與拉伸彈簧一端連接，拉伸彈簧的另一端固定于取料盒的盒體上，盒底底部安裝一擋塊。
專利摘要一種能取出無磁、多孔的薄片沖壓機自動取件機械手。本機械手獨立安裝于沖壓機旁邊，主要由高速汽缸、取料盒、固定擋塊組成，利用沖壓機本身所帶的PLC(輸入相應(yīng)的控制程序)來控制機械手的動作。機械手的取料盒上面開口，盒底安裝在盒體上的導(dǎo)軌中，盒底可靈活的打開和關(guān)閉在兩端分別固定于盒底和盒體上的拉伸彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，當固定在盒底上的擋塊碰到固定在沖壓機上的擋塊時盒底能被打開。取料盒固定在高速汽缸活塞桿前端，在高速汽缸的帶動下實現(xiàn)運動。
文檔編號B30B15/32GK201105519SQ20072001911
公開日2008年8月27日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者侯衛(wèi)平, 鐘蘇麗 申請人:侯衛(wèi)平