專利名稱：一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的支撐調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種調(diào)平系統(tǒng)，特別是一種用于可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的支 撐調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
艙體，主艙體的左、右兩個(gè)側(cè)面分別開有矩形擴(kuò)展口，主艙體的左、右兩 個(gè)矩形擴(kuò)展口分別有與主艙體相通接的左、右兩個(gè)長(zhǎng)方體形擴(kuò)展艙體，左、 右兩個(gè)長(zhǎng)方體形擴(kuò)展艙體于底部與主艙體底部用擴(kuò)展機(jī)構(gòu)連接,通過(guò)擴(kuò)展 機(jī)構(gòu)將左、右兩個(gè)長(zhǎng)方體形擴(kuò)展艙體從主艙體內(nèi)向外展開,或?qū)⒄归_的左、 右兩個(gè)長(zhǎng)方體形擴(kuò)展艙體收回進(jìn)主艙體內(nèi)。
這種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙廣泛用于野外自動(dòng)化指揮、應(yīng)急通信、醫(yī)療救護(hù)、 抗震救災(zāi)等國(guó)防建設(shè)和國(guó)計(jì)民生各個(gè)領(lǐng)域，特別適合作為野戰(zhàn)醫(yī)院、野戰(zhàn) 指揮所、會(huì)議室及其它軍兵種指揮和保障設(shè)施等使用，具有利用率高、機(jī) 動(dòng)性好、通用性強(qiáng)、運(yùn)輸方式多樣，便于維修以及可以在惡劣環(huán)境中提供
良好的內(nèi)部工作環(huán)境等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),特別是在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中具有不可低估
的重要作用。
為保證可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的野外使用，方艙需配置支撐調(diào)平系統(tǒng)，該支 撐調(diào)平系統(tǒng)的主要目的是用來(lái)調(diào)整主艙體的水平度。目前可擴(kuò)展移動(dòng)方艙 使用的支撐調(diào)平系統(tǒng)包括四只主腿、 一個(gè)雙軸傳感器，四只主腿固定聯(lián)結(jié) 在主艙體上的四角，雙軸傳感器安裝在主艙體地板中間；四只主腿均包括 安裝板、內(nèi)管、外管、滾珠絲桿、抱閘電機(jī)、手動(dòng)搖柄、手搖齒輪箱、伺 服電機(jī)、減速箱、底座、嫘母，當(dāng)主腿伸到要求的高度時(shí)，抱閘電機(jī)實(shí)現(xiàn) 內(nèi)管和外管間的自鎖;安裝在主艙體地板上的雙軸傳感器采集方艙艙體地 面相對(duì)于水平面的X向傾角和Y向傾角，將傾角信息傳送到控制器，然
后啟動(dòng)相關(guān)主腿電機(jī)，調(diào)整4只主腿伸出長(zhǎng)度，從而達(dá)到調(diào)平方艙的目的。 上述結(jié)構(gòu)的方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)，存在以下缺陷
1、 由于采用一個(gè)雙軸傳感器，只能調(diào)整中間區(qū)域的水平度，X《9'，Y 《9'，因艙體的變形在艙中心和艙邊緣是不一致的，對(duì)其中心位置進(jìn)行調(diào) 平后，不一定能對(duì)整個(gè)艙體進(jìn)行調(diào)平；
2、 使用抱閘電機(jī)自鎖，抱閘電機(jī)的制動(dòng)盤頻繁使用后存在磨損失效 問(wèn)題；
3、 設(shè)備無(wú)供電時(shí)，需提供24V電才能解鎖，才能手動(dòng)操作；
4、 原設(shè)計(jì)手動(dòng)操作時(shí)，是用棘輪傳動(dòng)，手動(dòng)需往復(fù)推拉，工作效率 低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容
本自新型盼目的是為了克服上述不足，提供—種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的 支櫸調(diào)平系統(tǒng)。
本實(shí),型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
可擴(kuò)展移動(dòng)方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)，包括主艙體、四只主腿以及軸傳感器， 四只主腿分剿安裝在主艙體前后兩端的兩側(cè)，所述的傳感器是單軸傳感
器，包括兩個(gè)X向傳感器、 一個(gè)Y向傳感器，其中H個(gè)X向傳感器安裝
在主艙體地板的前端，并與安裝在主艙體前端兩側(cè)的兩只主腿電聯(lián)結(jié)，另
一個(gè)X向傳感器安裝在主艙體地板的后端，并與安裝在主艙體后端兩側(cè) 的兩只主腿電聯(lián)結(jié)，Y向傳感器安裝在主艙體地板的中間，并與四只主腿 電聯(lián)結(jié)。
進(jìn)一步，所鵬主腿均包括安裝板、內(nèi)管、外管、絲桿、傳動(dòng)齒輪箱、 手搖齒輪箱、手動(dòng)搖柄、伺服電機(jī)、減速箱、底座、螺母；外管固定安裝 在安裝板上，內(nèi)管和外管為套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)管鑲套在外管內(nèi)，絲桿設(shè)置在內(nèi) 管內(nèi)，在外管內(nèi)固定連接有與絲桿匹配的螺母，內(nèi)管底部球形聯(lián)結(jié)底座；
伺服電機(jī)聯(lián)結(jié)減速箱并與傳動(dòng)齒輪箱聯(lián)結(jié)后固定安裝在安裝板上，傳動(dòng)齒 輪箱與絲桿連接，傳動(dòng)齒輪箱還聯(lián)結(jié)手搖齒輪箱，手搖齒輪箱固定安裝在
安裝板上；手搖齒輪箱上活動(dòng)聯(lián)結(jié)手動(dòng)搖柄。 更進(jìn)一步，所述的絲桿是梯形絲桿。 更進(jìn)一步，所述的手搖齒輪箱內(nèi)安裝的是傘齒輪組。 由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的調(diào)平系
統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 由于了采用自鎖型梯形絲桿，沒(méi)有電機(jī)抱閘環(huán)節(jié)，減少了故障源， 本身即能滿足自鎖功能，在手動(dòng)支撐和調(diào)平時(shí)不需另加24V電源解鎖， 直接手搖操作。
2、 在支腿手動(dòng)傳動(dòng)環(huán)節(jié)中由于手搖齒輪箱內(nèi)采用了傘齒輪組變向， 手動(dòng)操作時(shí)，手把作360°回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)撐腿升降，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度 低。
3、 由于采用兩個(gè)X向傳感器、 一個(gè)Y向傳感器，并且分別安裝在主 艙體地板的前中后三個(gè)位置，前端一個(gè)X向傳感器測(cè)量主艙體前端的地 面與水平面X軸的傾角，控制前端左右兩個(gè)撐腿的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),；調(diào)節(jié)前端 兩颶伸出高度，調(diào)整主艙體前端X向水平度；后端一個(gè)X向傳感器，測(cè) 量主艙體后端地面與水平面X軸的傾角，控制后端左右兩個(gè)撐腿電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)后緇兩腿伸出高度，調(diào)節(jié)主艙體后端的X方向^C平度；安裝在 主艙體中間的Y向傳感器測(cè)量主艙體地板面與水平面Y軸的傾角，控制 前端兩只主據(jù)腿同時(shí)升高與降低，或者控制后端兩只主撐腿同時(shí)升高與條 低，調(diào)節(jié)主艙體Y軸向的水平度，因此能夠很精確地進(jìn)行調(diào)平，有效防 止艙體地板變形j提高了調(diào)平質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型系統(tǒng)作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1中主腿結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖2中手搖齒輪箱的A-A剖視圖。
圖中1、安裝板，2、內(nèi)管，3、外管，4、梯形絲桿，5、手動(dòng)搖柄， 6、手搖齒輪箱，7、伺服電機(jī)，8、減速箱、9、底座，10、螺母，11、前
X向傳感器，12、后X向傳感器，13、主艙體，14、左擴(kuò)展艙體，15、 右擴(kuò)展艙體，16^1、傘齒輪，16-2、傘齒輪，17、 Y向傳感器，18-1、左 前主腿，18-2、左后主腿，18-3、右前主腿，184、右后主腿，19、傳動(dòng) 齒輪箱，20、傳感器電聯(lián)結(jié)接頭。
具體實(shí)施方式

如圖1所示的實(shí)施例中，可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的調(diào)平系統(tǒng)包括左前主腿 18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿184等四只主腿，以及 三個(gè)單軸傳感器即前X向傳感器ll、后X向傳感器12、 Y向傳感器17; 左前主腿184用蠊栓固定在主艙體13左前角，左后主腿18-2用螺栓固 定在主艙體13左后角，右前主腿18-3用螺栓固定在主艙體13右前角， 右后主腿184用樣栓固定在主艙體13右后角；前X向傳感器ll固定在 主艙體13地拔前端中央，并與左前主腿18-1、右前主腿18-3電聯(lián)結(jié).；后 X向傳感器U固定在主艙體13地板后端中央，并與左后主腿18-2;右后 主颶184電聯(lián)結(jié)；Y向傳感器17固定在主艙體13地板中央，并祠時(shí)與 左前主腿18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿18-4電聯(lián)結(jié)。
圖2是圖1中四只主腿中任意一只主腿的結(jié)構(gòu)圖，如圖2、圖3所示 的主腿包括安裝板lk內(nèi)管2、外管3、梯形絲桿4、傳動(dòng)齒輪箱19、手 搖齒輪箱6、手動(dòng)搖柄5、伺服電機(jī)7、減速箱8、底座9、嫘母IO;外管 3固定安裝在安裝板1上，內(nèi)管2和外管3為套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)管2鑲套在外 管3內(nèi)，梯形絲桿4設(shè)置在內(nèi)管2內(nèi)，在外管3內(nèi)固定連接有與梯形絲桿 4匹配的螵母104內(nèi)管2底部球形聯(lián)結(jié)底座9;伺服電機(jī)7聯(lián)結(jié)減速箱8 并與傳動(dòng)齒輪箱19聯(lián)結(jié)后固定安裝在安裝板1上，傳動(dòng)齒輪箱19與梯形 絲桿4連接，傳動(dòng)齒輪箱19還聯(lián)結(jié)手搖齒輪箱6,手搖齒輪箱6固定安 裝在安裝板1上；手搖齒輪箱6上活動(dòng)聯(lián)結(jié)手動(dòng)搖柄5。手搖齒輪箱內(nèi)設(shè) 置有傘齒輪16-1和與之匹配的傘齒輪16-2，傘齒輪16-1與傘齒輪16-2 組合成手搖齒輪箱內(nèi)的傘齒輪組。在外管3的一側(cè)設(shè)置有與伺服電機(jī)7 電聯(lián)結(jié)的傳感器電聯(lián)結(jié)接頭20，用以與X向傳感器及Y向傳感器電聯(lián)結(jié)。
該可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的調(diào)平系統(tǒng)的具體工作過(guò)程如下
一、 電動(dòng)操作支撐過(guò)程-
當(dāng)擴(kuò)展方艙處于回收狀態(tài)時(shí)，打開開關(guān)給主腿通電，主腿伺服電機(jī)7 運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)8減速，帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)螺母10向下移動(dòng)， 與蠊母連成一體的內(nèi)套筒2 —起向下移動(dòng)，內(nèi)套筒2下端安裝的底座9 壓到地面，起支撐作用，當(dāng)任一底座9壓到地面時(shí)，該主腿上的伺服電機(jī) 7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)四個(gè)主腿電動(dòng)機(jī)都停止時(shí)，艙內(nèi)的三個(gè)軸傳感器測(cè)得此時(shí) 的主艙體13地板平面與水平面的X軸、Y軸的傾向，并經(jīng)計(jì)算，驅(qū)動(dòng)主 腿伺服電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，將主艙體調(diào)平，然后主腿伺服電機(jī)7自鎖。
回收時(shí)換相加電，伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)，主腿回收，其過(guò)程與展開時(shí)相反。
二、 手^f^支撐過(guò)程
當(dāng)方艙處，收狀態(tài)，又沒(méi)有電源時(shí)，可以用手動(dòng)操作。:實(shí)施步驟如 下，將手搖把^WS方頭插入主腿方孔，手搖搖柄5作36(T 0^^';搖把帶 動(dòng)第一級(jí)傘齒1^:1務(wù)2轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)第二級(jí)傘齒輪16-1變向帶動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)， 絲桿驅(qū)動(dòng)蠊母向下移動(dòng)，與嫘母連成一體的內(nèi)套筒2—起倚1^^3,內(nèi)套 筒2下端安裝的底座9壓到地面，起支撐作用，當(dāng)任一底座9壓到地面時(shí)， 操作者觀察固定于主艙體上的X向和Y向調(diào)平水泡，并分別搖動(dòng)相應(yīng)的 主腿，將主艙體調(diào)平。
手動(dòng)回TO,操作相反。
權(quán)利要求1、一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)，包括主艙體(13)、四只主腿以及軸傳感器，四只主腿是左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)，左前主腿(18-1)安裝在主艙體(13)的前端左側(cè)，左后主腿(18-2)安裝在主艙體(13)的后端左側(cè)，右前主腿(18-3)安裝在主艙體(13)的前端右側(cè)，右后主腿(18-4)安裝在主艙體(13)的后端右側(cè)，其特征是所述的傳感器是單軸傳感器，包括兩個(gè)X向傳感器即前X向傳感器(11)和后X向傳感器(12)、一個(gè)Y向傳感器(17)，前X向傳感器(11)安裝在主艙體(1 3)地板的前端，并與左前主腿(18-1)、右前主腿(18-3)電聯(lián)結(jié)，后X向傳感器(12)安裝在主艙體(13)地板的后端，并與左后主腿(18-2)、右后主腿(18-4)電聯(lián)結(jié)，Y向傳感器(17)安裝在主艙體(13)地板的中間，并與左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)電聯(lián)結(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)，其特 征是所述的主腿均包括安裝板(1)、內(nèi)管(2)、外管(3)、絲桿、傳動(dòng)齒 輪箱(19)、手搖齒輪箱(6)、手動(dòng)搖柄(5)、伺服電機(jī)(7)、減速箱(8)、 底座(9)、蠊母(10);外管(3)固定安裝在安裝板(1)上，內(nèi)管(2) 和外管(3)為套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)管(2)鑲套在外管(3)內(nèi)，絲桿設(shè)置在內(nèi) 管(2)內(nèi)，在外管(3)內(nèi)固定連接有與絲桿匹配的螺母(10)，內(nèi)管(2) 底部球形聯(lián)結(jié)底座(9);伺服電機(jī)(7)聯(lián)結(jié)減速箱(8)并與傳動(dòng)齒輪箱(19)聯(lián)結(jié)后固定安裝在安裝板(1)上，傳動(dòng)齒輪箱(19)與絲桿連接， 傳動(dòng)齒輪箱(19)還聯(lián)結(jié)手搖齒輪箱(6)，手搖齒輪箱(6)固定安裝在 安裝板(1)上；手搖齒輪箱(6)上活動(dòng)聯(lián)結(jié)手動(dòng)搖柄(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)，其特 征是所述的絲桿是梯形絲桿(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙支撐調(diào)平系統(tǒng)， 其特征是所述的手搖齒輪箱(6)內(nèi)安裝的是傘齒輪組，該傘齒輪組包括 傘齒輪(16-1)和傘齒輪(16-2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可擴(kuò)展移動(dòng)方艙的支撐調(diào)平系統(tǒng)，包括主艙體、四只主腿以及軸傳感器，四只主腿分別安裝在主艙體前后兩端的兩側(cè)，所述的傳感器包括兩個(gè)X向傳感器、一個(gè)Y向傳感器，并與主腿電聯(lián)結(jié)。主腿包括安裝板、內(nèi)管、外管、絲桿、傳動(dòng)齒輪箱、手搖齒輪箱、手動(dòng)搖柄、伺服電機(jī)、減速箱、底座、螺母；外管固定安裝在安裝板上，內(nèi)管鑲套在外管內(nèi)，絲桿設(shè)置在內(nèi)管內(nèi)，在外管內(nèi)固定連接有與絲桿匹配的螺母，內(nèi)管底部球形聯(lián)結(jié)底座；伺服電機(jī)聯(lián)結(jié)減速箱并與傳動(dòng)齒輪箱聯(lián)結(jié)后固定安裝在安裝板上，傳動(dòng)齒輪箱與絲桿連接。該支撐調(diào)平系統(tǒng)能夠精確地進(jìn)行調(diào)平，防止艙體地板變形，提高了調(diào)平質(zhì)量。
文檔編號(hào)G12B5/00GK201010995SQ20072003480
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者強(qiáng) 李, 毛勤儉, 龔水蓮 申請(qǐng)人:溧陽(yáng)二十八所系統(tǒng)裝備有限公司