專利名稱：起重機斜吊限制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機的安全裝置，更具體地說，涉及一種起重機斜 吊限制裝置，該限制裝置能夠防止起重機發(fā)生斜吊現(xiàn)象。
背景技術(shù)：
在起重機起吊重物作業(yè)時， 一般都會將起重機吊鉤的吊點選擇在重物 的重心之上，并且保證該吊點與重物的重心處于同一垂直線上，從而保證 重物被垂直吊起。但是在實際操作過程中，由于起重機起吊重物存在傾斜 或者由于搡作人員操作不當，硬拽拉重物以及碰掛到障礙物而發(fā)生斜拉重 物，均會導致鋼絲繩斜吊，從而使吊鉤的吊點與重物的重心不處于同一垂 直線上，特別是線控起重機，當發(fā)生斜吊時，很容易發(fā)生鋼絲繩繞卷、脫 槽事故，不但給操作人員安全帶來隱患，而且還容易造成起重機設(shè)備損壞, 既影響了生產(chǎn)效率，又增加了維修成本。目前，起重機設(shè)有各種安全裝置， 包括超高限位器、力矩限制器、超載限制器、臂桿幅度顯示器、吊鉤保險 裝置以及導繩器等，在起重機起吊重物時保護設(shè)備和操作人員的安全，但 是，目前還未有專門針對于起重機斜吊的安全裝置，并用來防止起重機的 斜吊現(xiàn)象。實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述起重機容易發(fā)生斜吊、易造成鋼絲繩繞巻 事故、存在安全隱患以及易損壞起重機的缺點，本實用新型的目的是提供 一種起重機斜吊限制裝置，該限制裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠防止起 重機發(fā)生斜吊，避免安全隱患的發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案 該起重機斜吊限制裝置包括固定架，接近開關(guān)、彈性支架和信號控制 器，固定架為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)；數(shù)個接近開關(guān)沿固定架的圓周均勻設(shè)置，并穿過固定架與固定架連接固定；彈性支架一端與固定架外壁連接固定；信號控制器的輸入端通過信號線連接到各接近開關(guān)。所述的固定架上設(shè)有開口，開口處還設(shè)有螺母，開口通過螺母擰緊連接。所述的接近開關(guān)的數(shù)量為八個。該限制裝置還包括報警器和方向指示器，分別連接到信號控制器的輸 出端。在上述技術(shù)方案中，本實用新型的起重機斜吊限制裝置包括固定架，接近開關(guān)、彈性支架和信號控制器，固定架為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)；數(shù)個接近開關(guān) 沿固定架的圓周均勻設(shè)置，并穿過固定架與固定架連接固定；彈性支架一 端與固定架外壁連接固定；信號控制器的輸入端通過信號線連接到各接近 開關(guān)。該限制裝置通過接近開關(guān)對起重機的吊鉤鋼絲繩進行實時監(jiān)測，一 旦發(fā)生斜吊現(xiàn)象，通過信號控制器立即切斷起重機的控制回路，防止起重 機繼續(xù)斜吊。另外，還通過報警器發(fā)出警報以及方向指示器指示操作人員 按正確方向進行起吊，使鋼絲繩回到正確位置，保證吊點與重物的重心處 于同一垂直線，從而避免了事故的發(fā)生，也保護了起重機設(shè)備的正常運行， 延長了設(shè)備的使用壽命，增加了經(jīng)濟效益。


圖l是本實用新型的起重機斜吊限制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的限制裝置的固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的固定架的俯視示意圖；圖4是本實用新型的限制裝置的接近開關(guān)的工作原理示意圖；圖5是本實用新型的限制裝置的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的限制裝置的在發(fā)生斜吊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型的限制裝置的在被障礙物碰掛拽拉時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型的限制裝置的控制電路原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。請參閱圖i所示，本實用新型的起重機斜吊限制裝置io包括固定架11，接近開關(guān)12、彈性支架13和信號控制器14，請結(jié)合圖2、圖3所示， 固定架11為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)；數(shù)個接近開關(guān)12沿固定架11的圓周方向上均 勻等分設(shè)置，接近開關(guān)12的探測端穿出固定架11內(nèi)壁，朝向固定架11 的軸心，并通過螺絲與固定架ll連接固定，接近開關(guān)12可采用通用型兩 線制非屏蔽接近開關(guān)，數(shù)量為8個較佳，分別位于東、南、西、北、東南， 西南、西北、東北八個方向上，且每個接近開關(guān)12的探測端距固定架11 的軸心的距離均相等。固定架ll上設(shè)有開口 111，該開口 lll便于限制裝 置10的安裝、拆卸和維修。開口 111處還設(shè)有螺母(圖中未示出)，開 口 111通過螺母112檸緊連接。彈性支架13的下端通過螺絲擰緊或者焊 接方式與固定架ll外壁連接固定；信號控制器14可采用普通的可編程控 制器(PLC)或者單片機，信號控制器14的信號輸入端通過信號線15分 別與八個接近開關(guān)12的信號輸出端相連接。該限制裝置IO還包括報警器 和方向指示器(圖中未示出)，通過信號線15分別連接到信號控制器14 的信號輸出端，在此需要說明的是，報警器和方向指示器可以集成在同一 指示板上，并與信號控制器14一起安裝在起重機l(見圖5)的控制柜內(nèi)。請參閱圖4所示，接近開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)分為金屬非探測范圍A、金屬 探測不穩(wěn)定區(qū)B和金屬探測范圍有效區(qū)C三個區(qū)域，金屬物D在金屬非探 測范圍A內(nèi)，接近開關(guān)12不工作；當金屬物D由金屬非探測范圍A進入 金屬探測不穩(wěn)定區(qū)時B，接近開關(guān)12仍然不工作；當金屬物D進一步移動， 由金屬探測不穩(wěn)定區(qū)B進入金屬探測范圍有效區(qū)C時(該范圍一般設(shè)為 14mm),此時接近開關(guān)12工作。請結(jié)合圖5所示，以葫蘆吊起重機l為例，先通過該限制裝置10的 固定架ll上的開口 111將固定架11套在起重機1的鋼絲繩2上，并使鋼 絲繩2位于固定架11的軸心上，然后通過螺絲擰緊或焊接方式將彈性支架 13的上端固定在鋼絲繩2導繩器3上。工作時，當該起重機1的吊鉤4的 吊點與重物5的重心處予同一垂直線時，即鋼絲繩2位于接近開關(guān)12的金屬非探測范圍內(nèi)，接近開關(guān)12不工作，起吊正常運行；當起重機l發(fā)生 斜吊(見圖6)或重物5被障礙物碰掛拽拉(見圖7)時，鋼絲繩2靠近 一側(cè)的接近開關(guān)12,如果鋼絲繩2進一步靠近接近開關(guān)12,即鋼絲繩2 與垂直線的角度a的數(shù)值超過安全起吊角度值時(該安全起吊角度值可根 據(jù)不同情況進行設(shè)置)，接近開關(guān)12工作，請參閱圖8所示，以其中一接 近開關(guān)12a為例，接近開關(guān)12a感應(yīng)到鋼絲繩2的實際偏移度及偏移方向 后，接近開關(guān)12a的常開觸頭閉合，使得Ml線圈得電吸合，并使Ml-l 觸頭閉合，自動發(fā)出4位數(shù)字信號傳送給信號控制裝置，信號控制裝置內(nèi) 部保護程序電路動作，此時，時間繼電器SJ1線圈得電，SJ1常閉觸頭延 時兩秒后打開，從而切斷起重行車繼續(xù)往斜吊、斜拉的危險方向動作，進 行緊急停車(特別是在吊運重物時)。另外還通過指示板自動報警以及提 示出正確搡作方向，只有當?shù)蹉^4的鋼絲繩2回到正確位置，同時吊點與 重物5的重心處于同一垂直線位置后，起重機l才能夠繼續(xù)進行正常起吊。 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說 明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的 實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的 權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種起重機斜吊限制裝置，其特征在于，該限制裝置包括固定架，接近開關(guān)、彈性支架和信號控制器，固定架為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)；數(shù)個接近開關(guān)沿固定架的圓周均勻設(shè)置，并穿過固定架與固定架連接固定；彈性支架一端與固定架外壁連接固定；信號控制器的輸入端通過信號線連接到各接近開關(guān)。
2. 如權(quán)利要求l所述的起重機斜吊限制裝置，其特征在于 所述的固定架上設(shè)有幵口，開口處還設(shè)有螺母，開口通過螺母檸緊連接。
3. 如權(quán)利要求l所述的起重機斜吊限制裝置，其特征在于 所述的接近開關(guān)的數(shù)量為八個。
4. 如權(quán)利要求l所述的起重機斜吊限制裝置，其特征在于 該限制裝置還包括報警器和方向指示器，分別連接到信號控斜器的輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機斜吊限制裝置，該限制裝置包括固定架，接近開關(guān)、彈性支架和信號控制器，固定架為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)；數(shù)個接近開關(guān)沿固定架的圓周均勻設(shè)置，并穿過固定架與固定架連接固定；彈性支架一端與固定架外壁連接固定；信號控制器的輸入端通過信號線連接到各接近開關(guān)。該限制裝置通過接近開關(guān)對起重機的吊鉤鋼絲繩進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生斜吊現(xiàn)象，通過信號控制器立即切斷起重機的控制回路，防止起重機繼續(xù)斜吊。另外還通過報警器發(fā)出警報以及方向指示器指示正確起吊的方向，使鋼絲繩回到正確位置，保證吊點與重物的重心處于同一垂直線，從而避免了事故的發(fā)生，也保護了起重機設(shè)備的正常運行，延長了設(shè)備的使用壽命，增加了經(jīng)濟效益。
文檔編號B66C15/00GK201082847SQ20072007261
公開日2008年7月9日 申請日期2007年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者雋 萬, 劉映雪 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司