專利名稱：電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貨叉升降機(jī)構(gòu)，具體講是一種用于電動托盤搬運(yùn)車上的貨叉升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的電動托盤搬運(yùn)車中，所有的貨叉升降結(jié)構(gòu)都是靠液壓缸壓迫連桿機(jī)構(gòu)來推 動推桿，使前輪架沿著推桿前部的軸心旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生高度差來實(shí)現(xiàn)貨叉的升降。該升降結(jié) 構(gòu)包括前輪總成、前輪架、推桿、推臂、貨叉、貨叉架、連桿、車體，前輪架的一端用輪架 軸轉(zhuǎn)動連接在前輪總成上，另一端用推桿前軸轉(zhuǎn)動連接在推桿上，推桿的另一端用推桿軸轉(zhuǎn) 動連接在推臂上，推臂的一端通過輪架連接軸與貨叉架連接，另一端與液壓缸的缸體底端連 接，液壓缸的自由端則與連桿轉(zhuǎn)軸連接，連桿的一端也通過連桿轉(zhuǎn)軸與車體連接，連桿的另 一端也是用轉(zhuǎn)軸連接在貨叉架上，貨叉和貨叉架是焊接為一體的。這樣液壓缸運(yùn)動給推臂一 個(gè)力，使推臂繞著輪架連接軸轉(zhuǎn)動，帶動推桿往前運(yùn)動，由于輪架軸是固定的，就使前輪架 繞著輪架軸往上旋轉(zhuǎn)，用旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對高度來實(shí)現(xiàn)貨叉的上升；反之，則下降。但是這 個(gè)結(jié)構(gòu)存在幾下幾個(gè)缺點(diǎn)(1) 連桿在運(yùn)動過程中必定要產(chǎn)生一個(gè)圓周方向的旋轉(zhuǎn)軌跡，即連桿與貨叉以及同貨叉 連為一體的貨叉架有一個(gè)繞車體上的連桿轉(zhuǎn)軸相同方向的運(yùn)動軌跡，這就是說貨叉和車體不 可能是一個(gè)整體，因此減少了車體的強(qiáng)度。(2) 在貨叉的升降過程中，貨叉是以一個(gè)圓周方向的旋轉(zhuǎn)軌跡，因此整車的車身長度是 有變化的，這在電動托盤搬運(yùn)車的工作空間上帶來一定的影響。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種增加車體強(qiáng)度、整車車身長度不變的電動 托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)，包括車體、貨叉、貨 叉架、液壓缸、推臂、推桿、前輪架，所述的推桿的一端經(jīng)推桿前軸轉(zhuǎn)動連接在前輪架上， 另一端經(jīng)推桿后軸轉(zhuǎn)動連接在推臂上，所述的推臂一端經(jīng)輪架連接軸轉(zhuǎn)動連接在貨叉架上， 所述的貨叉與貨叉架固定連接。所述的推臂的另一端連接有一個(gè)滾輪，該滾輪滾動配合在車 體水平板的下表面上，所述的液壓缸與貨叉架固定連接，貨叉架滑動連接在車體上。采用這種結(jié)構(gòu)后，由于推臂的一端通過一個(gè)滾輪滾動配合在車體水平板的下表面上，當(dāng) 推臂另一端往上運(yùn)動時(shí)，滾輪只會在車體上作直線滾動，又由于貨叉架是滑動連接在車體上 的，貨叉架只相對車體有一個(gè)垂直方向的上下運(yùn)動，并不會產(chǎn)生繞車體旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動方向，因 此既不會減少車體的強(qiáng)度，又不會增大電動托盤搬運(yùn)車的工作空間。所述的液壓缸與貨叉架固定連接，是指液壓缸的活塞桿固定有連接板，該連接板的右端 面固定在貨叉架上。采用這種結(jié)構(gòu)后，液壓缸通過與活塞桿固定的連接板，直接把力傳到貨 叉架上，結(jié)構(gòu)更簡單，裝配更方便。所述的貨叉架滑動連接在車體上，是指貨叉架的兩側(cè)各裝有小滾輪，所述的車體兩側(cè)各 有一個(gè)供小滾輪在其內(nèi)壁上滾動的垂直方向的凹槽。采用這種結(jié)構(gòu)后，貨叉架就可以更方便 地相對車體作垂直方向上的滑動。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)的電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的貨叉未升時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的貨叉升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖5是圖4中A部的放大示意圖。其中，1、車體；2、滾輪；3、推臂；4、推桿后軸；5、輪架連接軸；6、液壓缸；7、連 接板；8、貨叉架；9、推桿10、貨叉；11、推桿前軸；12、前輪架；13、前輪總成；14、 輪架軸；15、凹槽；16、小滾輪；17、連桿；18、連桿轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。由圖l所示的現(xiàn)有技術(shù)的電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，現(xiàn)有技術(shù)的貨叉升降機(jī)構(gòu)，包括車體l、貨叉IO、貨叉架8、連桿19、液壓缸6、推臂3、推桿9、前輪架12、 前輪總成13，所述的前輪架12經(jīng)輪架軸14轉(zhuǎn)動連接在前輪總成13上，所述的推桿9的一端經(jīng)推 桿前軸11轉(zhuǎn)動連接在前輪架12上，另一端經(jīng)推桿軸4轉(zhuǎn)動連接在推臂3上，所述的推臂3的一端 經(jīng)輪架連接軸5轉(zhuǎn)動連接在貨叉架8上，另一端與液壓缸6的缸體底端轉(zhuǎn)動連接，液壓缸6的自 由端則與連桿轉(zhuǎn)軸18連接，連桿17的一端也通過連桿轉(zhuǎn)軸18與車體1轉(zhuǎn)動連接，連桿17的另一 端經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接在貨叉架8上，貨叉10和貨叉架8是焊接為一體的。工作時(shí)，液壓缸6的缸體往下運(yùn)動，壓迫推臂3向下運(yùn)動，使推臂3—邊繞著輪架連接軸5 轉(zhuǎn)動， 一邊使貨叉架8帶動連桿17繞連桿轉(zhuǎn)軸18向上轉(zhuǎn)動。推臂3的轉(zhuǎn)動，使通過推桿軸4連接 的推桿9往前運(yùn)動，由于前輪總成13是固定的，前輪架12在受到與之用推桿前軸11連接的推桿9的力的作用，繞著輪架軸14往上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對高度來實(shí)現(xiàn)貨叉10的上升。 反之，則下降。由圖2和圖3所示的示意圖可知，本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)貨叉升降機(jī)構(gòu)，包括車體l、貨 叉10、貨叉架8、液壓缸6、推臂3、推桿9、前輪架12。所述的推桿9的一端經(jīng)推桿前軸11轉(zhuǎn)動 連接在前輪架12上，另一端經(jīng)推桿后軸4轉(zhuǎn)動連接在推臂3上。所述的推臂3—端經(jīng)輪架連接軸 5轉(zhuǎn)動連接在貨叉架8上，所述的貨叉10與貨叉架8固定連接。所述的推臂3的另一端連接有一 個(gè)滾輪2，該滾輪2滾動配合在車體1水平板的下表面上。根據(jù)常識所知，車體l上有一個(gè)限位 裝置使所述的滾輪2不會由于重力而掉下來，而且由于滾輪2位于水平板下，在推臂3往上運(yùn)動 的時(shí)候也不會同時(shí)跟著往上運(yùn)動，因此滾輪2只能在車體1的限位裝置上作水平的直線運(yùn)動。 所述的液壓缸6與貨叉架8固定連接，貨叉架8滑動連接在車體1上。所述的液壓缸6與貨叉架8 固定連接，是指液壓缸6的活塞桿固定有連接板7，該連接板7的右端面固定在貨叉架8上。由圖3和圖4所示的示意圖可知，所述的貨叉架8滑動連接在車體1上，是指貨叉架8的兩側(cè) 各裝有小滾輪16，所述的車體1兩側(cè)各有一個(gè)供小滾輪16在其內(nèi)壁上滾動的垂直方向的凹槽 15。所述的車體1兩側(cè)的凹槽15是用槽鋼加工而成的。利用槽鋼本身具有的凹槽加工所述的凹 槽15，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。所述的小滾輪16在凹槽15的內(nèi)壁上滾動，是指小滾輪16與凹槽 15的內(nèi)壁間隙配合，滾動時(shí)小滾輪16或與凹槽15的左側(cè)接觸，或與凹槽15的右側(cè)接觸。工作時(shí)，液壓缸6往上運(yùn)動，帶動連接板7及貨叉架8往上運(yùn)動，使貨叉架8上的輪架連接 軸5往上運(yùn)動，從而使推臂3繞著輪架連接軸5向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這樣，推臂3的一端通過滾輪2 在車體l上作滾動直線運(yùn)動；同時(shí)推臂3上的推桿軸4繞著輪架連接軸5向前作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使推 桿9作向前運(yùn)動，使前輪架12在推桿前軸11處受到一個(gè)向前的力。由于前輪總成13是固定的， 輪架軸14的位置比推桿前軸11的位置要低，因此，前輪架12只能繞著輪架軸14往前作圓周方 向的運(yùn)動，這樣迫使貨叉10往上升起。反之，則下降。又由于貨叉架8滑動連接在車體1上， 貨叉架8只相對于車體1作垂直方向的運(yùn)動，并不是繞著車體l作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此，貨叉10升起 時(shí)，并不增加車體整車長度，也不會降低整車的強(qiáng)度。本實(shí)用新型電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)并不局限于以上所述的實(shí)施方式，以上所述的 連接板7的右端面固定在貨叉架8上，其中的右端面是相對于附圖來具體說明本實(shí)施方式的， 實(shí)際結(jié)構(gòu)中，也可以整個(gè)結(jié)構(gòu)相反。這些變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)，包括車體(1)、貨叉(10)、貨叉架(8)、液壓缸(6)、推臂(3)、推桿(9)、前輪架(12)，所述的推桿(9)的一端經(jīng)推桿前軸(11)轉(zhuǎn)動連接在前輪架(12)上，另一端經(jīng)推桿后軸(4)轉(zhuǎn)動連接在推臂(3)上，所述的推臂(3)一端經(jīng)輪架連接軸(5)轉(zhuǎn)動連接在貨叉架(8)上，所述的貨叉(10)與貨叉架(8)固定連接，其特征在于所述的推臂(3)的另一端連接有一個(gè)滾輪(2)，該滾輪(2)滾動配合在車體(1)水平板的下表面上，所述的液壓缸(6)與貨叉架(8)固定連接，貨叉架(8)滑動連接在車體(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的液壓缸(6) 與貨叉架(8)固定連接，是指液壓缸(6)的活塞桿固定有連接板(7)，該連接板(7)的右 端面固定在貨叉架(8)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的貨叉架(8) 滑動連接在車體(1)上，是指貨叉架(8)的兩側(cè)各裝有小滾輪(16)，所述的車體(1)兩 側(cè)各有一個(gè)供小滾輪(16)在其內(nèi)壁上滾動的垂直方向的凹槽(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動托盤搬運(yùn)車貨叉升降機(jī)構(gòu)，包括車體(1)、貨叉(10)、貨叉架(8)、液壓缸(6)、推臂(3)、推桿(9)、前輪架(12)，推桿(9)的一端經(jīng)推桿前軸(11)轉(zhuǎn)動連接在前輪架(12)上，另一端經(jīng)推桿后軸(4)轉(zhuǎn)動連接在推臂(3)上，推臂(3)一端經(jīng)輪架連接軸(5)轉(zhuǎn)動連接在貨叉架(8)上，貨叉(10)與貨叉架(8)固定連接。推臂(3)的另一端連接有一個(gè)滾輪(2)，該滾輪(2)滾動配合在車體(1)水平板的下表面上，液壓缸(6)與貨叉架(8)固定連接，貨叉架(8)滑動連接在車體(1)上。這樣的結(jié)構(gòu)既增加了車體的整體強(qiáng)度，又使整車車身長度不變，減少電動托盤搬運(yùn)車的工作空間。
文檔編號B66F9/20GK201087111SQ20072011472
公開日2008年7月16日 申請日期2007年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者單義雪, 汪文平 申請人:寧波力達(dá)物料搬運(yùn)設(shè)備廠